CN105236141A - 基板传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基板传送方法，通过在链接信号中增加基板(30)的位置信息，每片基板(30)的位置信息用一个比特位表示，1代表有片，0代表无片，使得将基板(30)传送至下游机台(2)时，下游机台(2)接收所述基板(30)的位置信息以获得收片载台(20)上具体哪些位置上有基板(30)，并依此向基板(30)分配资料，保证下游机台(2)分配的资料与基板(30)相匹配，避免因信息错配造成的异常问题，有利于下游机台(2)的正常生产运行，减少工厂的损失。

Description

基板传送方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板传送方法。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。

在液晶显示器制造过程中需要对玻璃基板进行传片，通常利用机械手臂搬运玻璃基板，将玻璃基板传送到精确位置。目前G6及以下小尺寸液晶显示面板，在成盒制程的后段传片需要一次包含1～4片玻璃基板。图1、图2分别为机械手臂一次传送4片和2片玻璃基板时玻璃基板的位置示意图，图1显示机械手臂100的两个牙叉200上放置有四片玻璃基板1、2、3、4，在传片时，该四片玻璃基板1、2、3、4同时传递至下游机台(未图示)；图2显示机械手臂100的两个牙叉200上分别放置有两片玻璃基板1、2，在传片时，其中一个牙叉200先将其上的两片玻璃基板1、2传递至下游机台，之后另外一个牙叉200将其上的两片玻璃基板1、2传递至下游机台。

机械手臂在将玻璃基板传送到下游机台之前要向下游机台发送一链接信号(LinkSignal)。现有技术中链接信号只包括机械手臂上是否有玻璃基板(GlassExist)和玻璃基板数量(GlassCount)的信息。当机械手臂满载即每个工位上都有玻璃基板的情况下，传片不会出问题。但考虑到有人员抽走或是其他原因导致某些工位有空片的情况下，因为现有技术的链接信号(LinkSignal)中不包含玻璃基板的位置信息，将使下游机台无法得知哪些机械手臂的哪个工位上没有玻璃基板，对于下游制程造成信息错配，下游机台给玻璃基板分配资料发生错误，影响设备正常作业。

当下游机台不能获得机械手臂上玻璃基板的位置信息时，可能导致下游机台没有给有玻璃基板的位置分配资料、给没有玻璃基板的位置分配了资料，这样玻璃基板因没有被分配资料而无法继续后续制程，机台报警需人工调配解决，增加了下游机台停机时间，影响产能；还可能导致下游机台分配的资料与玻璃基板的尺寸不匹配，例如将5寸的资料错误地分配给3寸的玻璃基板，造成原材料浪费，有破片甚至设备损坏的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基板传送方法，通过向下游机台发送基板的位置信息，使下游机台能够获得基板在机械手臂上的位置，能够保证下游机台传片及分配资料不发生异常，有利于设备正常生产。

为实现上述目的，本发明提供了一种基板传送方法，包括如下步骤：

步骤1、提供一上游机台与下游机台，所述上游机台包括一机械手臂与出片传感器；所述下游机台包括一收片载台与收片传感器；

所述机械手臂包括两个平行设置的叉片分支，所述叉片分支用于在传片过程中装载和支撑基板；

步骤2、在所述机械手臂上承载数片基板后，所述机械手臂移动至出片传感器并触发出片传感器，上游机台向下游机台发送链接信号，所述链接信号包括机械手臂上承载的数片基板的位置信息与资料信息；

步骤3、所述上游机台与下游机台进行信号交握，所述下游机台接收所述链接信号，之后所述上游机台通过机械手臂将基板传递至下游机台的收片载台上；

步骤4、所述下游机台接收基板后触发收片传感器，下游机台根据接收到的基板的位置信息将基板的资料信息分配给每一片基板；

步骤5、下游机台对基板进行制程操作。

每片基板的位置信息用一个比特位表示：1代表有片，0代表无片。

可选的，所述机械手臂一次传送4片基板。

所述位置信息为1111、0111、1011、1101、1110分别代表机械手臂满片、一叉片分支前端缺片、一叉片分支后端缺片、另一叉片分支前端缺片、另一叉片分支后端缺片。

所述位置信息为1010代表一叉片分支后端缺片且另一叉片分支后端缺片。

可选的，所述机械手臂一次传送2片基板。

所述位置信息为11、01、10分别代表机械手臂满片、一叉片分支前端缺片、一叉片分支后端缺片。

所述基板为液晶显示面板。

本发明的有益效果：本发明提供了一种基板传送方法，通过在链接信号中增加基板的位置信息，使得将基板传送至下游机台时，下游机台接收所述基板的位置信息以获得收片载台上具体哪些位置上有基板，并依此向基板分配资料，保证下游机台分配的资料与基板相匹配，有利于下游机台的正常生产运行，减少工厂的损失。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为机械手臂一次传送4片玻璃基板时玻璃基板的位置示意图；

图2为机械手臂一次传送2片玻璃基板时玻璃基板的位置示意图；

图3为本发明的基板传送方法的流程图；

图4为本发明的基板传送方法传送3片基板时传片前的上游机台和下游机台的示意图；

图5为本发明的基板传送方法传送3片基板时传片前的上游机台和下游机台的数据示意图；

图6为本发明的基板传送方法传送3片基板时传片后的上游机台和下游机台的示意图；

图7为本发明的基板传送方法传送3片基板时传片后的上游机台和下游机台的数据示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图3，本发明提供一种基板传送方法，包括如下步骤：

