CN114103913A - 一种商用车制动安全监测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商用车制动安全监测***及方法，包括四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成；预判***安全风险，同时提供***失效位置，提高行车安全及维修便利性；该***开发电子控制器，并通过在制动器上增加热电偶、制动踏板增加角度传感器、制动总阀输出口增加气压传感器、各个气室增加气压传感器，用于监测制动***工作过程，对异常工作情况进行预判及报警，保证行车安全，同时可根据具体报警信号，判定失效位置，提高车辆维修效率。

Description

一种商用车制动安全监测***及方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种商用车制动安全监测***。

背景技术

制动失效往往会导致严重的交通事故，商用车气压制动***管路及接头众多，且轮边机构结构复杂，存在多种失效风险，当前制动***仅对储气筒气压进行检测，车辆制动器、气室等故障及制动过程无有效监测，且车辆故障排查困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足从而提供一种商用车制动安全监测***，解决了现有技术车制动为双回路气压制动，驻车制动***为弹簧储能制动，从制动***的控制装置、传输装置、能量储存装置到制动器，包含多个不同结构零部件，现有***仅对前后桥回路气压进行检测报警，对***的其他零件的运行状态缺乏监测，无法判断车辆行驶状态是否正常的问题。

本发明是采用如下技术方案来实现的：

一种商用车制动安全监测***，包括空气压缩机、空气干燥器和四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成；所述气压传感器总成包括前轴回路储气筒气压传感器、后桥回路储气筒气压传感器、制动总阀前腔输出回路气压传感器、手制动阀输出回路气压传感器、制动总阀后腔输出回路气压传感器、前轴左侧行车气室气压传感器、前轴右侧行车气室气压传感器、后桥驻车气室气压传感器和后桥左侧行车气室气压传感器、后桥右侧行车气室气压传感器；所述前轴制动气室总成包括前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室；所述后桥制动气室总成包括后桥左侧驻车制动气室、后桥右侧驻车制动气室、后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述前轴储气筒设有所述前轴回路储气筒气压传感器，所述后桥储气筒设有所述后桥回路储气筒气压传感器，所述四回路保护阀组件分别连接所述前轴储气筒、后桥储气筒、驻车储气筒和辅助回路，所述手制动阀、制动总阀分别与所述驻车储气筒、前轴储气筒和后桥储气筒连接，所述制动总阀连接有所述制动总阀前腔输出回路气压传感、后腔输出回路气压传感器，所述前轴行车制动回路由前轴储气筒连接制动总阀后腔输入口，通过所述制动总阀后腔输出口与所述快放阀输入口连接，制动总阀后腔输出口连有检测输出气压的气压传感器，所述快放阀输出口分别连接前轴左右回路ABS电磁阀，通过所述ABS电磁阀分别连接所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室，所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室分别连接所述前轴左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；所述后桥行车制动回路由后桥储气筒连接制动总阀前腔输入口，通过所述制动总阀前腔输出口与所述继动阀控制口连接，制动总阀后腔输出口连有检测输出气压的气压传感器，所述继动阀输入口与后桥储气筒连接，所述继动阀输出口分别连接后桥左右回路ABS电磁阀，通过所述ABS电磁阀分别连接所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室分别于后桥左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；所驻车制动回路通过手制动阀输出口与差动式继动阀第二控制口连接，手制动阀输出口连有检测驻车制动回路的气压传感器，差动式继动阀的第一控制口与制动总阀前腔输出口连接，通过第一控制口和第二控制口共同作用于差动式继动阀；所述差动式继动阀的输入口与驻车储气筒连接，所述差动式继动阀输出口分别与所述后桥左右侧驻车制动气室连接，所述驻车储气筒左侧连有测试驻车回路气压的后桥驻车回路气压传感器。

优选的：还包括轮速传感器、齿圈和热电偶总成；所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶；所述所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶分别都设有轮速传感器和齿圈。

优选的：还包括离合助力缸、轮差电磁阀、差速锁和多回路分气接头；所述多回路分气接头与所述四回路保护阀组件连接，所述离合助力缸与所述多回路分气接头连接，所述轮差电磁阀与所述多回路分气接头连接，所述差速锁与所述轮差电磁阀连接。

