CN114104896A - 电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；采集所述电梯轿厢在经过位置器件时所述位置信号器件的位置信号；根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；若是，则生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机，位置信号器件是电梯通常配置有的器件，即对曳引机震机检测采用电梯原有传感器即可以实现，无需增加额外的专用震机传感器，降低了电梯物料成本和减少了安装工序。

Description

电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电梯技术的发展，电梯在楼宇中得到了广泛应用，尤其是垂直升降式电梯在高层楼宇中可以将人员快速地运送到指定楼层。

在电梯轿厢装有较大载重且曳引机驱动模块异常时，会造成作为电梯主机的曳引机震机，严重时曳引机震机会带动固定曳引机的架机梁震动，还可能会造成电梯轿厢震动，对电梯造成不利影响。目前主要是在曳引机上增加专用的震机传感器，通过该震机传感器来检测曳引机的震机，增加了震机传感器的物料成本和安装工序。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中需要增加专用的震机传感器来检测曳引机震机，造成电梯增加物料成本和安装工序的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯曳引机震机检测方法，包括：

驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；

采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；

根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；

若是，则生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

可选地，所述采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号，包括：

针对每个所述位置信号器件，在所述电梯轿厢经过当前位置信号器件时，采集所述电梯轿厢未到达下一位置信号器件前所述当前位置信号器件的位置信号，所述开关信号包括接通信号和断开信号。

可选地，所述根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机，包括：

判断所述实际时长是否大于预设时长；

若是，则确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

若否，判断所述位置信号中接通信号和断开信号数量是否大于或等于两次；

在确定所述接通信号和所述断开信号数量大于或等于两次时，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

在确定所述接通信号和所述断开信号数量小于两次时，确定所述曳引机正常。

可选地，在所述驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动之后，还包括：

在预设时长内采集所述电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号；

计算所述正脉冲信号的数量和所述负脉冲的数量的和值得到总脉冲数；

计算所述总脉冲数与预设脉冲数的差值；

判断所述差值是否小于预设差值阈值；

若是，则确定所述曳引机正常；

若否，则确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤。

可选地，在驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动之后，还包括：

获取所述曳引机的电流数据；

根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机；

若是，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤。

可选地，所述获取所述曳引机的电流数据，包括：

获取驱动所述曳引机的三相线的电流波形和电流值。

可选地，所述根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机，包括：

针对每相线，计算所述相线的电流波形与预设电流波形的相似度；

判断所述相似度是否大于预设相似度阈值；

若是，则确定所述曳引机正常，计算每相线的电流值；

若否，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

针对每相线，计算所述相线与其他相线的电流值的差值；

判断所述差值是否小于预设电流阈值；

若是，则确定所述曳引机正常；

若否，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

第二方面，本发明实施例提供了一种电梯曳引机震机检测装置，包括：

曳引机驱动模块，用于驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；

时长获取模块，用于获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；

位置信号采集模块，用于采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；

第一震机判断模块，用于根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；

震机异常报警模块，用于生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

可选地，所述位置信号采集模块包括：

信号采集子模块，用于针对每个所述位置信号器件，在所述电梯轿厢经过当前位置信号器件时，采集所述电梯轿厢未到达下一位置信号器件前所述当前位置信号器件的位置信号，所述开关信号包括接通信号和断开信号。

可选地，所述第一震机判断模块包括：

时长判断子模块，用于判断所述实际时长是否大于预设时长；

第一震机异常确定子模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块；

位置信号判断子模块，用于判断所述位置信号中接通信号和断开信号数量是否大于或等于两次；

第二震机异常确定子模块，用于在确定所述接通信号和所述断开信号数量大于或等于两次时，确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块505；

