JP2020033129A - 保守端末およびロータリエンコーダ点検方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エレベーターのロータリエンコーダの点検において、異常が検出された際の停止時間を最低限に抑えるとともに、均質な故障対応を可能とし、サービスの品質と効率とを向上させる。【解決手段】撮影装置３１６で撮影したロータリエンコーダ１１５の映像５１０を取得する映像取得部３２４と、制御装置２００から、乗りかご１１１の速度指令値と実速度とを取得する速度情報取得部３２２と、映像取得部３２４で取得したロータリエンコーダ１１５の映像５１０を解析し、ロータリエンコーダ１１５の振動量を算出する映像解析部３２５と、実速度、速度指令値および振動量を用い、ロータリエンコーダ１１５の状態を判定する判定部３２６と、判定部３２６の判定結果をディスプレイ３１５に出力する表示制御部３２７と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、エレベーターの点検技術に関する。特に、ロータリエンコーダの点検技術に関する。

例えば、速度検出器として用いられる、エレベーターのロータリエンコーダの異常を検出する技術がある。例えば、特許文献１には、「エレベーターが自動運転にて起動するときは、速度制御装手段から発せされた起動指令信号と、エレベーターのドア開閉可能位置を示すドアゾーン検出信号と、速度検出器から出力された速度検出信号により、ドアゾーン内から起動したことを認識し、速度検出信号が所定値未満である状態で、かつ、かごがドアゾーン外にあることを認識した場合、速度検出器異常と判定する。また、またエレベーターが手動運転で起動するときは、かご内負荷検出器によるかご内負荷量と速度制御手段から発せられた起動方向にて異常検出時限を設定し、起動開始から異常検出時限経過後に速度検出信号が所定値未満である場合、速度検出器異常と判定する（要約抜粋）」技術が開示されている。

特開２００２−２８４４６０号公報

エレベーターでは、ロータリエンコーダを使用して乗りかごの昇降速度を測定する。そして、測定した速度に基づいて、乗りかごの走行の制御を行う。従って、ロータリエンコーダに異常が発生すると、乗りかごの速度を正確に測定できず、正確な制御もできない。それに伴い、乗りかごの速度が出すぎて着床時の衝撃が増加したり、乗りかごの停止位置がずれたりすることがある。

ロータリエンコーダは、モータに後付けするものである。従って、ロータリエンコーダの異常は、装置そのものの故障で発生する場合と、取り付けが不良であるために発生する場合とがある。

エレベーターに何等かの異常が発生した際、特許文献１に開示のロータリエンコーダの点検技術を用いれば、それが、ロータリエンコーダの異常に起因するものであるか否かは特定できる。しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ロータリエンコーダの異常に起因すると特定できた場合であっても、その原因までは、把握できない。従って、保守員は、さらに、原因を特定する作業が要求され、異常発生後の対応に時間がかかる。これにより、エレベーターの停止時間も長引く。また、原因を特定するにあたり、その判断および対処に保守員の経験による差が出る可能性もある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エレベーターのロータリエンコーダの点検において、異常が検出された際の停止時間を最低限に抑えるとともに、保守員の経験量によらず均質な故障対応を可能とし、サービスの品質と効率とを向上させることを目的とする。

本発明は、エレベーターの点検に用いる保守端末であって、前記エレベーターのロータリエンコーダを撮影する撮影装置と、前記撮影装置で撮影した前記ロータリエンコーダの映像を取得する映像取得部と、エレベーターの制御装置から、乗りかごの走行速度の指令値である速度指令値と、前記乗りかごの実際の速度である実速度とを取得する速度情報取得部と、前記映像取得部で取得した前記ロータリエンコーダの映像を解析し、前記ロータリエンコーダの振動量を算出する映像解析部と、前記実速度、前記速度指令値および前記振動量を用い、前記ロータリエンコーダの状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果をディスプレイに出力する表示制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、撮影装置を有する保守端末を用いてエレベーターのロータリエンコーダを点検するロータリエンコーダ点検方法であって、予め定めた方向から前記ロータリエンコーダを撮影し、当該ロータリエンコーダの映像を得、当該映像を解析して前記ロータリエンコーダの振動量を算出し、前記ロータリエンコーダを撮影中、乗りかごの走行速度の指令値である速度指令値と、前記乗りかごの実際の速度である実速度とを取得し、前記速度指令値と前記実速度とを比較し、前記ロータリエンコーダの振動量の大きさを判別することにより、前記ロータリエンコーダの状態が、正常であるか、取付不良であるか、故障であるかを判定し、判定結果をユーザに提示することを特徴とする。

本発明は、エレベーターのロータリエンコーダに異常が発生した際、保守員の経験量によらず均質な故障対応を短時間で提供し、サービスの品質と効率とを向上する。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態のロータリエンコーダ点検システムの一例の全体図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態の制御装置および保守端末それぞれのハードウェア構成図である。 本発明の実施形態の制御装置および保守端末の機能ブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態の保守端末によるロータリエンコーダの撮影態様を説明するための説明図である。 （ａ）は、本発明の実施形態のロータリエンコーダ点検画面例を、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の実施形態のロータリエンコーダ撮影時のモニタ表示の様子を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態の画像例および映像解析を説明するための説明図である。 本発明の実施形態のロータリエンコーダの点検処理のフローチャートである。 本発明の実施形態の判定処理のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を、図を用いて説明する。本実施形態では、乗りかごの走行速度の指令値である速度指令値と乗りかごの実際の速度である実速度との差、および、ロータリエンコーダの振動の有無により、ロータリエンコーダの異常の有無および異常がある場合のその原因を判定する。

