CN114120656B - 城市高架桥道路安全保护综合解决*** - Google Patents

城市高架桥道路安全保护综合解决*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了城市高架桥道路安全保护综合解决***，包括前端感知***、网络传输***和后端管理***，所述前端感知***包括车辆轮廓检测子***、车辆动态称重子***、图像采集识别子***、智能升降式限高控制子***、信息发布与预警子***和超限闯杆抓拍子***，所述前端感知***完成数据采集和取证，所述网络传输***实现***组网，完成数据、视频、图片的传输与交换，所述后端管理***包括智能管控管理平台，所述智能管控管理平台负责数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享，实现对车辆轮廓检测、车辆高精度动态称重、匝道智能限行控制、信息发布与预警和超限违法抓拍完美结合，多途径保护高架桥安全。

Description

城市高架桥道路安全保护综合解决***
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，具体是城市高架桥道路安全保护综合解决***。
背景技术
随着城市的快速发展，城市道路越来越拥挤，为了减少交通拥堵，大部分城市都通过新建高架桥以缓解交通压力。但是，长期以来，超限车辆上桥严重威胁着城市高架桥道路安全也给桥下交通带来了严重安全隐患。近年来，由于超限车辆上桥导致高架桥道路垮塌事件频频发生。目前存在未有有效手段管制超限车辆驶入城市高架桥道路的问题。体现在以下几点：
一、部分国省道及城市高架道路虽然在上桥口设置了固定式限高架，但限制手段单一，只能用于限制超高车辆，无法对超重车辆进行管控且固定式限高架的高度不能自由调节，无法应对紧急状况。
二、目前对车辆的动态称重主要应用于公路上货运车辆超载的治超管理，没有用于对城市高架桥上桥口非货运车辆的称重或者与智能限高控制***进行联动用以制止超限车辆驶入高架桥的应用。
三、部分城市高架桥上桥口也设置了限高、限重标志，但缺少实时超限事件检测和预警布控及超限事件发生后未能实现对超限行为的取证和处罚。
四、目前有发明(申请专利号：CN111489559A-高架桥梁超载监测与预警的***与方法)通过动态称重模块获取车辆重量数据后与桥梁的抗倾覆力进行比对，当车辆重量大于桥梁的抗倾覆力则将此车辆标记为超载危险车辆，并及时反馈；其余情况，直接放行。
此发明存在以下不足之处：
1、监管手段单一：此发明只针对超重车辆进行管制，未涉及对超高车辆的管控，不能有效保障高架桥道路安全。
2、可执行度不强：该发明中提出“当交警大队监控中心接收到数据分析模块传来的超载危险车辆信号和监控抓拍模块传来的超载危险车辆的抓拍图像信号时，会立即联系车辆司机告知其上桥危害并阻止其上桥，同时会通知附近大队执勤人员迅速赶往现场进行处理。”城市道路不同于公路，车流量大，车辆川流不息，上桥口空间位置有限，当发现超载车辆时，执法人员没有时间和空间去引导超载车辆驶入附近检查站进行精检，或前往现场进行阻止处理，否则将造成城市道路严重拥堵，不适合城市道路交通状况。另外，交警部门对超载车辆也没有行政执法权。因此，此发明对制止超限车辆驶入高架桥的方法可执行度不强。
发明内容
本发明的目的在于提供城市高架桥道路安全保护综合解决***，实现对车辆轮廓检测、车辆高精度动态称重、匝道智能限行控制、信息发布与预警和超限违法抓拍完美结合，多途径保护高架桥安全；为避免高架桥下交通拥堵，在车辆不停车状态下进行车辆总质量与轮廓(车宽、高)数据准确采集，采用图像采集识别子***对过往车辆的车牌、车头特征图、车型、车辆经过检测区域的短视频等信息采集研判，通过匝道智能限行控制设备和信息发布预警设备实现对超限车辆的分流管制，并对不停劝返强行驶入高架桥的超限违法行为及时抓拍取证，并将数据上传至智能管控管理平台。平台数据支持接入公安机关交通管理平台，公安机关交通管理部门可根据中华人民共和国公安部令第39号道路交通安全违法行为记分分值中“驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的”对其进行“闯禁令”处罚，实现分流与处罚并行，有效遏制超限车辆驶入高架桥，从源头上保障城市高架桥道路安全，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
