CN113880015A - 高空作业平台控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种高空作业平台控制方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决高空作业平台中存在的安全隐患的问题。本申请实施例中，首先确定实际高度和极限高度的差值；若差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；若检测到用户降低举升速度的操作，则根据操作，降低举升速度；若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将举升速度降低至零。
Description
技术领域
本申请涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种高空作业平台控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着全球建筑行业的发展，在高空作业时搭建脚手架不仅效率低下，影响工期，而且安全性无法保证；因此，高空作业平台应运而生；高空作业平台为租赁模式，目前广泛应用于室内外建筑、高处设备维修、粉墙等场合，基本替代原始的脚手架作业；由于建筑时投入量很大，因此用户很关注高空作业平台的安全性能；若地面不平整或者操作者盲目将高空作业平台举升至较大作业高度时，会带来很大的安全隐患。
发明内容
本申请的目的是提供一种高空作业平台控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决高空作业平台中存在的安全隐患的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种高空作业平台控制方法，包括：
确定实际高度和极限高度的差值；
若所述差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；
若检测到用户降低举升速度的操作，则根据所述操作，降低所述举升速度；
若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低所述举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将所述举升速度降低至零。
在本申请实施例中，在实际高度接近极限高度时，发出提醒警示告知用户应该降速，在用户没有降低速度时，主动干预，将举升速度降为零，避免了由于操作者盲目举升带来的安全隐患。
在一些可能的实施例中，所述确定实际高度和极限高度的差值之前，所述方法还包括：
接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；所述第一角度表征高空作业平台与所述伸缩臂之间的角度，所述第二角度表征所述伸缩臂与地面之间的角度；
根据所述第一角度确定极限高度；
根据所述第二角度和所述伸出的长度确定实际高度。
在本申请中根据测得的第一角度和第二角度以及伸缩臂伸出的长度确定极限高度和实际高度，可以在路面不平整时，通过调节角度来改变极限高度和实际高度，极大的降低了安全隐患。
在一些可能的实施例中，根据所述第一角度确定极限高度，包括：
根据极限高度的计算公式确定所述极限高度，其中所述极限高度的计算公式为：H＝k*a；
在所述极限高度的计算公式中：H为极限高度，k为第二预设值，a为第一角度。
在本申请实施例中，采用由本领域的技术人员确定的参数来计算极限高度，提高了极限高度计算的准确性，降低了安全隐患。
在一些可能的实施例中，根据所述第二角度和所述伸缩臂长度确定实际高度，包括：
根据实际高度计算公式确定所述实际高度，其中所述实际高度计算公式为：h＝i*L*b；
在所述实际高度计算公式中：h为实际高度，i为第三预设值，L为伸缩臂长度，b为第二角度。
在本申请实施例中，采用由本领域的技术人员确定的参数来计算实际高度，提高了实际高度计算的准确性，降低了安全隐患。
在一些可能的实施例中，所述第一预设值与所述极限高度为正相关关系。
在本申请实施例中，将第一预设值与极限高度设置为正相关关系，在极限高度越高时，第一预设值越大，进一步的降低了安全隐患。
在一些可能的实施例中，所述根据所述操作，降低所述举升速度之后，所述方法还包括：
若在实际高度等于极限高度时，举升速度不为零，则将所述举升速度降低至零。
在本申请实施例中，用户在降低举升速度后，但是由于可能降速较慢，导致在极限高度时举升速度还未变为零，在此时继续举升会导致安全隐患，因此在实际高度等于极限高度时，在举升速度不为零时，将举升速度降为零。
第二方面本申请还提供了一种高空作业平台控制装置，所述装置包括：
差值确定模块，用于确定实际高度和极限高度的差值；
提醒模块，用于若所述差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；
第一检测模块，用于若检测到用户降低举升速度的操作，则根据所述操作，降低所述举升速度；
第二检测模块，用于若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低所述举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将所述举升速度降低至零。
在一些可能的实施例中，差值确定模块执行确定实际高度和极限高度的差值之前，所述装置还包括：
接收模块，用于接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；所述第一角度表征高空作业平台与所述伸缩臂之间的角度，所述第二角度表征所述伸缩臂与地面之间的角度；
极限高度确定模块，用于根据所述第一角度确定极限高度；
实际高度确定模块，用于根据所述第二角度和所述伸出的长度确定实际高度。
在一些可能的实施例中，极限高度确定模块执行根据所述第一角度确定极限高度时，被配置为：
根据极限高度的计算公式确定所述极限高度，其中所述极限高度的计算公式为：H＝k*a；