まず、本実施形態のロータリエンコーダ点検システム１００の全体構成について概要を説明する。図１は、本実施形態のロータリエンコーダ点検システム１００の一例の構成を示す全体図である。ただし、本実施形態に関連する構成のみ抽出して説明する。

本実施形態のロータリエンコーダ点検システム１００は、エレベーター１１０と、保守端末３００とを備える。

［エレベーター］
まず、エレベーター１１０について、本実施形態に関連する構成を取り上げて説明する。エレベーター１１０は、乗りかご１１１と、釣合錘１１３と、巻上機１１４と、本実施形態の点検対象であるロータリエンコーダ（ＲＥ）１１５と、ブラケット１１６と、主ロープ１１７と、制御装置２００と、を備える。

乗りかご１１１は、エレベーター１１０が設置されるビルの昇降路内に設けられる。釣合錘１１３も、昇降路内に吊り下げられる。主ロープ１１７は、一端が乗りかご１１１に、他端が釣合錘１１３に取り付けられる。巻上機１１４は、例えば、機械室に回転可能に設置され、主ロープ１１７が巻き掛けられる。このような構成のエレベーター１１０では、巻上機１１４が、制御装置２００から受信した制御信号に従って回転することにより、乗りかご１１１を釣合錘１１３に対して相対的に昇降させる。

ロータリエンコーダ１１５は、円筒形状を有し、ブラケット１１６に支持される。ロータリエンコーダ１１５のローラーが巻上機１１４と接し、巻上機１１４の回転に合わせてロータリエンコーダ１１５もその中心軸まわりに回転する。ロータリエンコーダ１１５は、回転に応じて信号（回転信号）を制御装置２００に送信する。

制御装置２００は、巻上機１１４とロータリエンコーダ１１５と通信接続され、乗りかご１１１の昇降速度を制御する。制御装置２００は、送信された回転信号に基づいて、巻上機１１４のスピードを計算し、乗りかご１１１の速度を算出する。また、制御装置２００は、階床情報と乗りかご１１１の速度とに応じて速度指令値を生成して、巻上機１１４に出力することで巻上機１１４の回転速度を調整し、乗りかご１１１の速度を制御する。

さらに、制御装置２００は、保守端末３００と通信接続され、保守端末３００からの制御指令に応じて、乗りかご１１１の昇降を制御する。また、乗りかご１１１および各安全装置の状態等を保守端末３００に送信する。なお、制御指令には、走行指令も含まれる。

［保守端末］
保守端末３００は、保守員３０１が携帯する。保守端末３００は、制御装置２００と通信接続され、制御装置２００に対し、制御指令を出力する。また、制御装置２００が保持するデータの読出し、データの書き換え等も行う。

保守端末３００は、例えば、保守員３０１が保守作業時に携帯する作業用端末、携帯端末、タブレット等の、通信機能を有する可搬型の情報処理装置で実現される。また、本実施形態では、ロータリエンコーダ１１５の映像を取得するため、例えば、カメラなどの撮影装置を備える。さらにスタンド３９０に固定可能な構成を有する。保守端末３００は、ロータリエンコーダ１１５撮影時は、スタンド３９０に固定される。

次に、本実施形態の制御装置２００および保守端末３００との、ロータリエンコーダ１１５の点検処理に関連する機能について説明する。図２は、制御装置２００および保守端末３００それぞれの、ハードウェア構成図である。また、図３は、本実施形態の制御装置２００および保守端末３００それぞれの、機能ブロック図である。

［制御装置のハードウェア構成］
制御装置２００は、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算装置２１１と、演算装置２１１がプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２１２と、演算装置２１１が実行するプログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置２１３と、通信装置２１４と、を備える。本実施形態の制御装置２００は、これらの演算装置２１１と、記憶装置２１３と、メモリ２１２と、通信装置２１４とを含むハードウェアと、記憶装置２１３に記憶され、演算装置２１１により実行されるソフトウェアとにより構成される。

記憶装置２１３には、乗りかご１１１をはじめとするエレベーター１１０を構成する各部の動作履歴、操作履歴、および、故障履歴等が記憶される。このような構成の制御装置２００では、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ロータリエンコーダ１１５の点検に必要な機能が実現される。

なお、制御装置２００は、入出力のインタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２１５を備えていてもよい。入出力Ｉ／Ｆ２１５は、保守員３０１からの指示を受け付けるとともに、制御装置２００での処理結果を保守員３０１に提示する。入出力Ｉ／Ｆ２１５は、例えば、ディスプレイ、キーボード、マウス等で構成される。

［保守端末のハードウェア構成］
保守端末３００は、図２（ｂ）に示すように、ＣＰＵ等の端末演算装置３１１と、端末演算装置３１１がプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ等の端末メモリ３１２と、端末演算装置３１１が実行するプログラム等を格納するＲＯＭやＨＤＤ等の端末記憶装置３１３と、端末通信装置３１４と、撮影装置３１６と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１５と、撮影装置３１６と、を備える。本実施形態の保守端末３００は、これらのハードウェアと、端末記憶装置３１３に記憶され、端末演算装置３１１により実行されるソフトウェアとにより構成される。保守端末３００では、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ロータリエンコーダ１１５の点検に必要な機能が実現される。