震机曳引机正常确定子模块，用于在确定所述接通信号和所述断开信号数量小于两次时，确定所述曳引机正常。

可选地，还包括：

脉冲信号采集模块，用于在预设时长内采集所述电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号；

总脉冲数统计模块，用于计算所述正脉冲信号的数量和所述负脉冲的数量的和值得到总脉冲数；

脉冲数差值计模块，用于计算所述总脉冲数与预设脉冲数的差值；

脉冲数判断模块，用于判断所述差值是否小于预设差值阈值；

曳引机正常确定模块，用于确定所述曳引机正常；

第二震机异常确定模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，并返回执行震机异常报警模块。

可选地，还包括：

电流数据获取模块，用于获取所述曳引机的电流数据；

震机判断模块，用于根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机；

第三震机异常确定模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，并返回执行震机异常报警模块。

可选地，所述电流数据获取模块包括：

电流波形和电流值获取子模块，用于获取驱动所述曳引机的三相线的电流波形和电流值。

可选地，所述震机判断模块包括：

电流波形相似度计算子模块，用于针对每相线，计算所述相线的电流波形与预设电流波形的相似度；

相似度判断子模块，用于判断所述相似度是否大于预设相似度阈值；

电流值计算子模块，用于确定所述曳引机正常，计算每相线的电流值；

第一震机异常判断子模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块；

电流差值计算子模块，用于针对每相线，计算所述相线与其他相线的电流值的差值；

电流差值判断子模块，用于判断所述差值是否小于预设电流阈值；

曳引机正常确定子模块，用于确定所述曳引机正常；

第二震机异常判断子模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯曳引机震机检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的电梯曳引机震机检测方法。

本发明实施例在驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动后，获取电梯轿厢到达预设位置的实际时长，采集电梯轿厢在经过位置信号器件时位置信号器件的位置信号，根据实际时长、预设时长以及位置信号确定曳引机是否发生震机，若是，则生成故障报警信息并停止驱动曳引机，本发明实施例通过电梯轿厢经过预设位置的实际时长以及位置信号器件的位置信号来确定曳引机是否发生震机，位置信号器件是电梯通常配置有的传感器，即对曳引机震机检测采用电梯原有传感器即可以实现，无需增加额外的专用震机传感器，降低了电梯物料成本和减少了安装工序。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电梯曳引机震机检测方法的流程图；

图2为本发明实施例中电梯的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种电梯曳引机震机检测方法的流程图；

图4A为本发明实施例三提供的一种电梯曳引机震机检测方法的流程图；

图4B为本发明实施例的电梯的控制***的示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种电梯曳引机震机检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯曳引机震机检测方法的流程图，本实施例可适用于对电梯的曳引机的震机进行检测的情况，该方法可以由电梯曳引机震机检测装置来执行，该电梯曳引机震机检测装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如可以配置在控制电梯的计算机设备中，该方法具体包括如下步骤：

S101、驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动。

如图2所示为本发明实施例的电梯的结构示意图，在本发明实施例的一个示例中，曳引机可以是交流电机，例如可以是三相电流驱动的交流电机，曳引机的输出轴可以通过减速机构耦合到曳引轮，以通过曳引轮带动曳引钢绳，在曳引钢绳的带动上电梯轿厢可以在电梯井道内上下移动。

如图2所示，在电梯井的两端可以设置有端站信号器，以检测电梯轿厢到达电梯井的两端，以及在电梯井中各个楼层平层的位置设置有楼层信号器，以通过楼层信号器检测电梯轿厢到达各个楼层时控制电梯轿厢停止移动，上述的端站信号器和楼层信号器均是电梯中原有的器件，均可以作为位置信号器件，当然还可以将电梯中其他器件作为位置信号器件，本发明实施例对位置信号器件不作限制，能够检测电梯轿厢位置即可。

在本发明实施例中，在检测曳引机是否震机时，可以驱动曳引电机以预设转速带动电梯轿厢移动，在一个示例中，可以是在电梯轿厢空载时驱动曳引机以预设转速运行，还可以是在电梯轿厢重载时驱动曳引机以预设转速运行，还可以是按照预设周期驱动曳引机以预设转速运行等，本发明实施例对驱动曳引机以预设转速带动轿厢移动的时机不作限制。