优选的：制动安全监测***包括电子控制器。

优选的：还包括角度传感器，所述制动总阀设有所述角度传感器。

优选的：本发明专利为单个前轴和单个后桥车型，还可通过在制动器增加热电偶、轮速传感器，在制动气室增加气压传感器的方式，拓展至多前轴、多后桥车型。

一种商用车制动安全监测***的监测方法，还包括如下步骤：

车辆行驶过程判断：

1、车辆行驶过程中，驾驶员无行车制动和驻车制动操作，则车辆无行车制动信号和驻车制动信号，制动总阀前腔、后腔无气压输出，前轴、后桥行车气室无气压输出，后桥驻车气室气压为驻车回路设定压力值，热电偶总成温度平稳，则判断车辆行驶正常。

2、车辆行驶过程，制动安全监测***检测车辆无制动操作，前轴回路储气筒气压传感器和后桥回路储气筒气压传感器无异常，但热电偶总成检测到温度上升时，判定为车辆轮边制动器存在回位异常，***报警提示。

3、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，行车制动气压信号正常，但制动安全监测***检测到热电偶总成检测到温度上升，同时驻车回路气压低于设定值时，则车辆可能故障为驻车制动气室漏气、制动器故障，***报警提示。

4、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，热电偶总成温度正常，但储气筒气压持续降低，则车辆可能故障为制动供气回路漏气，当气压值逐步降低时，驻车回路气压低于设定值报警，当低于进一步降低到行车报警设定值时，行车回路同步报警提示；

5、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，但制动安全监测***检测到热电偶总成检测到温度上升，同时驻车回路气压低于设定值时且行车回路或行车气室气压高于设定值，则车辆可能故障为驻车制动气室窜气、行车回路某阀体密封不严窜气、制动踏板未回位、气室漏气或制动器故障，***报警提示。

车辆制动过程判断：

1、车辆制动过程中，驾驶员使用行车制动，车辆未达到预设的减速度，检测制动总阀前腔、后腔气压传感器、前轴行车气室气压传感器、后桥行车气室气压传感器气压值低于设置值，则车辆可能故障为制动执行气路漏气或行车气室漏气，检测各气压传感器气压与设置值相同，但部分制动衬片温升低于设置值，则车辆可能故障为制动器损坏，***报警提示；

2、车辆制动过程中，驾驶员持续踩踏制动踏板，使用行车制动导致制动衬片温度升高过快，***提醒驾驶员操作不当，应合理利用发动机和缓速器制动，若驾驶员继续长时间使用行车制动导致制动衬片温度升高过高，热衰退严重，超出制动器安全工作范围，则***报警提醒驾驶员制动器存在失效风险，需尽快停止行驶。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明商用车制动***安全监测***及方法，预判***安全风险，同时提供***失效位置，提高行车安全及维修便利性；该***开发电子控制器，并通过在制动器上增加热电偶、制动踏板增加角度传感器、制动总阀输出口增加气压传感器、各个气室增加气压传感器，用于监测制动***工作过程，对异常工作情况进行预判及报警，保证行车安全，同时可根据具体报警信号，判定失效位置，提高车辆维修效率。