本実施形態では、端末入出力Ｉ／Ｆ３１５として、タッチパネル内蔵の表示装置（ディスプレイ）を用いる。以下、端末入出力Ｉ／Ｆ３１５を、ディスプレイ３１５とも呼ぶ。本実施形態のディスプレイ３１５は、撮影装置３１６が取得した映像のファインダ（モニタ）としても機能する。すなわち、撮影装置３１６が取得した映像を表示する。

［制御装置の機能ブロック］
次に、制御装置２００において、演算装置２１１がプログラムを実行することにより実現される制御部２７０の機能を説明する。ここでは、本実施形態に関連する機能を抽出して説明する。

本実施形態の制御部２７０は、図３に示すように、速度計測部２２０と、速度情報送信部２３０と、走行制御部２４０と、を備える。

走行制御部２４０は、乗りかご１１１の走行を制御する。走行制御部２４０は、受信した走行指令に従って乗りかご１１１の走行速度の指令値として速度指令値を算出し、巻上機１１４に出力する。また、算出した速度指令値を、算出した時刻に対応づけて、速度指令値データ２８１として記憶装置２１３に記憶する。

走行指令は、例えば、かご内ボタン、乗り場ボタン、保守端末３００から送信される。走行制御部２４０は、例えば、かご内ボタンにより指定された目的階に乗りかご１１１を走行させ、当該目的階の乗り場に着床させる。また、乗り場に設けられた乗り場ボタンが押下されると、当該乗り場に乗りかご１１１を走行させ、着床させる。また、保守端末３００からの指示に従って、乗りかご１１１を走行させる。

なお、走行指令には、走行パターンを特定する情報が含まれる。そして、走行パターンごとに、時間またはイベントに応じて生成する速度指令値が、予め記憶装置２１３に格納される。走行パターンには、例えば、通常走行、後述するロータリエンコーダ（ＲＥ）点検走行等がある。

速度計測部２２０は、ロータリエンコーダ（ＲＥ）１１５から送信された回転信号に基づいて、乗りかご１１１の実際の速度である実速度を算出する。算出した実速度は、算出した時刻に対応づけて、実速度データ２８２として、記憶装置２１３に記憶する。

速度情報送信部２３０は、保守端末３００からの指示に応じて、所定の時間間隔で、記憶装置２１３から速度指令値と実速度とを読み出し、通信装置２１４を介して指示元の保守端末３００に送信する。

［保守端末の機能ブロック］
次に、保守端末３００の、ロータリエンコーダ１１５の点検処理に関連する機能を説明する。

本実施形態の保守端末３００は、図３に示すように、ロータリエンコーダ（ＲＥ）点検部３２０を備える。ＲＥ点検部３２０は、端末演算装置３１１が、端末記憶装置３１３に格納されたＲＥ点検ソフトウェア（ＲＥ点検アプリ）を実行することにより実現される機能である。

また、ＲＥ点検部３２０は、走行指令部３２１と、速度情報取得部３２２と、映像取得部３２４と、映像解析部３２５と、判定部３２６と、表示制御部３２７と、を備える。

走行指令部３２１は、走行指令を生成し、端末通信装置３１４を介して制御装置２００に乗りかご１１１の昇降を指示する。本実施形態では、ロータリエンコーダ１１５の点検用の走行であるＲＥ点検走行を指示する。ＲＥ点検走行では、まず、乗りかご１１１を、最上階または最下階の端階まで走行させ、その端階から、反対の端階まで走行させる。これは、ロータリエンコーダ１１５の点検において、速度指令値として、最大速度、すなわち、定格速度が出力される状態を得るためである。

走行指令部３２１が走行指令を生成するために用いるデータは、走行データ３３２として、予め端末記憶装置３１３に記憶される。

速度情報取得部３２２は、ＲＥ点検走行中、所定の時間間隔で、制御装置２００から、端末通信装置３１４を介して、乗りかご１１１の実際の速度（実速度）と、巻上機１１４へ出力した速度指令値とを取得する。取得した実速度および速度指令値は、取得時刻に対応づけて、速度データ３３３として、端末記憶装置３１３に記憶する。なお、実速度と速度指令値とは、同期して取得することが望ましい。しかしながら、それぞれ、別個のタイミングで取得してもよい。

映像取得部３２４は、保守員３０１が、保守端末３００の撮影装置３１６を用いてロータリエンコーダ１１５の映像を取得することを支援しつつ、映像を取得する。支援にあたり、映像取得部３２４は、保守員３０１が、ロータリエンコーダ１１５と他の部品とを識別でき、ロータリエンコーダ１１５にフォーカスすることを促す表示画面を生成し、ディスプレイ３１５に表示する。

具体的には、映像取得部３２４は、ロータリエンコーダ（ＲＥ）点検支援画面を生成し、後述する表示制御部３２７により、ディスプレイ３１５に表示させる。ＲＥ点検支援画面の詳細は後述する。

また、映像取得部３２４は、録画の指示を受け付けた場合、取得した映像を、端末記憶装置３１３に映像データ３３４として記憶する。本実施形態では、後述するように、映像解析部３２５が、ロータリエンコーダの識別に成功すると、録画開始の指示を映像取得部３２４に送信する。このとき、取得した映像には、それぞれ、取得時刻が対応づけられる。なお、映像は、その後、解析処理に用いるため、格納時に圧縮処理を施さないことが望ましい。後述する解析処理に影響を与えない圧縮処理は施してもよい。

