CN114109638A - 内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

提供内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质。控制装置判定有无相对于设置于排气通路的排气的后处理装置的升温处理的执行要求。在判定为存在执行要求的情况下，与作为多个气缸中的一部分气缸的特定气缸对应的燃料喷射阀的燃料的供给被停止。多个气缸中的与特定气缸不同的气缸中的混合气的空燃比被设为比理论空燃比浓。在正在执行升温处理的情况下，调整装置以使与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度变小的方式***作(图3)。

Description

内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质
技术领域
本公开涉及内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质。
背景技术
在美国专利申请公开第2014/0041362号说明书中记载了火花点火式的车载内燃机的排气净化装置。排气净化装置具备捕集颗粒状物质(PM：Particulate Matter)的捕集器和设置于排气通路中的比捕集器靠上游侧的部分的催化剂装置。该排气净化装置在车辆的惯性行驶中，在停止了点火装置的火花放电的状态下实施燃料喷射，从而将未燃的混合气向催化剂装置导入。
若未燃的混合气被导入，则通过该混合气在催化剂装置内燃烧，催化剂装置的温度(以下，记为催化剂温度)上升。若催化剂温度这样变高，则从催化剂装置流出并向捕集器流入的气体的温度也变高。并且，若接受该高温的气体的热而捕集器的温度成为PM的着火点以上，则堆积于捕集器的PM燃烧。
发明内容
以下，对本公开的例子(Aspect)进行记载。
例1.根据本公开，提供将具有多个气缸的内燃机设为控制对象的内燃机的控制装置。所述内燃机具备调整装置、排气通路及设置于该排气通路的排气的后处理装置。所述调整装置构成为调整一部分停止期间中的与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度。所述特定气缸是所述多个气缸中的一部分气缸。所述一部分停止期间是将与所述特定气缸对应的燃料喷射阀的燃料的供给停止的期间。所述控制装置构成为执行：判定处理，判定有无相对于所述后处理装置的升温处理的执行要求；所述升温处理，在由所述判定处理判定为存在所述执行要求的情况下，将与所述特定气缸对应的所述燃料喷射阀的燃料的供给停止，且使所述多个气缸中的与所述特定气缸不同的气缸中的混合气的空燃比比理论空燃比浓；及操作处理，在正在执行所述升温处理的情况下，以使与所述特定气缸相连的所述进气口内的燃料浓度变小的方式操作所述调整装置。
在上述结构中，与特定气缸相连的进气口内的燃料若向特定气缸流入则用于燃烧，燃烧能量的至少一部分有可能被变换为曲轴的动力。另一方面，在升温处理的执行时，在与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度升高的情况下，与特定气缸相连的进气口内的燃料有可能是本来应该设为与特定气缸不同的气缸中的混合气的燃料的燃料。并且，在该情况下，本来应该从与特定气缸不同的气缸向排气通路排出的未燃燃料的浓度下降，进而可能会招致后处理装置的升温性能的下降。
于是，在上述结构中，在正在执行升温处理的情况下，以使与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度变小的方式操作调整装置。由此，能够抑制从与特定气缸不同的气缸向排气通路排出并被利用于后处理装置的升温的未燃燃料量非意图地减少。进而，能够将升温性能维持得高。
发明人研究了：在内燃机的轴转矩不为零时，为了执行后处理装置的升温处理，仅针对一部分气缸停止燃烧控制，使剩余的气缸的空燃比比理论空燃比浓，向排气中供给未燃燃料及氧。其结果，发明人发现了：由于设为浓的气缸中的未燃燃料向停止了燃烧控制的气缸流入而燃烧，升温性能可能会下降。上述结构抑制这样的可能性。
例2.在上述例1所述的内燃机的控制装置中，所述燃料喷射阀包含向气缸内直接喷射燃料的缸内喷射阀和向所述进气口喷射燃料的端口喷射阀这2个种类的燃料喷射阀。所述调整装置包含所述燃料喷射阀。所述控制装置进一步构成为执行：设定处理，将喷射分配率根据所述内燃机的运转状态而设定；及喷射分配处理，基于所述喷射分配率来操作所述缸内喷射阀及所述端口喷射阀。所述喷射分配率是所述端口喷射阀的燃料的供给量相对于使用所述燃料喷射阀向所述气缸供给的燃料量的比例。所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下以使所述喷射分配率的值比由所述设定处理设定的所述喷射分配率的值小的方式操作所述缸内喷射阀及所述端口喷射阀的所述喷射分配处理。
从端口喷射阀喷射出的燃料的一部分存在不向燃烧室流入而向包含进气口及进气门的进气***附着的倾向。因而，若执行升温处理，则为了向与上述特定气缸不同的气缸供给燃料而从端口喷射阀喷射出的燃料的一部分可能会向进气***附着且之后向一部分气缸流入。在此，向进气***附着的燃料量能够通过减小喷射分配率而减少。因而，在上述结构中，在执行升温处理的情况下，相对于未执行升温处理时的喷射分配率即由设定处理设定的喷射分配率，减小实际的喷射分配率。由此，能够抑制应该向与上述特定气缸不同的气缸供给的燃料向特定气缸流入。
例3.在上述例1所述的内燃机的控制装置中，所述燃料喷射阀包含向所述进气口喷射燃料的端口喷射阀。所述调整装置包含所述端口喷射阀。所述控制装置进一步构成为执行通过进气同步喷射和进气非同步喷射这2个中的至少1个而利用所述端口喷射阀向所述气缸供给燃料的供给处理。所述进气同步喷射与进气门的开阀期间同步地喷射燃料。所述进气非同步喷射在比所述进气同步喷射靠提前侧的定时下喷射燃料。所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下以使同步喷射量相对于所述同步喷射量与非同步喷射量之和的比例增加的方式操作所述端口喷射阀的所述供给处理。所述同步喷射量是所述进气同步喷射的喷射量。所述非同步喷射量是所述进气非同步喷射的喷射量。