S102、获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长。

在一个示例中，预设位置可以是指定楼层的位置，比如一个或者多个楼层信号器的位置，楼层到电梯井底部的位置是固定不变的，楼层到楼层的位置也是固定不变的，当以指定楼层的位置为预设位置时，可以统计运行中的电梯轿厢到达预设位置的实际时长，该实际时长为电梯轿厢从起点位置到预设位置的运行时长，示例性地，以电梯井底部作为起点位置，则可以在电梯从电梯井底部开始运行时启动一个计时器来进行计时，当电梯轿厢到达预设位置时，计时器的计时时长即为电梯轿厢到达预设位置的实际时长。当然，在实际应用中，还可以是获取电梯轿厢从第一个预设位置到达第二个预设位置的实际时长，例如从第一层楼到达第三层楼的实际时长，此时，电梯轿厢在每到达一个楼层时可以输出一个带时间戳的信号，可以通过信号的时间戳来计算从第一层楼到达第三层楼的实际时长，当然还可以通过其他方式获取电梯轿厢到达预设位置的实际时长，本发明实施例对此不作限制。

S103、采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号。

如图2所示，以楼层信号器件和端站信号器件作为位置信号器件作为示例，电梯轿厢上安装有井道位置感应器，该井道位置感应器可以检测到楼层信号器件和端站信号器件，在感应到位置信号器件时井道位置感应器输出位置信号到控制***，以确定电梯轿厢所到达的楼层或者位置，楼层信号器件与井道位置感应器一起，可以提供电梯轿厢的位置信号，在一个示例中，在电梯轿厢未到达楼层信号器件位置时，井道位置感应器输出断开信号，在电梯轿厢到达时输出接通信号。

例如，井道位置感应器和位置信号器可以为光电感应***，即井道位置感应器输出信号光和接收信号光，位置信号器件可以阻止井道位置感应器发射的信号光反射后被井道位置感应器所接收，通过此原理实现楼层位置检测。当然，也可以是固定在电梯井内的位置信号器件感应到电梯轿厢上的部件之后输出的信号，例如，可以是端站信号器件感应到轿厢到达后输出位置信号等，本发明实施例对位置信号为电梯轿厢上的器件输出还是电梯井上的器件输出不作限制。

以楼层信号器件作为示例，针对每个楼层信号器件，在电梯轿厢经过当前楼层信号器件时，采集电梯轿厢未到达下一楼层信号器件前，当前楼层信号器件引起井道位置感应器产生的位置信号，该位置信号包括接通信号和断开信号。

S104、根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机。

在本发明的可选实施例中，预设时长是曳引机正常且以预设转速运行时，电梯轿厢到达预设位置的理论时长，则可以先判断实际时长是否大于预设时长，若是，则确定曳引机发生震机异常，可以执行S105，即生成故障报警信息并停止驱动曳引机，若否，判断位置信号中接通信号和断开信号数量是否大于或等于两次，在确定接通信号和断开信号数量大于或等于两次时，确定曳引机发生震机异常，可以执行S105，即生成故障报警信息并停止驱动曳引机，在确定接通信号和断开信号数量小于两次时确定曳引机正常。

在实际应用中，曳引机震机时，伴随着曳引轮转动异常，曳引机震机越大，曳引轮转动异常越大，最终会导致曳引机带动固定曳引机的架机梁震机，典型情况，曳引轮会在一个位置上短距离正反方向转动(例如正转1～2cm，跟着反转1～2cm)，一个循环内，正、反转的距离几乎一致，曳引轮没有实质性转动，导致电梯轿厢在一个位置往复运动以及电梯轿厢的移动速度变小，电梯轿厢到达预设位置的实际时长变长，基于此，如果电梯轿厢到达预设位置的实际时长大于预设时长时，确定曳引机发生震机异常，或者是检测到电梯轿厢在某个位置信号器件处造成位置信号器件先输出接通信号后，又在很短时间内输出断开信号，然后又输出接通信号、断开信号，则说明电梯轿厢在某个位置往复运动，可以确定曳引机震机异常，执行S105，否则曳引机无震机异常，返回S102继续检测。