附图说明

下面结合附图对实用发明作进一步的说明：

图1为商用车制动安全监测***原理图

图2为商用车制动安全监测***控制框图

图3为商用车制动安全监测***流程。

附图标记说明

1、空气压缩机，2、四回路保护阀组件，3、测试接头，4、弹簧储气筒，5、放水阀，6、前轴储气筒，701、前轴回路储气筒气压传感器，702、后桥回路储气筒气压传感器，，703、制动总阀前腔输出回路气压传感器，704、手制动阀输出回路气压传感器，705、制动总阀后腔输出回路气压传感器，706、前轴左侧行车气室气压传感器，707、前轴右侧行车气室气压传感器，708、后桥驻车气室气压传感器，709、后桥左侧行车气室气压传感器，710、后桥右侧行车气室气压传感器，8、后桥储气筒，9、手制动阀，10、制动总阀，11、快放阀，12、ABS电磁阀，131、前轴左侧制动气室，132、前轴右侧制动气室，14、轮速传感器，15、齿圈，16、离合助力缸，17、轮差电磁阀，18、差速锁，19、继动阀，2001、后桥左侧驻车制动气室，2002、后桥右侧驻车制动气室，2003、后桥左侧行车制动气室，2004、后桥右侧行车制动气室，21、差动阀，22、多回路分气接头，23、电子控制器，24、角度传感器，2501前桥左热电偶,2502、前桥右热电偶,2503、后桥左热电偶，2504、后桥右热电偶，26、空气干燥器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1到图3所示，一种商用车制动安全监测***，包括空气压缩机、空气干燥器和四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成；所述气压传感器总成包括前轴回路储气筒气压传感器、后桥回路储气筒气压传感器、制动总阀前腔输出回路气压传感器、手制动阀输出回路气压传感器、制动总阀后腔输出回路气压传感器、前轴左侧行车气室气压传感器、前轴右侧行车气室气压传感器、后桥驻车气室气压传感器和后桥左侧行车气室气压传感器、后桥右侧行车气室气压传感器；所述前轴制动气室总成包括前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室；所述后桥制动气室总成包括后桥左侧驻车制动气室、后桥右侧驻车制动气室、后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述前轴储气筒设有所述前轴回路储气筒气压传感器，所述后桥储气筒设有所述后桥回路储气筒气压传感器，所述四回路保护阀组件分别连接所述前轴储气筒、后桥储气筒，所述手制动阀、制动总阀分别与所述驻车储气筒、前轴储气筒和后桥储气筒连接，所述制动总阀连接有所述制动总阀前腔输出回路气压传感、后腔输出回路气压传感器，所述前轴行车制动回路由前轴储气筒连接制动总阀后腔输入口，通过所述制动总阀后腔输出口与所述快放阀输入口连接，制动总阀后腔输出口连有检测输出气压的气压传感器，所述快放阀输出口分别连接前轴左右回路ABS电磁阀，通过所述ABS电磁阀分别连接所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室，所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室分别连接所述前轴左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；所述后桥行车制动回路由后桥储气筒连接制动总阀前腔输入口，通过所述制动总阀前腔输出口与所述继动阀控制口连接，制动总阀后腔输出口连有检测输出气压的气压传感器，所述继动阀输入口与后桥储气筒连接，所述继动阀输出口分别连接后桥左右回路ABS电磁阀，通过所述ABS电磁阀分别连接所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室分别于后桥左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；所驻车制动回路通过手制动阀输出口与差动式继动阀第二控制口连接，手制动阀输出口连有检测驻车制动回路的气压传感器，差动式继动阀的第一控制口与制动总阀前腔输出口连接，通过第一控制口和第二控制口共同作用于差动式继动阀；所述差动式继动阀的输入口与驻车储气筒连接，所述差动式继动阀输出口分别与所述后桥左右侧驻车制动气室连接，所述驻车储气筒左侧连有测试驻车回路气压的后桥驻车回路气压传感器；所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶；所述所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶分别都设有轮速传感器和齿圈，还包括离合助力缸、轮差电磁阀、差速锁和多回路分气接头；所述多回路分气接头与所述四回路保护阀组件连接，所述离合助力缸与所述多回路分气接头连接，所述轮差电磁阀与所述多回路分气接头连接，所述差速锁与所述轮差电磁阀连接，制动安全监测***包括电子控制器，还包括角度传感器，所述制动总阀设有所述角度传感器。

前轴回路储气筒气压传感器，为仪表前回路气压报警提供信号，后桥回路储气筒气压传感器，为仪表后回路气压报警提供信号，制动总阀前腔输出回路气压传感器，为制动灯提供信号，手制动阀输出回路气压传感器，为制动灯提供信号；

电子控制模块13主要对采集到的信号进行处理，并与整车进行通讯，***控制框图如图3所示。在防护等级达到IP67的情况下可以安装在底盘，也可降低防护等级要求，安装在驾驶室内；角度传感器24安装在踏板臂旋转轴，安装简单，对现有***影响较小。制动总阀前腔连接后桥回路，后腔连接前桥回路，气压传感器可直接在输出管路中分三通连接，也可通过固定支架安装三通进行连接，前轴行车回路、后桥行车回路、后桥驻车回路的气压传感器取消回路三通处测试接头体，更改为气压传感器；制动衬片热电偶安装在前轴左右侧、后桥左右侧制动盘或制动鼓外表面摩擦路径中心深0.5mm±0.1mm，选用K型热电偶，测试温度范围0-1000℃，精度±1℃，测试范围和精度可满足***温度监测需求。

一种商用车制动安全监测***的监测方法，还包括如下步骤：

车辆行驶过程判断：

1、车辆行驶过程中，驾驶员无行车制动和驻车制动操作，制动总阀前腔输出回路气压传感器703、制动总阀后腔输出回路气压传感器705、手制动阀输出回路气压传感器704气压、前轴左侧行车气室气压传感器706、前轴右侧行车气室气压传感器707、后桥左侧行车气室气压传感器709、后桥右侧行车气室气压传感器710气压为正常行车设定值，后桥驻车气室气压传感器708与手制动阀输出回路气压传感器气压基本相同，热电偶2501、2502、2503、2504温度平稳，则判断车辆行驶正常。