映像解析部３２５は、映像取得部３２４が取得した映像を解析する。本実施形態では、まず、映像の録画を開始する前、ファインダに表示された映像を解析し、ロータリエンコーダ１１５が、構図上、振動を解析可能な位置に配置されているかを判別する。また、本実施形態の映像解析部３２５は、録画された映像（映像データ３３４）を解析し、ロータリエンコーダ１１５の振動量を算出する。算出した振動量は、判定部３２６に出力する。なお、振動量算出の詳細は、後述する。

判定部３２６は、ロータリエンコーダ１１５に異常が発生しているか否かを判定する。判定は、速度指令値、実速度、および、振動量を用いて行う。そして、異常が発生していると判定された場合、その原因を判定する。本実施形態では、異常の原因として、ロータリエンコーダ１１５の状態を判定する。

異常の原因として判定されるロータリエンコーダ１１５の状態は、例えば、ロータリエンコーダ１１５自体の故障、あるいは、ロータリエンコーダ１１５の取り付けが不良（取付不良）のいずれかとする。判定結果は、後述する表示制御部３２７を介してディスプレイ３１５に表示する。

表示制御部３２７は、ディスプレイ３１５への表示を制御する。本実施形態では、保守員３０１から受け付けた指示に従って、端末記憶装置３１３に記憶される画面データ３３１および各部の処理結果を用いて表示データを生成し、ディスプレイ３１５へ表示する。また、ロータリエンコーダ点検部３２０の各種の処理結果をディスプレイ３１５に表示する。表示内容の詳細は、後述する。

［映像取得支援］
次に、本実施形態のＲＥ点検部３２０による映像取得支援手法を説明する。本実施形態では、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、ロータリエンコーダ１１５を、その回転軸１１５ａに直交する方向（図４（ａ）の矢印方向）から撮影する。すなわち、円筒形状のロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓを撮影する。

本実施形態の映像取得部３２４は、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓの映像を取得することを支援するため、点検開始の指示を受け付けると、ＲＥ点検画面４１０を生成し、表示制御部３２７に表示させる。

生成されるＲＥ点検画面４１０は、図５（ａ）に示すように、ガイド枠４１１を備える。

ガイド枠４１１は、ディスプレイ３１５（モニタ）内で被写体であるロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓを収める領域を特定する。ガイド枠４１１は、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓの外郭と相似する形状とする。また、ガイド枠４１１は、モニタ内の予め定めた領域に、予め定めたサイズで設定される。例えば、当該ガイド枠４１１で定まる領域に、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓの全体が適切なサイズで収まっている場合、ロータリエンコーダ１１５に焦点が合い、かつ、ロータリエンコーダ１１５の振動量を算出できる領域に設定される。ガイド枠４１１を含む画面データ３３１は、予め端末記憶装置３１３に記憶される。

なお、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓの縦横比は、ロータリエンコーダ１１５の型式ごとに異なる。従って、ガイド枠４１１は、使用する可能性のあるロータリエンコーダ１１５毎に、予め作成し、端末記憶装置３１３に格納しておく。映像取得部３２４は、予め登録された、点検対象のロータリエンコーダ１１５の型式に応じて、該当するガイド枠４１１の画面データ３３１を取得し、表示制御部３２７にディスプレイ３１５に表示させる。

ＲＥ点検画面４１０は、被写体であるロータリエンコーダ１１５がガイド枠４１１に収まるようにセットすることを促すメッセージを表示するメッセージ表示領域４１２をさらに備えてもよい。

保守員３０１は、図５（ｂ）に示すように、モニタの表示を見ながら保守端末３００の位置を調整する。そして、図５（ｃ）に示すように、ガイド枠４１１に、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓが収まるよう、保守端末３００の配置を決定する。

映像解析部３２５は、保守員３０１が位置を調整している間、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓが、ガイド枠４１１内に、予め定めた適切なサイズで収まっているかを解析する。例えば、ガイド枠４１１内で、側面１１５ｓの映像が所定の面積以上を占めているかを判別する。

側面１１５ｓがガイド枠４１１内で所定の面積以上を占めていると判断した場合、映像解析部３２５は、ロータリエンコーダ１１５を、識別成功と判別し、その旨、表示制御部３２７を介してディスプレイ３１５に出力する。

一方、所定の時間経過しても、ガイド枠４１１内で側面１１５ｓの映像が所定の面積未満（０も含む）である場合、識別不成功と判別する。この場合も、表示制御部３２７を介してディスプレイ３１５に判別結果を出力する。このとき、例えば、再配置を促す指示を併せて表示してもよい。

さらに映像解析部３２５は、識別成功と判別した場合、その旨、走行指令部３２１および映像取得部３２４にも出力する。走行指令部３２１は、それを受け、ロータリエンコーダ点検走行を開始させる。また、映像取得部３２４は、取得した映像の記録、すなわち、録画を開始する。

なお、撮影時は、保守端末３００とロータリエンコーダ１１５との位置関係が安定するよう、保守端末３００をスタンド３９０に固定し、配置を決定する。

また、映像取得部３２４は、図６（ａ）に示すように、取得した映像構成する個々の画像５１０において、ガイド枠４１１に対応する位置に画像枠５１１を重畳し、映像データ３３４とする。なお、図６（ａ）において、５１２は、撮影した側面１１５ｓの画像である。

［振動量算出］
次に、映像解析部３２５による振動量を算出する映像解析を説明する。本実施形態では、上述のように、端末記憶装置３１３の映像データ３３４を解析してロータリエンコーダ１１５の振動量を得る。本実施形態では、ロータリエンコーダ１１５の回転軸１１５ａの偏心量を、振動量として算出する。

