CN213801851U - 自动下料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动下料装置，包括挂具，挂具包括支架和弹片，弹片两端交叉设置用于夹持产品，支架包括至少两个导杆，每个导杆下方排列设置有多个弹片，自动下料装置还包括水平推块、竖直推块及驱动机构。水平推块设于所述至少两个导杆的两侧，用以挤压位于最外侧的弹片。竖直推块设于每两个相邻的导杆之间，用以挤压竖直推块两侧的弹片。驱动机构用于驱动水平推块及竖直推块移动，以使弹片在水平推块和竖直推块的挤压下释放产品。上述自动下料装置通过驱动机构驱动水平推块挤压外侧的弹片，竖直推块挤压内侧的弹片，使得挂具上的多个弹片同时被挤压，进而使得挂具上的产品一次性下料，实现了提高下料效率、节省人力的目的。

Description

自动下料装置

技术领域

本申请涉及一种自动下料装置。

背景技术

目前阳极制程生产中，一个挂具挂载多个产品，如30个，传统的下料方式为人工手动分别取下每个产品，但这样存在人工操作动作单一、重复性高，导致劳动强度大且效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够一次下料多个产品的自动下料装置，进而实现提高效率、节省人力的目的。

本申请的一实施例中提供一种自动下料装置，包括挂具，所述挂具包括支架和弹片，所述弹片两端交叉设置用于夹持产品，所述支架包括至少两个导杆，每个所述导杆下方排列设置有多个所述弹片，所述自动下料装置还包括水平推块、竖直推块及驱动机构。水平推块设于所述至少两个导杆的两侧，用以挤压位于最外侧的所述导杆上的所述弹片。竖直推块设于每两个相邻的所述导杆之间，用以挤压所述竖直推块两侧的所述弹片。驱动机构用于驱动所述水平推块及所述竖直推块移动，以使所述弹片在所述水平推块和所述竖直推块的挤压下释放所述产品。

进一步地，在一些实施例中，所述驱动机构包括水平驱动器及竖直驱动器，所述水平驱动器用于驱动所述水平推块水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述竖直推块升降。

进一步地，在一些实施例中，所述竖直推块顶部设有对称的第一斜面及第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面用于分别挤压各自一侧的所述弹片。

进一步地，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角为45.8度，以便更高效地挤压所述弹片。

进一步地，在一些实施例中，所述自动下料装置还包括底板和盖板，所述底板用于支撑所述支架且设置有容纳所述弹片的中空腔体；所述盖板用于覆盖所述支架以将所述支架固定在所述底板上。

进一步地，所述底板设置有限位块，用于对所述支架进行定位和固定。

进一步地，在一些实施例中，所述底板上设置有压紧机构，用于将所述盖板压紧在所述支架上，进而将所述支架压紧至所述底板上。

进一步地，所述压紧机构包括电机及压块，所述电机装设于所述底板上，所述压块连接所述电机，所述电机驱动所述压块转动至所述盖板上方以压紧所述盖板。

进一步地，在一些实施例中，所述自动下料装置还包括升降机构，所述升降机构连接所述底板，用于控制所述弹片和产品的高度，以便控制所述产品下落的高度。

进一步地，在一些实施例中，所述自动下料装置还包括起停按钮，所述起停按钮用以控制所述水平推块和所述竖直推块同时运动或停止。

上述自动下料装置通过驱动机构驱动水平推块挤压外侧的弹片，竖直推块挤压内侧的弹片，使得挂具上的多个弹片同时被挤压，进而使得挂具上的产品一次性下料，实现了提高下料效率、节省人力的目的。

附图说明

图1为本申请一实施例中自动下料装置的示意图。

图2为本申请一实施例中挂具的立体示意图。

图3为本申请一实施例中弹片夹持产品的立体示意图。

图4为图1中竖直推块与弹片的侧视图。

图5为本申请一实施例中自动下料装置的立体示意图。

图6为图5中自动下料装置的仰视图。

图7为图5中自动下料装置另一视角的立体示意图。

图8为本申请一实施例中自动下料装置与流水线的立体示意图。

主要元件符号说明

自动下料装置 100

挂具 200

支架 210

导杆 210a

定位部 210b

定位槽 210c

弹片 220

矩形框 220a

开口 220b

第一夹臂 220c

第二夹臂 220d

夹爪 220e

弯钩 220f

产品 300

水平推块 10

竖直推块 20

第一斜面 21

第二斜面 22

圆角 23

驱动机构 30

水平驱动器 31

竖直驱动器 32

底板 40

限位块 41

中空腔体 40a

盖板 50

压紧机构 60

压块 61

电机 62

升降机构 70

升降器 71

连接板 72

起停按钮 80

流水线 400

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一实施例中提供一种自动下料装置，包括挂具，所述挂具包括支架和弹片，所述弹片两端交叉设置用于夹持产品，所述支架包括至少两个导杆，每个所述至少两个导杆下方排列设置有多个所述弹片，所述自动下料装置还包括水平推块、竖直推块及驱动机构。水平推块设于所述多个导杆的两侧，用以挤压位于最外侧的所述导杆上的所述弹片。竖直推块设于每两个相邻的所述导杆之间，用以挤压所述竖直推块两侧的所述弹片。驱动机构用于驱动所述水平推块及所述竖直推块移动，以使所述弹片在所述水平推块和所述竖直推块的挤压下释放所述产品。