在所述极限高度的计算公式中：H为极限高度，k为第二预设值，a为第一角度。
在一些可能的实施例中，实际高度确定模块执行根据所述第二角度和所述伸缩臂长度确定实际高度时，被配置为：
根据实际高度计算公式确定所述实际高度，其中所述实际高度计算公式为：h＝i*L*b；
在所述实际高度计算公式中：h为实际高度，i为第三预设值，L为伸缩臂长度，b为第二角度。
在一些可能的实施例中，所述第一预设值与所述极限高度为正相关关系。
在一些可能的实施例中，所述根据所述操作，降低所述举升速度之后，所述方法还包括：
若在实际高度等于极限高度时，举升速度不为零，则将所述举升速度降低至零。
第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。
第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的高空平台控制方法的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的高空平台控制方法的整体流程图；
图3为本申请实施例提供的高空平台控制方法的确定实际高度和极限高度的流程图；
图4为本申请实施例提供的高空平台控制方法的第一角度、第二角度示意图；
图5为本申请实施例提供的高空平台控制方法的传感器示意图；
图6为本申请实施例提供的高空平台控制方法的整体流程图；
图7为本申请实施例提供的高空平台控制方法的装置示意图；
图8为本申请实施例提供的高空平台控制方法的电子设备示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
发明人研究发现，随着全球建筑行业的发展，在高空作业中搭建脚手架不仅效率低下，影响工期，而且安全性无法保证；因此，高空作业平台应运而生；高空作业平台为租赁模式，目前广泛应用于室内外建筑、高处设备维修、粉墙等场合，基本替代原始的脚手架作业；由于建筑时投入量很大，用户很关注平台的安全性能；高空作业平台作业时由于高度较高，对操作者的操作水平要求较高，若地面不平整或者操作者盲目举升至较大作业高度时，将有很大的安全隐患。
有鉴于此，本申请提出了一种高空平台控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：首先确定实际高度和极限高度的差值；若差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；若检测到用户降低举升速度的操作，则根据操作，降低举升速度；若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将举升速度降低至零。
如图1所示，为本申请实施例中的高空平台控制方法的应用场景图。图中包括：终端设备10、服务器20；在本申请提供的高空平台控制方法可由终端设备单独执行，也可由服务器执行，下面分别进行说明：
终端设备10首先确定当前高空作业平台的实际高度和极限高度的差值，在差值小于第一预设值时发出提醒警示提醒用户降低举升速度；若检测到用户降低举升速度的操作，则根据操作，降低举升速度；若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将举升速度降低至零。其中，提醒警示存储在存储器中。
在另一实施例中，本申请实施例中的上述步骤也可由服务器20进行，即服务器20首先确定实际高度和极限高度的差值，然后在差值小于第一预设值时发出提醒警示提醒用户降低举升速度；若检测到用户降低举升速度的操作，则根据操作，降低举升速度；若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将举升速度降低至零。
本申请中的描述中仅就单个服务器20或终端设备10加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的终端设备10、服务器20旨在表示本申请的技术方案涉及的终端设备、服务器的操作。对单个服务器加以详述至少为了说明方便，而非暗示对终端设备和服务器的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。
需要说明的是，本申请实施例中的存储器可以设置在终端设备内部可以为单独外接的存储器，例如可以是缓存***、也可以是硬盘存储、内存存储等等。此外，本申请提出的高空作业平台控制方法不仅适用于图1所示的应用场景，还适用于任何有高空作业平台控制需求的装置。
为了便于理解本申请实施例提出的高空作业平台控制方法，下面结合附图对本申请实施例提出的高空作业平台控制方法进行详细说明：
如图2所示，为本申请实施例提供的高空作业平台控制方法的整体流程图，其中：
步骤201中：确定实际高度和极限高度的差值；
步骤202中：若差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；
步骤203中：若检测到用户降低举升速度的操作，则根据操作，降低举升速度；
步骤204中：若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将举升速度降低至零。
为了便于理解，下面对上述步骤进行详细说明，在本申请实施例中，为了准确的根据当前路面状态以及当前伸缩臂伸出的长度确定当前高空作业平台存在安全隐患的高度，因此，在确定实际高度和极限高度的差值之前，可实施如图3所示的步骤：
步骤301中：接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；
如图4所示，第一角度2表征高空作业平台与伸缩臂之间的角度，第二角度1表征伸缩臂与地面之间的角度；在地面不平整时，可以通过调整第二角度2确定当前合适的高度来避免安全隐患的发生。
在一些实施例中，如图5所示，高空作业车中1位置安装有角度传感器、位置传感器、2位置安装有角度反馈传感器、位置反馈传感器；在本申请实施例中，可通过上述传感器确定第一角度和第二角度，通过位置传感器和位置反馈传感器确定伸缩臂当前伸出的长度。
步骤302中：根据第一角度确定极限高度；