具体的には、映像解析部３２５は、判定部３２６からの指示に従って、ＲＥ点検走行中に取得した映像データ３３４の各画像５１０をそれぞれ解析し、側面１１５ｓの画像５１２を抽出する。そして、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、抽出した画像５１２の画像枠５１１外の領域を、はみ出し領域５１３とし、その面積を算出する。そして、映像内で、側面１１５ｓの画像５１２の占める全面積に対する、はみ出し領域５１３の面積の割合を算出し、当該映像データ３３４の振動量（単独振動量）とする。そして、解析対象の全ての映像データ３３４の単独振動量に対して統計処理を施し、映像解析結果の振動量として出力する。

ここで施す統計処理は、例えば、各単独振動量の平均値、最大値、最頻値を算出する処理である。

なお、映像取得部３２４が画像５１０を記録する毎に、画像５１０の解析を行ってもよい。この場合、算出した割合を、解析対象の画像５１０に対応づけて、映像データ３３４として保持する。

［点検処理の流れ］
ＲＥ点検部３２０による点検処理の流れを説明する。図７は、ロータリエンコーダ１１５の点検処理の処理フローである。本処理は、保守員３０１により保守端末３００の初期画面表示の指示を受け付けたことを契機に開始される。初期画面表示の指示は、例えば、保守端末３００を起動させる等によりなされる。

表示制御部３２７は、保守端末３００のディスプレイ３１５に、初期画面を表示する（ステップＳ１１０１）。初期画面は、ユーザ（保守員３０１）から、実行するソフトウェアの選択を受け付ける画面である。例えば、本実施形態のＲＥ点検アプリを含む、保守端末３００で実行可能な各種のソフトウェアのアイコン等が選択可能な態様で並ぶ。

保守員３０１からＲＥ点検アプリの選択を受け付けることにより、ＲＥ点検指示を受け付けると（ステップＳ１１０２）、ＲＥ点検部３２０は、表示制御部３２７にＲＥ点検画面４１０を表示させるとともに、撮影を開始する（ステップＳ１１０３）。すなわち、映像取得部３２４に、映像の取得を開始させる。ただし、この時点では、取得した映像をディスプレイ３１５に表示するのみで、端末記憶装置３１３に記憶はさせない。

ＲＥ点検画面４１０が表示されると、保守員３０１は、表示されたメッセージに従って、ロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓが、ガイド枠４１１内に収まるように、保守端末３００をセットする。なお、このとき、保守員３０１は、保守端末３００を、スタンド３９０に固定する。

その間、映像解析部３２５は、映像取得部３２４が取得した映像を解析し、ロータリエンコーダ１１５に相当する画像領域が、ガイド枠４１１内に収まっているか、判別する（ステップＳ１１０４）。

映像解析部３２５は、ロータリエンコーダ１１５がガイド枠４１１内に収まっている場合、識別成功と判別し、所定期間内に識別成功と判別できない場合、識別不成功と判別する。

表示制御部３２７は、映像解析部３２５から、識別不成功の解析結果を得た場合、再設置を促す表示を、再設置指示として行う（ステップＳ１１１１）。具体的には、例えば、ロータリエンコーダ１１５が適切にガイド枠４１１内に収まっていないことを意味するメッセージと、ロータリエンコーダ１１５を、ガイド枠４１１に収めるよう再配置を促すメッセージとを表示する。この表示を見て、保守員３０１は、保守端末３００を、再設定する。例えば、保守端末３００の配置位置を変えたり、向きを変えたり、等する。

映像解析部３２５による解析結果が識別成功である場合、表示制御部３２７は、注意喚起表示を行う（ステップＳ１１０５）。この注意喚起表示は、ロータリエンコーダ１１５および付近の巻上機１１４等が回転することの注意を促す表示である。すなわち、識別に成功すると、走行指令部３２１が、ＲＥ点検のために、乗りかご１１１を走行させ、それに伴い、これらが回転を開始するために表示される。

表示制御部３２７が注意喚起表示をした後、走行指令部３２１は、制御装置２００に、乗りかご１１１を、ロータリエンコーダ点検走行させるよう指示（ＲＥ点検走行指示）を行う。また、映像取得部３２４は、ロータリエンコーダ点検録画を開始する（ステップＳ１１０６）。すなわち、映像取得部３２４で取得した映像を、所定の時間間隔で、映像データ３３４として端末記憶装置３１３に保存する処理を開始する。

なお、ＲＥ点検走行指示を受信した制御装置２００側では（ステップＳ１２０１）、走行制御部２４０が、指示に従って、乗りかご１１１の走行を開始させる（ステップＳ１２０２）。ここでは、上述のように、端階から反対の端階（目的階）まで走行させる。そして、目的階に到着するまで（ステップＳ１２０４）、速度情報送信部２３０は、所定の時間間隔で、速度指令値と実速度とを、ＲＥ点検走行指示の送信元の保守端末３００に送信することを繰り返す（ステップＳ１２０３）。このとき、速度情報送信部２３０は、記憶装置２３１に格納される速度指令値データ２８１と、実速度データ２８２とから、それぞれ、最新のデータを読み出し、送信する。また、取得した時刻も併せて保守端末３００に送信する。

そして、走行制御部２４０は、目的階に到着し、乗りかご１１１が停止した場合、速度情報送信部２３０に停止したことを意味する信号（停止信号）を、保守端末３００に送信させる（ステップＳ１２０５）。

