CN111403548A - 玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法、*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，包括以下步骤：S1、在生产线上设置缓存箱，所述缓存箱用以储存玻璃基板，并判断所述缓存箱当前状态；所述缓存箱包括多个相互隔离的插槽；在缓存执行***的缓存器中构建二维数组，二维数组中每一组数组的信息与插槽中的玻璃基板的信息一一对应；S2、判断生产线状态，是否有存片或补片请求；S3、若存在存片或补片请求，缓存执行***通过所述缓存箱进行玻璃基板的存片或者补片动作。本发明还公开一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***。本发明具有生产线上玻璃基板存补效率高的优点。

Description

玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法、***

技术领域

本发明涉及一种智能型缓存器控制方法及装置，具体涉及玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法、***。

背景技术

当前国内通常的太阳能镀膜生产流水线，玻璃基板从上游工艺设备加工完成后由输送辊道输送到下游工艺设备进行下一步加工，在此过程中，任何一个工艺设备或者输送辊道出现故障时，基板的加工、输送将中断，在加工过程中也会产生不符合下一步工艺设备加工的基板。

现有技术如专利申请201710728882.7公开一种缓存箱、缓存箱控制单元及工作方法，通过缓存箱用于玻璃基板的插补。

随着太阳能薄膜发电生产线规模的不断扩大、生产技术及工艺过程日趋复杂、工业自动化技术的发展与进步，对智能型缓存器的要求越来越高，要能识别玻璃基板的质量信息，根据质量信息存储在不同的缓存箱内，还需要能将玻璃基板的质量信息和玻璃携带的ID信息保持一一对应，同时要能根据生产需要及时的从缓存箱取出合格玻璃基板放到输送辊道上，输送给工艺设备，并将玻璃基板携带的质量信息和ID信息一同随玻璃同步传送到辊道。同时在存片/补片动作中断时，可根据中断事件类型继续执行中断节点逻辑动作或初始化。

为了满足上述的工艺设备加工不中断、提高产能、提高生产效率、智能识别基板信息、智能存取的要求，开发一种智能型缓存器已迫在眉睫。

发明内容

本发明旨在解决现有技术存在生产线上玻璃基板存补效率低的不足，而提供一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法、***。

本发明通过以下技术手段去解决上述技术问题：一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，包括以下步骤：

S1、在生产线上设置缓存箱，所述缓存箱用以储存玻璃基板，并判断所述缓存箱当前状态；

所述缓存箱包括多个相互隔离的插槽；

在缓存执行***的缓存器中构建二维数组，二维数组中每一组数组的信息与插槽中的玻璃基板的信息一一对应；

S2、判断生产线状态，是否有存片或补片请求；

S3、若存在存片或补片请求，缓存执行***进行玻璃基板的存片或者补片动作。

应用本发明的方法进行判断缓存箱状态、执行车体状态是否准备好存片/补片动作，判断生产线状态是否有玻璃基板的存片/补片请求，根据缓存箱插槽构建与之一一对应的二维数组存储玻璃基板携带的信息数据，来解决现有技术存在生产线上玻璃基板存补效率低的不足的技术问题。

优选地，所述数组的信息包括玻璃基ID信息、玻璃基板质量信息、缓存箱号信息、玻璃基板所在插槽号信息；所述数组的信息发送至生产管理数控中心。

所述基板ID信息通过安装在生产线的二维码读码器识别并按照以下方式校准而获得；

所述二维码读码器读取玻璃基板上的二维码，并将读取得到的第一玻璃基板ID信息上传至所述缓存器，所述缓存器将所述第一玻璃基板ID信息与生产线上的工艺设备中卸载模块传递到辊道的加载模块的第二玻璃基板ID信息进行比对；

如所述第一玻璃基板ID、第二玻璃基板ID信息比对一致，则将由生产线上的工艺设备中卸载模块(具体为卸载模块中的输送接口程序)传递传递给辊道的加载模块的第二玻璃基板ID信息传递至所述缓存器中，所述第二玻璃基板ID信息作为所述数组的玻璃基板ID信息。

如所述第一玻璃基板ID、第二玻璃基板ID信息比对不一致，所述缓存器将所述二维码读码器识别的第一玻璃基板ID信息传递至所述缓存器中，所述第一玻璃基板ID作为所述数组的玻璃基板ID信息。

本发明通过比对，如果第一玻璃基板ID信息和第二玻璃基板ID信息一致，则第二玻璃基板ID信息传输的终端是缓存器，如果不一致，则第二玻璃基板ID信息直接清除，将第一玻璃基板ID信息传递至二维数组中。

