CN114114973B - 显示面板双片生产控制方法及相关设备 - Google Patents

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CN114114973B CN202010905092.3A CN202010905092A CN114114973B CN 114114973 B CN114114973 B CN 114114973B CN 202010905092 A CN202010905092 A CN 202010905092A CN 114114973 B CN114114973 B CN 114114973B
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Abstract

本公开提供了一种显示面板双片生产控制方法及相关设备，包括：接收生产设备发送的双片生产请求；根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作；在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产。本公开提供的显示面板双片生产控制方法及相关设备，能够在一定程度上解决双片生产的问题。

Description

显示面板双片生产控制方法及相关设备
技术领域
本公开涉及显示技术领域，特别是指一种显示面板双片生产控制方法及相关设备。
背景技术
传统的显示面板生产设备的运营模式只支持单片运营，亦即只能将单片显示面板投入设备进行加工生产。但是，这种生产模式效率低下，虽然能保证产品的生产，但是遇到交货量较大，交货周期很短的订单来说就会暴露出生产跟不上需求的问题，从而导致无法准时交货给客户。
一些显示面板生产设备虽然具备了双片运营模式的功能，亦即一次性加工两片显示面板，但是相应的控制***与生产设备配合不佳，特别是用于双片生产的装载容器出现单片状态时，会导致***故障，生产设备无法正常运行。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例的目的之一在于，提出一种显示面板双片生产控制方法及相关设备，以在一定程度上解决上述问题。
基于上述目的，本公开实施例的第一个方面，提供了一种显示面板双片生产控制方法，包括：
接收生产设备发送的双片生产请求；
根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；其中，所述装载容器中放置待加工的显示基板；
若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作；
在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产。
可选地，所述显示面板双片生产控制方法，还包括：
在初始状态下，赋予各待加工的显示基板以唯一标识；
记录初始状态下所述装载容器中放置的各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识，并将所述各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识封装成初始装载信息；
所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
确定所述待加载的装载容器中放置的各待加工的显示基板的唯一标识；
根据所述唯一标识确定所述待加载的装载容器的当前装载信息；
根据所述当前装载信息和所述初始装载信息，确定所述待加载的装载容器的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
可选地，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
获取所述待加载的装载容器的图像；
利用图像识别技术，识别所述图像以确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
可选地，所述装载容器包括并列设置的两列放置容器，所述放置容器包括层叠设置的多个放置腔，所述放置腔用于放置所述待加工的显示基板；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定所述待加载的装载容器中是否存在单片状态；其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔未放置所述待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置；
若所述待加载的装载容器中存在单片状态，则根据所述预设补片规则对所述待加载的装载容器进行补片操作。
可选地，所述预设补片规则包括：
同容器补片、异容器补片、空闲装载容器补片中至少一种；
其中，所述同容器补片是指从存在所述单片状态其中一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在存在所述单片状态的另一层放置腔的所述缺片位置中；
所述异容器补片是指从一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的存在所述缺片位置的那一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在另一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的所述缺片位置中；
所述空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取所述待加工的显示基板并放置在待加载的装载容器的所述缺片位置中。
可选地，所述预设补片规则包括：
若在同一待加载的装载容器存在至少两个所述单片状态，则进行同容器补片；
若在同容器补片完成后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行异容器补片；
若以上步骤执行完毕后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行空闲装载容器补片。
可选地，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产，包括：控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板利用双机械手臂进行双片生产；
所述显示面板双片生产控制方法，还包括：
若所述生产设备的双机械手臂的其中一个机械手臂发生故障，则控制所述生产设备从双片生产切换为单片生产。
本公开实施例的第二个方面，提供了一种显示面板双片生产***，包括：
至少一个装载容器，被配置为：放置待加工的显示基板；
至少一个生产设备，被配置为：发送双片生产请求；接收双片生产控制指令并进行双片生产；以及，接收补片操作指令并进行补片操作；
控制***，被配置为：
接收所述生产设备发送的双片生产请求；
根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；
若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作；
在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产。
可选地，所述控制***，被配置为：在初始状态下，赋予各待加工的显示基板以唯一标识；记录初始状态下所述装载容器中放置的各待加工的显示面板的放置位置及其唯一标识，并将所述各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识封装成初始装载信息；