保守端末３００側では、速度情報取得部３２２が、所定の時間間隔で、速度指令値と実速度とを制御装置２００から受信すると、時刻に対応づけて、端末記憶装置３１３に速度データ３３３として記憶する（ステップＳ１１０７）。これを、停止信号を受信するまで、繰り返す（ステップＳ１１０８）。

停止信号を受信すると、判定部３２６は、判定処理を行う（ステップＳ１１０９）。判定処理の詳細は、後述する。そして、判定結果が、正常である場合（ステップＳ１１１０；Ｙｅｓ）、ＲＥ点検アプリは、処理を終了する。

一方、判定結果が、正常でない場合（ステップＳ１１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１０１へ戻り、初期画面を表示し、保守員３０１からの再度のＲＥ点検指示を待つ。この間、保守員３０１は、判定結果に応じた処理を実行する。詳細は、後述する。

［判定処理］
次に、ステップＳ１１０９の、判定部３２６による判定処理と、それに付随する表示制御部３２７による表示制御処理の流れを説明する。

まず、判定部３２６は、速度指令値と実速度とを比較する（ステップＳ１３０１）。ここでは、ＲＥ点検走行中、速度指令値に応じた実速度が得られたか否かを判定する。具体的には、速度指令値と、所定の遅延時間後の実速度とを比較する。この遅延時間は、エレベーター１１０が正常に動作している際、速度指令値に応じて乗りかご１１１がその速度に到達するまでの時間である。比較は、速度指令値が定格速度であるタイミングで行うことが望ましい。以下、定格速度である場合の速度指令値を、定格指令値と呼ぶ。そして、定格指令値と実速度とを比較するものとして説明する。

定格指令値と、比較対象の実速度とが、実質的に等しい場合（ステップＳ１３０１；Ｙｅｓ）、判定部３２６は、映像解析部３２５に、映像解析処理を実施させる（ステップＳ１３０２）。

なお、実質的に等しいとは、定格指令値と実速度との差の絶対値が、予め定めた速度閾値未満である場合を言う。速度閾値は、端末記憶装置３１３に予め記憶される。

そして、判定部３２６は、解析結果として得られた振動量と、予め定めた振動閾値とを比較する（ステップＳ１３０３）。振動閾値は、予め、実験等で決定し、端末記憶装置３１３に記憶される。例えば、１０％等の値が格納される。この場合、後述するように、総面積の１０％が画像枠５１１外にはみ出している場合、取付不良と判定される。

比較した結果、振動量が振動閾値未満である場合（ステップＳ１３０３；Ｙｅｓ）、判定部３２６は、ロータリエンコーダ１１５の状態を正常と判定し（ステップＳ１３０４）、調整完了表示を行うよう、表示制御部３２７に指示を出す。

表示制御部３２７は、指示に従って、調整完了表示を行い（ステップＳ１３０５）、処理を終了する。ここでなされる調整完了表示には、例えば、ロータリエンコーダ１１５が正常であり、点検が問題なく終了したことを意味するメッセージ等の表示を含む。

一方、ステップＳ１３０３で、振動量が振動閾値以上である場合（ステップＳ１３０３、Ｎｏ）、判定部３２６は、ロータリエンコーダ１１５の状態を取付不良と判定する（ステップＳ１３０８）。そして、取付不良および取付調整指示表示を行うよう、表示制御部３２７に指示を出す。

表示制御部３２７は、指示に従って、取付不良および取付調整指示表示を行い（ステップＳ１３０９）、処理を終了する。ここでなされる取付不良および取付調整指示表示には、例えば、ロータリエンコーダ１１５の取り付けが不適切であるため、ロータリエンコーダ１１５の取り付けを再調整することを指示するメッセージ等の表示を含む。

保守員３０１は、本表示を見て、ロータリエンコーダ１１５の取り付けを再調整するといった処理を実行する。そして、実行後、再度、ＲＥ点検処理実行の指示を行う。

また、ステップＳ１３０１で、定格速度と実速度とが、実質的に等しくない場合も（ステップＳ１３０１；Ｎｏ）、判定部３２６は、まず、映像解析部３２５に映像解析を実施させる（ステップＳ１３０６）。

そして、判定部３２６は、解析結果として得られた振動量と、予め定めた振動閾値とを比較する（ステップＳ１３０７）。その結果、振動量が振動閾値以上である場合（ステップＳ１３０７；Ｎｏ）、判定部３２６は、ロータリエンコーダ１１５の状態を取付不良と判定する（ステップＳ１３０８）。以降の処理は、上述のとおりである。

一方、ステップＳ１３０７で、振動量が振動閾値未満である場合（ステップＳ１３０７；Ｙｅｓ）、判定部３２６は、ロータリエンコーダ１１５の状態を故障と判定する（ステップＳ１３１０）。そして、故障および交換指示表示を行うよう、表示制御部３２７に指示を出す。

表示制御部３２７は、指示に従って、故障および交換指示表示を行い（ステップＳ１３１１）、処理を終了する。ここでなされる故障および交換指示表示には、例えば、ロータリエンコーダ１１５が故障しているため、ロータリエンコーダ１１５を交換することを指示するメッセージ等の表示を含む。