步骤1、提供一上游机台1与下游机台2，所述上游机台1包括一机械手臂10与出片传感器15；所述下游机台2包括一收片载台20与收片传感器25。

具体的，所述机械手臂10包括两个平行设置的叉片分支11，所述叉片分支11用于在传片过程中装载和支撑基板30。

具体的，所述基板30可以为液晶显示面板。

步骤2、在所述机械手臂10上承载数片基板30后，所述机械手臂10移动至出片传感器15并触发出片传感器25，上游机台1向下游机台2发送链接信号，所述链接信号包括机械手臂10上承载的数片基板30的位置信息与资料信息。

具体的，在机械手臂10一次传送4片基板30的情况下，每片基板30的位置信息用一个比特位表示：1表示有片，0表示无片，四个基板30的位置信息用四个比特位表示。如1111、0111、1011、1101、1110分别表示机械手臂10满片、一叉片分支11前端缺片、一叉片分支11后端缺片、另一叉片分支11前端缺片、另一叉片分支11后端缺片。如图4所示，为机械手臂10传送3片基板30时在传片前的示意图，图4中所示为机械手臂10的一叉片分支11前端缺片的情况，如图5所示，此时上游机台1发送的链接信号中包含的基板30的位置信息为1101；下游机台2的数据串中能够接收位为1代表下游机台2已准备好接收基板30。

两片或三片基板30空缺的情况亦可使用该方法表示，例如1010表示一叉片分支11后端缺片且另一叉片分支11后端缺片。

特别的，没有0000即四片空缺的情况，因为机械手臂10对四片空缺的情况会直接跳过抽片环节。

具体的，当下游机台2的收片载台20一次最多只能接收两片基板30时，在机械手臂10一次传送2片基板30的情况下，同样每片基板30的位置信息用一个比特位表示：1表示有片，0表示无片，两片基板30的位置信息用2个比特位表示。如11、01、10分别表示满片、一叉片分支11前端缺片、一叉片分支11后端缺片。特别的，没有00即两片空缺的情况，因为机械手臂10对两片空缺的情况会直接跳过抽片环节。

步骤3、所述上游机台1与下游机台2进行信号交握，所述下游机台2接收所述链接信号，之后所述上游机台1通过机械手臂10将基板30传递至下游机台2的收片载台20上。

如图7所示，为上游机台1和下游机台2信号交握后的数据示意图，如图6所示为上游机台1向下游机台2传片完成后的示意图。

步骤4、所述下游机台2接收基板30后触发收片传感器25，下游机台2根据接收到的基板30的位置信息将基板30的资料信息分配给每一片基板30。

具体的，下游机台2得到基板30的位置信息后，会将该位置信息映射(Mapping)到收片载台20上的相应位置。传片结束后，下游机台2的自身软件会有逻辑处理上述位置信息，保存在下游机台20的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)的LTMArea(数据逻辑区域)中，可用于下游机台2的其他逻辑功能，如内部传片、作业数据移位(JobDataShift)等功能。

步骤5、下游机台2对基板30进行制程操作。

综上所述，本发明提供了一种基板传送方法，通过在链接信号中增加基板的位置信息，使得将基板传送至下游机台时，下游机台接收所述基板的位置信息以获得收片载台上具体哪些位置上有基板，并依此向基板分配资料，保证下游机台分配的资料与基板相匹配，有利于下游机台的正常生产运行，减少工厂的损失。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基板传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、提供一上游机台(1)与下游机台(2)，所述上游机台(1)包括一机械手臂(10)与出片传感器(15)；所述下游机台(2)包括一收片载台(20)与收片传感器(25)；

所述机械手臂(10)包括两个平行设置的叉片分支(11)，所述叉片分支(11)用于在传片过程中装载和支撑基板(30)；

步骤2、在所述机械手臂(10)上承载数片基板(30)后，所述机械手臂(10)移动至出片传感器(15)并触发出片传感器(25)，上游机台(1)向下游机台(2)发送链接信号，所述链接信号包括机械手臂(10)上承载的数片基板(30)的位置信息与资料信息；

步骤3、所述上游机台(1)与下游机台(2)进行信号交握，所述下游机台(2)接收所述链接信号，之后所述上游机台(1)通过机械手臂(10)将基板(30)传递至下游机台(2)的收片载台(20)上；

步骤4、所述下游机台(2)接收基板(30)后触发收片传感器(25)，下游机台(2)根据接收到的基板(30)的位置信息将基板(30)的资料信息分配给每一片基板(30)；

步骤5、下游机台(2)对基板(30)进行制程操作。

2.如权利要求1所述的基板传送方法，其特征在于，每片基板(30)的位置信息用一个比特位表示：1代表有片，0代表无片。

3.如权利要求2所述的基板传送方法，其特征在于，所述机械手臂(10)一次传送4片基板(30)。

4.如权利要求3所述的基板传送方法，其特征在于，位置信息1111、0111、1011、1101、1110分别代表机械手臂(10)满片、一叉片分支(11)前端缺片、一叉片分支(11)后端缺片、另一叉片分支(11)前端缺片、另一叉片分支(11)后端缺片。

5.如权利要求3所述的基板传送方法，其特征在于，位置信息1010代表一叉片分支(11)后端缺片且另一叉片分支(11)后端缺片。

6.如权利要求2所述的基板传送方法，其特征在于，所述机械手臂(10)一次传送2片基板(30)。

7.如权利要求6所述的基板传送方法，其特征在于，位置信息11、01、10分别代表机械手臂(10)满片、一叉片分支(11)前端缺片、一叉片分支(11)后端缺片。

8.如权利要求1所述的基板传送方法，其特征在于，所述基板(30)为液晶显示面板。