2、车辆行驶过程，制动安全监测***检测车辆无制动操作，制动总阀前腔输出回路气压传感器703、制动总阀后腔输出回路气压传感器705气压、手制动阀输出回路气压传感器704、前轴回路储气筒气压传感器701和后桥回路储气筒气压传感器702气压为为正常行车设定值，且后桥驻车气室气压传感器708与手制动阀输出回路气压传感器气压基本相同，但热电偶2501、2502、2503、2504某一处检测到温度上升时，判定为异常热电偶处车辆轮边制动器存在回位异常，***报警提示。

3、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，制动总阀前腔输出回路气压传感器703、制动总阀后腔输出回路气压传感器705、手制动阀输出回路气压传感器704气压、前轴左侧行车气室气压传感器706、前轴右侧行车气室气压传感器707、后桥左侧行车气室气压传感器709、后桥右侧行车气室气压传感器710气压为正常行车设定值，但制动安全监测***检测到热电偶2503或2504检测到温度上升，同时手制动阀输出回路气压传感器704、后桥驻车气室气压传感器708气压低于设定值时，则车辆故障为驻车制动气室漏气或制动器故障，***报警提示。

4、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，制动总阀前腔输出回路气压传感器703、制动总阀后腔输出回路气压传感器705气压、手制动阀输出回路气压传感器704气压为正常行车设定值，热电偶2501、2502、2503、2504温度正常，前轴回路储气筒气压传感器701和后桥回路储气筒气压传感器702气压持续降低，则车辆可能故障为制动供气回路漏气，当气压值逐步降低时，后桥驻车气室气压传感器708低于设定值报警气压1，***提示驻车回路异常，当前轴回路储气筒气压传感器701和后桥回路储气筒气压传感器702气压进一步降低到行车报警设定值时气压2，行车回路同步报警提示，其中报警气压1高于报警气压2；

5、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，制动总阀前腔输出回路气压传感器703、制动总阀后腔输出回路气压传感器705、手制动阀输出回路气压传感器704气压为正常行车设定值，但制动安全监测***检测到热电偶2503、2504温度异常上升，后桥驻车气室气压传感器708低于正常行车设定值且后桥左侧行车气室气压传感器709或后桥右侧行车气室气压传感器710气压高于正常行车设定值，则车辆可能故障为驻车制动气室窜气、行车回路某阀体密封不严窜气、制动踏板未回位、气室漏气或制动器故障，***报警提示。

车辆制动过程判断：

1、车辆制动过程中，驾驶员使用行车制动，但车辆未达到预设的减速度，检测制动总阀前腔气压传感器703、后腔气压传感器705、前轴行车气室气压传感器706和707、后桥行车气室气压传感器709和710一处或多处气压值低于设置值，则车辆可能故障为制动执行气路漏气或行车气室漏气，检测各气压传感器气压与设置值相同，但部分制动衬片温升低于设置值，则车辆可能故障为制动器损坏，***报警提示；

2、车辆制动过程中，驾驶员持续踩踏制动踏板，制动安全监测***检测到热电偶2501、2502、2503、2504温度升高过快，***提醒驾驶员操作不当，应合理利用发动机和缓速器制动，若驾驶员继续长时间使用行车制动导致制动衬片温度升高过高，热衰退严重，超出制动器安全工作范围，则***报警提醒驾驶员制动器存在失效风险，需尽快停止行驶。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种商用车制动安全监测***，其特征在于：包括空气压缩机、空气干燥器和四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成；所述气压传感器总成包括前轴回路储气筒气压传感器、后桥回路储气筒气压传感器、制动总阀前腔输出回路气压传感器、手制动阀输出回路气压传感器、制动总阀后腔输出回路气压传感器、前轴左侧行车气室气压传感器、前轴右侧行车气室气压传感器、后桥驻车气室气压传感器和后桥左侧行车气室气压传感器、后桥右侧行车气室气压传感器；所述前轴制动气室总成包括前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室；所述后桥制动气室总成包括后桥左侧驻车制动气室、后桥右侧驻车制动气室、后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述前轴储气筒设有所述前轴回路储气筒气压传感器，所述后桥储气筒设有所述后桥回路储气筒气压传感器，所述四回路保护阀组件分别连接所述前轴储气筒、后桥储气筒、驻车储气筒、辅助回路，所述手制动阀、制动总阀分别与所述驻车储气筒、前轴储气筒和后桥储气筒连接，所述制动总阀连接有所述制动总阀前腔输出回路气压传感、后腔输出回路气压传感器，所述前轴行车制动回路由前轴储气筒连接制动总阀后腔输入口，通过所述制动总阀后腔输出口与所述快放阀输入口连接，制动总阀后腔输出口连有检测输出气压的气压传感器，所述快放阀输出口分别连接前轴左右回路ABS电磁阀，通过所述ABS电磁阀分别连接所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室，所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室分别连接所述前轴左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；所述后桥行车制动回路由后桥储气筒连接制动总阀前腔输入口，通过所述制动总阀前腔输出口与所述继动阀控制口连接，制动总阀后腔输出口连有检测输出气压的气压传感器，所述继动阀输入口与后桥储气筒连接，所述继动阀输出口分别连接后桥左右回路ABS电磁阀，通过所述ABS电磁阀分别连接所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室分别于后桥左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；所驻车制动回路通过手制动阀输出口与差动式继动阀第二控制口连接，手制动阀输出口连有检测驻车制动回路的气压传感器，差动式继动阀的第一控制口与制动总阀前腔输出口连接，通过第一控制口和第二控制口共同作用于差动式继动阀；所述差动式继动阀的输入口与驻车储气筒连接，所述差动式继动阀输出口分别与所述后桥左右侧驻车制动气室连接，所述驻车储气筒左侧连有测试驻车回路气压的后桥驻车回路气压传感器。

