JP7331808B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7331808B2
JP7331808B2 JP2020144356A JP2020144356A JP7331808B2 JP 7331808 B2 JP7331808 B2 JP 7331808B2 JP 2020144356 A JP2020144356 A JP 2020144356A JP 2020144356 A JP2020144356 A JP 2020144356A JP 7331808 B2 JP7331808 B2 JP 7331808B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
injection
intake
cylinders
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020144356A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022039371A (ja
Inventor
仁己 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2020144356A priority Critical patent/JP7331808B2/ja
Priority to US17/373,780 priority patent/US11326546B2/en
Priority to CN202110948101.1A priority patent/CN114109638B/zh
Publication of JP2022039371A publication Critical patent/JP2022039371A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7331808B2 publication Critical patent/JP7331808B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3094—Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F02D13/0234—Variable control of the intake valves only changing the valve timing only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F02D13/0234—Variable control of the intake valves only changing the valve timing only
    • F02D13/0238—Variable control of the intake valves only changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/06—Cutting-out cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02—Cutting-out
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F02D2041/0012—Controlling intake air for engines with variable valve actuation with selective deactivation of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0812—Particle filter loading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/025—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus by changing the composition of the exhaust gas, e.g. for exothermic reaction on exhaust gas treating apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
特許文献１には、粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集するフィルタと、排気通路におけるフィルタよりも上流側の部分に設置された触媒装置と、を備える火花点火式の車載内燃機関の排気浄化装置が記載されている。この排気浄化装置は、車両の惰性走行中に、点火装置の火花放電を停止した状態で燃料噴射を実施して、未燃の混合気を触媒装置に導入する。未燃の混合気が導入されると、その混合気が触媒装置内で燃焼して触媒装置の温度（以下、触媒温度と記載する）が上昇する。こうして触媒温度が高くなると、触媒装置から流出してフィルタに流入するガスの温度も高くなる。そして、その高温のガスの熱を受けてフィルタの温度がＰＭの発火点以上となると、フィルタに堆積したＰＭが燃焼する。
米国特許出願公開第２０１４／００４１３６２号明細書
発明者は、内燃機関の軸トルクがゼロではないときにおいて、後処理装置の昇温処理を実行すべく、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒の空燃比を理論空燃比よりもリッチとして、排気中に未燃燃料および酸素を供給することを検討した。その結果、発明者は、リッチとした気筒における未燃燃料が燃焼制御を停止している気筒に流入して燃焼することにより、昇温性能が低下するおそれがあることを見出した。
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の気筒を有した内燃機関を制御対象とする制御装置であって、前記内燃機関は、前記複数の気筒のうちの一部の気筒に対応する燃料噴射弁による燃料の供給を停止している期間における当該一部の気筒へとつながる吸気ポート内の燃料濃度を調整する調整装置と、排気通路と、該排気通路に備えられた排気の後処理装置と、を備え、前記後処理装置の昇温処理の実行要求の有無を判定する判定処理と、前記判定処理によって前記実行要求があると判定される場合、前記一部の気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料の供給を停止して且つ、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする処理である前記昇温処理と、前記昇温処理が実行されている場合、前記一部の気筒へとつながる前記吸気ポート内の燃料濃度が小さくなるように前記調整装置を操作する操作処理と、を実行する内燃機関の制御装置である。
上記構成において、一部の気筒へとつながる吸気ポート内の燃料が一部の気筒に流入すると、燃焼に供され、燃焼エネルギの少なくとも一部がクランク軸の動力に変換される可能性がある。一方、昇温処理の実行時において一部の気筒へとつながる吸気ポート内の燃料濃度が高まる場合、それは、本来、一部の気筒とは異なる気筒における混合気の燃料とすべきものである可能性がある。そしてその場合、本来、異なる気筒から排気通路に排出されるべき未燃燃料の濃度が低下し、ひいては後処理装置の昇温性能の低下を招くおそれがある。
そこで上記構成では、昇温処理が実行されている場合、一部の気筒へとつながる吸気ポート内の燃料濃度が小さくなるように調整装置を操作する。これにより、異なる気筒から排気通路に排出され、後処理装置の昇温に利用される未燃燃料量が意図せずして減少することを抑制でき、ひいては昇温性能を高く維持できる。