当生产线上的工艺设备故障且生产线上的工艺设备中存在玻璃基板时，人工维护的过程中，可能需要将玻璃基板搬走，以往传统的做法可能因为玻璃基板ID信息不确定的原因，这块玻璃基板无法再放回，当废品处理了，造成不必要的浪费，为了避免这种情况，本发明允许维护完成后再将玻璃基板放回，此时玻璃基板ID信息由人工在生产线上的工艺设备***中随机录入，等生产线上的工艺设备加工完成后玻璃基板传递给辊道，辊道再传递到二维码读码器处再进行识别并通过比对校准成真实的玻璃基板ID信息。

当生产线上的工艺设备上游的其他设备传递了一个错误的玻璃基板ID给生产线上的工艺设备，而生产线上的工艺设备没有玻璃基板ID信息识别和校准的功能，那么生产线上的工艺设备可能将这个错误的玻璃基板ID信息传递给辊道，辊道再传递缓存执行***。

因此，针对上述两点情况的考虑，为了纠正错误的玻璃基板ID信息，本发明缓存执行***中增加了二维码读码器，同时开发了玻璃基板ID信息比对程序对玻璃基板ID信息进行校准。

所述玻璃基板质量信息通过生产线传递过来；具体地，通过生产线上的工艺设备的卸载模块将玻璃基板质量信息、通过生产线上的工艺设备的的传输装置将玻璃基板一起传递给辊道，辊道的加载模块和传输模块分别将玻璃基板质量信息和玻璃基板进行同步传输，如果该玻璃基板需要存储，那么该玻璃基板的质量信息由辊道中的移载模块传递到在缓存执行***中的缓存器中。

进一步的，在有些方案中，本发明包括多种类型的缓存箱，分别为合格片箱、废片箱、测试片箱三种不同属性，用以缓存不同属性的玻璃基板和向生产线插补不同属性的玻璃基板，废片不在玻璃基板插补范围内。玻璃基板的质量信息中0代表基板不合格，1代表基板合格，2代表基板为测试片。

缓存箱号为玻璃基板所在缓存箱的编号，所述编号通过生产管理数控中心分配；

编号信息由人工预先设计好，同时生成一个编号二维码贴在缓存箱上，当玻璃基板要装载在缓存箱上时，人工先用二维码扫码枪扫描编号二维码，再发送一个装载缓存箱事件信息给生产管理数控中心，该事件信息包含缓存箱编号信息，生产管理数控中心收到该事件信息后，将缓存箱编号信息录入并建档。

所述玻璃基板所在插槽号信息通过所述缓存执行***每缓存一片玻璃基板通过下述逻辑生成；

以满片n片缓存箱为例，该缓存箱有n个插槽，插槽从上到下编号0到n-1，构建n个数组的二维数组，1个数组存储一片玻璃基板信息，同时1到n号数组对应缓存箱的0到n-1号插槽，1号数组对应0号插槽，2号数组对应1号插槽....n号数组对应n-1号插槽，当存储第一片玻璃基板时，玻璃基板的信息存储在1号数组中，玻璃基板存储在0号插槽中，以此类推；当存储第n片玻璃基板时，第n片玻璃基板的信息存储在n号数组中，第n片玻璃基板存储在n-1号插槽中。即插槽号＝已存储的玻璃数量n-1。

所述数组与缓存箱插槽一一对应关系，包括：

生产管理数控中心计算缓存箱内已缓存玻璃基板的数量n；

当所述缓存执行***需要将玻璃基板装载至缓存箱时，缓存器发送请求装载信息给生产管理数控中心，所述生产管理数控中心将所述缓存箱内是否已缓存了玻璃基板以及已缓存玻璃基板在对应的插槽信息反馈至所述缓存器；

若生产管理数控中心反馈信息n＝0，即所述缓存箱具备缓存玻璃基板的存片功能而不具备从缓存箱取出玻璃基板的取片功能；

若n>0且n<缓存箱最大缓存数，即所述缓存箱具备缓存玻璃基板的存片功能而不具备从缓存箱取出玻璃基板的取片功能；

若n＝缓存箱最大缓存数，即所述缓存箱不具备缓存玻璃基板的存片功能而具备从缓存箱取出玻璃基板的取片功能；

在缓存过程中，每缓存一片玻璃基板，n自加1，每补一片玻璃基板，n自减1，每次存片或者补片完成后，所述缓存器发送对应的存片事件信息或者补片事件信息至所述生产管理数控中心，所述生产管理数控中心实时更新所述缓存箱内缓存玻璃基板的数组的信息。