保守員３０１は、本表示を見て、ロータリエンコーダ１１５を交換するといった処理を実行する。そして、実行後、再度、ＲＥ点検処理実行の指示を行う。

なお、上記処理の流れは、これに限定されない。例えば、速度指令値と実速度との比較の前に、映像解析部３２５に映像解析を実施させ、振動量を取得しておいてもよい。

また、上記実施形態では、映像解析部３２５は、判定部３２６からの指示に従って、取得した映像を構成する複数の画像５１０をまとめて解析しているが、これに限定されない。例えば、映像取得部３２４が映像として画像５１０を取得する毎に、当該画像５１０について解析を行い、得られた単独振動量を、それぞれ、画像５１０に対応づけて格納するよう構成してもよい。

この場合、ステップＳ１３０２、Ｓ１３０６では、判定部３２６が、複数の画像５１０の振動量の統計値を算出する。

以上、説明したように、本実施形態の保守端末３００は、エレベーター１１０のロータリエンコーダ１１５を撮影する撮影装置３１６と、撮影装置３１６で撮影したロータリエンコーダ１１５の映像を取得する映像取得部３２４と、エレベーター１１０の制御装置２００から、乗りかご１１１の走行速度の指令値である速度指令値と、乗りかご１１１の実際の速度である実速度とを取得する速度情報取得部３２２と、映像取得部３２４で取得したロータリエンコーダ１１５の映像を解析し、ロータリエンコーダ１１５の振動量を算出する映像解析部３２５と、実速度、速度指令値および振動量を用い、ロータリエンコーダ１１５の状態を判定する判定部３２６と、判定部３２６の判定結果をディスプレイ３１５に出力する表示制御部３２７と、を備える。

このように、本実施形態によれば、実速度と速度指令値だけでなく、振動量も用いてロータリエンコーダ１１５の状態を判定するため、ロータリエンコーダ１１５の異常の有無だけでなく、異常がある場合、その原因も絞り込むことができる。

例えば、従来は、ロータリエンコーダ１１５に異常が発生していると判別された場合、さらに、その異常の原因を特定するため、保守員３０１は、別の作業を行う必要があった。しかしながら、本実施形態によれば、ロータリエンコーダ１１５に異常が発見された場合の保守員３０１の作業量が低減し、乗りかご１１１の停止時間を低減することができる。

例えば、実速度と前記速度指令値との差の絶対値が予め定めた速度閾値未満であり、かつ、ロータリエンコーダ１１５の振動量が予め定めた振動閾値未満である場合、ロータリエンコーダ１１５の状態は正常と判別する。また、実速度と速度指令値との差の絶対値が予め定めた速度閾値以上であり、かつ、ロータリエンコーダ１１５の振動量が予め定めた振動閾値未満である場合、ロータリエンコーダ１１５の状態は故障と判定する。また、ロータリエンコーダ１１５の振動量が予め定めた振動閾値以上である場合、ロータリエンコーダ１１５の状態は、取付不良と判定する。

このように、保守端末３００において、具体的に原因を絞り込むことにより、保守員３０１の経験量による異常原因特定のばらつきも低減できる。

また、表示制御部３２７は、撮影装置３１６でロータリエンコーダ１１５を撮影する際、当該ロータリエンコーダ１１５の外郭と相似する形状のガイド枠４１１をディスプレイ３１５に表示する。これにより、保守員３０１は、容易かつ確実に、振動量を精度よく算出可能な映像を取得する位置に保守端末３００を配置できる。

さらに、本実施形態では、取得した映像の、ガイド枠４１１に対応する位置に画像枠５１１を重畳し、画像枠５１１外のはみ出し領域５１３の面積に基づいて振動量を算出する。これにより、精度よく振動量を算出でき、それに伴い、異常原因の判別精度も安定する。

＜変形例＞
上記実施形態では、ＲＥ点検走行として、最下階または最上階から、反対の端階まで乗りかご１１１を走行させている。しかしながら、ＲＥ点検走行は、これに限定されない。判定のために比較するのは、定格指令値と定格指令値が出力されたタイミングでの乗りかご１１１の実速度である。従って、これらが得られる走行であればよい。

また、ＲＥ点検走行として、乗りかご１１１を、端階から反対の端階まで必ずしも全行程走行させなくてもよい。上述のように、定格指令値と対応するその実速度とが、得られたタイミングで、乗りかご１１１を停止させるよう構成してもよい。

また、比較する速度指令値は、必ずしも定格指令値に限定されない。

また、上記実施形態では、保守端末３００の位置を移動させて、ディスプレイ３１５内に表示されるロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓの大きさ、配置を調整することにより、ガイド枠４１１内に収めている。しかしながら、ガイド枠４１１内に側面１１５ｓを収める手法は、これに限定されない。例えば、保守端末３００の撮影装置３１６が画角を変更するズーム機能（例えば、デジタルズーム機能）等を備える場合、この機能を用いて、側面１１５ｓの画像５１２をガイド枠４１１内に収めてもよい。

また、上記実施形態では、ガイド枠４１１は、ロータリエンコーダ１１５の型式毎に、予め作成して用意している。しかしながら、ガイド枠４１１の取得は、これに限定されない。例えば、ロータリエンコーダ１１５取付直後にロータリエンコーダ１１５の側面１１５ｓを撮影する。そして、撮影した画像を解析してロータリエンコーダ１１５の外枠を抽出し、それを、ガイド枠４１１として用いてもよい。

また、上記実施形態では、ＲＥ点検走行中に録画された全ての映像データ３３４を解析し、その統計値を振動量としているが、これに限定されない。例えば、定格指令値が出力されている期間に録画された映像データ３３４のみを解析対象とするよう構成してもよい。