上述自动下料装置通过驱动机构驱动水平推块挤压外侧的弹片，竖直推块挤压内侧的弹片，使得挂具上的多个弹片同时被挤压，进而使得挂具上的产品一次性下料，实现了提高下料效率、节省人力的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请一实施例中自动下料装置100的示意图。自动下料装置100 用于一次性将挂具200上的多个产品300取下。挂具200包括支架210和弹片220。支架210包括至少两个导杆210a，每个导杆210a下方排列设置有多个弹片220。弹片220两端相互交叉设置用于夹持产品300的两侧。

在一实施例中，自动下料装置100包括水平推块10、竖直推块20及驱动机构30。水平推块10设于至少两个导杆210a的两侧，水平运动后用以挤压位于最外侧的两个导杆210a上的弹片200。竖直推块20设于每两个相邻的导杆210a之间，向上移动后用以挤压每个竖直推块20两侧的弹片220。驱动机构30用于驱动水平推块10及竖直推块20移动，以使最外侧的弹片 220在水平推块10和竖直推块20的共同挤压下释放产品300，而内侧的弹片220在相邻的两个竖直推块20的共同挤压下释放产品300。产品300靠重力自由下落离开弹片220。

图2为本申请一实施例中挂具200的立体示意图。在该实施例中，支架 210包括两个平行的导杆210a，需要说明的是，支架210还可以包括多个导杆210a，如三个、四个导杆210a等。当包括多个导杆210a时，水平推块 10设于多个导杆210a的两侧，竖直推块20设于每两个相邻的导杆210a之间，如当有三个导杆210a时，水平推块10设置于三个导杆210a的两侧，竖直推块20的数量是2个，位于相邻的导杆210a之间。每个导杆210a上排列设有15个弹片220，即共30个弹片220。弹片220顶部固定连接至导杆210a上。

图3为本申请一实施例中弹片220夹持产品300的立体示意图。在该实施例中，每个弹片220包括一个矩形框220a。矩形框220a为钛合金弹片具有弹性。矩形框220a一侧设有开口220b。开口220b两侧分别设有第一夹臂220c及第二夹臂220d。第一夹臂220c与第二夹臂220d相交叉，使得第一夹臂220c与第二夹臂220d远离开口的一侧形成夹持工件300的空间。其中，第一夹臂220c包括一个夹爪220e，第二夹臂220d包括两个平行设置的夹爪220e。第一夹臂220c的夹爪220e位于第二夹臂220d的两个夹爪 220e之间，避免在夹持过程中对产品300产生扭矩使产品300发生转动。每个夹爪220e在末端设有弯钩220f用于稳定卡持产品300。矩形框220a 能够通过自身弹力带动两侧夹爪220b相互远离，进而使弯钩220f相靠近以夹紧产品300。而当在矩形框220a两侧施加压力时，矩形框220a两侧向内弯曲变形，带动两侧的夹爪220b相互靠近，进而使弯钩220f相远离以释放产品300。需要说明的是，在其他实施例中，第一夹臂220c中夹爪220e的数量可以为两个、三个或其他，第二夹臂220d中夹爪220e与第一夹臂220c 的夹爪220e穿插设置以使得夹持过程中不会对产品300产生扭矩即可。

请参阅图1，在一实施例中，驱动机构30包括水平驱动器31及竖直驱动器32。水平驱动器31用于驱动水平推块10水平移动以挤压或松开弹片 220。竖直驱动器32用于驱动竖直推块20升降，上升以挤压弹片220，下降以松开弹片220。在一实施例中，水平驱动器31及竖直驱动器32为气缸。

为了高效地挤压弹片220，请参阅图4，竖直推块20顶部设有对称的第一斜面21及第二斜面22。第一斜面21与第二斜面22用于分别挤压各自一侧的弹片220。在一实施例中，第一斜面21与第二斜面22之间的夹角为45.8 度，多次实验证明，在这个夹角下竖直推块20在竖直方向的位移量与弹片 220在水平方向位移量的传动比合理，同时能有效降低竖直推块20与弹片 220之间的摩擦损耗。另外，第一斜面21与第二斜面22之间的尖角处设有圆角23，用于减少竖直推块20与弹片220之间的摩擦。

为了便于将自动下料装置100的各零部件进行相对位置的固定，请参阅图5，自动下料装置100还包括底板40和盖板50。底板40用于支撑支架 210，且设置有容纳多个弹片200的中空腔体40a。盖板50的一侧通过转轴可翻转地装设于底板40上，盖板50翻转后用于覆盖支架210，以将支架210 固定在底板50上。