在相对于进气非同步喷射的喷射正时延迟了通过进气非同步喷射而喷射出的燃料喷雾到达进气门附近所需的时间的时间点下，进气门还未开阀。因而，通过进气非同步喷射而喷射出的燃料存在向进气口、进气门等进气***附着的倾向。因而，在升温处理时执行进气非同步喷射的情况下，本来应该向与上述特定气缸不同的气缸吸入的燃料可能会向进气***附着且之后向特定气缸流入。相对于此，在通过进气同步喷射而喷射出的燃料到达进气门附近的时间点下，进气门为开阀状态。由此，通过进气同步喷射而喷射出的燃料不向进气***附着而容易向气缸内流入。
于是，在上述结构中，在进行升温处理的情况下，使进气同步喷射的比例增加。由此，能够抑制应该向与上述特定气缸不同的气缸吸入的燃料向进气***附着且之后向特定气缸流入。
例4.在上述例1或例2所述的内燃机的控制装置中，所述燃料喷射阀包含向所述进气口喷射燃料的端口喷射阀。所述调整装置包含所述端口喷射阀。所述控制装置进一步构成为执行通过进气同步喷射和进气非同步喷射这2个中的至少1个而利用所述端口喷射阀向所述气缸供给燃料的供给处理。进气同步喷射与进气门的开阀期间同步地喷射燃料。进气非同步喷射在比所述进气同步喷射靠提前侧的定时下喷射燃料。所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下将所述进气非同步喷射的燃料的喷射定时提前并操作所述端口喷射阀的所述供给处理。
在相对于进气非同步喷射的喷射正时延迟了通过进气非同步喷射而喷射出的燃料喷雾到达进气门附近所需的时间的时间点下，进气门还未开阀。因而，通过进气非同步喷射而喷射出的燃料存在向进气口、进气门等进气***附着的倾向。因而，在升温处理时执行进气非同步喷射的情况下，本来应该向与上述特定气缸不同的气缸吸入的燃料可能会向进气***附着且之后向特定气缸流入。
于是，在上述结构中，在执行升温处理的情况下，将进气非同步喷射的喷射定时提前。由此，能够使附着于进气***的燃料中的在进气门开阀的期间中雾化的量的比例增加。因此，能够使通过进气非同步喷射而喷射出的燃料中的不向与上述特定气缸不同的气缸流入而停留于进气***的燃料量减少。
例5.在上述例3或例4所述的内燃机的控制装置中，所述调整装置包含调整所述内燃机的曲轴的转速的装置。所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下通过操作所述调整装置来使所述曲轴的转速上升的上升处理。
通过进气非同步喷射而喷射出的燃料中的因向进气***附着而在与该进气非同步喷射对应的进气门开阀的期间不向气缸流入的燃料量存在在从进气通路向气缸流入的进气的流速小的情况下与大的情况相比变多的倾向。于是，在上述结构中，在执行升温处理的情况下，使曲轴的转速上升。由此，与不使曲轴的转速上升的情况相比，能够增大从进气通路向气缸流入的进气的流速。进而，能够使在上述对应的进气门开阀的期间不向气缸流入的燃料量减少。
例6.在上述例1所述的内燃机的控制装置中，所述调整装置包含调整进气门的闭阀定时的气门特性可变装置。所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下使所述闭阀定时提前的处理。
进气门的闭阀定时越比下止点晚，则在进气门的开阀期间从气缸向进气口流出的混合气越存在增加的倾向。因而，在升温处理时进气门的闭阀定时晚的情况下，应该从与上述特定气缸不同的气缸作为未燃燃料而向排气通路排出的燃料量可能会减少。于是，在上述结构中，在执行升温处理的情况下，使进气门的闭阀定时提前。由此，能够抑制与上述特定气缸不同的气缸内的燃料向进气口流出。
例7.一种内燃机的控制方法，具备上述例1～例6中任一项所述的各种处理。
例8.一种非暂时性计算机可读取的存储介质，存储有用于使处理装置执行上述例1～例6中任一项所述的各种处理的控制处理。
附图说明
图1是示出第一实施方式的控制装置及驱动***的图。
图2是示出第一实施方式的控制装置执行的处理的框图。
图3是示出第一实施方式的控制装置执行的处理的工序的流程图。
图4是示出第二实施方式的控制装置及驱动***的图。
图5是示出第二实施方式的控制装置执行的处理的框图。
图6的(a)部分及(b)部分是例示第二实施方式的喷射模式的时间图。
图7是示出第二实施方式的控制装置执行的处理的工序的流程图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下，参照图1～图3对第一实施方式进行说明。
如图1所示，内燃机10具备气缸#1～#4这4个气缸。在内燃机10的进气通路12设置有节气门14。在进气通路12的下游部分即进气口12a设置有向进气口12a喷射燃料的端口喷射阀16。吸入到进气通路12的空气、从端口喷射阀16喷射出的燃料伴随于进气门18的开阀而向燃烧室20流入。从缸内喷射阀22向燃烧室20喷射燃料。另外，燃烧室20内的空气与燃料的混合气伴随于火花塞24的火花放电而用于燃烧。此时生成的燃烧能量被变换为曲轴26的旋转能量。
在燃烧室20中用于燃烧后的混合气伴随于排气门28的开阀而作为排气向排气通路30排出。在排气通路30设置有具有氧吸留能力的三元催化剂32和汽油颗粒捕集器(GPF34)。需要说明的是，本实施方式的GPF34设想了在捕集PM的捕集器担载有三元催化剂的GPF。
进气门18通过进气侧凸轮轴42的旋转动力而开闭。对于进气侧凸轮轴42，经由可变气门定时装置40而传递曲轴26的旋转动力。可变气门定时装置40是调整进气侧凸轮轴42相对于曲轴26的相对旋转相位差的致动器。