优选地，S2、判断生产线状态，是否有存片或补片请求；

当生产线在生产过程中，若下游生产线上的工艺设备因故障或正在加工导致玻璃基板在传输线上拥堵，从而影响上游生产线上的工艺设备已完成加工的玻璃基板无法传输时，则判断生产线有存片请求；

当生产线在生产过程中，若上游生产线上的工艺设备因故障或未完成加工玻璃基板导致下游生产线上的工艺设备没有玻璃基板加工，从而影响到生产线生产节拍和生产产能，则判断生产线有补片请求。

优选地，所述缓存执行***还包括执行车体，构建三维方向坐标，其中，X轴的方向与所述生产线中玻璃基板的输送方向一致，所述Y轴的方向为高度方向、所述Z轴方向与X轴的方向垂直；

所述执行车体包括搬运托架、接近开关、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、吸盘、真空发生器；所述接近开关安装在所述搬运托架中，所述Z轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着Z轴方向运动；所述接近开关用以检测所述搬运托架是否运动到缓存箱已缓存的玻璃基板下方或所述生产线的传输装置中的玻璃基板下方；所述X轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着X轴方向运动；所述Y轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着Y轴方向运动；所述真空发生器与所述吸盘连接且均设置在所述执行车体上，所述吸盘通过所述真空发生器吸合所述玻璃基板；

优选地，S3、若存在存片或补片请求，缓存执行***中的执行车体通过所述缓存箱进行玻璃基板的存片或者补片动作；

S31、当存片时，

S311、所述执行车体先通过Z轴驱动装置将所述搬运托架伸到处于所述生产线的传输装置中的玻璃基板下方；

S312、当所述接近开关检测搬运托架伸到靠近所述生产线的传输装置中的玻璃基板后，所述Y轴驱动装置向上运动设置的设定行程，同时搬运托架上的吸盘在真空发生器的驱动下吸住所述生产线的传输装置中的玻璃基板后，Z轴驱动装置复位；

S313、X轴驱动装置、Y轴驱动装置同时运动，将玻璃基板运送至与对应的缓存箱的对应插槽相对的位置；

S314、当X轴驱动装置、Y轴驱动装置运动到位后，Z轴驱动装置再驱动搬运托架将玻璃基板伸进对应插槽内，接近开关检测Z轴玻璃基板伸进对应插槽到位后，真空发生器释放真空；

S315、Y轴驱动装置向下运动设置的设定行程，将玻璃基板落在缓存箱的对应插槽内；

S316、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置复位；

S32、当补片时

S321、执行车体先通过Z轴驱动装置将Z轴上的搬运托架伸到缓存箱已缓存的玻璃基板下方；

S322、当接近开关检测搬运托架伸到缓存箱已缓存的玻璃基板下方后Y轴驱动装置向上运动预置的设定行程，同时搬运托架上的吸盘在真空发生器的驱动下吸住玻璃基板，Z轴驱动装置驱动搬运托架回到Z轴复位；

S323、X轴、Y轴驱动装置同时运动，将玻璃基板运送到传输线侧方；

S324、当X轴、Y轴驱动装置都运动到位后，Z轴驱动装置再驱动搬运托架将玻璃基板伸到传输线上方，接近开关检测搬运托架运动到玻璃基板传输线上方后，吸盘在真空发生器的驱动下释放真空，同时Y轴驱动装置向下运动设定的行程，此时玻璃基板落在传输装置上，

S325、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置复位。

优选地，本发明还包括S4、在存片或补片过程中，动作逻辑是否发生了中断；

若存储中断节点逻辑，等待恢复动作继续执行存片或者补片动作；

若无法恢复动作继续执行，则人工初始化，存片或者补片动作结束。

所述S4中，若动作逻辑是中断，缓存执行***发送中断事件信息至所述生产管理数控中心，所述生产管理数控中心发出指令驱动声光报警装置发出警报。

动作逻辑是中断具体包括：

若为机器故障、误操作或传感器误触发时，回复后，缓存执行***按照中断前的节点逻辑继续执行后续动作；

若为致命性故障，缓存执行***进行初始化。

本发明还公开一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***，包括缓存箱、缓存执行***、生产管理数控中心；在生产线上设置有所述缓存箱，所述缓存箱用以储存玻璃基板；所述缓存箱包括多个相互隔离的插槽；