城市高架桥道路安全保护综合解决***，包括前端感知***、网络传输***和后端管理***，所述前端感知***将采集的信息发送至网络传输***，所述网络传输***将收集的信息传送至后端管理***实现信息的处理，所述前端感知***包括车辆轮廓检测子***、车辆动态称重子***、图像采集识别子***、智能升降式限高控制子***、信息发布与预警子***和超限闯杆抓拍子***，所述前端感知***完成数据采集和取证，所述网络传输***包括网络传输设备，该网络传输设备包括光纤、光纤收发器和网线，所述网络传输***实现***组网，完成数据、视频、图片的传输与交换，所述后端管理***包括智能管控管理平台，所述智能管控管理平台负责数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享。
作为本发明进一步的方案：所述车辆轮廓检测子***由激光检测单元与激光建模单元组成，所述激光检测单元实现对车辆宽度、高度检测，所述激光建模单元对激光检测数据进行分析处理，即车辆驶离检测区域后，现场前端检测平台软件自动判定该车辆是否超限，***将该超限车辆信息发布在前方可变信息情报板上，提示司乘人员禁止上桥，驶离匝道口，并将数据上传至智能管控管理平台；
即通过该车辆轮廓检测子***实现对过往车辆宽度和高度的检测，车辆轮廓检测子***采用激光传感器检测车辆已进入检测区，并触发抓拍设备自动识别车牌、车头特征图、车型以及车辆经过检测区域的短视频信息。
作为本发明进一步的方案：所述车辆动态称重子***包括板式称重传感器、轮轴识别器、数据采集器和控制计算机，即车辆进入铺设板式称台检测区域时，称重传感器与轮轴识别器实时检测车辆轮轴信息与重量信息，数据采集器完成信息采集，当车辆驶离检测区域后，控制计算机自动整合车辆的重量信息、车型信息、牌照信息和特征图片信息，并自动判定该车辆是否超限，***将该超限车辆信息发布在前方可变信息情报板上，提示司乘人员禁止上桥，驶离匝道口，并将数据上传至智能管控管理平台；
该车辆动态称重子***用于实现对过往车辆非停车状态下动态称重，该车辆动态称重子***利用动态检测设备、视频识别技术以及智能软件算法实现车辆在高低速(速度：1～80km/h)非停车状态下车辆总质量信息的采集。
作为本发明进一步的方案：所述图像采集识别子***包括线圈车辆检测单元、图像采集及视频监控单元和网络传输单元，所述图像采集识别子***通过线圈车辆检测单元检测车辆已进入检测区域，并触发图像采集及视频监控单元自动识别车牌、车头特征图、车型以及车辆经过检测区域的短视频信息，并通过网络传输单元将数据上传至智能管控管理平台；
该图像采集识别子***用于对过往车辆的车牌、车头特征图、车型、车辆经过检测区域的短视频等信息采集和视频监控。
作为本发明进一步的方案：所述图像采集识别子***识别到悬挂应急救援专用号牌的消防救援车辆，将触发前端限高控制装置上升放行，避免了限高装置对特种车辆的束缚，为紧急执法提供便利。
作为本发明进一步的方案：所述信息发布与预警子***包括可变信息情报板，所述可变信息情报板对超限车辆发布信息提示，展示内容为：车辆的车牌+疑似超限+禁行符号
Figure BDA0003093686210000041
并引导超限车辆驶离匝道口，所述信息发布与预警子***和智能升降式限高控制子***联动，同步显示警示信息，起到双重提醒的作用；
该信息发布与预警子***用于发布前端检测平台发送的预警信息。
作为本发明进一步的方案：所述智能升降式限高控制子***由前端升降式限行控制装置、智能限行控制管理平台、通信网络和供配电***组成，前端升降式限行控制装置能够由人工、电动或者遥控操作，将限高装置下降至一定高度，禁止超限车辆驶入，所述智能升降式限高控制子***包括诱导警示禁限功能、智能升降控制功能、现场人工控制、碰撞感应触发、高清视频监控功能、违法抓拍记录功能和故障报警功能；