所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：确定所述待加载的装载容器中放置的各待加工的显示基板的唯一标识；根据所述唯一标识确定所述待加载的装载容器的当前装置信息；根据所述当前装载信息和所述初始装载信息，确定所述待加载的装载容器的缺片信息；根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
可选地，所述生产设备，被配置为：装载图像采集设备，并利用所述图像采集设备采集所述待加载的装载容器的图像；
所述控制***，被配置为：
获取所述待加载的装载容器的图像；
利用图像识别技术，识别所述图像以确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
可选地，所述装载容器包括并列设置的两列放置容器，所述放置容器包括层叠设置的多个放置腔，所述放置腔用于放置所述待加工的显示基板；
所述控制***，被配置为：
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定所述待加载的装载容器中是否存在单片状态；其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔为未放置待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置；
若所述待加载的装载容器中存在单片状态，则根据所述预设补片规则对所述待加载的装载容器进行补片操作。
可选地，所述预设补片规则包括：
同容器补片、异容器补片、空闲装载容器补片中至少一种；
其中，所述同容器补片是指从存在所述单片状态其中一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在存在所述单片状态的另一层放置腔的所述缺片位置中；
所述异容器补片是指从一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的存在所述缺片位置的那一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在另一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的所述缺片位置中；
所述空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取所述待加工的显示基板并放置在待加载的装载容器的所述缺片位置中。
可选地，所述预设补片规则包括：
若在同一待加载的装载容器存在至少两个所述单片状态，则进行同容器补片；
若在同容器补片完成后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行异容器补片；
若以上步骤执行完毕后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行空闲装载容器补片。
可选地，所述生产设备，被配置为：装载双机械手臂，并利用所述双机械手臂进行双片生产；
所述控制***，被配置为：
若所述生产设备的双机械手臂的其中一个机械手臂发生故障，则控制所述生产设备从双片生产切换为单片生产。
可选地，所述控制***，包括：
设备自动***，被配置为：与所述生产设备和制造执行***分别进行数据交互；以及，将制造执行***生成的控制指令转换为所述生产设备能够识别的指令并发送给所述生产设备；
制造执行***，被配置为：根据所述设备自动***上报的信息，生成相应的控制指令；
其中，所述设备自动***与所述制造执行***之间采用预设的消息格式通过消息中间件实现通信。
本公开实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
本公开实施例的第四个方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行所述方法。
从上面所述可以看出，本公开实施例提供的显示面板双片生产控制方法及相关设备，通过确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，若不需要则进行双片生产，若需要则按照预设补片规则进行补片操作，从而保证装载容器能够适应双片生产，进而保证双片生产能够正常进行。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1为本公开实施例提供的显示面板双片生产控制方法的一个实施例的流程示意图；
图2A为本公开实施例的装载容器的结构示意图；
图2B为本公开实施例中进行双片生产的流程示意图；
图2C为本公开实施例的同容器补片的一个示意图；
图2D为本公开实施例的同容器补片的另一个示意图；
图2E为本公开实施例的异容器补片的一个示意图；
图2F为本公开实施例的异容器补片的另一个示意图；
图2G为本公开实施例的利用空闲装载容器完成补片的一种示意图；
图2H为本公开实施例的利用空闲装载容器完成补片的另一种示意图；
图2I为本公开实施例的利用空闲装载容器完成补片的又一种示意图；
图2J为本公开实施例的利用空闲装载容器完成补片的再一种示意图；
图3为本公开实施例提供的显示面板双片生产***的一个实施例的结构示意图；
图4为本公开实施例提供的显示面板双片生产***的整体***实现流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本公开实施例的第一个方面提供了一种显示面板双片生产控制方法，能够在一定程度上解决单片状态下的***故障问题。
所述显示面板双片生产控制方法，包括：
接收生产设备发送的双片生产请求；
根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；其中，所述装载容器中放置待加工的显示基板；
若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作；可选地，所述缺片信息例如可以包括以下信息：所述装载容器中的缺片位置(即装载容器的什么位置存在缺失显示基板的情况)信息、存在缺片情况的装载容器的相关信息(如装载容器的身份标识、装载容器在初始状态下放置的显示基板的身份标识)，等等；
在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产。
从上述实施例可以看出，本公开实施例提供的显示面板双片生产控制方法，通过确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，若不需要则进行双片生产，若需要则按照预设补片规则进行补片操作，从而保证装载容器能够适应双片生产，进而保证双片生产能够正常进行。
需要说明的是，本实施例中，双片生产要求能够在一次加工步骤中从所述装载容器中抽取出两张待加工的显示面板，从而能够同时对两张显示基板进行加工。但是，一般地，显示面板的一条生产线上包括多个生产设备分别完成的多个工序，在不同生产设备完成不同工序后，可能出现次品，当次品被清理后，装载容器就会出现缺片位置(即该位置原本的显示基板被清理掉使得该位置被空缺出来)。因此，若出现缺片位置时，可能导致不能一次抽取出两张待加工的显示基板，进而则会出现***故障，导致生产设备无法正常运行。本实施例通过补片操作使得缺片情况不会影响正常的双片生产，对于实现显示面板双片生产至关重要。本实施例中所述的补片操作一般是指对缺片位置补充显示基板，以解决缺片情况影响正常的双片生产的问题。具体的补片规则可参考后续实施例中的相关描述。