所述生产管理数控中心用以判断所述缓存箱当前状态；

在缓存执行***的缓存器中构建二维数组，二维数组中每一组数组的信息与插槽中的玻璃基板的信息一一对应；所述缓存器判断生产线是否有存片或补片请求；

缓存执行***的执行车体通过所述缓存箱进行玻璃基板的存片或者补片动作。

优选的，存储当前中断时的节点逻辑，根据不同中断事件的类型，进行不同的处理：

若为机器故障，例如驱动器故障、压缩空气压力低，需人工处理，排出故障后，复位中断事件，缓存器执行车体按照中断前的节点逻辑继续执行后续动作，

若为误操作或传感器误触发，例如触发了维护模式、离线模式、关闭执行车体电机或安全栅误动作等，只需取消误操作动作，复位中断事件，缓存器执行车体按照中断前的节点逻辑继续执行后续动作；

若为致命性故障，例如电源闪断、玻璃基板破碎、电机或编码器故障、坐标系参考点丢失、触发限位开关超出安全动作范围等，则复位中断事件无法继续执行，只能对缓存器进行初始化，结束本次动作周期，回到初始状态，等待下次逻辑动作。

本发明的优点在于，应用本发明进行循环判断缓存箱状态、执行车体状态是否准备好存片/补片动作，循环判断生产线状态是否有存片/补片请求，根据缓存箱插槽构建与之一一对应的二维数组存储玻璃基板携带的信息数据。解决现有技术存在生产线上玻璃基板存补效率低的不足的技术问题。

进一步，根据中断事件类型，存储中断节点逻辑，复位中断事件后按照中断时的节点逻辑继续执行动作，解决了缓存器智能存片/取片，故障中断动作后恢复动作继续执行，将玻璃基板和玻璃基板所携带的信息数据以一一对应的关系缓存在缓存箱内。

附图说明

图1为本发明实施例中玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中基于S4的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***的结构示意图。

图4为本发明实施例中吸盘水平吸合的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***在工作状态下的结构示意图。

图5为本发明实施例中玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***中挡板在工作状态下的结构示意图。

图6为本发明实施例中吸盘竖直吸合的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***在工作状态下的结构示意图。

图7为本发明实施例中吸盘竖直吸合的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法的动作流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，本实施例公开一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，包括以下步骤：

S1、在生产线上设置缓存箱，所述缓存箱用以储存玻璃基板，并判断所述缓存箱当前状态；

所述缓存箱包括多个相互隔离的插槽；

在缓存执行***的缓存器中构建二维数组，二维数组中每一组数组的信息与插槽中的玻璃基板的信息一一对应；

所述数组的信息包括玻璃基ID信息、玻璃基板质量信息、缓存箱号信息、玻璃基板所在插槽号信息；所述数组的信息发送至生产管理数控中心。

如图3所示，所述基板ID信息通过安装在生产线的辊道7上的二维码读码器6识别并按照以下方式校准而获得；当然，根据实际工况的需要，本发明的二维码读码器6也可以安装在生产线的传输装置上。

所述二维码读码器6读取玻璃基板上的二维码，并将读取得到的第一玻璃基板ID信息上传至所述缓存器，所述缓存器将所述第一玻璃基板ID信息与生产线上的工艺设备中卸载模块传递到辊道7的加载模块的第二玻璃基板ID信息进行比对；辊道7位于生产线中首尾相邻的两段传输装置之间。

如所述第一玻璃基板ID、第二玻璃基板ID信息比对一致，则将由生产线上的工艺设备中卸载模块(具体为其中的输送接口程序)传递传递给辊道的加载模块的第二玻璃基板ID信息传递至所述缓存器中，所述第二玻璃基板ID信息作为所述数组的玻璃基板ID信息。

如所述第一玻璃基板ID、第二玻璃基板ID信息比对不一致，所述缓存器将所述二维码读码器识别的第一玻璃基板ID信息传递至所述缓存器中，所述第一玻璃基板ID作为所述数组的玻璃基板ID信息。

本发明通过比对，如果第一玻璃基板ID信息和第二玻璃基板ID信息一致，则第二玻璃基板ID信息传输的终端是缓存器，如果不一致，则第二玻璃基板ID信息直接清除，将第一玻璃基板ID信息传递至二维数组中。

当生产线上的工艺设备故障且生产线上的工艺设备中存在玻璃基板时，人工维护的过程中，可能需要将玻璃基板搬走，以往传统的做法可能因为玻璃基板ID信息不确定的原因，这块玻璃基板无法再放回，当废品处理了，造成不必要的浪费，为了避免这种情况，本发明允许维护完成后再将玻璃基板放回，此时玻璃基板ID信息由人工在生产线上的工艺设备***中随机录入，等生产线上的工艺设备加工完成后玻璃基板传递给辊道，辊道再传递到二维码读码器处再进行识别并通过比对校准成真实的玻璃基板ID信息。