曲轴26与构成动力分配装置的行星齿轮机构50的齿轮架C机械连结。在行星齿轮机构50的太阳轮S上机械连结有第一电动发电机52的旋转轴52a。另外，在行星齿轮机构50的齿圈R上机械连结有第二电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60。对于第一电动发电机52的端子，由变换器56施加交流电压。另外，对于第二电动发电机54的端子，由变换器58施加交流电压。
控制装置70将内燃机10设为控制对象，为了控制作为内燃机10的控制量的转矩、排气成分比率等而操作节气门14、端口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24及可变气门定时装置40等内燃机10的操作部。另外，控制装置70将第一电动发电机52设为控制对象，为了控制作为第一电动发电机52的控制量的第一电动发电机52的转速而操作变换器56。另外，控制装置70将第二电动发电机54设为控制对象，为了控制作为第二电动发电机54的控制量的第二电动发电机54的转矩而操作变换器58。在图1中，记载了节气门14、端口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24、可变气门定时装置40及变换器56、58各自的操作信号MS1～MS7。控制装置70为了控制内燃机10的控制量而参照由空气流量计80检测的吸入空气量Ga、曲轴角传感器82的输出信号Scr、凸轮角传感器84的输出信号Sca、由水温传感器86检测的水温THW及由排气压传感器88检测的向GPF34流入的排气的压力Pex。另外，控制装置70为了控制第一电动发电机52、第二电动发电机54的控制量而参照检知第一电动发电机52的旋转角的第一旋转角传感器90的输出信号Sm1及检知第二电动发电机54的旋转角的第二旋转角传感器92的输出信号Sm2。
控制装置70具备CPU72、ROM74及周边电路76，它们能够通过通信线78而通信。在此，周边电路76包含生成对控制装置70的内部的动作进行规定的时钟信号的电路、电源电路、复位电路等。控制装置70通过CPU72执行存储于ROM74的程序来控制各种控制量。
在图2中示出控制装置70执行的处理。图2所示的处理通过CPU72例如以规定周期反复执行存储于ROM74的程序来实现。
要求喷射量算出处理M10是基于充气效率η来算出要求喷射量Qd的处理。在此，充气效率η基于吸入空气量Ga而由CPU72算出。
设定处理M12将转速NE及充气效率η设为输入而设定喷射分配率Kp。喷射分配率Kp是将要求喷射量Qd的燃料利用端口喷射阀16及缸内喷射阀22来喷射时的从端口喷射阀16喷射的燃料量相对于要求喷射量Qd的比例。在此，对于转速NE，将输出信号Scr设为输入而由CPU72算出。在图2中，将端口喷射阀16的燃料喷射记为了“PI”，将缸内喷射阀22的燃料喷射记为了“DI”。即，在本实施方式中，在低旋转低负荷区域中，将喷射分配率Kp设为“1”，仅利用端口喷射阀16来喷射要求喷射量Qd的燃料。另外，在高旋转高负荷区域中，将喷射分配率Kp设为“0”，仅利用缸内喷射阀22来喷射要求喷射量Qd的燃料。并且，在低旋转低负荷区域与高旋转高负荷区域的中间的区域中，将喷射分配率Kp设为大于“0”且小于“1”的值，将从端口喷射阀16及缸内喷射阀22的各自喷射的喷射量的合计设为要求喷射量Qd。
具体而言，设定处理M12通过利用CPU72对喷射分配率Kp进行映射运算来实现即可。映射运算在将转速NE及充气效率η设为输入变量且将喷射分配率Kp设为输出变量的映射数据预先存储于ROM74的状态下进行。在此，映射数据是输入变量的离散的值和与输入变量的值的各自对应的输出变量的值的数据组。另外，映射运算例如在输入变量的值与映射数据的输入变量的值的任一者一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值设为运算结果。另外，映射运算在输入变量的值不与映射数据的输入变量的值的任一者一致的情况下，设为将通过映射数据中包含的多个输出变量的值的插值而得到的值设为运算结果的处理即可。
相乘处理M14是通过对要求喷射量Qd乘以喷射分配率Kp来算出端口喷射阀16的喷射量即端口喷射量Q1的处理。端口喷射阀操作处理M16是为了以使从端口喷射阀16喷射的燃料成为与端口喷射量Q1对应的值的方式操作端口喷射阀16而向端口喷射阀16输出操作信号MS2的处理。
缸内用系数算出处理M18是通过从“1”减去喷射分配率Kp来算出确定缸内喷射阀22的喷射比例的系数的处理。相乘处理M20是通过将缸内用系数算出处理M18的输出值与要求喷射量Qd相乘来算出缸内喷射阀22的喷射量即缸内喷射量Q2的处理。缸内喷射阀操作处理M22是为了以使从缸内喷射阀22喷射的燃料成为与缸内喷射量Q2对应的值的方式操作缸内喷射阀22而向缸内喷射阀22输出操作信号MS3的处理。
进气相位差算出处理M30是将输出信号Scr、Sca设为输入而算出进气相位差DIN的处理。进气相位差DIN是进气侧凸轮轴42的旋转角相对于曲轴26的旋转角的相对旋转相位差。
进气相位差指令值设定处理M32是基于转速NE及充气效率η来设定进气相位差DIN的指令值即进气相位差指令值DIN*的处理。在此，在本实施方式中，基本上，进气门18的开阀定时比压缩上止点TDC靠延迟侧，且进气门18的闭阀定时比下止点BDC靠延迟侧。在此，使进气门18的闭阀定时比下止点BDC靠延迟侧是因为采用了阿特金森循环。需要说明的是，进气相位差指令值DIN*的设定具体而言例如通过在将转速NE及充气效率η设为输入变量且将进气相位差指令值DIN*设为输出变量的映射数据存储于ROM74的状态下利用CPU72对进气相位差指令值DIN*进行映射运算来实现即可。
气门定时操作处理M34是为了将进气相位差DIN反馈控制成进气相位差指令值DIN*而通过向可变气门定时装置40输出操作信号MS4来操作可变气门定时装置40的处理。