S105、生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

在确定曳引机震机异常后，可以生成故障报警信息发送到指定终端，该故障报警信息可是文本信息、图形信息或者是声光报警信息，为了避免曳引机震机进一步恶化，可以切断曳引机电源以停止运行曳引机。

本发明实施例通过电梯轿厢经过预设位置的实际时长以及位置信号器件的位置信号来确定曳引机是否发生震机，位置信号器件是电梯通常配置有的传感器，即对曳引机震机检测采用电梯原有传感器即可以实现，无需增加额外的专用震机传感器，降低了电梯物料成本和减少了安装工序。

进一步地，位置信号器件的位置信号包括断开信号和接通信号，当某个位置信号器件的断开信号和接通信号大于或等于两次，或者是到达预设位置的实际时长大于预设时长时均确定曳引机震机异常，充分利用了曳引机震机时的特性，并且无需增加专用的震机传感器，检测方法简单。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电梯曳引机震机检测方法的流程图，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S301、驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动。

如图2所示为本发明实施例的电梯的结构示意图，在本发明实施例的一个示例中，曳引机可以是交流电机，例如可以是三相电流驱动的交流电机，曳引机的输出轴可以通过减速机构耦合到曳引轮，以通过曳引轮带动曳引钢绳，在曳引钢绳的带动上电梯轿厢可以在电梯井道内上下移动。

如图2所示，在电梯井的两端可以设置有端站信号器，以检测电梯轿厢到达电梯井的两端，以及在电梯井中各个楼层平层的位置设置有楼层信号器，以通过楼层信号器检测电梯轿厢到达各个楼层时控制电梯轿厢停止移动，上述的端站信号器和楼层信号器均是电梯中原有的器件，均可以作为位置信号器件。

在本发明实施例中，在检测曳引机是否震机时，可以驱动曳引电机以预设转速带动电梯轿厢移动，在一个示例中，可以是在电梯轿厢空载时驱动曳引机以预设转速运行，还可以是在电梯轿厢载重大于预设值时驱动曳引机以预设转速运行，还可以是按照预设周期驱动曳引机以预设转速运行等，本发明实施例对驱动曳引机以预设转速带动轿厢移动的时机不作限制。

S302、在预设时长内采集所述电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号。

如图2所示，电梯还包括旋转编码器，该旋转编码器可以用来测量曳引轮的旋转情况，在曳引轮正转时旋转编码器输出正脉冲信号，在曳引轮反转时输出负脉冲信号，则可以在预设时长内采集旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号。

S303、计算所述正脉冲信号的数量和所述负脉冲信号的数量的和值得到总脉冲数。

由于曳引机以预设转速运行时，预设时长内所采集到的正脉冲数量是固定的，预设时长内采集到的总脉冲数量应该为正脉冲信号的数量和负脉冲数量的和值，如果曳引机发生震机会导致曳引轮正转和反转，可以对正负脉冲信号的数量进行累加得到总脉冲数。

S304、计算所述总脉冲数与预设脉冲数的差值。

预设脉冲数可以是曳引机无震机、以预设转速运行预设时长时输出的正脉冲信号的数量，可以计算总脉冲数与预设脉冲数的差值作为曳引轮旋转误差。

S305、判断所述差值是否小于预设差值阈值。

如果该差值小于预设差值阈值，说明曳引机存在震机但在可接受范围内，可以执行S306，确定曳引机正常。

S306、确定所述曳引机正常。

在确定曳引机正常后可以返回S302继续对曳引机震机进行检查。

S307、确定所述曳引机发生震机异常，生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

如果差值大于预设差值阈值，说明曳引机存在震机且影响到电梯的正常运行，可以确定曳引机发生震机异常，生成故障报警信息并停止驱动曳引机，例如，该故障报警信息可是文本信息、图形信息或者是声光报警信息，为了避免曳引机震机进一步恶化，可以切断曳引机电源以停止运行曳引机。