２．前記燃料噴射弁は、気筒内に直接燃料を噴射する筒内噴射弁と、前記吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁と、の２種類の燃料噴射弁を含み、前記調整装置は、前記燃料噴射弁を含み、前記燃料噴射弁を用いて前記気筒に供給する燃料量に対する前記ポート噴射弁による供給量の割合である噴き分け率を前記内燃機関の運転状態に応じて設定する設定処理と、前記噴き分け率に基づき前記筒内噴射弁および前記ポート噴射弁を操作する噴き分け処理と、を実行し、前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記設定処理によって設定される前記噴き分け率よりも小さい噴き分け率となるように前記筒内噴射弁および前記ポート噴射弁を操作する前記噴き分け処理を含む上記１記載の内燃機関の制御装置である。
ポート噴射弁から噴射された燃料の一部は燃焼室に流入することなく吸気ポートおよび吸気バルブを含む吸気系に付着する傾向がある。そのため、昇温処理を実行すると、上記異なる気筒に燃料を供給すべくポート噴射弁から噴射された燃料の一部が吸気系に付着し、その後、一部の気筒に流入するおそれがある。ここで、吸気系に付着する燃料量は、噴き分け率を小さくすることで減少させることができる。そのため、上記構成では、昇温処理が実行される場合、昇温処理が実行されていないときの吹き分け率である設定処理によって設定される噴き分け率に対して実際の吹き分け率を小さくする。これにより、上記異なる気筒に供給すべき燃料が一部の気筒に流入することを抑制できる。
３．前記燃料噴射弁は、前記吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を含み、前記調整装置は、前記ポート噴射弁を含み、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射と、の２つのうちの少なくとも１つによって前記ポート噴射弁により前記気筒に燃料を供給する供給処理を実行し、前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記吸気同期噴射による噴射量である同期噴射量と前記吸気非同期噴射による噴射量である非同期噴射量との和に対する前記同期噴射量の割合を増加させて前記ポート噴射弁を操作する前記供給処理を含む上記１記載の内燃機関の制御装置である。
吸気非同期噴射による噴射時期に対し吸気非同期噴射によって噴射された燃料噴霧が吸気バルブ付近に到達するのに要する時間だけ遅延した時点においては、未だ吸気バルブが開弁していない。そのため、吸気非同期噴射によって噴射された燃料は、吸気ポートや吸気バルブ等の吸気系に付着する傾向がある。そのため、昇温処理時において吸気非同期噴射を実行する場合には、本来、上記異なる気筒に吸入されるべき燃料が吸気系に付着し、その後、一部の気筒に流入するおそれがある。これに対し、吸気同期噴射によって噴射された燃料が吸気バルブ付近に到達する時点においては吸気バルブが開弁していることから、吸気同期噴射によって噴射された燃料は吸気系に付着することなく気筒内に流入しやすい。
そこで上記構成では、昇温処理がなされる場合に吸気同期噴射の割合を増加させることにより、上記異なる気筒に吸入されるべき燃料が吸気系に付着し、その後、一部の気筒に流入することを抑制できる。
４．前記燃料噴射弁は、前記吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を含み、前記調整装置は、前記ポート噴射弁を含み、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射と、の２つのうちの少なくとも１つによって前記ポート噴射弁により前記気筒に燃料を供給する供給処理を実行し、前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記吸気非同期噴射による燃料の噴射タイミングを早めつつ前記ポート噴射弁を操作する前記供給処理を含む上記１または２記載の内燃機関の制御装置である。
吸気非同期噴射による噴射時期に対して噴射された燃料噴霧が吸気バルブ付近に到達するのに要する時間だけ遅延した時点においては、未だ吸気バルブが開弁していない。そのため、吸気非同期噴射によって噴射された燃料は、吸気ポートや吸気バルブ等の吸気系に付着する傾向がある。そのため、昇温処理時において吸気非同期噴射を実行する場合には、本来、上記異なる気筒に吸入されるべき燃料が吸気系に付着し、その後、一部の気筒に流入するおそれがある。
そこで上記構成では、昇温処理が実行される場合、吸気非同期噴射の噴射タイミングを早める。これにより、吸気系に付着した燃料のうち吸気バルブが開弁している期間中に霧化する量の割合を増加させることができる。したがって、吸気非同期噴射によって噴射された燃料のうち上記異なる気筒に流入することなく吸気系にとどまる燃料量を減少させることができる。
５．前記調整装置は、前記内燃機関のクランク軸の回転速度を調整する装置を含み、前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記調整装置を操作して、前記クランク軸の回転速度を上昇させる上昇処理を含む上記３または４記載の内燃機関の制御装置である。
吸気非同期噴射によって噴射された燃料のうち吸気系に付着して当該噴射に対応した吸気バルブが開弁している期間に気筒に流入しない燃料量は、吸気通路から気筒に流入する吸気の流速が小さい場合に大きい場合よりも多くなる傾向がある。そこで上記構成では、昇温処理が実行される場合に、クランク軸の回転速度を上昇させることにより、上昇させない場合と比較して吸気通路から気筒に流入する吸気の流速を大きくすることができ、ひいては、上記対応した吸気バルブが開弁している期間に気筒に流入しない燃料量を減少させることができる。
６．前記調整装置は、吸気バルブの閉弁タイミングを調整するバルブ特性可変装置を含み、前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記閉弁タイミングを進角させる処理を含む上記１記載の内燃機関の制御装置である。
吸気バルブの閉弁タイミングが下死点よりも遅くなるほど、吸気バルブの開弁期間に気筒から吸気ポートに流出する混合気が増加する傾向がある。そのため、昇温処理時に吸気バルブの閉弁タイミングが遅い場合、上記異なる気筒から未燃燃料として排気通路に排出されるべき燃料量が減少するおそれがある。そこで上記構成では、昇温処理が実行される場合、吸気バルブの閉弁タイミングを進角させることにより、上記異なる気筒内の燃料が吸気ポートに流出することを抑制できる。
第１の実施形態にかかる制御装置および駆動系を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を示すブロック図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 第２の実施形態にかかる制御装置および駆動系を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を示すブロック図。 （ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる噴射パターンを例示するタイムチャート。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、気筒＃１～＃４の４つの気筒を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。
燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態にかかるＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。
吸気バルブ１８は、吸気側カム軸４２の回転動力によって開閉される。吸気側カム軸４２には、可変バルブタイミング装置４０を介してクランク軸２６の回転動力が伝達される。可変バルブタイミング装置４０は、クランク軸２６に対する吸気側カム軸４２の相対回転位相差を調整するアクチュエータである。
クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。
制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、および可変バルブタイミング装置４０等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、可変バルブタイミング装置４０、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ７を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、カム角センサ８４の出力信号Ｓｃａ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。
制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。
図２に、制御装置７０が実行する処理を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
要求噴射量算出処理Ｍ１０は、充填効率ηに基づき、要求噴射量Ｑｄを算出する処理である。ここで、充填効率ηは、吸入空気量Ｇａに基づきＣＰＵ７２によって算出される。
設定処理Ｍ１２は、要求噴射量Ｑｄの燃料を、ポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２によって噴射する際のポート噴射弁１６から噴射される燃料量の割合である噴き分け率Ｋｐを、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力として設定する。ここで、回転速度ＮＥは、出力信号Ｓｃｒを入力としてＣＰＵ７２によって算出される。図２には、ポート噴射弁１６による燃料噴射を「ＰＩ」と記載し、筒内噴射弁２２による燃料噴射を「ＤＩ」と記載した。すなわち、本実施形態では、低回転低負荷領域においては、噴き分け率Ｋｐを「１」として、ポート噴射弁１６のみによって要求噴射量Ｑｄの燃料を噴射する。また、高回転高負荷領域においては、噴き分け率Ｋｐを「０」として、筒内噴射弁２２のみによって要求噴射量Ｑｄの燃料を噴射する。そして、それらの中間の領域において、噴き分け率Ｋｐを「０」よりも大きく「１」未満の値として、ポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２のそれぞれから噴射される合計の噴射量を要求噴射量Ｑｄとする。
具体的には、設定処理Ｍ１２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、噴き分け率Ｋｐを出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって噴き分け率Ｋｐをマップ演算することにより実現すればよい。ここで、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とするのに対し、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。
乗算処理Ｍ１４は、要求噴射量Ｑｄに噴き分け率Ｋｐを乗算することによって、ポート噴射弁１６による噴射量であるポート噴射量Ｑ１を算出する処理である。ポート噴射弁操作処理Ｍ１６は、ポート噴射弁１６から噴射される燃料がポート噴射量Ｑ１に応じた値となるようにポート噴射弁１６を操作すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力する処理である。
筒内用係数算出処理Ｍ１８は、「１」から噴き分け率Ｋｐを減算することによって、筒内噴射弁２２の噴射割合を定める係数を算出する処理である。乗算処理Ｍ２０は、筒内用係数算出処理Ｍ１８の出力値を要求噴射量Ｑｄに乗算することによって、筒内噴射弁２２による噴射量である筒内噴射量Ｑ２を算出する処理である。筒内噴射弁操作処理Ｍ２２は、筒内噴射弁２２から噴射される燃料が筒内噴射量Ｑ２に応じた値となるように筒内噴射弁２２を操作すべく、筒内噴射弁２２に操作信号ＭＳ３を出力する処理である。
吸気位相差算出処理Ｍ３０は、出力信号Ｓｃｒ，Ｓｃａを入力として、クランク軸２６の回転角に対する吸気側カム軸４２の回転角の相対回転位相差である吸気位相差ＤＩＮを算出する処理である。
吸気位相差指令値設定処理Ｍ３２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づき、吸気位相差ＤＩＮの指令値である吸気位相差指令値ＤＩＮ＊を設定する処理である。ここで、本実施形態では、基本的には、吸気バルブ１８の開弁タイミングが圧縮上死点ＴＤＣよりも遅角側であって且つ吸気バルブ１８の閉弁タイミングが下死点ＢＤＣよりも遅角側となっている。ここで、吸気バルブ１８の閉弁タイミングを下死点ＢＤＣよりも遅角側とするのは、アトキンソンサイクルを採用しているためである。なお、吸気位相差指令値ＤＩＮ＊の設定は、具体的には、たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし吸気位相差指令値ＤＩＮ＊を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に記憶された状態でＣＰＵ７２によって吸気位相差指令値ＤＩＮ＊をマップ演算することにより実現すればよい。
バルブタイミング操作処理Ｍ３４は、吸気位相差ＤＩＮを吸気位相差指令値ＤＩＮ＊にフィードバック制御すべく、可変バルブタイミング装置４０に操作信号ＭＳ４を出力して、可変バルブタイミング装置４０を操作する処理である。
堆積量算出処理Ｍ４０は、回転速度ＮＥ，充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、ＧＰＦ３４が捕集しているＰＭ量である堆積量ＤＰＭを算出する処理である。この処理は、たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、および水温ＴＨＷに基づき排気中のＰＭ量を算出する処理と、回転速度ＮＥおよび充填効率ηと排気中のＰＭ量とに基づき堆積量ＤＰＭの更新量を算出する処理とを含んで実現すればよい。
スロットル開口度指令値設定処理Ｍ５０は、内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊を入力とし、スロットルバルブ１４の開口度の指令値であるスロットル開口度指令値ＴＡ＊を設定する処理である。スロットル操作処理Ｍ５２は、スロットル開口度指令値ＴＡ＊に基づきスロットルバルブ１４の開口度を操作する処理である。
図３に、制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。
図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。ＣＰＵ７２は、閾値ＤＰＭｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するためにＧＰＦ３４の温度を上昇させる処理である昇温処理の実行条件が成立するか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、実行条件には、たとえば、後述の気筒＃１のフューエルカットに起因して判定精度が低下する異常診断処理がなされていない旨の条件等を含めればよい。
ＣＰＵ７２は、実行条件が成立していると判定する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、機関トルク指令値Ｔｅ＊を増加補正する（Ｓ１４）。
そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする（Ｓ１６）。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２において未燃燃料を燃焼させ排気の温度上昇させ、ひいてはＧＰＦ３４の温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。
なお、上記Ｓ１４の処理においては、気筒＃１における燃焼エネルギの不足分だけ内燃機関１０の１燃焼サイクル当たりの出力を増加させるように機関トルク指令値Ｔｅ＊を増加補正すればよい。
次にＣＰＵ７２は、設定処理Ｍ１２によって設定された噴き分け率Ｋｐから、所定量Δ１を減算した値を、ポート噴射量Ｑ１および筒内噴射量Ｑ２を算出するための噴き分け率Ｋｐに代入する（Ｓ１８）。この処理は、吸気ポート１２ａおよび吸気バルブ１８を含む吸気系のうちの気筒＃２～＃４に対応する部分に燃料が付着することを抑制するための処理である。すなわち、ポート噴射弁１６から噴射された燃料の一部は、吸気系に付着したままとなり、吸気バルブ１８の開弁期間に狙いとする気筒内に流入しない。付着したままとなっていた燃料は、霧化して気筒＃１の吸気バルブ１８の開弁に伴って気筒＃１に流入し、気筒＃１において自着火等によって燃焼に供されるおそれがある。燃焼に供される場合には、その燃焼エネルギの少なくとも一部はクランク軸２６の動力に変換されることから、排気系の温度上昇に寄与しなくなる。なお、昇温処理時においても、気筒＃１に残留する未燃燃料を燃焼させるべく、点火プラグ２４による火花放電を実行してもよい。
詳しくは、ＣＰＵ７２は、所定量Δ１を、設定処理Ｍ１２が噴き分け率Ｋｐを定めるために用いる変数と同一の変数である、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて可変設定する。所定量Δ１は、設定処理Ｍ１２が設定する噴き分け率Ｋｐ以下の値とされる。この処理は、たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、所定量Δ１を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって所定量Δ１をマップ演算することによって実現すればよい。
また、ＣＰＵ７２は、吸気位相差指令値設定処理Ｍ３２によって設定する吸気位相差指令値ＤＩＮ＊を進角補正する（Ｓ２０）。この処理は、吸気バルブ１８の閉弁タイミングを進角させるための処理である。
そしてＣＰＵ７２は、噴き分け率Ｋｐに応じた燃料を噴射すべくポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２に操作信号ＭＳ２，ＭＳ３を出力し、また、補正された吸気位相差指令値ＤＩＮ＊に制御すべく可変バルブタイミング装置４０に操作信号ＭＳ５を出力する（Ｓ２２）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２の処理が完了する場合や、Ｓ１０，Ｓ１２の処理において否定判定する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。ちなみに、昇温処理は、堆積量ＤＰＭが規定量以下となることにより終了すればよい。堆積量ＤＰＭが規定量以下となるか否かは、たとえば堆積量算出処理Ｍ４０において、昇温処理時における堆積量ＤＰＭの更新量を別途定めることによって算出する処理としてもよく、また例えば昇温処理の継続時間が予め定められた時間に達する場合に規定量以下となると判定する処理としてもよい。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上となる場合、ＧＰＦ３４の再生処理として、昇温処理を実行する。これにより、気筒＃１の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、気筒＃１の排気行程において排気通路に流出する。また、気筒＃２～＃４の混合気は、理論空燃比よりもリッチとされることから、気筒＃２～＃４から排気通路３０に排出された排気中には、未燃燃料が多量に含まれる。排気通路３０に排出された酸素と未燃燃料とは、三元触媒３２等で燃焼に供されることにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させる。また、排気通路３０に流出した空気中の酸素は、ＧＰＦ３４においてＰＭを酸化させる。これにより、ＰＭが燃焼して除去される。
ここで、昇温処理において気筒＃２～＃４のポート噴射弁１６から燃料を噴射する場合、噴射された燃料の一部は、気筒＃２～＃４のうちの対応するものの吸気バルブ１８の開弁期間においても吸気系に付着したままとなり、燃焼室２０に流入しない。そして吸気系に付着した燃料は、気筒＃１の吸気バルブ１８の開弁期間に気筒＃１の燃焼室２０に流入し、同燃焼室２０内で燃焼に供されるおそれがある。そして、燃焼室２０内において燃焼に供される場合、その燃焼エネルギの少なくとも一部はクランク軸２６の動力に変換される。これは、本来、理論空燃比とする燃料量に対して排気系の温度上昇のために増量された気筒＃２～＃４の燃料が、排気系の温度上昇に用いられる代わりに、クランク軸２６の動力に変換されることを意味し、昇温処理の性能の低下を招く。
そこでＣＰＵ７２は、昇温処理を実行する場合には、噴き分け率Ｋｐを減少補正した。これにより、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気をリッチとするための燃料が気筒＃１の燃焼室２０内で燃焼することを抑制でき、ひいてはＧＰＦ３４の昇温性能を高く維持することができる。
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）昇温処理が実行される場合、吸気バルブ１８の閉弁タイミングを遅角補正した。これにより、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の燃料が、吸気バルブ１８の閉弁前に吸気ポート１２ａに流出することを抑制できる。ちなみに、吸気ポート１２ａに燃料が流出する場合には、気筒＃１の吸気バルブ１８の開弁期間に上記流出した燃料が気筒＃１の燃焼室２０に流入し、同燃焼室２０内で燃焼に供されるおそれがある。
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図４に、本実施形態にかかる駆動系および同駆動系の制御系の構成を示す。なお、図４において、図１に示した部材に対応する部材については、便宜上同一の符号を付している。
図４に示すように、本実施形態にかかる内燃機関１０は、筒内噴射弁２２を備えない。
図５に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理を示す。なお、図５において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一の符号を付している。
図５に示すように、本実施形態にかかるポート噴射弁操作処理Ｍ１６ａは、要求噴射量Ｑｄ、充填効率η、水温ＴＨＷおよび吸気位相差ＤＩＮに基づき、ポート噴射弁１６を操作する。
図６に、ポート噴射弁操作処理Ｍ１６ａによって実行される燃料噴射のパターンを例示する。図６（ａ）は、吸気バルブ１８の開閉状態の推移を示し、図６（ｂ）は、ポート噴射弁１６に対する操作信号ＭＳ２の推移を示す。なお、図６（ｂ）において、操作信号ＭＳ２がＯＮとなっている期間が燃料の噴射期間である。