当生产线上的工艺设备上游的其他设备传递了一个错误的玻璃基板ID给生产线上的工艺设备，而生产线上的工艺设备没有玻璃基板ID信息识别和校准的功能，那么生产线上的工艺设备可能将这个错误的玻璃基板ID信息传递给辊道，辊道再传递缓存执行***。

因此，针对上述两点情况的考虑，为了纠正错误的玻璃基板ID信息，本发明缓存执行***中增加了二维码读码器6，同时开发了玻璃基板ID信息比对程序对玻璃基板ID信息进行校准。

所述玻璃基板质量信息通过生产线传递过来；具体地，通过生产线上的工艺设备的卸载模块将玻璃基板质量信息、通过生产线上的工艺设备的的传输装置将玻璃基板一起传递给辊道，辊道的加载模块和传输模块分别将玻璃基板质量信息和玻璃基板进行同步传输，如果该玻璃基板需要存储，那么该玻璃基板的质量信息由辊道7中的移载模块传递到在缓存执行***中的缓存器中。

进一步的，在有些方案中，本发明包括多种类型的缓存箱，分别为合格片箱、废片箱、测试片箱三种不同属性，用以缓存不同属性的玻璃基板和向生产线插补不同属性的玻璃基板，废片不在玻璃基板插补范围内。玻璃基板的质量信息中0代表基板不合格，1代表基板合格，2代表基板为测试片。

缓存箱号为玻璃基板所在缓存箱的编号，所述编号通过生产管理数控中心分配；

编号信息由人工预先设计好，同时生成一个编号二维码贴在缓存箱上，当玻璃基板要装载在缓存箱上时，人工先用二维码扫码枪扫描编号二维码，再发送一个装载缓存箱事件信息给生产管理数控中心，该事件信息包含缓存箱编号信息，生产管理数控中心收到该事件信息后，将缓存箱编号信息录入并建档。

所述玻璃基板所在插槽号信息通过所述缓存执行***每缓存一片玻璃基板通过下述逻辑生成；

以满片n片缓存箱为例，该缓存箱有n个插槽，插槽从上到下编号0到n-1，构建n个数组的二维数组，1个数组存储一片玻璃基板信息，同时1到n号数组对应缓存箱的0到n-1号插槽，1号数组对应0号插槽，2号数组对应1号插槽....n号数组对应n-1号插槽，当存储第一片玻璃基板时，玻璃基板的信息存储在1号数组中，玻璃基板存储在0号插槽中，以此类推；当存储第n片玻璃基板时，第n片玻璃基板的信息存储在n号数组中，第n片玻璃基板存储在n-1号插槽中。即插槽号＝已存储的玻璃数量n-1。本发明还提供一种缓存箱插槽与二维数组一一对应关系表1。

表1

通过所述数组与缓存箱插槽一一对应关系，判断缓存箱当前状态；包括：

生产管理数控中心计算缓存箱内已缓存玻璃基板的数量n；

当所述缓存执行***需要将玻璃基板装载至缓存箱时，缓存器发送请求装载信息给生产管理数控中心，所述生产管理数控中心将所述缓存箱内是否已缓存了玻璃基板以及已缓存玻璃基板在对应的插槽信息反馈至所述缓存器；

若生产管理数控中心反馈信息n＝0，即所述缓存箱具备缓存玻璃基板的存片功能而不具备从缓存箱取出玻璃基板的取片功能；

若n>0且n<缓存箱最大缓存数，即所述缓存箱具备缓存玻璃基板的存片功能而不具备从缓存箱取出玻璃基板的取片功能；

若n＝缓存箱最大缓存数，即所述缓存箱不具备缓存玻璃基板的存片功能而具备从缓存箱取出玻璃基板的取片功能；

在缓存过程中，每缓存一片玻璃基板，n自加1，每补一片玻璃基板，n自减1，每次存片或者补片完成后，所述缓存器发送对应的存片事件信息或者补片事件信息至所述生产管理数控中心，所述生产管理数控中心实时更新所述缓存箱内缓存玻璃基板的数组的信息。

S2、判断生产线状态，是否有存片或补片请求；

当生产线在生产过程中，若下游生产线上的工艺设备因故障或正在加工导致玻璃基板在传输线上拥堵，从而影响上游生产线上的工艺设备已完成加工的玻璃基板无法传输时，则判断生产线有存片请求；