请参阅图5及图6，在一实施例中，水平驱动器31及竖直驱动器32均装设于底板40上。水平驱动器31分别设于支架210两侧。两个竖直驱动器 32设于支架210两端，且竖直推块20两端分别连接一竖直驱动器32，以使竖直推块20更稳定地上升或下降。

为了更好地定位支架210，请参阅图2及图5，底板40设置有限位块 41，用于对支架210进行定位和固定。支架210两端设有定位部210b，且定位部210b设有定位槽210c。在将支架210定位至底板40上时，底板40 两端的限位块41分别卡持于对应的定位槽210c内，定位槽210c的槽壁充分接触限位块41，进而对支架210在底板40的所在平面内定位。

为了更稳定地固定支架210，请参阅图5，在一实施例中，底板40上设置有压紧机构60，用于将翻转后的盖板50压紧在支架210上，进而将支架 210压紧至底板40上，防止支架210在竖直方向上移动。

请参阅图5及图7，压紧机构60包括压块61及电机62。电机62装设于底板40上，压块61连接电机62。电机62用于驱动压块61转动至盖板 50上方以压住盖板50的自由端，进而固定盖板50。

请参阅图5，在一实施例中，自动下料装置100还包括升降机构70。升降机构70包括升降器71及连接板72。连接板72连接底板40与升降器71，升降器71用于控制底板40的升降，进而控制产品的高度。在一实施例中，升降器71为气缸。

请参阅图8，在一实施例中，自动下料装置100底部设有一流水线400。升降器71装设于流水线400两侧，用于控制自动下料装置100的高度进而控制产品自由下落至流水线400的高度。升降机构70可以根据产品的尺寸调节下落高度，以使产品排列整齐地落至流水线400上。

请参阅图8，在一实施例中，自动下料装置100还包括起停按钮80。起停按钮80用以控制水平推块10和竖直推块20同时运动或停止。

在一实施例的下料过程中，先将支架210置于底板40上，再将盖板50 盖住支架210，再按压起停按钮80使电机62驱动压块61转动至盖板50上方以压住盖板50；接着升降器71驱动底板40下降使产品300贴近流水线 400，保证下落的产品300整齐落在流水线400上；接着水平驱动器31及竖直驱动器32分别驱动水平推块10及竖直推块20挤压弹片220，完成下料；最后升降器71驱动底板40上升使弹片220远离流水线400，以避免流水线400启动后产品300移动过程中碰到挂具200而造成产品300的刮伤。

可以理解的是，在其他实施例中，盖板50也可以通过其他方式固定于底板40上，如磁性吸附等，只要能够使得该盖板50以一定压力贴附到底板 40上即可；驱动机构30及升降器71也可以是直线电机。

上述自动下料装置100通过驱动机构30驱动水平推块10挤压外侧的弹片220，竖直推块20挤压内侧的弹片220，使得挂具200上的多个弹片220 同时被挤压，进而使得挂具200上的产品300一次性下料，实现了提高下料效率、节省人力的目的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下料装置，包括挂具，所述挂具包括支架和弹片，所述弹片两端交叉设置用于夹持产品，其特征在于，所述支架包括至少两个导杆，每个所述导杆下方排列设置有多个所述弹片，所述自动下料装置还包括：

水平推块，设于所述至少两个导杆的两侧，用以挤压位于最外侧的所述导杆上的所述弹片；

竖直推块，设于每两个相邻的所述导杆之间，用以挤压所述竖直推块两侧的所述弹片；和

驱动机构，用于驱动所述水平推块及所述竖直推块移动，以使所述弹片在所述水平推块和所述竖直推块的挤压下释放所述产品。

2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括水平驱动器及竖直驱动器，所述水平驱动器用于驱动所述水平推块水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述竖直推块升降。

3.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述竖直推块顶部设有对称的第一斜面及第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面用于分别挤压各自一侧的所述弹片。

4.如权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于：所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角为45.8度。

5.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括底板和盖板，所述底板用于支撑所述支架且设置有容纳所述弹片的中空腔体；所述盖板用于覆盖所述支架以将所述支架固定在所述底板上。

6.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于：所述底板设置有限位块，用于对所述支架进行定位和固定。

7.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于：所述底板上设置有压紧机构，用于将所述盖板压紧在所述支架上，进而将所述支架压紧至所述底板上。

8.如权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于：所述压紧机构包括电机及压块，所述电机装设于所述底板上，所述压块连接所述电机，所述电机驱动所述压块转动至所述盖板上方以压紧所述盖板。

9.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括升降机构，所述升降机构连接所述底板，用于控制所述弹片和产品的高度。

10.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括起停按钮，所述起停按钮用以控制所述水平推块和所述竖直推块同时运动或停止。

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