図６に示すように、本実施形態では、吸気バルブ１８の開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射との２つの燃料噴射を実行するマルチ噴射処理を実行する。詳しくは、吸気同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が吸気バルブ１８の開弁期間に収まるように燃料を噴射するものである。ここで、開弁前の位置とは、吸気ポートの下流端のことであり、換言すれば燃焼室２０への入口部分のことである。また、「到達する期間」の始点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうちの最も早いタイミングで噴射された燃料が開弁前の位置に到達するタイミングであり、終点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうちの最も遅いタイミングで噴射された燃料が開弁前の位置に到達するタイミングである。図６（ｂ）には、吸気同期噴射の開始時期Ｉｓが吸気バルブ１８の開弁時期よりも進角側とされているが、これは、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８付近に到達するまでには時間を要するためである。
これに対し、吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８が開弁する前に吸気バルブ１８に到達するように燃料を噴射するものである。換言すれば、吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁するまでは吸気通路１２内で滞留し、開弁した後に燃焼室２０内に流入する噴射である。なお、本実施形態において吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとする。なお、図６（ｂ）には、吸気非同期噴射の開始時期Ｉｎｓを記載している。
図７に、制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図７において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。
図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ１０～Ｓ１６の処理を実行した後、同期噴射の噴射量である同期噴射量Ｑｓを算出する（Ｓ３０）。ここでＣＰＵ７２は、まず、昇温処理がなされていないときと同一の同期噴射量Ｑｓを、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷおよび吸気位相差ＤＩＮに基づき算出する。この処理は、たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷおよび吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、同期噴射量Ｑｓを出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により同期噴射量Ｑｓをマップ演算することにより実現すればよい。また、ＣＰＵ７２は、昇温処理時において同期噴射量Ｑｓを増量補正するための規定量Δ２を、ベースとなる同期噴射量Ｑｓの算出に用いる変数である、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷおよび吸気位相差ＤＩＮに基づき算出する。この処理は、たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷおよび吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、規定量Δ２を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により規定量Δ２をマップ演算することにより実現すればよい。
そしてＣＰＵ７２は、同期噴射量Ｑｓを規定量Δ２によって増量補正する。
次にＣＰＵ７２は、要求噴射量Ｑｄから同期噴射量Ｑｓを減算した値を、非同期噴射の噴射量である非同期噴射量Ｑｎｓに代入する（Ｓ３２）。そしてＣＰＵ７２は、非同期噴射の開始時期Ｉｎｓを、昇温処理がなされていない通常時の値に対して進角補正する（Ｓ３４）。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥの指令値である回転速度指令値ＮＥ＊を、昇温処理がなされていない通常時の値に対して上昇補正する（Ｓ３６）。なお、実際には、Ｓ１４の処理によって増量補正される機関トルク指令値Ｔｅ＊は、回転速度指令値ＮＥ＊の上昇補正量を踏まえて実行される。すなわち、増量補正された機関トルク指令値Ｔｅ＊と上昇補正された回転速度指令値ＮＥ＊との積が、内燃機関１０に対する要求出力となるようにする。また、ＣＰＵ７２は、Ｓ２０の処理を実行する。
そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ３０～Ｓ３６，Ｓ２０の処理に応じて操作信号ＭＳ２、ＭＳ５，ＭＳ６を出力する（Ｓ２２ａ）。すなわち、ＣＰＵ７２は、同期噴射量Ｑｓ、非同期噴射量Ｑｎｓに応じてポート噴射弁１６を操作すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥを上昇補正された回転速度指令値ＮＥ＊にフィードバック制御すべく、第１モータジェネレータ５２のインバータ５６に操作信号ＭＳ６を出力してインバータ５６を操作する。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２ａの処理を完了する場合や、Ｓ１０，Ｓ１２の処理において否定判定する場合には、図７に示す一連の処理を一旦終了する。ちなみに、昇温処理が実行されない場合、ＣＰＵ７２は、規定量Δ２によって補正されない同期噴射量Ｑｓに基づき、ポート噴射弁１６を操作する。
以上説明した本実施形態によれば、上記の（１）の効果に加えて、さらに以下に記載する効果が得られる。
（４）昇温処理が実行される場合、ＣＰＵ７２は、同期噴射量Ｑｓを増量補正した。これにより、非同期噴射の噴射量を減少させることができる。そのため、気筒＃２～＃４において吸気非同期噴射によって噴射された燃料が吸気系のうち気筒＃２～＃４に対応する部分に付着したままとなって吸気バルブ１８の開弁期間に燃焼室２０に流入しない事態が生じることを抑制できる。
（５）昇温処理が実行される場合、ＣＰＵ７２は、吸気非同期噴射の開始時期Ｉｎｓを進角補正した。これにより、進角補正しない場合と比較して、気筒＃２～＃４において吸気非同期噴射によって噴射された燃料が、対応する吸気バルブ１８の開弁期間の終了までに霧化する時間を確保しやすい。そして、霧化した燃料については、吸気バルブ１８の開弁期間内に、対応する燃焼室２０に吸入させることができる。
（６）昇温処理が実行される場合、ＣＰＵ７２は、内燃機関１０の回転速度ＮＥを上昇させた。これにより、回転速度ＮＥを上昇させない場合と比較して、吸気バルブ１８の開弁期間において吸気ポート１２ａから燃焼室２０に流入する流体の流速を高めることができる。流体の流速が高い場合には低い場合と比較して、吸気系に燃料が付着することが抑制され、また吸気系に付着していた燃料を燃焼室２０内に流入させやすい。そのため、内燃機関１０の回転速度ＮＥを上昇させることにより、気筒＃２～＃４において吸気非同期噴射によって噴射された燃料が吸気系に付着して吸気バルブ１８の開弁期間に燃焼室２０に流入しない量を減少させることができる。
＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］制御装置は、制御装置７０に対応する。調整装置は、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、可変バルブタイミング装置４０およびインバータ５６に対応する。後処理装置は、ＧＰＦ３４に対応する。判定処理は、Ｓ１０の処理に対応する。昇温処理は、Ｓ１６の処理に対応する。操作処理は、図３のＳ１８～２２の処理や、図７のＳ３０～Ｓ３６，Ｓ２０，Ｓ２２ａの処理に対応する。［２］設定処理は、設定処理Ｍ１２に対応する。噴き分け処理は、ポート噴射弁操作処理Ｍ１６および筒内噴射弁操作処理Ｍ２２の処理に対応する。［３，４］供給処理は、ポート噴射弁操作処理Ｍ１６ａの処理に対応する。［５］調整装置は、インバータ５６に対応する。上昇処理は、Ｓ３６，Ｓ２２ａの処理に対応する。［６］バルブ特性可変装置は、可変バルブタイミング装置４０に対応する。
＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
「設定処理について」
・ポート噴射弁１６から噴射される燃料の比率である噴き分け率Ｋｐを設定する設定処理としては、図２に例示したものに限らない。たとえば、水温ＴＨＷが低い内燃機関１０の始動時において、三元触媒３２を急速に暖機するための処理を筒内噴射弁２２にて実行すべく、噴き分け率Ｋｐをゼロとしてもよい。
「供給処理について」
・図７の処理では、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷおよび吸気位相差ＤＩＮに基づき昇温処理がなされてないときの同期噴射量Ｑｓを定めたが、これに限らない。たとえば内燃機関１０の負荷を示す変数としては充填効率ηに限らず、たとえば、アクセル操作量等であってもよい。また、バルブ特性を示す変数としては、吸気位相差に限らない。たとえば下記「バルブ特性可変装置について」の欄に記載したように、吸気バルブのバルブ特性を可変とする装置として、リフト量を可変とする装置等を採用する場合には、リフト量を示す変数等としてもよい。
・昇温処理がなされてないときの同期噴射量Ｑｓを定めるための変数としては、回転速度ＮＥ、負荷を示す変数、水温ＴＨＷ、および吸気バルブのバルブ特性を示す変数の４つの変数に限らない。たとえば、それら４つの変数に関しては、それらのうちのいずれか３つの変数のみを用いてもよく、またたとえば、いずれか２つの変数のみを用いてもよく、またたとえば、いずれか１つの変数のみを用いてもよい。なお、上記変数に基づき直接算出される噴射量を同期噴射量Ｑｓとする代わりに、非同期噴射量Ｑｎｓとしてもよい。
「操作処理について」
（ａ）噴き分け率Ｋｐの低下処理について
・図３の処理では、噴き分け率Ｋｐを減少させる所定量Δ１を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて可変設定したが、これに限らない。たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの２つに関しては、それらのうちの１つのみに基づき可変設定してもよい。また、所定量Δ１を固定値としてもよい。ただし、それらの場合において、最終的な噴き分け率Ｋｐは、所定量Δ１だけ減少補正した値と「０」とのうちの大きい方とする。
・図３の処理では、噴き分け率Ｋｐを所定量Δ１だけ減少補正したが、これに限らず、たとえば、噴き分け率Ｋｐに、「０」以上であって且つ「１」未満の補正係数を乗算する処理としてもよい。
・昇温処理が実行される場合、噴き分け率Ｋｐを一律「０」としてもよい。
（ｂ）同期噴射量の割合の増加処理について
・図７の処理では、同期噴射量Ｑｓの割合を増加させる規定量Δ２を、回転速度ＮＥ，充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに応じて可変設定したが、これに限らない。たとえば内燃機関１０の負荷を示す変数としては充填効率ηに限らず、アクセル操作量等であってもよい。また、バルブ特性を示す変数としては、吸気位相差に限らない。たとえば下記「バルブ特性可変装置について」の欄に記載したように、吸気バルブのバルブ特性を可変とする装置として、リフト量を可変とする装置等を採用する場合、リフト量を示す変数等としてもよい。
・同期噴射量Ｑｓの割合を増加させる規定量Δ２を定める変数としては、回転速度ＮＥ、負荷を示す変数、水温ＴＨＷ、および吸気バルブのバルブ特性を示す変数の４つの変数に限らない。たとえば、それら４つの変数に関しては、それらのうちのいずれか３つの変数のみを用いてもよく、またたとえば、いずれか２つの変数のみを用いてもよく、またたとえば、いずれか１つの変数のみを用いてもよい。また、規定量Δ２を固定値としてもよい。ただし、それらの場合において、最終的な同期噴射量Ｑｓを、要求噴射量Ｑｄ以下とすべく、適宜ガード処理を施す。
・図７の処理では、同期噴射量Ｑｓを規定量Δ２だけ増加補正したが、これに限らず、たとえば、同期噴射量Ｑｓに、「１」よりも大きい補正係数を乗算する処理としてもよい。ただし、その場合において、最終的な同期噴射量Ｑｓを、要求噴射量Ｑｄ以下とすべく、適宜ガード処理を施す。
・昇温処理が実行される場合、非同期噴射量Ｑｎｓを一律「０」としてもよい。
・同期噴射量の割合の増加処理を実行することは必須ではなく、たとえば、開始時期Ｉｎｓを進角させる処理を実行するものの、同期噴射量の割合の増加処理については実行しなくてもよい。
（ｃ）非同期噴射の開始時期Ｉｎｓの進角処理について
・図７の処理では、昇温処理がなされる場合、開始時期Ｉｎｓを予め定められた固定値としたが、これに限らない。たとえば回転速度ＮＥ等に基づき可変設定してもよい。
・開始時期Ｉｎｓの進角処理を実行することは必須ではなく、たとえば、昇温処理がなされる場合、同期噴射量Ｑｓの割合を増加させる処理については実行するものの、開始時期Ｉｎｓについては通常通りとしてもよい。
（ｄ）回転速度を上昇させる処理について
・図７の処理では、第１モータジェネレータ５２のトルクによって内燃機関１０の回転速度ＮＥを上昇させたが、これに限らない。たとえば下記「車両について」の欄に記載したように、車載動力発生装置が内燃機関のみの車両の場合、たとえば内燃機関１０と駆動輪６０との間に変速装置を設け、その変速比の操作によって回転速度を上昇させてもよい。
・昇温処理時に回転速度ＮＥを上昇させる処理を行うこと自体、必須ではない。
（ｆ）吸気バルブの閉弁タイミングを進角させる処理について
・図３、図７の処理では、昇温処理時に、吸気位相差指令値ＤＩＮ＊を予め定められた値に進角させたが、これに限らない。たとえば、回転速度ＮＥや充填効率η等に応じて進角補正量を可変設定してもよい。
・たとえば通常時の吸気バルブ１８の開弁タイミングがＢＴＤＣに十分近いかＢＴＤＣよりも進角側である場合等においては、昇温処理時に吸気バルブ１８の開弁タイミングを進角補正することは必須ではない。
（ｇ）そのほか
・内燃機関１０が排気通路３０に排出された排気を吸気通路１２に流入させるＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路から吸気通路１２へと流入する排気量を調整する調整装置と、を備える場合、昇温処理の実行時にＥＧＲ通路から吸気通路１２へと流入する排気量をゼロとするなど、小さい側に制限してもよい。これはたとえば、上記調整装置を、ＥＧＲ通路の流路断面積を調整するＥＧＲバルブとして且つ、昇温処理が実行される場合にＥＧＲバルブを閉弁させることによって実現できる。
・ポート噴射弁１６や筒内噴射弁２２に供給する燃料を貯蔵する燃料タンクの燃料蒸気を捕集するキャニスタと、キャニスタに捕集された燃料を、吸気通路１２に放出するパージ通路と、パージ通路を介して吸気通路１２に放出される燃料蒸気量を調整する調整装置と、を備える場合、次の処理を実行してもよい。まず、前提となる処理として、要求噴射量Ｑｄを、パージ通路を介して吸気通路１２に放出される燃料蒸気量に応じて減量補正する。そして、昇温処理が実行される場合には、パージ通路を介して吸気通路１２に放出される燃料蒸気量をゼロとするなど、小さい側に制限してもよい。これはたとえば、上記調整装置を、パージ通路の流路断面積を調整するパージバルブとして且つ、昇温処理が実行される場合にパージバルブを閉弁させることによって実現できる。
・クランクケースにたまったブローバイガスを吸気通路に戻すブローバイガス通路と、同通路を介して吸気通路に流入するブローバイガスの流量を調整する調整装置とを備える場合、昇温処理の実行時に吸気通路に流入するブローバイガスの流量をゼロとするなど、小さい側に制限してもよい。この処理は、吸気通路に流入するブローバイガスの流量に応じて要求噴射量Ｑｄを減量させる場合等には特に有効である。この処理は、たとえば、上記調整装置を、ブローバイガス通路の流路断面積を調整するＰＣＶバルブとして且つ、昇温処理が実行される場合にＰＣＶバルブを閉弁させることによって実現できる。