当生产线在生产过程中，若上游生产线上的工艺设备因故障或未完成加工玻璃基板导致下游生产线上的工艺设备没有玻璃基板加工，从而影响到生产线生产节拍和生产产能，则判断生产线有补片请求。

具体地，当缓存器可以是半自动状态或者自动状态，对应的形成两种否有存片或补片请求的判断。

缓存器可以是半自动状态时，当生产线下游工艺设备出现故障或正在加工导致玻璃基板再传输线上拥堵，由工人通过操作生产管理数控中心，向缓存器发出存片指令，缓存器驱动执行车体工作；当生产线上游工艺设备故障或加工未完成导致下游工艺设备没有玻璃基板加工时，由工人通过操作生产管理数控中心，向缓存器发出补片指令，缓存器驱动执行车体工作。

当缓存器处于自动状态时，当生产线下游工艺设备出现故障或正在加工导致玻璃基板再传输线上拥堵，当生产线上的从缓存器存、补片的辊道的卸载模块无法将玻璃基板卸载给下一个辊道时，则向缓存器发出存片指令，缓存器驱动执行车体工作；当生产线上游工艺设备故障或加工未完成导致下游工艺设备没有玻璃基板加工时，当生产线上的从缓存器存、补片的辊道的加载模块无法从上一个辊道的卸载模块加载玻璃基板时，则向缓存器发出补片指令，缓存器驱动执行车体工作。

在S1时，还构建三维方向坐标，其中，X轴的方向与所述生产线中玻璃基板的输送方向一致，所述Y轴的方向为高度方向、所述Z轴方向与X轴的方向、Y轴的方向垂直。

所述缓存执行***还包括执行车体，所述执行车体包括搬运托架、接近开关、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、吸盘、真空发生器；所述接近开关安装在所述搬运托架中，所述Z轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着Z轴方向运动；所述接近开关用以检测所述搬运托架是否运动到缓存箱已缓存的玻璃基板下方或所述生产线的传输装置中的玻璃基板下方；所述X轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着X轴方向运动；所述Y轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着Y轴方向运动；所述真空发生器与所述吸盘连接且均设置在所述执行车体上，所述吸盘通过所述真空发生器吸合所述玻璃基板；

S3、若存在存片或补片请求，缓存执行***中的执行车体通过所述缓存箱进行玻璃基板的存片或者补片动作；

S31、当存片时，

S311、所述执行车体先通过Z轴驱动装置将所述搬运托架伸到处于所述生产线的传输装置中的玻璃基板下方；

S312、当所述接近开关检测搬运托架伸到靠近所述生产线的传输装置中的玻璃基板后，所述Y轴驱动装置向上运动设置的设定行程，同时搬运托架上的吸盘在真空发生器的驱动下吸住所述生产线的传输装置中的玻璃基板后，Z轴驱动装置复位；

S313、X轴驱动装置、Y轴驱动装置同时运动，将玻璃基板运送至与对应的缓存箱的对应插槽相对的位置；

S314、当X轴驱动装置、Y轴驱动装置运动到位后，Z轴驱动装置再驱动搬运托架将玻璃基板伸进对应插槽内，接近开关检测Z轴玻璃基板伸进对应插槽到位后，真空发生器释放真空；

S315、Y轴驱动装置向下运动设置的设定行程，将玻璃基板落在缓存箱的对应插槽内；

S316、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置复位；

S32、当补片时

S321、执行车体先通过Z轴驱动装置将Z轴上的搬运托架伸到缓存箱已缓存的玻璃基板下方；

S322、当接近开关检测搬运托架伸到缓存箱已缓存的玻璃基板下方后Y轴驱动装置向上运动预置的设定行程，同时搬运托架上的吸盘在真空发生器的驱动下吸住玻璃基板，Z轴驱动装置驱动搬运托架回到Z轴复位；

S323、X轴、Y轴驱动装置同时运动，将玻璃基板运送到传输线侧方；

S324、当X轴、Y轴驱动装置都运动到位后，Z轴驱动装置再驱动搬运托架将玻璃基板伸到传输线上方，接近开关检测搬运托架运动到玻璃基板传输线上方后，吸盘在真空发生器的驱动下释放真空，同时Y轴驱动装置向下运动设定的行程，此时玻璃基板落在传输装置上，