本发明实施例驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动后，在预设时长内采集电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号，统计正脉冲信号和负脉冲信号的数量得到总脉冲数，计算总脉冲数与预设脉冲数的差值，判断差值是否小于预设差值阈值，若是，则确定曳引机正常；若否，则确定曳引机发生震机异常，生成故障报警信息并停止驱动曳引机。实现了通过电梯上原有的曳引机的旋转编码器输出的正脉冲信号和负脉冲信号的数量即可以确定曳引机是否发生震机异常，无需增加额外的专用震机传感器，降低了电梯物料成本和减少了安装工序。

实施例三

图4A为本发明实施例三提供的一种电梯曳引机震机检测方法的流程图，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S401、驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动。

如图2所示为本发明实施例的电梯的结构示意图，在本发明实施例的一个示例中，曳引机可以是电机，例如可以是三相电流驱动的交流电机，曳引机的输出轴可以通过减速机构耦合到曳引轮，以通过曳引轮带动曳引钢绳，在曳引钢绳的带动上电梯轿厢可以在电梯井道内上下移动。

如图2所示，在电梯井的两端可以设置有端站信号器，以检测电梯轿厢到达电梯井的两端，以及在电梯井中各个楼层平层的位置设置有楼层信号器，以通过楼层信号器检测电梯轿厢到达各个楼层时控制电梯轿厢停止移动，上述的端站信号器和楼层信号器均是电梯中原有的器件。

在本发明实施例中，在检测曳引机是否震机时，可以驱动曳引电机以预设转速带动电梯轿厢移动，在一个示例中，可以是在电梯轿厢空载时驱动曳引机以预设转速运行，还可以是在电梯轿厢载重大于预设值时驱动曳引机以预设转速运行，还可以是按照预设周期驱动曳引机以预设转速运行等，本发明实施例对驱动曳引机以预设转速带动轿厢移动的时机不作限制。

S402、获取所述曳引机的电流数据。

如图4B所示为本发明实施例的电梯的控制***的示意图，本发明实施例的曳引机通过三条电源线输入电流来驱动，则可以通过电流检测来获取驱动曳引机的三条电源线(三相线)的电流的电流波形和电流值，具体地，在电梯***中，对曳引机的控制通过负反馈模块来实现，该负反馈模块需要测量输入曳引机的电流和通过旋转编码器检测转速，由此可以通过电梯原有的电流检测来获取到三相线的电流波形和电流值。

S403、根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机。

在本发明的一个可选实施例中，针对每相线，计算相线的电流波形与预设电流波形的相似度，判断相似度是否大于预设相似度阈值，若是，则确定曳引机正常并计算每相线的电流值，若否，确定曳引机发生震机异常，执行S404以生成故障报警信息并停止驱动曳引机，针对每相线，计算相线与其他相线的电流值的差值；判断差值是否小于预设电流阈值；若是，则确定曳引机正常，返回S402以继续对曳引机震机进行检测；若否，确定曳引机发生震机异常，执行S404以生成故障报警信息并停止驱动曳引机。

具体地，曳引机无震机正常运行时的电流波形为正弦波，当曳引机震机异常时，电流波形发生变化，则可以将采集到的电流波形与预设的电流波形进行比较，在一个示例中，可以计算每相线的电流波形与预设电流波形的相似度，该相似度可是L1距离、L2距离、余弦距离等，本发明实施例对计算相似度的方式不做限制，相似度越高，说明采集到的电流波形与预设电流波形约相似，否则，当有一条相线的电流波形与预设电流波形的相似度小于预设相似度阈值时，说明曳引机震机异常，执行S404以生成故障报警信息并停止驱动曳引机。