堆积量算出处理M40是基于转速NE、充气效率η及水温THW来算出GPF34所捕集的PM量即堆积量DPM的处理。该处理例如包含基于转速NE、充气效率η及水温THW来算出排气中的PM量的处理和基于转速NE、充气效率η及排气中的PM量来算出堆积量DPM的更新量的处理而实现即可。
节气门开口度指令值设定处理M50是将相对于内燃机10的转矩的指令值即内燃机转矩指令值Te*设为输入来设定节气门14的开口度的指令值即节气门开口度指令值TA*的处理。节气门操作处理M52是基于节气门开口度指令值TA*来操作节气门14的开口度的处理。
在图3中示出控制装置70执行的处理的工序。图3所示的处理通过CPU72例如以规定周期反复执行存储于ROM74的程序而实现。需要说明的是，以下，利用在开头标注有“S”的数字来表现各处理的步骤编号。
在图3所示的一系列的处理中，CPU72首先判定堆积量DPM是否为阈值DPMth以上(S10)。CPU72在判定为堆积量DPM为阈值DPMth以上的情况下(S10：是)，判定升温处理的执行条件是否成立(S12)。升温处理是为了将GPF34捕集到的PM燃烧除去而使GPF34的温度上升的处理。在此，在升温处理的执行条件中，例如包含未进行异常诊断处理这一意思的条件等即可。异常诊断处理对是否以后述的气缸#1的燃料切断为起因而产生了判定精度下降这一异常进行诊断。
CPU72在判定为升温处理的执行条件成立的情况下(S12：是)，对内燃机转矩指令值Te*进行增加修正(S14)。
然后，CPU72将来自气缸#1的端口喷射阀16的燃料的喷射停止且将来自气缸#1的缸内喷射阀22的燃料的喷射停止，并且使气缸#2～#4的燃烧室20内的混合气的空燃比比理论空燃比浓(S16)。该处理是用于通过向排气通路30排出氧和未燃燃料来使GPF34的温度上升从而将GPF34捕集到的PM燃烧除去的处理。即，通过向排气通路30排出氧和未燃燃料，能够通过在三元催化剂32中使未燃燃料燃烧而使排气的温度上升，进而使GPF34的温度上升。另外，通过向GPF34供给氧，能够将GPF34捕集到的PM燃烧除去。在该方案中，气缸#1是作为多个气缸#1～#4中的一部分气缸的特定气缸。气缸#2～#4是与特定气缸#1不同的气缸。一部分停止期间是与作为特定气缸的气缸#1对应的端口喷射阀16和缸内喷射阀22的燃料的供给停止的期间。即，在S16中，通过将来自气缸#1的端口喷射阀16的燃料的喷射停止且将来自缸内喷射阀22的燃料的喷射停止，将作为特定气缸的气缸#1燃料切断。
需要说明的是，在上述S14的处理中，以使内燃机10的每1燃烧循环的输出增加气缸#1中的燃烧能量的不足量的方式对内燃机转矩指令值Te*进行增加修正即可。
接着，CPU72将从由设定处理M12设定的喷射分配率Kp减去规定量Δ1而得到的值向用于算出端口喷射量Q1及缸内喷射量Q2的喷射分配率Kp代入(S18)。该处理是用于抑制燃料向包含进气口12a及进气门18的进气***中的与气缸#2～#4对应的部分附着的处理。即，从端口喷射阀16喷射出的燃料的一部分成为附着于进气***的状态，在进气门18的开阀期间不向设为目标的气缸内流入。成为了附着于进气***的状态的燃料可能会雾化且伴随于气缸#1的进气门18的开阀而向气缸#1流入，在气缸#1中因自着火等而用于燃烧。在用于升温处理的燃料在气缸#1中用于燃烧的情况下，由气缸#1中的燃烧实现的燃烧能量的至少一部分被变换为曲轴26的动力，因此不对排气***的温度上升起作用。需要说明的是，在升温处理时，也可以为了使残留于气缸#1的未燃燃料燃烧而执行火花塞24的火花放电。
详细而言，CPU72将规定量Δ1根据与设定处理M12为了确定喷射分配率Kp而使用的变量相同的变量即转速NE及充气效率η而可变设定。规定量Δ1被设为设定处理M12设定的喷射分配率Kp以下的值。该处理例如通过在将转速NE及充气效率η设为输入变量且将规定量Δ1设为输出变量的映射数据预先存储于ROM74的状态下利用CPU72对规定量Δ1进行映射运算来实现即可。
另外，CPU72对由进气相位差指令值设定处理M32设定的进气相位差指令值DIN*进行提前修正(S20)。该处理是用于使进气门18的闭阀定时提前的处理。
然后，CPU72为了喷射与喷射分配率Kp对应的燃料而向端口喷射阀16及缸内喷射阀22输出操作信号MS2、MS3，另外，为了将进气相位差DIN控制成修正后的进气相位差指令值DIN*而向可变气门定时装置40输出操作信号MS5(S22)。
需要说明的是，CPU72在S22的处理完成的情况、在S10、S12的处理中否定判定的情况下，暂且结束图3所示的一系列的处理。顺便一提，升温处理通过堆积量DPM成为规定量以下而结束即可。堆积量DPM是否成为规定量以下例如可以通过在堆积量算出处理M40中进行通过另外确定升温处理时的堆积量DPM的更新量来算出堆积量DPM的处理来判定。另外，例如也可以设为在升温处理的持续时间达到预先确定的时间的情况下判定为堆积量DPM成为规定量以下的处理。
在此，对本实施方式的作用及效果进行说明。
CPU72在堆积量DPM成为阈值DPMth以上的情况下，作为GPF34的再生处理而执行升温处理。由此，在气缸#1的进气行程中吸入到气缸#1的空气不用于燃烧而在气缸#1的排气行程中向排气通路30流出。另外，气缸#2～#4的混合气被设为比理论空燃比浓。由此，在从气缸#2～#4排出到排气通路30的排气中，大量包含未燃燃料。排出到排气通路30的氧和未燃燃料通过在三元催化剂32等中用于燃烧而使GPF34的温度上升。另外，流出到排气通路30的空气中的氧在GPF34中使PM氧化。由此，PM燃烧而被除去。
在此，在升温处理中从气缸#2～#4的端口喷射阀16喷射燃料的情况下，喷射出的燃料的一部分在气缸#2～#4中的对应的进气门18的开阀期间中也成为附着于进气***的状态，不向燃烧室20流入。并且，附着于进气***的燃料可能会在气缸#1的进气门18的开阀期间向气缸#1的燃烧室20流入，在气缸#1的燃烧室20内用于燃烧。并且，在气缸#1的燃烧室20内用于燃烧的情况下的燃烧能量的至少一部分被变换为曲轴26的动力。该现象意味着：相对于本来设为理论空燃比的燃料量，为了排气***的温度上升而增量后的气缸#2～#4的燃料取代按照意图用于排气***的温度上升而被变换为曲轴26的动力。也就是说，招致升温处理的性能的下降。