S325、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置复位。

如图2、3、6所示，在有些方式中，还包括S4、在存片或补片过程中，动作逻辑是否发生了中断；

若存储中断节点逻辑，等待恢复动作继续执行存片或者补片动作；

若无法恢复动作继续执行，则人工初始化，存片或者补片动作结束。

所述S4中，若动作逻辑是中断，缓存执行***发送中断事件信息至所述生产管理数控中心，所述生产管理数控中心发出指令驱动声光报警装置发出警报。

动作逻辑是中断具体包括：

若为机器故障、误操作或传感器误触发时，回复后，缓存执行***按照中断前的节点逻辑继续执行后续动作；

若为致命性故障，缓存执行***进行初始化。

优选地，如图3、4、6所示，本实施例还公开一种执行车体的具体结构。

X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置均包括伺服电机、丝杆；伺服电机的输出段与丝杆连接。

Y轴导向板11与Y轴驱动装置的Y轴丝杆12配合，X轴驱动装置设置在Y轴导向板11上，X轴导向板13与X轴驱动装置的X轴丝杆14配合，Z轴驱动装置设置在X轴导向板13上，搬运托架15与Z轴驱动装置的Z轴丝杆16配合。

X轴导向板13位于Y轴导向板11上且与Y轴导向板11滑动配合，搬运托架15位于X轴导向板13上且与X轴导向板13滑动配合。优选地，在Y轴导向板11、X轴导向板13、搬运托架15上还分别滑动配合有滑杆17。

当然本发明的X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置也可以用现有技术的伺服气缸、伺服油缸或者电动推杆代替。

现有技术的其他能实现搬运、插存本发明玻璃基板的执行车体也应该在本发明的保护范围内。

其中，图4与图6的区别在于，图4中吸盘120进行水平吸合，即吸玻璃基板吸合在吸盘120的侧面；图6中的吸盘120进行竖直吸合，即吸玻璃基板吸合在吸盘120的上方。

如图5所示，在有些实施例中，X轴导向板13的终止端枢转连接有挡板18，所述搬运托架15的底部与所述挡板18之间铰接有连杆19。所述搬运托架15朝向X轴导向板13的终止端位置方向运动，能致使所述挡板18向下翻动；所述搬运托架15背向X轴导向板13的终止端位置方向运动，能致使所述挡板18向上翻动。

如此，当搬运托架15朝向X轴导向板13的终止端位置方向运动时，即Z轴驱动装置驱动搬运托架15将玻璃基板伸到传输线上方时，挡板18向下翻动，方便吸盘120在真空发生器的驱动下吸住玻璃基板；当搬运托架15背向X轴导向板13的终止端位置方向运动时，即Z轴驱动装置驱动搬运托架15复位时，玻璃基板落在X轴导向板13上方，又由于此时挡板18向上翻动，形成隔挡结构，防止玻璃基板掉落。

如图3所示，在有些实施例中，以4台缓存箱21为例，处于执行车体侧方。X轴驱动装置104驱动搬运托架沿Y轴导向板11导向方向运动。Y轴驱动装置102驱动搬运托架在Y轴方向上下运动。在缓存箱21下部的传感器3，用于检测缓存箱21是否存在。安装在执行车体Z轴驱动装置吸盘上的接近开关4，用于检测Z轴驱动装置是否运动到位；安装在Y轴导向板11运动导轨上的限位开关5，用于保护执行车体X轴驱动装置在安全范围内运动。

需要说明的是，在本文中，若若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在生产线上设置缓存箱，所述缓存箱用以储存玻璃基板，并判断所述缓存箱当前状态；

所述缓存箱包括多个相互隔离的插槽；

在缓存执行***的缓存器中构建二维数组，二维数组中每一组数组的信息与插槽中的玻璃基板的信息一一对应；

S2、判断生产线状态，是否有存片或补片请求；

S3、若存在存片或补片请求，缓存执行***进行玻璃基板的存片或者补片动作。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，所述数组的信息包括玻璃基ID信息、玻璃基板质量信息、缓存箱号信息、玻璃基板所在插槽号信息；所述数组的信息发送至生产管理数控中心。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，所述基板ID信息通过安装在生产线上的二维码读码器识别并按照以下方式校准而获得；

所述二维码读码器读取玻璃基板上的二维码，并将读取得到的第一玻璃基板ID信息上传至所述缓存器，所述缓存器将所述第一玻璃基板ID信息与生产线上的工艺设备中卸载模块传递到辊道的加载模块的第二玻璃基板ID信息进行比对；

如所述第一玻璃基板ID、第二玻璃基板ID信息比对一致，则将由生产线上的工艺设备中卸载模块传递传递给辊道的加载模块的第二玻璃基板ID信息传递至所述缓存器中，所述第二玻璃基板ID信息作为所述数组的玻璃基板ID信息；