在本申请实施例中，为了精确的确定极限高度，因此由本领域的技术人员由经验得出公式1：
H＝k*a，(公式1)
其中：H为极限高度，k为第二预设值，a为第一角度。第二预设值是由本领域的技术人员根据实验测得的经验值。通过公式1，提高了极限高度计算的准确性，进一步的降低了安全隐患。
步骤303中：根据第二角度和伸出的长度确定实际高度。
在本申请实施例中，为了精确的确定实际高度，因此由本领域的技术人员由经验得出公式2：
h＝i*L*b，(公式2)
其中：h为实际高度，i为第三预设值，L为伸缩臂长度，b为第二角度。i是由本领域的技术人员根据实验测得的经验值。通过公式2，提高了极限高度计算的准确性，进一步的降低了安全隐患。
在本申请实施例中，在实际高度和极限高度的差值小于第一预设值时，会发出提醒警示，在本申请中，提醒警示可以包括但不限于：仪表故障闪烁、蜂鸣器报警、屏幕出现提醒弹窗；用户在收到提醒警示后，应该降低举升速度，但是在用户降低举升速度时，可能存在，用户降低速度的过程较慢，导致在实际高度等于极限高度时，举升速度还未降为0，进而会导致高空作业平台继续上升，使得实际高度大于极限高度，进而产生安全隐患。因此，在本申请实施例中，在实际高度等于极限高度时，举升速度不为零，则由高空作业车或服务器控制将举升速度降低至零。
其中，上述第一预设值，在本申请实施例中可设置为：第一预设值＝5％*H，即第一预设值与极限高度呈正相关关系，在极限高度越高时，第一预设值越大，例如：当极限高度为100米时，第一预设值为5米，在实际高度等于95米时开始发出提醒警示，提醒用户降低举升速度；当极限高度为200米时，第一预设值为10为米，在实际高度等于190米时开始发出提醒警示，提醒用户降低速度。由于高度越高，越容易发生安全隐患，因此越需要尽早的降低举升速度，所以本申请中将举升速度设置为与极限高度呈正相关关系。通过灵活设置第一预设值大进一步避免了安全隐患的发生。
在本申请实施例中，未检测到用户降低举升速度的操作，在降低举升速度时，可采用以下方法来降低速度：
1、按照指定加速度降低举升速度
首先确定当前位置距离极限高度的距离，然后确定当前举升速度；根据当前举升速度和当前位置距离极限高度的距离确定加速度，然后按照该加速度进行降低举升速度。
2、按照距离降低举升速度
首先确定当前位置距离极限高度的距离，然后从当前位置开始，根据当前位置与极限高度的距离采用不同加速度进行降低举升速度，例如：在距离极限高度5米时采用-1米/秒的加速度降低举升速度，在距离极限高度4米时采用-2米/秒的加速度降低举升速度。
在本申请实施例中提出的上述方法中，高空作业平台车在降低举升速度时采用液压、发动机各自的控制优势，即使操作者没有意识到工作高度已经达到安全限值也可以保证其安全。通过上述方法，在差值小于第一预设值时，高空作业车通过自动控制举升泵排量和发动机运转速度来限制高空作业平台的举升速度，当达到极限高度时将举升速度降为0，同时发动机回怠速，提高了作业安全。
为了便于理解下面对本申请实施例提出的高空作业平台控制方法的整体流程进行说明，如图6所示：
步骤601中：接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；
步骤602中：根据第一角度确定极限高度，根据第二角度和伸出的长度确定实际高度；
步骤603中：确定实际高度和极限高度的差值；
步骤604中：判断第一差值是否小于第一预设值，若小于则进入步骤605，否则进入步骤602；
步骤605中：判断用户是否降低举升速度，若降低举升速度，则进入步骤606，否则进入步骤607；
步骤606中：确定实际高度等于极限高度时，举升速度是否等于0，若等于0，则进入步骤602，否则进入步骤608；
步骤607中：在实际高度等于极限高度之前将举升速度降低至零；
步骤608中：将举升速度降低至零。
如图7所示，基于相同的发明构思，提出一种高空作业平台控制装置700，包括：
差值确定模块7001，用于确定实际高度和极限高度的差值；
提醒模块7002，用于若所述差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；
第一检测模块7003，用于若检测到用户降低举升速度的操作，则根据所述操作，降低所述举升速度；
第二检测模块7004，用于若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低所述举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将所述举升速度降低至零。
在一些可能的实施例中，差值确定模块执行确定实际高度和极限高度的差值之前，所述装置还包括：
接收模块，用于接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；所述第一角度表征高空作业平台与所述伸缩臂之间的角度，所述第二角度表征所述伸缩臂与地面之间的角度；
极限高度确定模块，用于根据所述第一角度确定极限高度；
实际高度确定模块，用于根据所述第二角度和所述伸出的长度确定实际高度。
在一些可能的实施例中，极限高度确定模块执行根据所述第一角度确定极限高度时，被配置为：
根据极限高度的计算公式确定所述极限高度，其中所述极限高度的计算公式为：H＝k*a；
在所述极限高度的计算公式中：H为极限高度，k为第二预设值，a为第一角度。
在一些可能的实施例中，实际高度确定模块执行根据所述第二角度和所述伸缩臂长度确定实际高度时，被配置为：
根据实际高度计算公式确定所述实际高度，其中所述实际高度计算公式为：h＝i*L*b；
在所述实际高度计算公式中：h为实际高度，i为第三预设值，L为伸缩臂长度，b为第二角度。
在一些可能的实施例中，所述第一预设值与所述极限高度为正相关关系。
在一些可能的实施例中，所述根据所述操作，降低所述举升速度之后，所述方法还包括：
若在实际高度等于极限高度时，举升速度不为零，则将所述举升速度降低至零。
在介绍了本申请示例性实施方式的高空作业平台控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的高空作业平台控制方法中的步骤。