なお、上記各実施形態では、保守端末３００および制御装置２００の各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されているが、これに限定されない。例えば、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

また、本発明は上述の各実施形態および変形例に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。各実施形態は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得る。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００：ロータリエンコーダ点検システム、１１０：エレベーター、１１１：乗りかご、１１３：釣合錘、１１４：巻上機、１１５：ロータリエンコーダ、１１５ａ：回転軸、１１５ｓ：側面、１１６：ブラケット、１１７：主ロープ、
２００：制御装置、２１１：演算装置、２１２：メモリ、２１３：記憶装置、２１４：通信装置、２１５：入出力Ｉ／Ｆ、２２０：速度計測部、２３０：速度情報送信部、２４０：走行制御部、２７０：制御部、２８１：速度指令値データ、２８２：実速度データ、
３００：保守端末、３０１：保守員、３１１：端末演算装置、３１２：端末メモリ、３１３：端末記憶装置、３１４：端末通信装置、３１５：端末入出力Ｉ／Ｆ（ディスプレイ）、３１６：撮影装置、３２０：ロータリエンコーダ（ＲＥ）点検部、３２１：走行指令部、３２２：速度情報取得部、３２４：映像取得部、３２５：映像解析部、３２６：判定部、３２７：表示制御部、３３１：画面データ、３３２：走行データ、３３３：速度データ、３３４：映像データ、３９０：スタンド、
４１０：ＲＥ点検画面、４１１：ガイド枠、４１２：メッセージ表示領域、５１０：画像、５１１：画像枠、５１２：側面の画像、５１３：はみ出し領域

Claims (10)

1. エレベーターの点検に用いる保守端末であって、
   前記エレベーターのロータリエンコーダを撮影する撮影装置と、
   前記撮影装置で撮影した前記ロータリエンコーダの映像を取得する映像取得部と、
   エレベーターの制御装置から、乗りかごの走行速度の指令値である速度指令値と、前記乗りかごの実際の速度である実速度とを取得する速度情報取得部と、
   前記映像取得部で取得した前記ロータリエンコーダの映像を解析し、前記ロータリエンコーダの振動量を算出する映像解析部と、
   前記実速度、前記速度指令値および前記振動量を用い、前記ロータリエンコーダの状態を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果をディスプレイに出力する表示制御部と、を備えることを特徴とする保守端末。
2. 請求項１記載の保守端末であって、
   前記判定部は、前記実速度と前記速度指令値との差の絶対値が予め定めた速度閾値未満であり、かつ、前記ロータリエンコーダの振動量が予め定めた振動閾値未満である場合、前記ロータリエンコーダの状態は正常と判定することを特徴とする保守端末。
3. 請求項１記載の保守端末であって、
   前記判定部は、前記実速度と前記速度指令値との差の絶対値が予め定めた速度閾値以上であり、かつ、前記ロータリエンコーダの振動量が予め定めた振動閾値未満である場合、前記ロータリエンコーダの状態は故障と判定することを特徴とする保守端末。
4. 請求項１記載の保守端末であって、
   前記判定部は、前記ロータリエンコーダの振動量が予め定めた振動閾値以上である場合、前記ロータリエンコーダの状態は、取付不良と判定することを特徴とする保守端末。
5. 請求項１記載の保守端末であって、
   前記表示制御部は、前記撮影装置で前記ロータリエンコーダを撮影する際、当該ロータリエンコーダの外郭と相似する形状のガイド枠を前記ディスプレイに表示することを特徴とする保守端末。
6. 請求項５記載の保守端末であって、
   前記映像取得部は、取得した前記映像の、前記ガイド枠に対応する位置に画像枠を重畳し、前記映像解析部に出力し、
   前記映像解析部は、前記画像枠外の前記ロータリエンコーダの画像の面積に基づいて前記振動量を算出することを特徴とする保守端末。
7. 請求項６記載の保守端末であって、
   前記振動量は、前記ロータリエンコーダの画像の全面積に対する前記画像枠外の面積の割合であることを特徴とする保守端末。
8. 請求項５記載の保守端末であって、
   記憶装置を備え、
   前記ガイド枠は、前記ロータリエンコーダの型式毎に予め前記記憶装置に保持され、
   前記表示制御部は、ユーザからの指示に従って、前記記憶装置に保持される前記ガイド枠の中から選択し、前記ディスプレイに表示することを特徴とする保守端末。
9. 請求項１記載の保守端末であって、
   前記速度情報取得部は、前記速度指令値として定格速度を取得し、前記実速度として、前記速度指令値が定格速度である場合の前記乗りかごの実際の速度を取得することを特徴とする保守端末。
10. 撮影装置を有する保守端末を用いてエレベーターのロータリエンコーダを点検するロータリエンコーダ点検方法であって、
    予め定めた方向から前記ロータリエンコーダを撮影し、当該ロータリエンコーダの映像を得、当該映像を解析して前記ロータリエンコーダの振動量を算出し、
    前記ロータリエンコーダを撮影中、乗りかごの走行速度の指令値である速度指令値と、前記乗りかごの実際の速度である実速度とを取得し、
    前記速度指令値と前記実速度とを比較し、前記ロータリエンコーダの振動量の大きさを判別することにより、前記ロータリエンコーダの状態が、正常であるか、取付不良であるか、故障であるかを判定し、
    判定結果をユーザに提示することを特徴とするロータリエンコーダ点検方法。
    

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