该智能升降式限高控制子***用于禁止超限车辆驶入高架桥的同时，不影响其他车辆正常通行，该智能升降式限高控制子***能够根据不同时间段设置不同高度，如夜间(24:00-5：00)时段限行2.5m(***最低能降至1.0m)，此时段禁止超限车辆驶入高架桥，以保障夜间无民警现场管控状态下禁止超限车辆驶入高架道路，其他时段按4.5m限行控制，通过限高标志牌、信息发布诱导子***向驾驶员传达信息，提醒驾驶员驶离匝道。
作为本发明进一步的方案：所述智能升降式限高控制子***能与图像采集识别子***实现联动，对识别出的悬挂应急救援专用号牌的消防救援车辆进行自动上升限行控制装置放行。
作为本发明进一步的方案：所述超限闯杆抓拍子***由车辆检测、图像采集识别单元组成，所述图像采集识别单元包括雷达、卡口抓拍单元、爆闪灯和补光灯，通过雷达和卡口抓拍单元内设置虚拟线圈，完成车辆检测功能，通过卡口抓拍相机准确捕获、记录所有过杆车辆信息。
该超限闯杆抓拍子***用于超限车辆闯限高道闸后的抓拍取证，该超限闯杆抓拍子***通过卡口抓拍相机准确捕获、记录所有过杆(前端限高道闸)车辆信息，对非超限车辆仅抓拍一张图片；对每辆超限车辆，采集2张不同时间或者不同位置的特征图片，所记录的图片能清晰辨别机动车车型、车身颜色、号牌号码、车速、违法日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号、限重值、实际车重和超重比例、限高值、实际车高和超高比例信息，并将数据上传至智能管控管理平台，平台数据支持接入公安机关交通管理平台，公安机关交通管理部门能够根据道路交通安全违法行为记分分值中“驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的”对其进行“闯禁令”处罚。
作为本发明进一步的方案：所述前端感知***包括道路交通标志标线和供电与防雷附属设施。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明区别于市面上单一的限高架保护手段，本***实现车辆高精度动态称重、车辆轮廓检测、匝道智能限行控制与超限抓拍完美结合，多途径有效保护高架桥安全，为避免桥下交通拥堵，在车辆不停车状态下进行车辆总质量与轮廓(车宽、高)数据准确采集，采用图像采集识别子***对过往车辆的车牌、车头特征图、车型、车辆经过检测区域的短视频等信息采集研判，通过匝道智能限行设备和信息发布预警设备实现对超限车辆的分流管制，并对不停劝返强行驶入高架桥的超限行为及时抓拍取证，并将数据上传至智能管控管理平台，平台数据支持接入公安机关交通管理平台，公安机关交通管理部门可根据中交通安全违法行为记分分值中“驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的”对其进行“闯禁令”处罚，实现分流与处罚并行，有效遏制超限车辆违法驶入高架桥，切实保护高架桥安全；
2、本发明解决***立足安全角度，仅通过智能升降式限高控制装置对超限车辆实行半限制，对所有超限车辆进行引导分流和闯杆处罚相结合，不会影响其他车辆正常行驶，不会造成道路交通拥堵，整个***一张一弛，有的放矢，安全可靠，区别于现有技术中通过实时升降限高控制杆，阻止超限车辆驶入高架桥的方法，对正常通行车辆造成安全隐患，另外，该***对道路环境要求宽松，在上桥口只要有辅道或有掉头车道即可实施，无需留有多余的空间设置人工检测站或者在上桥口通过一车一杆依次检测形式检测，保证道路交通不会因阻断而产生拥堵，适合城市道路交通状况，操作性强，可执行度高；
3、本发明解决***结合各子***的同时，精简了各子***配置，使其充分结合并发挥最大效能，在车辆轮廓检测子***中，只采用激光检测单元检测车辆宽度与高度，满足超高车辆判定即可，减少了对用于检测车辆长度的激光检测单元的配置，在图像采集识别子***中，仅对过往车辆的车牌、车头特征图、车型、车辆经过检测区域的短视频信息采集和视频监控减少了对车辆尾部、侧身抓拍相机的配置。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的***总体架构图。