还需要说明的是，本公开的一个或多个实施例中，所述显示基板是指显示面板的半成品或成品，例如可以是仅为玻璃的衬底基板，也可以是已经制作有一些器件的中间产品，在一些情况下还可以是已经完成制作的显示面板。一般地，在显示面板的生产工艺流程中，在形成最终的显示面板产品之前，各阶段形成的半成品均可称为显示基板。
此外，在各生产设备的每道工序完成之后可能都会发生缺片情况，因此，每个生产设备在加载装载容器之前可能都需要对装载容器的缺片情况进行检查并及时完成补片。
本公开实施例提供了所述显示面板双片生产控制方法的一个实施例，能够在一定程度上解决单片状态下的***故障问题。图1示出了本公开实施例提供的显示面板双片生产控制方法的一个实施例的流程示意图。
如图1所示，所述显示面板双片生产控制方法，包括：
步骤102：接收生产设备发送的双片生产请求。
本步骤中，一般地，在生产设备进入生产状态之前，会向控制***发送双片生产请求，用于启动当前的生产工序。本步骤中，所述双片生产请求是指同时对两片显示基板进行加工的请求。
一般地，在显示面板的双片生产流水线上，所述生产设备可以有很多。例如，用于进行蒸镀工艺的生产设备、用于进行光刻胶涂覆的生产设备、用于进行曝光/显影处理的生产设备，等等。当某一道工序对应的生产设备准备好后，都可以向控制***发送双片生产请求，用于启动当前的生产工序。
步骤104：根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；其中，所述装载容器中放置待加工的显示基板。
本步骤中，在控制***接收到所述双片生产请求之后，首先确定是否需要对所述生产设备待加载的装载容器进行补片操作。所述补片操作是指对装载容器中可能影响正常双片生产的缺片位置进行补片。
作为一个可选实施例，如图2A所示，所述装载容器20包括并列设置的两列放置容器21/22，所述放置容器21/22包括层叠设置的多个放置腔211/221，所述放置腔211/221用于放置所述待加工的显示基板30。
作为一个可选实施例，所述显示面板双片生产控制方法，还可包括以下步骤：
在初始状态下，赋予各待加工的显示基板以唯一标识；可选地，所述唯一标识可以是普通的标识(例如，通过人眼识别的普通标签)，也可以是可以通过读取设备进行读取的标识，例如二维码、条形码，等等；可选地，所述唯一标识可以设置在所述显示基板的四个角的其中之一所在位置，以便进行读取或识别，同时不会影响显示基板的正常结构的制作；
记录初始状态下所述装载容器中放置的各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识，并可将所述各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识封装成初始装载信息；可选地，在整个生产流程开始之前，需要首先向所述装载容器的各放置腔中放置待加工的显示基板(最开始可能仅为衬底基板，通常为玻璃)，此时，记录每片显示基板所放置的放置腔在装载容器中的所处位置并同时记录相应的唯一标识，使得唯一标识能够与放置位置一一对应；
所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
确定所述待加载的装载容器中放置的各待加工的显示基板的唯一标识；可选地，当某道生产工序加工完成显示基板后，在放置到相应的装载容器中之前，对显示基板的唯一标识进行识别并相应放置到其初始的装载容器的相应位置中；
根据所述唯一标识确定所述待加载的装载容器的当前装载信息；可选地，在得到所述待加载的装载容器的各显示基板的唯一标识之后，即可统计得到所述待加载的装载容器的当前装载信息，亦即哪些位置放置有显示基板且各显示基板的唯一标识；
根据所述当前装载信息和所述初始装载信息，确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；可选地，因为前一步骤统计了装载容器中放入的显示基板的唯一标识，通过调取记录有该装载容器原先放置的显示基板的各唯一标识的装载信息，将加工前采集的唯一标识与该列表进行比对，统计装载容器中的缺片信息，其中缺片信息包括缺片位置；可选地，在一些情况下，例如，当前的所述装载容器经过前面几道工序后并未出现缺片情况，而在当前工序结束后，当前的所述装载容器出现了缺片情况(即第一次出现缺片情况)，则当前装载信息可与初始装载信息进行比对以确定缺片信息；在另一些情况下，例如，在之前的工序中已经出现了缺片情况，则当前装载信息需与前一工序结束后得到的装载信息进行比对，以确定缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
采用上述实施例，通过为显示基板打上唯一标识的方式来将装载容器的各个放置腔与唯一标识一一对应，这样，当某道工序结束后，通过比对前一道工序完成后形成的唯一标识列表就能知道本道工序结束后新增的缺片位置。
当然，可以知道，在每道工序完成后，若装载容器出现了缺片和补片的情况，需要基于缺片和补片的情况对唯一标识的列表进行更新。例如，当某个放置腔的显示基板被清理并被补上了新的显示面板，则该放置腔对应的唯一标识需要被更新。又比如，在补片完成后，若装载容器的某一层的两个放置腔均出现空缺，则列表中该位置对应的唯一标识需被更新为空或“0”。
作为另一个可选实施例，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，可包括以下步骤：
获取所述待加载的装载容器的图像；
利用图像识别技术，识别所述图像以确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；例如，该图像为图2A所示的侧面的图像(这里，装载容器的该侧面一般应为透明，以使图像能够反映其中的显示基板的放置情况)，当将该图像与原始图像比对时，即可确定装载容器中的缺片位置；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
采用上述实施例，可通过图像识别技术得知装载容器中的缺片位置，实现起来较为方便，无需人工参与。
此外，作为一个可选实施例，所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作的步骤可以是人工完成，即，利用生产线上的操作人员对每个装载容器进行检查，并根据检查结果确定是否需要补片，并将补片信息通过操作客户端(Operator InterfaceClient，简称OIC)录入操作***，使得操作***可以根据补片信息来确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，并发出相应的控制指令。
可选地，步骤106：若不需要对待加载的装载容器进行补片操作，则控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产。
本步骤中，若装置容器中不存在缺片情况，或者虽然存在缺片情况，但该缺片情况不会影响双片生产(例如同一层的两个放置腔均为空缺)，则可以不进行补片操作，进而控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产，参考图2B所示。
步骤108：若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作。
本步骤中，若所述待加载的装载容器中存在会影响正常的双片生产的缺片情况时，则需要进行补片，而补片时可按照预设补片规则来完成。
作为一个可选实施例，根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定所述待加载的装载容器中是否存在单片状态；其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔未放置所述待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置；