在三条相线的电流波形与预设电流波形的相似度均大于预设相似度阈值时，可以进一步计算三条相线的电流的有效值，示例性地，针对每条相线，可以计算多个周期的电流的平均值作为电流有效值，然后计算该条相线的电流有效值与其他两条相线的电流有效值的差值，如果该差值在预设电流阈值内，则确定曳引机无震机异常，返回S402以继续检测曳引机是否震机异常，否则，确定曳引机震机异常，执行S404以生成故障报警信息并停止驱动曳引机。

S404、生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

在一个示例中，故障报警信息可是文本信息、图形信息或者是声光报警信息，为了避免曳引机震机进一步恶化，可以切断曳引机电源以停止运行曳引机。

本发明实施例在驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动后，获取曳引机的电流数据，根据电流数据判断曳引机是否发生震机，在确定发生震机时生成故障报警信息并停止驱动曳引机，实现了采用电梯原有的电流检测模块曳引机电流即可以确定曳引机是否发生震机，无需增加额外的专用震机传感器，降低了电梯物料成本和减少了安装工序。

进一步地，通过电流波形的相似度和电流有效值的误差综合判断曳引机是否发生震机，提高了曳引机震机判断结果的准确性。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种电梯曳引机震机检测装置的结构示意图，该具体可以包括如下模块：

曳引机驱动模块501，用于驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；

实际时长获取模块502，用于获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；

位置信号采集模块503，用于采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；

第一震机判断模块504，用于根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；

震机异常报警模块505，用于生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

可选地，所述位置信号采集模块503包括：

信号采集子模块，用于针对每个所述位置信号器件，在所述电梯轿厢经过当前位置信号器件时，采集所述电梯轿厢未到达下一位置信号器件前所述当前位置信号器件的位置信号，所述位置信号包括接通信号和断开信号。

可选地，所述第一震机判断模块504包括：

时长判断子模块，用于判断所述实际时长是否大于预设时长；

第一震机异常确定子模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块505；

位置信号判断子模块，用于判断所述位置信号中接通信号和断开信号数量是否大于或等于两次；

第二震机异常确定子模块，用于在确定所述接通信号和所述断开信号数量大于或等于两次时，确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块505；