于是，CPU72在执行升温处理的情况下，对喷射分配率Kp进行了减小修正。由此，能够抑制用于使气缸#2～#4的燃烧室20内的混合气浓的燃料在气缸#1的燃烧室20内燃烧。进而能够将GPF34的升温性能维持得高。
根据以上说明的本实施方式，进一步得到以下记载的作用及效果。
(1)在执行升温处理的情况下，对进气门18的闭阀定时进行了提前修正。由此，能够抑制气缸#2～#4的燃烧室20内的燃料在进气门18的闭阀前向进气口12a流出。顺便一提，在气缸#2～#4的燃烧室20内的燃料向进气口12a流出的情况下，流出后的燃料可能会在气缸#1的进气门18的开阀期间向气缸#1的燃烧室20流入，在该气缸#1的燃烧室20内用于燃烧。通过对进气门18的闭阀定时进行提前修正来抑制这样的可能性。
<第二实施方式>
以下，关于第二实施方式，以与第一实施方式的不同点为中心，参照图4～图7来说明。
在图4中示出本实施方式的驱动***及该驱动***的控制***的结构。需要说明的是，在图4中，关于与图1所示的构件对应的构件，为了方便而标注有同一标号。
如图4所示，本实施方式的内燃机10不具备缸内喷射阀22。
在图5中示出本实施方式的控制装置70执行的处理。需要说明的是，在图5中，关于与图3所示的处理对应的处理，为了方便而标注有同一标号。
如图5所示，本实施方式的端口喷射阀操作处理M16a基于要求喷射量Qd、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN来操作端口喷射阀16。
在图6中例示由端口喷射阀操作处理M16a执行的燃料喷射的模式。图6的(a)部分示出进气门18的开闭状态的推移，图6的(b)部分示出相对于端口喷射阀16的操作信号MS2的推移。需要说明的是，在图6的(b)部分中，操作信号MS2为ON的期间是来自端口喷射阀16的燃料的喷射期间。
如图6所示，在本实施方式中，执行进行与进气门18的开阀期间同步地喷射燃料的进气同步喷射和在比进气同步喷射靠提前侧的定时下喷射燃料的进气非同步喷射这2个燃料喷射的多喷射处理。详细而言，进气同步喷射以使从端口喷射阀16喷射出的燃料到达进气门18的开阀前的位置的期间处于进气门18的开阀期间的方式喷射燃料。在此，进气门18的开阀前的位置是进气口的下游端，换言之，是向燃烧室20的进气口的入口部分。另外，“到达的期间”的起点是从端口喷射阀16喷射出的燃料中的在最早的定时下从端口喷射阀16喷射出的燃料到达进气门18的开阀前的位置的定时。“到达的期间”的终点是从端口喷射阀16喷射出的燃料中的在最晚的定时下从端口喷射阀16喷射出的燃料到达进气门18的开阀前的位置的定时。在图6的(b)部分中，以使进气同步喷射的开始正时Is比进气门18的开阀正时靠提前侧的方式图示。这是因为，在从端口喷射阀16喷射出的燃料到达进气门18附近之前，需要时间。
相对于此，进气非同步喷射以使从端口喷射阀16喷射出的燃料在进气门18开阀前到达进气门18的方式喷射燃料。换言之，在进气非同步喷射中，从端口喷射阀16喷射出的燃料直到进气门18开阀为止在进气通路12内滞留，在进气通路12内滞留的燃料在进气门18开阀后向燃烧室20内流入。需要说明的是，在本实施方式中，进气非同步喷射以使从端口喷射阀16喷射出的燃料到达进气门18的开阀前的位置的期间处于进气门18的闭阀期间的方式喷射燃料。需要说明的是，在图6的(b)部分中记载了进气非同步喷射的开始正时Ins。
在图7中示出控制装置70执行的处理的工序。图7所示的处理通过CPU72例如以规定周期反复执行存储于ROM74的程序来实现。需要说明的是，在图7中，关于与图3所示的处理对应的处理，为了方便而标注有同一步骤编号。
在图7所示的一系列的处理中，CPU72执行S10～S16的处理后，算出同步喷射的喷射量即同步喷射量Qs(S30)。在此，CPU72首先将与未进行升温处理时相同的同步喷射量Qs基于转速NE、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN而算出。该处理例如通过在将转速NE、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN设为输入变量且将同步喷射量Qs设为输出变量的映射数据预先存储于ROM74的状态下利用CPU72对同步喷射量Qs进行映射运算来实现即可。另外，CPU72将用于在升温处理时对同步喷射量Qs进行增量修正的规定量Δ2基于在成为增量修正的基础的同步喷射量Qs的算出中使用的变量而算出。即，规定量Δ2基于转速NE、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN而算出。算出该规定量Δ2的处理例如通过在将转速NE、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN设为输入变量且将规定量Δ2设为输出变量的映射数据预先存储于ROM74的状态下利用CPU72对规定量Δ2进行映射运算来实现即可。
然后，CPU72对同步喷射量Qs利用规定量Δ2进行增量修正。
接着，CPU72将从要求喷射量Qd减去同步喷射量Qs而得到的值向非同步喷射的喷射量即非同步喷射量Qns代入(S32)。然后，CPU72将非同步喷射的开始正时Ins相对于未进行升温处理的通常时的值进行提前修正(S34)。另外，CPU72将转速NE的指令值即转速指令值NE*相对于未进行升温处理的通常时的值进行上升修正(S36)。需要说明的是，实际上，由S14的处理增量修正的内燃机转矩指令值Te*根据转速指令值NE*的上升修正量而执行。即，S14的处理以使增量修正后的内燃机转矩指令值Te*与上升修正后的转速指令值NE*之积成为相对于内燃机10的要求输出的方式执行。另外，CPU72执行S20的处理。