如所述第一玻璃基板ID、第二玻璃基板ID信息比对不一致，所述缓存器将所述二维码读码器识别的第一玻璃基板ID信息传递至所述缓存器中，所述第一玻璃基板ID作为所述数组的玻璃基板ID信息。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，所述S3中，当生产线在生产过程中，若下游生产线上的工艺设备因故障或正在加工导致玻璃基板在传输线上拥堵，则判断生产线有存片请求；

当生产线在生产过程中，若上游生产线上的工艺设备因故障或未完成加工玻璃基板导致下游生产线上的工艺设备没有玻璃基板加工，则判断生产线有补片请求。

5.根据权利要求1或4所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，所述缓存执行***还包括执行车体，所述执行车体包括搬运托架、接近开关、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、吸盘、真空发生器；所述接近开关安装在所述搬运托架中，所述Z轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着Z轴方向运动；所述接近开关用以检测所述搬运托架是否运动到缓存箱已缓存的玻璃基板下方或所述生产线的传输装置中的玻璃基板下方；所述X轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着X轴方向运动；所述Y轴驱动装置能驱动所述搬运托架沿着Y轴方向运动；所述真空发生器与所述吸盘连接且均设置在所述执行车体上，所述吸盘通过所述真空发生器吸合所述玻璃基板。

6.根据权利要求5所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，

S31、当存片时，

S311、所述执行车体先通过Z轴驱动装置将所述搬运托架伸到处于所述生产线的传输装置中的玻璃基板下方；

S312、当所述接近开关检测搬运托架伸到靠近所述生产线的传输装置中的玻璃基板后，所述Y轴驱动装置向上运动设置的设定行程，同时搬运托架上的吸盘在真空发生器的驱动下吸住所述生产线的传输装置中的玻璃基板后，Z轴驱动装置复位；

S313、X轴驱动装置、Y轴驱动装置同时运动，将玻璃基板运送至与对应的缓存箱的对应插槽相对的位置；

S314、当X轴驱动装置、Y轴驱动装置运动到位后，Z轴驱动装置再驱动搬运托架将玻璃基板伸进对应插槽内，接近开关检测Z轴玻璃基板伸进对应插槽到位后，真空发生器释放真空；

S315、Y轴驱动装置向下运动设置的设定行程，将玻璃基板落在缓存箱的对应插槽内；

S316、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置复位；

S32、当补片时

S321、执行车体先通过Z轴驱动装置将Z轴上的搬运托架伸到缓存箱已缓存的玻璃基板下方；

S322、当接近开关检测搬运托架伸到缓存箱已缓存的玻璃基板下方后Y轴驱动装置向上运动预置的设定行程，同时搬运托架上的吸盘在真空发生器的驱动下吸住玻璃基板，Z轴驱动装置驱动搬运托架回到Z轴复位；

S323、X轴、Y轴驱动装置同时运动，将玻璃基板运送到传输线侧方；

S324、当X轴、Y轴驱动装置都运动到位后，Z轴驱动装置再驱动搬运托架将玻璃基板伸到传输线上方，接近开关检测搬运托架运动到玻璃基板传输线上方后，吸盘在真空发生器的驱动下释放真空，同时Y轴驱动装置向下运动设定的行程，此时玻璃基板落在传输装置上，

S325、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置复位。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，还包括S4；S4、在存片或补片过程中，动作逻辑是否发生了中断；

若存储中断节点逻辑，等待恢复动作继续执行存片或者补片动作；

若无法恢复动作继续执行，则人工初始化，存片或者补片动作结束。

8.根据权利要求7所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，所述S4中，若动作逻辑是中断，缓存执行***发送中断事件信息至所述生产管理数控中心，所述生产管理数控中心发出指令驱动声光报警装置发出警报。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补方法，其特征在于，动作逻辑是中断具体包括：

若为机器故障、误操作或传感器误触发时，回复后，缓存执行***按照中断前的节点逻辑继续执行后续动作；

若为致命性故障，缓存执行***进行初始化。

10.一种玻璃加工生产线用玻璃基板线上存补***，其特征在于，包括缓存箱、缓存执行***、生产管理数控中心；在生产线上设置有所述缓存箱，所述缓存箱用以储存玻璃基板；所述缓存箱包括多个相互隔离的插槽；

所述生产管理数控中心用以判断所述缓存箱当前状态；

在缓存执行***的缓存器中构建二维数组，二维数组中每一组数组的信息与插槽中的玻璃基板的信息一一对应；所述缓存器判断生产线是否有存片或补片请求；

缓存执行***的执行车体通过所述缓存箱进行玻璃基板的存片或者补片动作。

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