震机曳引机正常确定子模块，用于在确定所述接通信号和所述断开信号数量小于两次时，确定所述曳引机正常。

可选地，还包括：

脉冲信号采集模块，用于在预设时长内采集所述电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号；

总脉冲数统计模块，用于计算所述正脉冲信号的数量和负脉冲信号的数量的和值得到总脉冲数；

脉冲数差值计模块，用于计算所述总脉冲数与预设脉冲数的差值；

脉冲数判断模块，用于判断所述差值是否小于预设差值阈值；

曳引机正常确定模块，用于确定所述曳引机正常；

第二震机异常确定模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，并返回执行震机异常报警模块505。

可选地，还包括：

电流数据获取模块，用于获取所述曳引机的电流数据；

震机判断模块，用于根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机；

第三震机异常确定模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，并返回执行震机异常报警模块505。

可选地，所述电流数据获取模块包括：

电流波形和电流值获取子模块，用于获取驱动所述曳引机的三相线的电流波形和电流值。

可选地，所述震机判断模块包括：

电流波形相似度计算子模块，用于针对每相线，计算所述相线的电流波形与预设电流波形的相似度；

相似度判断子模块，用于判断所述相似度是否大于预设相似度阈值；

电流值计算子模块，用于确定所述曳引机正常，计算每相线的电流值；

第一震机异常判断子模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块505；

电流差值计算子模块，用于针对每相线，计算所述相线与其他相线的电流值的差值；

电流差值判断子模块，用于判断所述差值是否小于预设电流阈值；

曳引机正常确定子模块，用于确定所述曳引机正常；

第二震机异常判断子模块，用于确定所述曳引机发生震机异常，执行震机异常报警模块505；

本发明实施例所提供的电梯曳引机震机检测装置可执行本发明任意实施例一到实施例三任一实施例所提供的电梯曳引机震机检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。如图6所示，该计算机设备包括处理器600、存储器601、通信模块602、输入装置603、输出装置604以及显示屏605；计算机设备中处理器600的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器600为例；计算机设备中的处理器600、存储器601、通信模块602、输入装置603、输出装置604以及显示屏605可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器601作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的电梯曳引机震机检测方法对应的模块(例如，如图5所示的电梯曳引机震机检测装置中的曳引机驱动模块501、实际时长获取模块502、位置信号采集模块503、第一震机判断模块504和震机异常报警模块505)。处理器600通过运行存储在存储器601中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯曳引机震机检测方法。

存储器601可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器601可进一步包括相对于处理器600远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块602，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。

输入装置603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。

输出装置604可以包括扬声器等音频设备。

需要说明的是，输入装置603和输出装置604的具体组成可以根据实际情况设定。

处理器600通过运行存储在存储器601中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯曳引机震机检测方法。

本实施例提供的计算机设备，可执行本发明任一实施例提供的电梯曳引机震机检测方法，具体相应的功能和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种电梯曳引机震机检测方法，所述电梯曳引机震机检测方法包括：

驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；

获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；

采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；

根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；

若是，则生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

当然，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电梯曳引机震机检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(如电梯的主控计算机)执行本发明各个实施例所述的电梯曳引机震机检测方法。

值得注意的是，上述电梯曳引机震机检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯曳引机震机检测方法，其特征在于，包括：

驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；

获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；

采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；

根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；

若是，则生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

2.根据权利要求1所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，所述采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号，包括：

针对每个所述位置信号器件，在所述电梯轿厢经过当前位置信号器件时，采集所述电梯轿厢未到达下一位置信号器件前所述当前位置信号器件的位置信号，所述位置信号包括接通信号和断开信号。

3.根据权利要求2所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，所述根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机，包括：

判断所述实际时长是否大于预设时长；

若是，则确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

若否，判断所述位置信号中接通信号和断开信号的数量是否大于或等于两次；

在确定所述接通信号和所述断开信号数量大于或等于两次时，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

在确定所述接通信号和所述断开信号数量小于两次时，确定所述曳引机正常。

4.根据权利要求1所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，在所述驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动之后，还包括：

在预设时长内采集所述电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号；

计算所述正脉冲信号的数量和所述负脉冲的数量的和值得到总脉冲数；

计算所述总脉冲数与预设脉冲数的差值；

判断所述差值是否小于预设差值阈值；

若是，则确定所述曳引机正常；

若否，则确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤。

5.根据权利要求1所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，在驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动之后，还包括：

获取所述曳引机的电流数据；

根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机；

若是，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤。

6.根据权利要求5所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，所述获取所述曳引机的电流数据，包括：

获取驱动所述曳引机的三相线的电流波形和电流值。

7.根据权利要求6所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，所述根据所述电流数据判断所述曳引机是否发生震机，包括：

针对每相线，计算所述相线的电流波形与预设电流波形的相似度；

判断所述相似度是否大于预设相似度阈值；

若是，则确定所述曳引机正常，计算每相线的电流值；

若否，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；

针对每相线，计算所述相线与其他相线的电流值的差值；

判断所述差值是否小于预设电流阈值；

若是，则确定所述曳引机正常；

若否，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤。

8.一种电梯曳引机震机检测装置，其特征在于，包括：

曳引机驱动模块，用于驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；

实际时长获取模块，用于获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；

位置信号采集模块，用于采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；

第一震机判断模块，用于根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；

震机异常报警模块，用于生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的电梯曳引机震机检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电梯曳引机震机检测方法。

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