图2为本发明中***工作流程图的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，城市高架桥道路安全保护综合解决***，包括前端感知***、网络传输***和后端管理***，所述前端感知***将采集的信息发送至网络传输***，所述网络传输***将收集的信息传送至后端管理***实现信息的处理，所述前端感知***包括车辆轮廓检测子***、车辆动态称重子***、图像采集识别子***、智能升降式限高控制子***、信息发布与预警子***和超限闯杆抓拍子***，所述前端感知***完成数据采集和取证，所述网络传输***包括网络传输设备，该网络传输设备包括光纤、光纤收发器和网线，所述络传输***实现***组网，完成数据、视频、图片的传输与交换，所述后端管理***包括智能管控管理平台，所述智能管控管理平台负责数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享。
该前端感知***包括道路交通标志标线和供电与防雷附属设施，该道路交通标志标线和供电与防雷附属设施布局及提示内容如图2所示：
S1：道路交通标志：用于提醒车辆驶入或驶离上桥口，在检测点位①处设置“超限检测”的标志牌；在检测点位⑧处左边车道设置“车辆掉头”标志；在检测点位⑩之上设置“限制质量”、“限制速度”、“限制高度”和“限制宽度”等禁令标志；
S2：道路交通标线：在检测区域设置车道实线，禁止车辆在检测区域内随意变道；
S3：供电与防雷附属设施：点位提供24小时不间断供电，设备防雷接电电阻应≤10Ω，保护接地电阻应≤4Ω。
该城市高架桥道路安全保护综合解决***的具体设施方法为：
白天：5点到24点，智能升降式限高控制装置自动上升至离地面4.5米
当车辆驶入检测点位①的标志牌时，根据标志牌提示减速慢行，并获悉已进入动态超限检测区域，当车辆驶入检测点位②的车辆轮廓识别子***时，激光传感器检测车辆已进入，并触发检测点位⑥的图像采集识别子***的抓拍设备自动识别车牌、车头特征图、车型以及车辆经过检测区域的短视频信息。激光检测单元实现车辆的宽度、高度检测，激光建模单元对激光检测数据进行分析处理，当车辆驶离检测区域后，现场前端检测平台软件自动判定该车辆是否超限，如车辆超限，***将该车辆超限信息发布在检测点位⑦和检测点位⑩的可变信息情报板上，并将数据上传至智能管控管理平台；当车辆驶入车辆动态称重子***时，检测点位③的地感线圈检测车辆已进入并触发检测点位⑥的图像采集识别子***的抓拍设备自动识别车牌、车头特征图、车型以及车辆经过检测区域的短视频信息，当车辆进入铺设板式称台检测区域检测点位④时，称重传感器与轮轴识别器实时检测车辆轮轴信息与重量信息，当***检测车辆驶离地感线圈检测点位⑤后，现场前端检测平台软件自动整合车辆的重量信息、车型信息、牌照信息、特征图片信息等，并自动判定该车辆是否超限，如车辆超限，***将该车辆超限信息发布在检测点位⑦和检测点位⑩的可变信息情报板上，显示内容为：车牌+疑似超限+禁行标志
Figure BDA0003093686210000091
并将数据上传至智能管控管理平台。司机根据情报板提示，在检测点位⑧处掉头或者在检测点位⑨处进入辅道驶离，当有不听劝返，执意上高架桥，当超高车辆碰撞到检测点位⑩升降式限行控制装置时，产生声光报警，同时智能管控管理平台发出报警提示。若超重或者超高车辆未碰撞到限高控制装置，当超限车辆经过检测点位⑩的智能升降式限高控制子***时，检测点位
Figure BDA0003093686210000092
的超限闯杆抓拍子***中的抓拍相机将对每辆超限车辆采集2张不同时间或者不同位置的特征图片。所记录的图片能清晰辨别机动车车型、车身颜色、号牌号码、车速、违法日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号、限重值、实际车重和超重比例、限高值、实际车高和超高比例等信息，并将数据上传至智能管控管理平台。平台数据支持接入公安机关交通管理平台，通过手机客户端短信通知司机，根据道路交通安全违法行为记分分值中“驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的”对其进行“闯禁令”处罚，当检测点位⑥的图像采集识别子***中的抓拍设备识别到悬挂应急救援专用号牌的消防救援车辆时，触发检测点位⑩的升降式限行控制装置上升放行。