「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。
「バルブ特性可変装置について」
・吸気バルブ１８の特性を変更するバルブ特性可変装置としては、可変バルブタイミング装置４０に限らない。たとえば、吸気バルブ１８のリフト量を変更するものであってもよい。
「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その昇温処理時においては、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。
「制御装置について」
・制御装置がＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた実行装置によって実行されればよい。
「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。
１０…内燃機関
３４…ＧＰＦ
４０…可変バルブタイミング装置
４２…吸気側カム軸
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ
５６，５８…インバータ
６０…駆動輪
７０…制御装置

Claims (3)

  1. 複数の気筒を有した内燃機関を制御対象とする制御装置であって、
    前記内燃機関は、前記複数の気筒のうちの一部の気筒に対応する燃料噴射弁による燃料の供給を停止している期間における当該一部の気筒へとつながる吸気ポート内の燃料濃度を調整する調整装置と、排気通路と、該排気通路に備えられた排気の後処理装置と、を備え、
    前記後処理装置の昇温処理の実行要求の有無を判定する判定処理と、
    前記判定処理によって前記実行要求があると判定される場合、前記一部の気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料の供給を停止して且つ、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする処理である前記昇温処理と、
    前記昇温処理が実行されている場合、前記一部の気筒へとつながる前記吸気ポート内の燃料濃度が小さくなるように前記調整装置を操作する操作処理と、を実行し、
    前記燃料噴射弁は、気筒内に直接燃料を噴射する筒内噴射弁と、前記吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁と、の２種類の燃料噴射弁を含み、
    前記調整装置は、前記燃料噴射弁を含み、
    前記燃料噴射弁を用いて前記気筒に供給する燃料量に対する前記ポート噴射弁による供給量の割合である噴き分け率を前記内燃機関の運転状態に応じて設定する設定処理と、
    前記噴き分け率に基づき前記筒内噴射弁および前記ポート噴射弁を操作する噴き分け処理と、を実行し、
    前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記設定処理によって設定される前記噴き分け率よりも小さい噴き分け率となるように前記筒内噴射弁および前記ポート噴射弁を操作する前記噴き分け処理を含む内燃機関の制御装置。
  2. 複数の気筒を有した内燃機関を制御対象とする制御装置であって、
    前記内燃機関は、前記複数の気筒のうちの一部の気筒に対応する燃料噴射弁による燃料の供給を停止している期間における当該一部の気筒へとつながる吸気ポート内の燃料濃度を調整する調整装置と、排気通路と、該排気通路に備えられた排気の後処理装置と、を備え、
    前記後処理装置の昇温処理の実行要求の有無を判定する判定処理と、
    前記判定処理によって前記実行要求があると判定される場合、前記一部の気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料の供給を停止して且つ、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする処理である前記昇温処理と、
    前記昇温処理が実行されている場合、前記一部の気筒へとつながる前記吸気ポート内の燃料濃度が小さくなるように前記調整装置を操作する操作処理と、を実行し、
    前記燃料噴射弁は、前記吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を含み、
    前記調整装置は、前記ポート噴射弁を含み、
    吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射と、の２つのうちの少なくとも１つによって前記ポート噴射弁により前記気筒に燃料を供給する供給処理を実行し、
    前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記吸気非同期噴射による燃料の噴射タイミングを早めつつ前記ポート噴射弁を操作する前記供給処理を含む内燃機関の制御装置。
  3. 前記調整装置は、前記内燃機関のクランク軸の回転速度を調整する装置を含み、
    前記操作処理は、前記昇温処理が実行されている場合、前記調整装置を操作して、前記クランク軸の回転速度を上昇させる上昇処理を含む請求項２記載の内燃機関の制御装置。
JP2020144356A 2020-08-28 2020-08-28 内燃機関の制御装置 Active JP7331808B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020144356A JP7331808B2 (ja) 2020-08-28 2020-08-28 内燃機関の制御装置
US17/373,780 US11326546B2 (en) 2020-08-28 2021-07-13 Controller for internal combustion engine, control method for internal combustion engine, and memory medium
CN202110948101.1A CN114109638B (zh) 2020-08-28 2021-08-18 内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020144356A JP7331808B2 (ja) 2020-08-28 2020-08-28 内燃機関の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022039371A JP2022039371A (ja) 2022-03-10
JP7331808B2 true JP7331808B2 (ja) 2023-08-23

Family

ID=80356561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020144356A Active JP7331808B2 (ja) 2020-08-28 2020-08-28 内燃機関の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11326546B2 (ja)
JP (1) JP7331808B2 (ja)
CN (1) CN114109638B (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022183657A (ja) * 2021-05-31 2022-12-13 マツダ株式会社 電動車両の制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006132400A (ja) 2004-11-04 2006-05-25 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06207546A (ja) 1993-01-13 1994-07-26 Daihatsu Motor Co Ltd トラクション制御のためのエンジントルク制御方法