若所述待加载的装载容器中存在单片状态，则根据所述预设补片规则对所述待加载的装载容器进行补片操作；
可选地，若所述待加载的装载容器中不存在单片状态，则不需要对所述待加载的装载容器进行补片操作。
本实施例中，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中只有一个放置腔放置有待加工的显示基板(参考图2C至2J的左半部分中存在缺片位置的层)，而生产设备只能进行双片生产，并且该双片生产仅能从同一层放置腔取出两张显示基板来进行双片生产，若该层放置腔处于单片状态，则仅能取出一片显示基板，将会导致双片生产出现故障，因此需要对存在单片状态的装载容器进行补片操作。
可选地，所述预设补片规则包括同容器补片、异容器补片、空闲装载容器补片中至少一种；
其中，所述同容器补片是指从存在所述单片状态其中一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在存在所述单片状态的另一层放置腔的所述缺片位置中；
所述异容器补片是指从一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的存在所述缺片位置的那一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在另一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的所述缺片位置中；
所述空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取所述待加工的显示基板并放置在待加载的装载容器的所述缺片位置中。
可以知道，本公开的补片操作主要是对单片状态进行补片操作，目的是弥补单片状态以保证双片生产，因此，具体的补片方式可以根据需要进行选择，在此不做具体限制。
作为一个可选实施方式，所述预设补片规则包括：
规则一：若在同一待加载的装载容器中存在至少两个所述单片状态，则进行同容器补片(OneCSTSorting)。
OneCSTSorting：在单个装载容器(Cassette，简称CST)里对显示基板进行位置调整，如图2C和图2D所示，左半部分为补片前的装载容器，右半部分为补片后的装载容器。
规则二：若在同容器补片完成后，仍有待加载的装载容器中存在单片状态，则进行异容器补片(TwoCSTSorting)。
TwoCSTSorting：在两个装载容器(CST)之间对显示基板的位置进行互相调整，图2E和图2F示出了将右侧装载容器的显示基板补入左侧装载容器的示意图。
需要说明的是，当存在多于两个装载容器存在单片状态时，可以将这些装载容器分为两两一组(可按照装载容器的标号排序以后按顺序分组)，然后同组的装载容器进行补片，以使补片操作有规则可循，不至于出现补片错误或循环补片的情况。
规则三：若以上步骤执行完毕后，仍有待加载的装载容器中存在单片状态，则进行空闲装载容器补片，即从空闲装载容器中抽取待加工的显示基板并放置在该待加载的装载容器的缺片位置中。所述空闲装载容器是专用于完成补片的装载容器，其中的显示基板仅用于满足装载容器补片，使装载容器不存在单片状态进而使双片生产能够正常进行，空闲装载容器中的显示基板在补入正常的装载容器中后，经过整道工序之后形成的产品并非合格品。图2G至图2J示出了从右侧的空闲装载容器中抽取显示基板补入左侧的装载容器的示意图。
采用上述预设补片规则之后，则可以对所有存在单片状态的装载容器完成补片使得双片生产能够正常进行。
在一些情况下，所述装载容器的并列设置的两列放置容器分别为第一列放置容器和第二列放置容器，而这两列放置容器中分别放置的显示基板互相之间不能混淆，因此，作为一个可选实施例，所述预设补片规则还包括：
若第一列放置容器中的放置腔需要补片，则仅能从装载容器的第一列放置容器中抽取待加工的显示基板以完成补片；
若第二列放置容器中的放置腔需要补片，则仅能从装载容器的第二列放置容器中抽取待加工的显示基板以完成补片。
如图2I所示，当经过同容器补片和异容器补片之后，可能某个或某些装载容器的第二列放置容器中仍存在不止一个单片状态，此时，在严格区分第一列和第二列的情况下，不能从第一列中抽取显示基板为第二列进行补片，因此，只能从空闲装载容器中抽取属于第二列的显示基板来进行补片。
可选地，所述空闲装载容器可以仅在第一列或第二列放置容器中放置显示基板，这样在补片时可以有针对性地选取空闲装载容器，而不会造成混乱。可选地，每道工序对应的生产设备都配备有相应的空闲装载容器，当该生产设备配备的空闲装载容器已经消耗完毕时，还可调用其他工序的生产设备配备的空闲装载容器。
步骤110：在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产，参考图2B所示。
从上述实施例可以看出，本公开实施例提供的显示面板双片生产控制方法，通过确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，若不需要则进行双片生产，若需要则按照预设补片规则进行补片操作，在补片完成后再进行双片生产，从而保证装载容器能够适应双片生产，进而保证双片生产能够正常进行。
本公开的一个或多个实施例中，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产，包括：控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板利用双机械手臂进行双片生产；
所述显示面板双片生产控制方法，还包括：
若所述生产设备的双机械手臂的其中一个机械手臂发生故障，则控制所述生产设备从双片生产切换为单片生产。
本实施例中，所述单片生产与所述双片生产相对应，亦即生产设备仅对一张显示基板进行生产制作，而不是同时对两张显示基板进行生产制作。
采用上述实施例，当双机械手臂中的其中一个机械手臂存在故障时，通过控制生产设备从双片生产切换为单片生产，使得生产设备在不具备双片生产条件时及时改变生产模式，进而保证生产线的正常运转。可选地，所述显示面板双片生产控制方法，还包括：
若所述生产设备的产品入口被占用，则控制所述双机械手臂的其中一个机械手臂抓取占用物，并控制所述双机械手臂的另一个机械手臂放置待加工的显示基板。
采用上述实施例，当生产设备的产品入口被占用时，可以利用双机械手臂一边清理占用物，一边进行产品放置，保证生产流程顺利进行，提高了生产效率。
本公开实施例还提供了一种显示面板双片生产***的一个实施例，能够在一定程度上解决单片状态下的***故障问题。图3示出了本公开实施例提供的显示面板双片生产***的一个实施例的结构示意图。
如图3所示，所述显示面板双片生产***，包括：
至少一个装载容器20，被配置为：放置待加工的显示基板30；可选地，所述显示基板可为有机电致发光(Organic Electroluminesence Display，简称OLED)显示面板，或者液晶显示面板(Liquid Crystal Display，简称LCD)，在此不做限定；
至少一个生产设备40，被配置为：发送双片生产请求；接收双片生产控制指令并进行双片生产；以及，接收补片操作指令并进行补片操作；
控制***50，被配置为：
接收所述生产设备40发送的双片生产请求；
根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器20进行补片操作；
可选地，若不需要对待加载的装载容器20进行补片操作，则控制所述生产设备40加载所述装载容器20并对其中放置的显示基板30进行双片生产；