夜晚：24点到5点，智能升降式限高控制装置自动下降至离地面2.5米
夜间将高架匝道口的限高架降至2.5米，禁止所有超高车辆通行。若有消防车、军车等特种车辆必须经过高架桥时，当车辆经过检测点位⑥的图像采集识别子***时，抓拍设备识别到悬挂应急救援专用号牌的消防救援车辆时，触发检测点位⑩的升降式限行控制装置上升放行。避免了限高装置对特种车辆的束缚，为紧急执法提供便利。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.城市高架桥道路安全保护综合解决***，其特征在于，包括前端感知***、网络传输***和后端管理***，所述前端感知***将采集的信息发送至网络传输***，所述网络传输***将收集的信息传送至后端管理***实现信息的处理，所述前端感知***包括车辆轮廓检测子***、车辆动态称重子***、图像采集识别子***、智能升降式限高控制子***、信息发布与预警子***和超限闯杆抓拍子***，所述前端感知***完成数据采集和取证，所述网络传输***包括网络传输设备，该网络传输设备包括光纤、光纤收发器和网线，所述网络传输***实现***组网，完成数据、视频、图片的传输与交换，所述后端管理***包括智能管控管理平台，所述智能管控管理平台负责数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享；
所述车辆轮廓检测子***由激光检测单元与激光建模单元组成，所述激光检测单元实现对车辆宽度、高度检测，所述激光建模单元对激光检测数据进行分析处理，即车辆驶离检测区域后，现场前端检测平台软件自动判定该车辆是否超限，***将超限车辆信息发布在前方可变信息情报板上，提示司乘人员禁止上桥，驶离匝道口，并将数据上传至智能管控管理平台；
所述车辆动态称重子***包括板式称重传感器、轮轴识别器、数据采集器和控制计算机，即车辆进入铺设板式称台检测区域时，称重传感器与轮轴识别器实时检测车辆轮轴信息与重量信息，数据采集器完成信息采集，当车辆驶离检测区域后，控制计算机自动整合车辆的重量信息、车型信息、牌照信息和特征图片信息，并自动判定该车辆是否超限，***将该超限车辆信息发布在前方可变信息情报板上，提示司乘人员禁止上桥，驶离匝道口，并将数据上传至智能管控管理平台；
所述图像采集识别子***包括线圈车辆检测单元、图像采集及视频监控单元和网络传输单元，所述图像采集识别子***通过线圈车辆检测单元检测车辆已进入检测区域，并触发图像采集及视频监控单元自动识别车牌、车头特征图、车型以及车辆经过检测区域的短视频信息，并通过网络传输单元将数据上传至智能管控管理平台；
所述图像采集识别子***识别到悬挂应急救援专用号牌的消防救援车辆，将触发前端限高控制装置上升放行；
所述信息发布与预警子***包括可变信息情报板，所述可变信息情报板对超限车辆发布信息提示，展示内容为：车辆的车牌+疑似超限+禁行符号，并引导超限车辆驶离匝道口，所述信息发布与预警子***和智能升降式限高控制子***联动，同步显示警示信息，起到双重提醒的作用；
所述智能升降式限高控制子***由前端升降式限行控制装置、智能限行控制管理平台、通信网络和供配电***组成，前端升降式限行控制装置能够由人工、电动或者遥控操作，将限高装置下降至一定高度，禁止超限车辆驶入，所述智能升降式限高控制子***包括诱导警示禁限功能、智能升降控制功能、现场人工控制、碰撞感应触发、高清视频监控功能、违法抓拍记录功能和故障报警功能；
所述智能升降式限高控制子***能与图像采集识别子***实现联动，对识别出的悬挂应急救援专用号牌的消防救援车辆进行自动上升限行控制装置放行。
2.根据权利要求1所述的城市高架桥道路安全保护综合解决***，其特征在于，所述超限闯杆抓拍子***由车辆检测、图像采集识别单元组成，所述图像采集识别单元包括雷达、卡口抓拍单元、爆闪灯和补光灯，通过雷达和卡口抓拍单元内设置虚拟线圈，完成车辆检测功能，通过卡口抓拍相机准确捕获、记录所有过杆车辆信息。
3.根据权利要求1所述的城市高架桥道路安全保护综合解决***，其特征在于，所述前端感知***包括道路交通标志标线和供电与防雷附属设施。
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