CN114103883A - 一种自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种自动清洗设备,包括可移动喷淋装置和轮胎清洗装置,所述可移动喷淋装置包括沿X轴方向设置的滑轨和沿所述滑轨可水平直线运动的双侧喷淋导管,所述轮胎清洗装置包括沿X轴方向设置的底部轮胎滚动件和沿Y轴方向相对设置的双侧轮胎清洗盘,所述双侧轮胎清洗盘位于所述底部轮胎滚动件的两侧。本申请实施例提供的自动清洗设备提高了洗车效率,并同时控制喷淋频率,避免相关资源浪费,降低了人工成本。
Description
交叉引用
本申请要求2021年7月13日递交的申请号为202110791061.4的中国申请的优先权,全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本说明书涉及自动洗车机领域,特别涉及一种自动清洗设备。
背景技术
目前,自动洗车机主要应用于汽车、工程车等车辆,电动车或自行车领域的自动化清洗存在技术空缺。而普遍的清洗方式也多为手动水洗、湿布擦、空气吹等,效率低下。
因此,如何进一步提高两轮车辆清洗效率,是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例之一提供了一种自动清洗设备,包括可移动喷淋装置和轮胎清洗装置,所述可移动喷淋装置包括沿X轴方向设置的滑轨和沿所述滑轨可水平直线运动的双侧喷淋导管,所述轮胎清洗装置包括沿X轴方向设置的底部轮胎滚动件和沿Y轴方向相对设置的双侧轮胎清洗盘,所述双侧轮胎清洗盘位于所述底部轮胎滚动件的两侧。
在一些实施例中,所述滑轨位于底座上,所述双侧轮胎清洗盘沿所述滑轨可水平直线移动。
在一些实施例中,所述双侧喷淋导管包括沿X轴方向并列设置的双侧喷水导管和双侧泡沫导管,所述双侧喷水导管包括第一喷水导管和第二喷水导管,所述第一喷水导管和所述第二喷水导管沿Y轴方向相对设置,所述双侧泡沫导管包括第一泡沫导管和第二泡沫导管,所述第一泡沫导管和所述第二泡沫导管沿Y轴方向相对设置。
在一些实施例中,所述第一喷水导管与所述第二喷水导管相对的两侧面分别设有至少一个第一高压喷头,和/或,所述第一泡沫导管和所述第二泡沫导管相对的两侧面分别设有至少一个第二高压喷头。
在一些实施例中,所述设备还包括控制器和摄像头,所述控制器根据所述摄像头获取的车辆图像数据,调节所述双侧喷淋导管的喷水参数。
在一些实施例中,所述设备还包括吹风干燥装置,所述控制器根据所述喷水参数,控制所述吹风干燥装置进行吹风干燥操作。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:
图1是根据本说明书一些实施例所示的自动清洗设备结构示意图;
图2是根据本说明书一些实施例所示的自动清洗设备结构的主视图;
图3是根据本说明书一些实施例所示的双侧喷水导管及双侧泡沫导管结构示意图;
图4是根据本说明书一些实施例所示的双侧轮胎清洗盘的结构示意图;
图5是根据本说明书一些实施例所示的车轮夹具的结构示意图。
附图标记说明:
100-自动清洗设备;110-可移动喷淋装置;120-轮胎清洗装置;130-车轮夹具;140-固定件;150-底座;111-双侧喷水导管;112-双侧泡沫导管;113-第一滑轨;121-双侧轮胎清洗盘;122-底部轮胎滚动件;123-第二滑轨;111A-第一喷水导管;111B-第二喷水导管;111C-第一高压喷头;112A-第一泡沫导管;112B-第二泡沫导管;112C-第二高压喷头;121A-第一轮胎刷盘;121B-第二轮胎刷盘;121C-第一安装座;121D-第二安装座;131-第一夹持件;132-第二夹持件;133-第一操控杆;134-第二操控杆。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解,本文使用的“***”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书实施例提供的自动清洗设备主要关注于两轮车辆的清洗工作,包括具有前轮和后轮的两轮电动车、自行车等车辆,通过自动控制的主要部件(可移动喷淋装置、轮胎清洗装置等),能够实现包含前后轮毂、轮胎、刹车盘等关键零部件的高效、便捷清洗,改变了以往低效的手动水洗、湿布擦、空气吹等方式,具有广阔的工业和市场应用前景。
本说明书实施例提供的自动清洗设备可以包括可移动喷淋装置和轮胎清洗装置,可移动喷淋装置可以包括沿X轴方向设置的滑轨和沿滑轨可水平直线运动的双侧喷淋导管,轮胎清洗装置可以包括沿X轴方向设置的底部轮胎滚动件和沿Y轴方向相对设置的双侧轮胎清洗盘,双侧轮胎清洗盘位于底部轮胎滚动件的两侧。需要说明的是,这里的X轴方向、Y轴方向及下面提到的Z轴方向,仅仅为了达到便于说明的目的,不对本申请实施例作任何额外限定。