若需要对待加载的装载容器20进行补片操作，则确定所述装载容器20的缺片信息，并控制所述生产设备40根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器20进行补片操作；
在完成补片后，控制所述生产设备40加载所述装载容器20并对其中放置的显示基板30进行双片生产。
从上述实施例可以看出，本公开实施例提供的显示面板双片生产***，通过确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，若不需要则进行双片生产，若需要则按照预设补片规则进行补片操作，在补片完成后再进行双片生产，从而保证装载容器能够适应双片生产，进而保证双片生产能够正常进行。
一般地，在显示面板制造前段工厂(Fabrication，简称FAB)中，可能存在多个生产工序对应的多个生产设备，同时，在批量生产显示面板时，一个生产批次(LOT)可能有很多待加工的显示基板，因此可能需要多个装载容器20来放置待加工的显示基板，生产设备在进行生产时，依次加载这些装载容器20并进行相应工序下的生产。
显示面板生产设备首先具备双片运营模式功能，亦即一次性加工两片显示面板的能力，但现有的制造执行***(Manufacturing Execution System，简称MES)与设备自动***(Equipment Auto System，简称EAS)的接口中没有定义双片运营，同时MES对生产设备上报的消息(message)无法处理，使得MES不能满足在线(online)双片运营模式。
为了解决这一问题，作为本公开的一个实施例，所述控制***，包括：
设备自动***(EAS)，被配置为：与所述生产设备和制造执行***分别进行数据交互；以及，将制造执行***生成的控制指令转换为所述生产设备能够识别的指令并发送给所述生产设备；
制造执行***(MES)，被配置为：根据所述设备自动***上报的信息，生成相应的控制指令；
其中，所述设备自动***与所述制造执行***之间采用预设的消息格式通过消息中间件实现通信。例如，所述消息中间件可以采用TIBCO软件公司的TIBCO消息中间件来实现。
采用上述实施例，通过MES与EAS对接，创建双方协定好的message格式，利用消息中间件实现通信从而实现双片运营，双片运营模式可以有效提高生产效率，对大订单，交货周期短的订单，有很大的帮助。消息中间件的采用可以有效保证双方***的通信稳定，不会因为通信问题造成生产事故。
作为一个可选实施例，所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作的步骤可以是人工完成，即，利用生产线上的操作人员对每个装载容器进行检查，并根据检查结果确定是否需要补片，并将补片信息通过操作客户端(OIC)录入操作***，使得操作***可以根据补片信息来确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，并发出相应的控制指令。
在显示面板生产过程中，FAB段生产模式是一个装载容器里一层装两张显示基板，一个装载容器有多少层就对应有两倍数量的显示基板。但是，有时装载容器不能装满，例如，正常情况下一个装载容器有20层，可以装40张显示基板(一层两张)，但是由于异常情况(显示面板在生产过程中发生报废等)的原因，一个装载容器中的某些层仅装了一张显示基板或没有显示基板(空层)，亦即没有装满40张，就出现了空缺位置。如果因为空缺位置的出现导致装载容器的某些层存在单片状态又无法自动补片，这样会造成装载容器利用率降低，整体生产节奏效率低，设备和***不能自动补片。
为了解决这一问题，在本实施例中，采用人为控制生产设备进行补片，例如，如图4所示，为整体***实现流程图。所述显示面板双片生产***包括EAS，MES，OIC。用户通过操作客户端(OIC)将补片预约信息发送至MES，MES的第一服务器或第一服务器集群CNXsvr对所述补片预约信息进行处理并存储到数据库DB中。生产备端在加载装载容器CST后，会向EAS发送双片生产请求(lotInfoDownLoadReuqest)的消息(Message)，该消息通过EAS解析后发送给MES的第二服务器或第二服务器集群PEXsvr，MES的第二服务器或第二服务器集群PEXsvr根据该消息进行处理，从数据库中查找是否存在该装载容器的补片预约信息，并根据查询结果整合数据，按照预设通信协议组装成Message，然后将该Message下发给EAS，EAS进行解析后转换为生产设备能够识别的消息并将其下发给生产设备。在完成补片之后用户还需通过OIC到MES上进行补账操作(补片信息录入)，保证实物和信息一致。此外，如果没有适合的显示基板进行补片时，可以不满的情况继续工艺。
作为一个可选实施例，在MES与EAS双方协定Message中，MES会针对双片运营进行Message创建。当生产设备处于正常的双片生产模式下，Message内容中无需包含显示基板的去向等信息；当生产设备处于补片模式时，补片模式需要生产设备工程师手动地在设备上进行切换，Message中会包含显示基板的去向等信息。在正常情况下，装载容器里的显示基板是满的，无需进行补片，只需要按照EAS、MES定义好的接口正常进行信息交互即可；在补片模式的时候，我们需要调取预约好的信息(例如显示基板将要到达的位置、装载容器的标识、设备的产品入口(port口)信息)，以保证显示基板准确地补入到目标位置，从而EAS可以根据该Message进行解析将准确拿取显示基板的信息下发给生产设备进行补片，从而保证双片运营。
可选地，MES与EAS对接Message采用xml格式，消息体内包含了显示基板的去向等主要信息，目标是生产设备识别该消息后可以准确进行拿取和生产。
可选地，MES***需要开发可以进行双片运营的预约功能，包含同容器补片、异容器补片、空闲装载容器补片中至少一种，目的是为了在装载容器需要补片时实现补片，通过该功能指定显示基板需要移动到的目标位置。同容器补片是指一个CST里的显示基板的位置移动，异容器补片是指两个不同CST里的显示基板由一个移动到另一个的CST的指定层，空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取显示基板并放置在装载容器的缺片位置中，从而保证目标CST双片运营。如果不需要预约则按照正常的双片模式，MES下发信息给EAS，EAS接收信息后解析发送给生产设备进行投产。
可选地，在数据库DB创建预约表进行预约后的数据存储，包含预约表和预约的历史表，预约后会对预约的数据进行存储，并记录当前预约状态，当设备加工完后会对该字段信息进行变更为已加工结束，后续可再次进行预约加工。
上述实施例根据设备双片运营模式进行详细分析，提取数据，进行***建模，在原有MES***上深度挖掘，研发出满足双片运营的MES***，解决online双片运营的难题，与工艺设备配合解决生产过程中产能和生产效率的问题。
作为一个可选实施例，如图2A所示，所述装载容器20包括并列设置的两列放置容器21/22，所述放置容器21/22包括层叠设置的多个放置腔211/221，所述放置腔211/221用于放置所述待加工的显示面板30。
作为一个可选实施例，所述控制***50，被配置为：在初始状态下，赋予各待加工的显示基板以唯一标识；记录初始状态下所述装载容器中放置的各待加工的显示面板的放置位置及其唯一标识，并可将所述各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识封装成初始装载信息；
所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：确定所述待加载的装载容器中放置的各待加工的显示基板的唯一标识；根据所述唯一标识确定所述待加载的装载容器的当前装置信息；根据所述当前装载信息和所述初始装载信息，确定所述待加载的装载容器的缺片信息；根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