JPH10115234A (ja) 1996-10-11 1998-05-06 Toyota Motor Corp 内燃機関のバルブタイミング制御装置
US6948310B2 (en) * 2002-10-01 2005-09-27 Southwest Res Inst Use of a variable valve actuation system to control the exhaust gas temperature and space velocity of aftertreatment system feedgas
US6907725B2 (en) * 2003-04-30 2005-06-21 General Motors Corporation Method for reducing engine exhaust emissions
JP2005256666A (ja) * 2004-03-10 2005-09-22 Toyota Motor Corp 可変気筒内燃機関
US7021289B2 (en) * 2004-03-19 2006-04-04 Ford Global Technology, Llc Reducing engine emissions on an engine with electromechanical valves
JP2009074513A (ja) * 2007-09-25 2009-04-09 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP5187156B2 (ja) * 2008-11-19 2013-04-24 日産自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
US8955498B2 (en) * 2012-07-24 2015-02-17 Ford Global Technologies, Llc Variable valve timing for EGR control
US9394837B2 (en) 2012-08-13 2016-07-19 Ford Global Technologies, Llc Method and system for regenerating a particulate filter
CN113482782A (zh) * 2015-01-19 2021-10-08 伊顿智能动力有限公司 柴油机发动机***及其运行方法
JP2017089538A (ja) * 2015-11-12 2017-05-25 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の排ガス浄化装置
JP6690577B2 (ja) * 2017-03-02 2020-04-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2019078244A (ja) * 2017-10-26 2019-05-23 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US10648414B2 (en) * 2018-05-22 2020-05-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
JP7155884B2 (ja) * 2018-11-02 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US10801383B1 (en) * 2019-06-19 2020-10-13 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. System and method for controlling an engine
CN111173595B (zh) * 2020-01-19 2021-02-09 中国第一汽车股份有限公司 一种颗粒捕集装置再生***及其控制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006132400A (ja) 2004-11-04 2006-05-25 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114109638A (zh) 2022-03-01
JP2022039371A (ja) 2022-03-10
CN114109638B (zh) 2023-07-07
US11326546B2 (en) 2022-05-10
US20220065187A1 (en) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108533409B (zh) 内燃机的控制装置以及控制方法
JP7331808B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US20150159580A1 (en) Control device of internal combustion engine
CN110410227B (zh) 内燃机的控制装置以及控制方法
CN114542244B (zh) 内燃机的控制装置及方法
JP7314919B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109555612B (zh) 内燃机的控制装置和控制方法
US11002213B2 (en) Internal combustion engine control device and control method
CN109386390B (zh) 内燃机的控制装置
JP7415903B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7480679B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2008215110A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP7435517B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7439779B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7444144B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109555613B (zh) 内燃机的控制装置及方法
CN117211982A (zh) 内燃机的控制装置及内燃机的控制方法
CN116906205A (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
JP2011012599A (ja) 内燃機関の排ガス浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220809

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230530

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230724

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7331808

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151