可移动喷淋装置是通过控制双侧喷淋导管在滑轨内沿滑轨水平直线运动,实现对车辆前后不同位置的喷洒清洗,示例性地,如图1的可移动喷淋装置110。
滑轨是用于实现双侧喷淋导管便捷滑动操作的部件,既可以设置成滑槽形式(下文提及的第一滑轨113),也可以设置成轨道形式(下文提及的第二滑轨123);双侧喷淋导管是用于实现对车辆车体喷洒清洗的部件,可以在车辆停放的两侧分别设置一喷淋导管,以便实现对车辆多角度、多方位的充分清洗。如图1所示的双侧喷淋导管可以沿X轴横向设置,包括沿X轴方向并列设置的双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112。在一些实施例中,双侧喷淋导管可以设置两个或多个。在一些实施例中,双侧喷淋导管可以沿Z轴竖向设置。
需要说明的是,本申请实施例提供的可移动喷淋装置及其滑轨、双侧喷淋导管,在不脱离本申请发明构思的情况下,可以采用任何可行的结构、形式或数量设置,只要其能够实现其相应功能或作用即可,本说明书实施例不对其作特别限制。
轮胎清洗装置是用于车辆前后轮轮胎的刷洗操作,示例性地,如图1的轮胎清洗装置120。
轮胎清洗装置中的底部轮胎滚动件是用于在刷洗过程中促使轮胎发生转动,以更便捷地实现轮胎的充分清洗,可以采用滚筒形式,如图1所示的底部轮胎滚动件122;双侧轮胎清洗盘是用于刷洗轮胎的部件,可以采用安装座与轮胎清洗盘配合安装的形式,如图1中的双侧轮胎清洗盘121。
需要说明的是,本申请实施例提供的轮胎清洗装置及其底部轮胎滚动件、双侧轮胎清洗盘,在不脱离本申请发明构思的情况下,可以采用任何可行的结构、形式或数量设置,只要其能够实现其相应功能或作用即可,本说明书实施例不对其作特别限制。
下面结合具体实施例对自动清洗设备进一步说明。
如图1和图2所示,在一些实施例中,为了安装可移动喷淋装置110和轮胎清洗装置120,自动清洗设备100还可以包括底座150。在一些实施例中,底座150还可以采用部分中空结构,沿X轴方向为长度方向在底座150侧壁开设有左右对称的滑槽结构,第一滑轨113设于底座150两侧滑槽内,可移动喷淋装置110配合安装在第一滑轨113上,并可沿X轴方向在滑槽内滑动。
在一些实施例中,在底座150外表面(如上表面等)上沿X轴方向设置有左右对称的第二滑轨123,轮胎清洗装置120配合安装在第二滑轨123上,并可沿X轴方向滑动。
由于第一滑轨113和第二滑轨123设置在底座150的不同位置,使得双侧喷水导管111、双侧轮胎清洗盘121在工作过程中,沿X轴方向滑动时互不干涉,便于分别进行操控,从而提高洗车效率。
如图1至图3所示,双侧喷淋导管包括沿X轴方向并列设置的双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112。在一些实施例中,双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112也可以沿Y轴并列设置。
为了实现对车辆的多方位全身清洗,双侧喷水导管111包括第一喷水导管111A和第二喷水导管111B,第一喷水导管111A和第二喷水导管111B沿Y轴方向相对设置,每个喷水导管通过沿X轴方向移动可实现车身相应侧清洗,即可实现车身的全面清洗。
在一些实施例中,也可以增加一组双侧泡沫导管112。在一些实施例中,双侧泡沫导管112可以包括第一泡沫导管112A和第二泡沫导管112B,第一泡沫导管112A和第二泡沫导管112B沿Y轴方向相对设置,通过双侧泡沫导管112沿X轴方向移动,使得其喷淋范围可以覆盖全部车身。在一些实施例中,双侧泡沫导管112喷淋的液体可以是乳化剂,例如,聚乙二醇类,甘油酯类等。在一些实施例中,在双侧泡沫导管112喷淋完成后,再通过双侧喷水导管111进行进一步清洗,通过配合双侧喷水导管111的清水洗刷,尤其适用于车身累积大量油污等脏污或较难清洗的工作场景,进一步提高了车辆清洗效率。
在一些实施例中,在双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112上,还设置有高压喷头。在一些实施例中,第一喷水导管111A与第二喷水导管111B相对的两侧面,可以分别设有至少一个第一高压喷头111C。在一些实施例中,第一喷水导管111A与第二喷水导管111B上的第一高压喷头111C可以对称设置。在一些实施例中,第一喷水导管111A与第二喷水导管111B上的第一高压喷头111C也可以数量不等的设置,清洗范围能全面覆盖即可。在一些实施例中,第一高压喷头111C可以用于喷淋清水。
在一些实施例中,第一泡沫导管112A和第二泡沫导管112B相对的两侧面分别设有至少一个第二高压喷头112C。在一些实施例中,第二高压喷头112C可以用于喷淋乳化剂。在一些实施例中,第二高压喷头112C在第一泡沫导管112A和第二泡沫导管112B设置的数量可以相同或不同,能实现对车身的全面喷淋即可。