采用上述实施例，通过为显示基板打上唯一标识的方式来将装载容器的各个放置腔与唯一标识一一对应，这样，当某道工序结束后，通过比对前一道工序完成后形成的唯一标识列表就能知道本道工序结束后新增的缺片位置。
当然，可以知道，在每道工序完成后，若装载容器出现了缺片和补片的情况，需要基于缺片和补片的情况对唯一标识的列表进行更新。例如，当某个放置腔的显示基板被清理并被补上了新的显示基板，则该放置腔对应的唯一标识需要被更新。又比如，在补片完成后，若装载容器的某一层的两个放置腔均出现空缺，则列表中该位置对应的唯一标识需被更新为空或“0”。
作为另一个可选实施例，所述生产设备40，被配置为：装载图像采集设备，并利用所述图像采集设备采集所述待加载的装载容器的图像；其中，所述图像中显示有所述待加载的装载容器中的缺片位置；
所述控制***50，被配置为：
获取所述待加载的装载容器的图像；
利用图像识别技术，识别所述图像以确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
采用上述实施例，可通过图像识别技术得知装载容器中的缺片信息，实现起来较为方便，无需人工参与。
作为一个可选实施例，所述控制***，被配置为：
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定所述待加载的装载容器中是否存在单片状态；其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔未放置待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置；
若所述待加载的装载容器中存在单片状态，则根据所述预设补片规则对所述待加载的装载容器进行补片操作；
可选地，若所述待加载的装载容器中不存在单片状态，则不需要对所述待加载的装载容器进行补片操作。
本实施例中，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中只有一个放置腔放置有待加工的显示基板(参考图2C至2J的左半部分中存在缺片位置的层)，而生产设备只能进行双片生产，并且该双片生产仅能从同一层放置腔取出两张显示基板来进行双片生产，若该层放置腔处于单片状态，则仅能取出一片显示基板，将会导致双片生产出现故障，因此需要对存在单片状态的装载容器进行补片操作。
可选地，所述预设补片规则包括：
同容器补片、异容器补片、空闲装载容器补片中至少一种；
其中，所述同容器补片是指从存在所述单片状态其中一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在存在所述单片状态的另一层放置腔的所述缺片位置中；
所述异容器补片是指从一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的存在所述缺片位置的那一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在另一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的所述缺片位置中；
所述空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取所述待加工的显示基板并放置在待加载的装载容器的所述缺片位置中。
作为一个可选实施例，所述预设补片规则包括：
规则一：若在同一待加载的装载容器中存在至少两个所述单片状态，则进行同容器补片(OneCSTSorting)；
规则二：若在同容器补片完成后，仍有待加载的装载容器中存在单片状态，则进行异容器补片；
规则三：若以上步骤执行完毕后，仍有待加载的装载容器中存在单片状态，则从空闲装载容器中抽取待加工的显示基板并放置在该待加载的装载容器的缺片位置中。
采用上述预设补片规则之后，则可以对所有存在单片状态的装载容器完成补片使得双片生产能够正常进行。
在一些情况下，所述装载容器的并列设置的两列放置容器分别为第一列放置容器和第二列放置容器，而这两列放置容器中分别放置的显示基板互相之间不能混淆，因此，作为一个可选实施例，所述预设补片规则还包括：
若第一列放置容器中的放置腔需要补片，则仅能从装载容器的第一列放置容器中抽取待加工的显示基板以完成补片；
若第二列放置容器中的放置腔需要补片，则仅能从装载容器的第二列放置容器中抽取待加工的显示基板以完成补片。
如图2F所示，当经过同容器补片和异容器补片之后，可能某个或某些装载容器的第二列放置容器中仍存在不止一个单片状态，此时，在严格区分第一列和第二列的情况下，不能从第一列中抽取显示面板为第二列进行补片，因此，只能从空闲装载容器中抽取属于第二列的显示基板来进行补片。
可选地，所述空闲装载容器可以仅在第一列或第二列放置容器中放置显示基板，这样在补片时可以有针对性地选取空闲装载容器，而不会造成混乱。可选地，每道工序对应的生产设备都配备有相应的空闲装载容器，当该生产设备配备的空闲装载容器已经消耗完毕时，还可调用其他工序的生产设备配备的空闲装载容器。
本公开的一个或多个实施例中，所述生产设备40，被配置为：装载双机械手臂，并利用所述双机械手臂进行双片生产。
本实施例通过MES与EAS接口对接并设置双机械手臂，同时有了装载容器(一层装2片Panel)硬件的支持，可以实现online双片生产运营，加快生产节奏。所述双机械手臂的工作原理是对于online设备，可以实现双手臂同时从CST取片和投入到设备的动作。有了双片运营模式机械手臂一次性取两张Panel，可以有效利用生产材料和提高生产效率。
可选地，所述控制***50，被配置为：
若所述生产设备的双机械手臂的其中一个机械手臂发生故障，则控制所述生产设备从双片生产切换为单片生产。
采用上述实施例，当双机械手臂中的其中一个机械手臂存在故障时，通过控制生产设备从双片生产切换为单片生产，使得生产设备在不具备双片生产条件时及时改变生产模式，进而保证生产线的正常运转。
可选地，所述控制***50，被配置为：
若所述生产设备的产品入口被占用，则控制所述双机械手臂的其中一个机械手臂抓取占用物，并控制所述双机械手臂的另一个机械手臂放置待加工的显示基板。
在设备加工过程中，若机器人(Robot)为单机械手臂设备，一次只能拿取Cassette一层的1片显示基板，当设备port口进出为同一个port口时，此时robot会优先将port口的显示基板取出放到CST，然后再从CST取片投入设备，这样一个LOT整体上加工周期要长，生产效率较低。因此，对于生产设备的port口为进/出共用的情况，如果双机械手臂要向生产设备投入显示面板时，此时设备port恰巧有显示基板的工艺结束，占用port口，导致robot无法继续投片，此时一个机械手臂就可以从设备port口将显示基板取下，另一个机械手臂抓取待加工的显示基板并放置在设备port口，进而完成取出和投入的动作，加大设备工作效率。
可选地，所述双机械手臂有效实现双片运营情况需要两种模式。
模式1：正常生产模式，根据双片运营一次Robot可以从CST取出两片显示基板，一次性放入设备，进行工艺生产，可以有效提高生产效率。
模式2：在CST出现单片情况(CST的一层只有一片显示基板)需要进行补片，补片方式可以是从其他CST进行补片(TwoCSTSorting)，也可以从自身进行调整补片(OneCSTSorting)。
整体上补片的控制指令由MES下发，将指令传达给EAS，EAS进行指令解析，然后将解析后的指令转发给生产设备，从而生产设备按照指令进行补片操作。