然后，CPU72根据S30～S36、S20的处理而输出操作信号MS2、MS5、MS6(S22a)。即，CPU72为了根据同步喷射量Qs和非同步喷射量Qns来操作端口喷射阀16，向端口喷射阀16输出操作信号MS2。另外，CPU72为了将转速NE反馈控制成上升修正后的转速指令值NE*，通过向第一电动发电机52的变换器56输出操作信号MS6来操作变换器56。
需要说明的是，CPU72在完成S22a的处理的情况、在S10、S12的处理中否定判定的情况下，暂且结束图7所示的一系列的处理。顺便一提，在不执行升温处理的情况下，CPU72基于不被规定量Δ2修正的同步喷射量Qs来操作端口喷射阀16。
根据以上说明的本实施方式，除了上述的(1)的效果之外，进一步得到以下记载的效果。
(2)在执行升温处理的情况下，CPU72对同步喷射量Qs进行了增量修正。由此，能够使非同步喷射的喷射量减少。因而，能够抑制产生在气缸#2～#4中通过进气非同步喷射而喷射出的燃料成为附着于进气***中的与气缸#2～#4对应的部分的状态而在进气门18的开阀期间不向燃烧室20流入的事态。
(3)在执行升温处理的情况下，CPU72对进气非同步喷射的开始正时Ins进行了提前修正。由此，与不进行提前修正的情况相比，容易确保在气缸#2～#4中通过进气非同步喷射而喷射出的燃料在对应的进气门18的开阀期间结束前雾化的时间。并且，关于雾化后的燃料，能够使其在进气门18的开阀期间内向对应的燃烧室20吸入。
(4)在执行升温处理的情况下，CPU72使内燃机10的转速NE上升。由此，与不使转速NE上升的情况相比，能够提高在进气门18的开阀期间中从进气口12a向燃烧室20流入的流体(例如进气)的流速。在流体(例如进气)的流速高的情况下，与低的情况相比，能够抑制燃料向进气***附着，另外，容易使附着于进气***的燃料向燃烧室20内流入。因而，通过使内燃机10的转速NE上升，能够抑制在气缸#2～#4中通过进气非同步喷射而喷射出的燃料向进气***付着，并且使保持附着于进气***的状态而在进气门18的开阀期间不向燃烧室20流入的燃料量减少。
<对应关系>
上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏所记载的事项的对应关系如下。以下，针对“发明内容”一栏所记载的例子的每个编号示出对应关系。
关于例1，控制装置对应于控制装置70。调整装置对应于节气门14、端口喷射阀16、缸内喷射阀22、可变气门定时装置40及变换器56。
后处理装置对应于GPF34。
判定处理对应于S10的处理。升温处理对应于S16的处理。
操作处理对应于图3的S18～22的处理、图7的S30～S36、S20、S22a的处理。
关于例2，设定处理对应于设定处理M12。
喷射分配处理对应于端口喷射阀操作处理M16及缸内喷射阀操作处理M22的处理。
关于例3、例4，供给处理对应于端口喷射阀操作处理M16a的处理。
关于例5，调整装置对应于变换器56。上升处理对应于S36、S22a的处理。
关于例6，气门特性可变装置对应于可变气门定时装置40。
<其他的实施方式>
需要说明的是，本实施方式能够如以下这样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。
“关于设定处理”
·作为设定从端口喷射阀16喷射的燃料的比率即喷射分配率Kp的设定处理，不限于图2所例示的处理。例如，在水温THW低的内燃机10的起动时，也可以为了利用缸内喷射阀22执行用于将三元催化剂32急速预热的处理而将喷射分配率Kp设为零。
“关于供给处理”
·在图7的S30的右边的处理中，基于转速NE、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN来确定未进行升温处理时的同步喷射量Qs，但不限于此。例如，作为表示内燃机10的负荷的变量，不限于充气效率η，例如也可以是加速器操作量等。另外，作为表示气门特性的变量，不限于进气相位差。例如在如下述“关于气门特性可变装置”一栏所记载的那样作为使进气门的气门特性可变的装置而采用使进气门的提升量可变的装置等的情况下，也可以将表示提升量的变量等设为表示气门特性的变量。
·作为用于确定未进行升温处理时的同步喷射量Qs的变量，不限于转速NE、表示负荷的变量、水温THW及表示进气门的气门特性的变量这4个变量。例如，关于这4个变量，也可以仅使用其中的任3个变量，另外，例如还可以仅使用任2个变量，另外，例如还可以仅使用任1个变量。需要说明的是，也可以将基于上述变量直接算出的喷射量取代设为同步喷射量Qs而设为非同步喷射量Qns。
“关于操作处理”
(a)关于喷射分配率Kp的下降处理
·在图3的S18的处理中，将使喷射分配率Kp减小的规定量Δ1根据转速NE及充气效率η而可变设定，但不限于此。例如，关于转速NE及充气效率η这2个，也可以仅基于其中的1个来可变设定规定量Δ1。另外，还可以将规定量Δ1设为固定值。不过，在这些情况下，最终的喷射分配率Kp设为以规定量Δ1减小修正后的值和“0”中的较大一方。
·在图3的处理中，对喷射分配率Kp以规定量Δ1进行了减小修正，但不限于此，例如，也可以设为对喷射分配率Kp乘以“0”以上且小于“1”的修正系数的处理。
·在执行升温处理的情况下，也可以将喷射分配率Kp一律设为“0”。
(b)关于同步喷射量的比例的增加处理
·在图7的S30的处理中，将使同步喷射量Qs的比例增加的规定量Δ2根据转速NE、充气效率η、水温THW及进气相位差DIN而可变设定，但不限于此。例如，作为表示内燃机10的负荷的变量，不限于充气效率η，也可以是加速器操作量等。另外，作为表示气门特性的变量，不限于进气相位差。例如在如下述“关于气门特性可变装置”一栏所记载的那样作为使进气门的气门特性可变的装置而采用使进气门的提升量可变的装置等的情况下，也可以将表示提升量的变量等设为表示气门特性的变量。