2.如权利要求1所述的商用车制动安全监测***，其特征在于：还包括轮速传感器、齿圈和热电偶总成；所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶；所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶分别都设有轮速传感器和齿圈。

3.如权利要求1所述的商用车制动安全监测***，其特征在于，还包括离合助力缸、轮差电磁阀、差速锁和多回路分气接头；所述多回路分气接头与所述四回路保护阀组件连接，所述离合助力缸与所述多回路分气接头连接，所述轮差电磁阀与所述多回路分气接头连接，所述差速锁与所述轮差电磁阀连接。

4.如权利要求1所述的商用车制动安全监测***，其特征在于，制动安全监测***包括电子控制器。

5.如权利要求1所述的商用车制动安全监测***，其特征在于，还包括角度传感器，所述制动总阀设有所述角度传感器。

6.如权利要求1-5所述的商用车制动安全监测***的监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

车辆行驶过程判断：

1、车辆行驶过程中，驾驶员无行车制动和驻车制动操作，则车辆无行车制动信号和驻车制动信号，制动总阀前腔、后腔无气压输出，前轴、后桥行车气室无气压输出，后桥驻车气室气压为驻车回路设定压力值，热电偶总成温度平稳，则判断车辆行驶正常。

2、车辆行驶过程，制动安全监测***检测车辆无制动操作，前轴回路储气筒气压传感器和后桥回路储气筒气压传感器无异常，但热电偶总成检测到温度上升时，判定为车辆轮边制动器存在回位异常，***报警提示。

3、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，行车制动气压信号正常，但制动安全监测***检测到热电偶总成检测到温度上升，同时驻车回路气压低于设定值时，则车辆可能故障为驻车制动气室漏气、制动器故障，***报警提示。

4、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，热电偶总成温度正常，但储气筒气压持续降低，则车辆可能故障为制动供气回路漏气，当气压值逐步降低时，驻车回路气压低于设定值报警，当低于进一步降低到行车报警设定值时，行车回路同步报警提示；

5、车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，但制动安全监测***检测到热电偶总成检测到温度上升，同时驻车回路气压低于设定值时且行车回路或行车气室气压高于设定值，则车辆可能故障为驻车制动气室窜气、行车回路某阀体密封不严窜气、制动踏板未回位、气室漏气或制动器故障，***报警提示。

车辆制动过程判断：

1、车辆制动过程中，驾驶员使用行车制动，车辆未达到预设的减速度，检测制动总阀前腔、后腔气压传感器、前轴行车气室气压传感器、后桥行车气室气压传感器气压值低于设置值，则车辆可能故障为制动执行气路漏气或行车气室漏气，检测各气压传感器气压与设置值相同，但部分制动衬片温升低于设置值，则车辆可能故障为制动器损坏，***报警提示；

2、车辆制动过程中，驾驶员持续踩踏制动踏板，使用行车制动导致制动衬片温度升高过快，***提醒驾驶员操作不当，应合理利用发动机和缓速器制动，若驾驶员继续长时间使用行车制动导致制动衬片温度升高过高，热衰退严重，超出制动器安全工作范围，则***报警提醒驾驶员制动器存在失效风险，需尽快停止行驶。

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