可选地，当生产设备处于正常生产模式不可以自动补片，当生产设备处于idle状态(设备处于闲置状态，没有进行生产)时，超过现场规定时间后，自动切换为补片模式(oneCSTSorting或twoCSTSorting)。
切换到补片模式后，生产设备上报加载装载容器命令(loadRequestCST)给MES，MES根据上报的命令，进行解析，获得当前设备的工作模式，判定是否为补片模式，如果是补片模式，则在存储(stock)设备内寻找缺单片的CST并搬送到生产设备上进行补片操作。
缺单片的CST搬送到生产设备上后，生产设备发送加载完成消息(loadComplete)、生产信息下载消息(lotInfoDownLoadRequest)给MES，MES获得该消息，进行解析，获取消息中CST的放置腔地图信息(slotMap)，该信息是指CST里哪一层的放置腔有显示基板和哪一层的放置腔没有显示基板，同时该信息也会和MES中存储的显示基板的信息进行对比。
MES中研发判断算法，采用循环遍历的方式，查看CST中显示基板的位置信息方式进行判断，判断该CST是否可以自己进行调整补片(oneCSTSorting)，如果可以，则采用oneCSTSorting模式进行补片。补片过程中，MES根据CST的slotMap信息，进行自动匹配，将单片信息补到缺片目标位置，然后将信息存储到MES DB中，同时将补片的Message，进行组装，包含显示基板的去向信息(目标CST、目标位置、目标Port口信息)，消息组装完成后MES将Message下发给生产设备，设备根据Message信息进行补片操作，从而补片操作流程完成。
当MES中研发判断算法，采用循环遍历的方式，查看CST中显示基板的位置信息方式进行判断，判定需要从其它CST进行补片的时，则采用twoCSTSorting模式。此时根据目标CST的信息(LOT信息，ProductSpec)找到可以配对的量产的LOT，进行搬送到生产设备上进行补片，原CST搬送到生产设备上后，会向MES上报加载完成消息(loadComplete)、生产信息下载消息(lotInfoDownLoadRequest)，然后MES根据CST里的显示面板信息，将可以补到目标CST的显示面板的信息进行存储，同时组装补片的Message，将Message下发给设装载容器备，完成补片操作，如果无法寻找到可以补片的CST时，则采用寻找空闲(dummy)类型的CST进行补片。
补片结束后生产设备上报卸载消息(unloadRequest)给MES，MES收到消息后回复生产设备，CST将自动搬送到stock设备中，准备投产。
可选地，CST实物在设备port口上加载结束后会向MES通过TIBCO消息中间件发消息，MES接收到该消息后会进行解析，并根据设备现在的状态进行Message的下发(该Message是之前双方***定义好的)，EAS接收到消息后进行解析，把取片动作发送给设备进行工艺。生产设备的双机械手臂设备进行先后取片动作，然后将显示面板投入生产设备或者进行补片操作。
图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器501、存储器502、输入/输出接口503、通信接口504和总线505。其中处理器501、存储器502、输入/输出接口503和通信接口504通过总线505实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器501可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器502可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器502可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器502中，并由处理器501来调用执行。
输入/输出接口503用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口504用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线505包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器501、存储器502、输入/输出接口503和通信接口504)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器501、存储器502、输入/输出接口503、通信接口504以及总线505，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。所述计算机程序的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
此外，典型地，本公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。
此外，根据本公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
此外，上述方法步骤以及***单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
公开的示例性实施例，但是应当注公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本公开的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开实施例的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种显示面板双片生产控制方法，包括：
接收生产设备发送的双片生产请求；
根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；其中，所述装载容器中放置待加工的显示基板；所述装载容器包括并列设置的两列放置容器，所述放置容器包括层叠设置的多个放置腔，所述放置腔用于放置所述待加工的显示基板；
若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作；
在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产；
其中，所述预设补片规则包括：
同容器补片、异容器补片中至少一种；
其中，所述同容器补片是指从存在单片状态的其中一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在存在所述单片状态的另一层放置腔的缺片位置中；
所述异容器补片是指从一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的存在所述缺片位置的那一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在另一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的所述缺片位置中；
其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔未放置所述待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示面板双片生产控制方法，还包括：
在初始状态下，赋予各待加工的显示基板以唯一标识；
记录初始状态下所述装载容器中放置的各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识，并将所述各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识封装成初始装载信息；