·作为确定使同步喷射量Qs的比例增加的规定量Δ2的变量，不限于转速NE、表示负荷的变量、水温THW及表示进气门的气门特性的变量这4个变量。例如，关于这4个变量，也可以仅使用其中的任3个变量，另外，例如还可以仅使用任2个变量，另外，例如还可以仅使用任1个变量。另外，还可以将规定量Δ2设为固定值。不过，在这些情况下，为了将最终的同步喷射量Qs设为要求喷射量Qd以下，适当实施防护处理。
·在图7的处理中，对同步喷射量Qs以规定量Δ2进行了增加修正，但不限于此，例如，也可以设为对同步喷射量Qs乘以比“1”大的修正系数的处理。不过，在该情况下，为了将最终的同步喷射量Qs设为要求喷射量Qd以下，适当实施防护处理。
·在执行升温处理的情况下，也可以将非同步喷射量Qns一律设为“0”。
·执行同步喷射量的比例的增加处理不是必须的。例如，也可以执行使开始正时Ins提前的处理，另一方面，不执行同步喷射量的比例的增加处理。
(c)关于非同步喷射的开始正时Ins的提前处理
·在图7的S34的处理中，在进行升温处理的情况下，能够将开始正时Ins设为预先确定的固定值。但是，不限于此。例如也可以基于转速NE等而可变设定开始正时Ins。
·执行开始正时Ins的提前处理不是必须的。例如，在进行升温处理的情况下，也可以执行使同步喷射量Qs的比例增加的处理，另一方面，将开始正时Ins设为通常那样。
(d)关于使转速上升的处理
·在图7的S36的处理中，能够通过第一电动发电机52的转矩来使内燃机10的转速NE上升。但是，不限于此。例如在如下述“关于车辆”一栏所记载的那样是车载动力产生装置仅为内燃机的车辆的情况下，例如在内燃机10与驱动轮60之间设置变速装置。也可以通过变速装置的变速比的操作来使转速上升。
·在升温处理时进行使转速NE上升的处理自身不是必须的。
(f)关于使进气门的闭阀定时提前的处理
·在图3、图7的S20的处理中，能够在升温处理时使进气相位差指令值DIN*提前为预先确定的值。但是，不限于此。例如，也可以根据转速NE、充气效率η等而可变设定进气相位差指令值DIN*的提前修正量。
·例如在通常时的进气门18的开阀定时与BTDC(Before Top Dead Center：上止点前)充分接近或比BTDC靠提前侧的情况等下，在升温处理时对进气门18的开阀定时进行提前修正不是必须的。
(g)其他
·在内燃机10具备使排出到排气通路30的排气向进气通路12流入的EGR通路和调整从EGR通路向进气通路12流入的排气量的调整装置的情况下，也可以将在升温处理的执行时从EGR通路向进气通路12流入的排气量设为零等而限制于小的一侧。这例如能够通过将上述调整装置设为调整EGR通路的流路截面积的EGR阀且在执行升温处理的情况下使EGR阀闭阀而实现。
·在内燃机10具备捕集贮存向端口喷射阀16、缸内喷射阀22供给的燃料的燃料箱的燃料蒸气的滤罐、将由滤罐捕集到的燃料向进气通路12放出的清除通路及调整经由清除通路向进气通路12放出的燃料蒸气量的调整装置的情况下，也可以执行以下的处理。首先，作为成为前提的处理，将要求喷射量Qd根据经由清除通路向进气通路12放出的燃料蒸气量而减量修正。并且，在执行升温处理的情况下，也可以将经由清除通路向进气通路12放出的燃料蒸气量设为零等而限制于小的一侧。这例如能够通过将上述调整装置设为调整清除通路的流路截面积的清除阀且在执行升温处理的情况下使清除阀闭阀而实现。
·在内燃机10具备使积存于曲轴箱的窜气返回进气通路的窜气通路和调整经由窜气通路向进气通路流入的窜气的流量的调整装置的情况下，也可以将在升温处理的执行时向进气通路流入的窜气的流量设为零等而限制于小的一侧。该处理在根据向进气通路流入的窜气的流量而使要求喷射量Qd减量的情况等下尤其有效。该处理例如能够通过将上述调整装置设为调整窜气通路的流路截面积的PCV阀且在执行升温处理的情况下使PCV阀闭阀而实现。
“关于堆积量的推定”
·作为堆积量DPM的推定处理，不限于在图2中例示的处理。例如，也可以基于GPF34的上游侧与下游侧的压力差和吸入空气量Ga来推定堆积量DPM。具体而言，在压力差大的情况下，与小的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值。即使压力差相同，也在吸入空气量Ga小的情况下与大的情况相比将堆积量DPM推定为大的值即可。在此，在将GPF34的下游侧的压力视为恒定值的情况下，能够取代差压而使用上述压力Pex。
“关于气门特性可变装置”
·作为变更进气门18的特性的气门特性可变装置，不限于可变气门定时装置40。例如，也可以是变更进气门18的提升量的装置。
“关于后处理装置”
·作为GPF34，不限于担载有三元催化剂的捕集器，也可以仅是捕集器。另外，作为GPF34，不限于设置于排气通路30中的三元催化剂32的下游。另外，后处理装置具备GPF34自身不是必须的。即使在例如后处理装置仅由三元催化剂32构成的情况下，在后处理装置的升温处理时，执行上述实施方式、它们的变更例所例示的处理也是有效的。
“关于控制装置”
·控制装置不限于具备CPU72和ROM74且执行软件处理。例如，也可以具备对在上述实施方式中软件处理的处理的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)的任一结构即可。(a)具备将上述处理的全部按照程序而执行的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置(包含非暂时性的计算机能够读取的存储介质)。(b)具备将上述处理的一部分按照程序而执行的处理装置及程序保存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置(处理电路)及程序保存装置(存储电路)的软件处理电路、专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的执行装置执行即可。
“关于车辆”
·作为车辆，不限于混联混合动力车，例如也可以是并联混合动力车、串联混合动力车。不过，不限于混合动力车，例如也可以是车载动力产生装置仅为内燃机10的车辆。