下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图8显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同***组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、***总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种高空作业平台控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种高空作业平台控制方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于高空作业平台控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种高空作业平台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定实际高度和极限高度的差值；
若所述差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；
若检测到用户降低举升速度的操作，则根据所述操作，降低所述举升速度；
若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低所述举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将所述举升速度降低至零。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定实际高度和极限高度的差值之前，所述方法还包括：
接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；所述第一角度表征高空作业平台与所述伸缩臂之间的角度，所述第二角度表征所述伸缩臂与地面之间的角度；
根据所述第一角度确定极限高度；
根据所述第二角度和所述伸出的长度确定实际高度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一角度确定极限高度，包括：
根据极限高度的计算公式确定所述极限高度，其中所述极限高度的计算公式为：H＝k*a；
在所述极限高度的计算公式中：H为极限高度，k为第二预设值，a为第一角度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二角度和所述伸缩臂长度确定实际高度，包括：
根据实际高度计算公式确定所述实际高度，其中所述实际高度计算公式为：h＝i*L*b；
在所述实际高度计算公式中：h为实际高度，i为第三预设值，L为伸缩臂长度，b为第二角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设值与所述极限高度为正相关关系。
6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作，降低所述举升速度之后，所述方法还包括：
若在实际高度等于极限高度时，举升速度不为零，则将所述举升速度降低至零。
7.一种高空作业平台控制装置，其特征在于，所述装置包括：
差值确定模块，用于确定实际高度和极限高度的差值；
提醒模块，用于若所述差值小于第一预设值，则发出提醒警示提醒用户降低举升速度；
第一检测模块，用于若检测到用户降低举升速度的操作，则根据所述操作，降低所述举升速度；
第二检测模块，用于若未检测到用户降低举升速度的操作，则降低所述举升速度，并在实际高度等于极限高度之前将所述举升速度降低至零。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，差值确定模块执行确定实际高度和极限高度的差值之前，所述装置还包括：
接收模块，用于接收第一角度、第二角度和伸缩臂伸出的长度；所述第一角度表征高空作业平台与所述伸缩臂之间的角度，所述第二角度表征所述伸缩臂与地面之间的角度；
极限高度确定模块，用于根据所述第一角度确定极限高度；
实际高度确定模块，用于根据所述第二角度和所述伸出的长度确定实际高度。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任何一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-6任何一项所述的方法。
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| CN202111025154.2A CN113880015A (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 高空作业平台控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
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| CN (1) | CN113880015A (zh) |
Cited By (1)
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| CN117056643A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 北谷电子股份有限公司 | 用于剪叉式升降装置的平台高度计算方法和升降控制方法 |
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- 2021-09-02 CN CN202111025154.2A patent/CN113880015A/zh active Pending
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