所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
确定所述待加载的装载容器中放置的各待加工的显示基板的唯一标识；
根据所述唯一标识确定所述待加载的装载容器的当前装载信息；
根据所述当前装载信息和所述初始装载信息，确定所述待加载的装载容器的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
获取所述待加载的装载容器的图像；
利用图像识别技术，识别所述图像以确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定所述待加载的装载容器中是否存在单片状态；
若所述待加载的装载容器中存在单片状态，则根据所述预设补片规则对所述待加载的装载容器进行补片操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设补片规则还包括空闲装载容器补片，所述空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取所述待加工的显示基板并放置在待加载的装载容器的所述缺片位置中。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预设补片规则包括：
若在同一待加载的装载容器存在至少两个所述单片状态，则进行同容器补片；
若在同容器补片完成后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行异容器补片；
若执行完毕后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行空闲装载容器补片。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产，包括：控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板利用双机械手臂进行双片生产；
所述显示面板双片生产控制方法，还包括：
若所述生产设备的双机械手臂的其中一个机械手臂发生故障，则控制所述生产设备从双片生产切换为单片生产。
8.一种显示面板双片生产***，包括：
至少一个装载容器，被配置为：放置待加工的显示基板；
至少一个生产设备，被配置为：发送双片生产请求；接收双片生产控制指令并进行双片生产；以及，接收补片操作指令并进行补片操作；
控制***，被配置为：
接收所述生产设备发送的双片生产请求；
根据所述双片生产请求，确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作；所述装载容器包括并列设置的两列放置容器，所述放置容器包括层叠设置的多个放置腔，所述放置腔用于放置所述待加工的显示基板；
若需要对待加载的装载容器进行补片操作，则确定所述装载容器的缺片信息，并控制所述生产设备根据预设补片规则和所述缺片信息对所述装载容器进行补片操作；
在完成补片后，控制所述生产设备加载所述装载容器并对其中放置的显示基板进行双片生产；
其中，所述预设补片规则包括：
同容器补片、异容器补片中至少一种；
其中，所述同容器补片是指从存在单片状态其中一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在存在所述单片状态的另一层放置腔的缺片位置中；
所述异容器补片是指从一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的存在所述缺片位置的那一层放置腔中抽取所述待加工的显示基板并放置在另一个存在所述单片状态的所述待加载的装载容器的所述缺片位置中；
其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔未放置所述待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置。
9.根据权利要求8所述的***，其中，所述控制***，被配置为：在初始状态下，赋予各待加工的显示基板以唯一标识；记录初始状态下所述装载容器中放置的各待加工的显示面板的放置位置及其唯一标识，并将所述各待加工的显示基板的放置位置及其唯一标识封装成初始装载信息；
所述确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作，包括：确定所述待加载的装载容器中放置的各待加工的显示基板的唯一标识；根据所述唯一标识确定所述待加载的装载容器的当前装置信息；根据所述当前装载信息和所述初始装载信息，确定所述待加载的装载容器的缺片信息；根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
10.根据权利要求8所述的***，其中，所述生产设备，被配置为：装载图像采集设备，并利用所述图像采集设备采集所述待加载的装载容器的图像；
所述控制***，被配置为：
获取所述待加载的装载容器的图像；
利用图像识别技术，识别所述图像以确定所述待加载的装载容器中的缺片信息；
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定是否需要对待加载的装载容器进行补片操作。
11.根据权利要求9或10所述的***，其中，所述装载容器包括并列设置的两列放置容器，所述放置容器包括层叠设置的多个放置腔，所述放置腔用于放置所述待加工的显示基板；
所述控制***，被配置为：
根据所述待加载的装载容器中的缺片信息确定所述待加载的装载容器中是否存在单片状态；其中，所述缺片信息包括缺片位置，所述单片状态是指同一层的两个放置腔中仅有一个放置腔放置了待加工的显示基板而另一个放置腔未放置待加工的显示基板；其中放置腔中未放置所述待加工显示基板的位置为所述缺片位置；
若所述待加载的装载容器中存在单片状态，则根据所述预设补片规则对所述待加载的装载容器进行补片操作。
12.根据权利要求8所述的***，其中，所述预设补片规则还包括空闲装载容器补片，所述空闲装载容器补片是指从空闲装载容器中抽取所述待加工的显示基板并放置在待加载的装载容器的所述缺片位置中。
13.根据权利要求12所述的***，其中，所述预设补片规则包括：
若在同一待加载的装载容器存在至少两个所述单片状态，则进行同容器补片；
若在同容器补片完成后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行异容器补片；
若执行完毕后，仍有待加载的装载容器存在单片状态，则进行空闲装载容器补片。
14.根据权利要求8所述的***，其中，所述生产设备，被配置为：装载双机械手臂，并利用所述双机械手臂进行双片生产；
所述控制***，被配置为：
若所述生产设备的双机械手臂的其中一个机械手臂发生故障，则控制所述生产设备从双片生产切换为单片生产。
15.根据权利要求8所述的***，其中，所述控制***，包括：
设备自动***，被配置为：与所述生产设备和制造执行***分别进行数据交互；以及，将制造执行***生成的控制指令转换为所述生产设备能够识别的指令并发送给所述生产设备；
制造执行***，被配置为：根据所述设备自动***上报的信息，生成相应的控制指令；
其中，所述设备自动***与所述制造执行***之间采用预设的消息格式通过消息中间件实现通信。
16.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
17.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一所述方法。
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