Claims (8)

1.一种内燃机的控制装置，其中，
所述控制装置将具有多个气缸的所述内燃机设为控制对象，
所述内燃机具备调整装置、排气通路及设置于该排气通路的排气的后处理装置，
所述调整装置构成为调整一部分停止期间中的与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度，所述特定气缸是所述多个气缸中的一部分气缸，所述一部分停止期间是与所述特定气缸对应的燃料喷射阀的燃料的供给停止的期间，
所述控制装置构成为执行：
判定处理，判定有无相对于所述后处理装置的升温处理的执行要求；
所述升温处理，在由所述判定处理判定为存在所述执行要求的情况下，将与所述特定气缸对应的所述燃料喷射阀的燃料的供给停止，且使所述多个气缸中的与所述特定气缸不同的气缸中的混合气的空燃比比理论空燃比浓；及
操作处理，在正在执行所述升温处理的情况下，以使与所述特定气缸相连的所述进气口内的燃料浓度变小的方式操作所述调整装置。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述燃料喷射阀包含向气缸内直接喷射燃料的缸内喷射阀和向所述进气口喷射燃料的端口喷射阀这2个种类的燃料喷射阀，
所述调整装置包含所述燃料喷射阀，
所述控制装置进一步构成为执行：
设定处理，将喷射分配率根据所述内燃机的运转状态而设定，所述喷射分配率是所述端口喷射阀的燃料的供给量相对于使用所述燃料喷射阀向所述气缸供给的燃料量的比例；及
喷射分配处理，基于所述喷射分配率来操作所述缸内喷射阀及所述端口喷射阀，
所述操作处理包含以使正在执行所述升温处理的情况下的所述喷射分配率的值比由所述设定处理设定的所述喷射分配率的值小的方式操作所述缸内喷射阀及所述端口喷射阀的所述喷射分配处理。
3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述燃料喷射阀包含向所述进气口喷射燃料的端口喷射阀，
所述调整装置包含所述端口喷射阀，
所述控制装置进一步构成为执行通过进气同步喷射和进气非同步喷射这2个中的至少1个而利用所述端口喷射阀向所述气缸供给燃料的供给处理，所述进气同步喷射与进气门的开阀期间同步地喷射燃料，所述进气非同步喷射在比所述进气同步喷射靠提前侧的定时下喷射燃料，
所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下以使同步喷射量相对于所述同步喷射量与非同步喷射量之和的比例增加的方式操作所述端口喷射阀的所述供给处理，所述同步喷射量是所述进气同步喷射的喷射量，所述非同步喷射量是所述进气非同步喷射的喷射量。
4.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，
所述燃料喷射阀包含向所述进气口喷射燃料的端口喷射阀，
所述调整装置包含所述端口喷射阀，
所述控制装置进一步构成为执行通过进气同步喷射和进气非同步喷射这2个中的至少1个而利用所述端口喷射阀向所述气缸供给燃料的供给处理，所述进气同步喷射与进气门的开阀期间同步地喷射燃料，所述进气非同步喷射在比所述进气同步喷射靠提前侧的定时下喷射燃料，
所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下将所述进气非同步喷射的燃料的喷射定时提前并操作所述端口喷射阀的所述供给处理。
5.根据权利要求3或4所述的内燃机的控制装置，
所述调整装置包含调整所述内燃机的曲轴的转速的装置，
所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下通过操作所述调整装置来使所述曲轴的转速上升的上升处理。
6.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述调整装置包含调整进气门的闭阀定时的气门特性可变装置，
所述操作处理包含在正在执行所述升温处理的情况下使所述闭阀定时提前的处理。
7.一种内燃机的控制方法，是将具有多个气缸的内燃机设为控制对象的控制方法，其中，
所述内燃机具备调整装置、排气通路及设置于该排气通路的排气的后处理装置，
所述控制方法包括以下步骤：
利用所述调整装置来调整一部分停止期间中的与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度，所述特定气缸是所述多个气缸中的一部分气缸，所述一部分停止期间是与所述特定气缸对应的燃料喷射阀的燃料的供给停止的期间；
判定有无相对于所述后处理装置的升温处理的执行要求；
在判定为存在所述执行要求的情况下，将与所述特定气缸对应的所述燃料喷射阀的燃料的供给停止，且使所述多个气缸中的与所述特定气缸不同的气缸中的混合气的空燃比比理论空燃比浓；及
在正在执行所述升温处理的情况下，以使与所述特定气缸相连的所述进气口内的燃料浓度变小的方式操作所述调整装置。
8.一种非暂时性计算机可读取的存储介质，存储有用于使处理装置执行将具有多个气缸的内燃机设为控制对象的控制处理的程序，其中，
所述内燃机具备调整装置、排气通路及设置于该排气通路的排气的后处理装置，
所述控制处理包括以下步骤：
利用所述调整装置来调整一部分停止期间中的与特定气缸相连的进气口内的燃料浓度，所述特定气缸是所述多个气缸中的一部分气缸，所述一部分停止期间是与所述特定气缸对应的燃料喷射阀的燃料的供给停止的期间；
判定有无相对于所述后处理装置的升温处理的执行要求；
在判定为存在所述执行要求的情况下，将与所述特定气缸对应的所述燃料喷射阀的燃料的供给停止，且使所述多个气缸中的与所述特定气缸不同的气缸中的混合气的空燃比比理论空燃比浓；及
在正在执行所述升温处理的情况下，以使与所述特定气缸相连的所述进气口内的燃料浓度变小的方式操作所述调整装置。
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