如图3所示,双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112之间均通过U形管连接。在一些实施例中,U行管中间设置有滑块,滑块嵌入在第一滑轨113中,以实现沿X轴方向移动的功能。需要说明的是,双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112与滑轨的连接,不局限于上述方式,能实现滑动功能即可。
为了使得车辆清洗更加干净,第一高压喷头111C和第二高压喷头112C喷淋的液体应具有足够的冲击力,因此,在一些实施例中,双侧喷水导管111的两导管、双侧泡沫导管112均与高压泵连接。在一些实施例中,高压泵数量可以为一个或两个。通过高压泵对双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112中液体加压,使液体具有足够的冲击力,同时,为了防止清洗车辆过程中喷淋液体的浪费以及车身不同部位冲洗力度,在一些实施例中,高压泵设备还可以与下文提及的总控制器连接,通过调节压力实现对流量和力度的控制。
通过双侧喷水导管111和双侧泡沫导管112的清洗,基本上可以全面清洗车辆,但由于车辆具有不同型号,大小和外形均不同,存在车辆不能完全适配自动清洗设备100的可能性,导致清洗过程存在个别遗漏的车辆部位,因此,在一些实施例中,可移动喷淋装置110还可以包括与双侧喷淋导管的两上端连接的横梁(图中未示出),横梁上固定有在Z轴方向上高度可伸缩的高压喷枪,同时,在一些实施例中,高压喷枪头部可以360°旋转,提高清洗过程中的便利性,通过高压喷枪清洗去规避存在车辆清洗部位遗漏的问题。
为了提高结构的稳定性,高压喷枪还可以进一步增加固定方式,在一些实施例中,高压喷枪可以与底座150上的固定件140连接并固定,同时,为了便于维修或更换高压喷枪,其固定方式可以是可拆卸连接。
在一些实施例中,高压喷枪数量为一个,在另一些实施例中,高压喷枪数量为两个,以便进一步提升清洗效果,相应的固定件140也可以在底座150上沿Z轴对称设置。
车辆的轮胎及轮毂由于自身结构特点,往往存在很多难以清洗的位置,可以通过上文提及的高压喷枪进行清洗,但操作比较不便,清洗彻底需要很长时间,为了提高车轮清洗的便利性,在自动清洗设备100中,为了清洗车轮,还会设置有双侧轮胎清洗盘121,如图4所示,双侧轮胎清洗盘121包括第一轮胎清洗盘和第二轮胎清洗盘,其中,第一轮胎清洗盘包括第一安装座121C和第一轮胎刷盘121A,第一轮胎刷盘121A与第一安装座121C连接;第二轮胎清洗盘包括第二安装座121D和第二轮胎刷盘121B,第二轮胎刷盘121B与第二安装座121D连接。第一轮胎刷盘121A与第二轮胎刷盘121B沿Y轴方向相对设置。
在一些实施例中,第一轮胎刷盘121A与第二轮胎刷盘121B与车轮直接接触,可以配合双侧喷水导管111、双侧泡沫导管112喷淋的液体进行清洗。其中,与车轮接触的刷盘部分可采用尼龙(PA)、PP、PBT、PET、PVC等耐磨度较高的材料制成。
在另一些实施例中,第一轮胎刷盘121A与第二轮胎刷盘121B中也可以增加喷淋设备,进一步提高清洗的便利性。
由于不同的车辆的车轮的形状不同,为了适配不同的车轮,在一些实施例中,第一安装座121C、第二安装座121D可上下升降,安装座下面连接包含有驱动电机的动力装置,动力装置的壳体含有通孔,使得驱动电机可以外接控制器,通过与下文提及的控制器控制驱动电机,实现第一安装座121C、第二安装座121D的升降功能,从而可以更加充分的清洗车轮。
在一些实施例中,底部轮胎滚动件122包括沿X轴方向并排设置的多个滚筒,滚筒嵌入在底座150上,在一些实施例中,为适应不同车辆前后轮胎的距离,滚筒数量可以为5个,也可以为4个、6个、7个或其他任何可行数量。
如图5所示,在一些实施例中,自动清洗设备100还包括车轮夹具130,车轮夹具130包括沿Y轴方向相对设置的第一夹持件131和第二夹持件132,第一夹持件131和第二夹持件132均具有与车轮外轮廓匹配的内弧面,以便能够较稳定地固定车轮且不会损坏车轮。在一些实施例中,第一夹持件131外侧设有第一操控杆133,第二夹持件132外侧设有第二操控杆134,当需要固定车轮时,通过操作第一操控杆133和第二操控杆134,将第一夹持件131、第二夹持件132操控至相应夹持位置,并将车轮卡合住。在一些实施例中,可以将第一操控杆133、第二操控杆134与传动部件以及驱动机械连接,通过自动化控制实现车轮夹具130对车轮的自动固定操作。
在一些实施例中,第一操控杆133和第二操控杆134也可以分别设置为手动操作形式的操作手柄。
在一些实施例中,自动清洗设备100还包括驱动电机(图中未示出)、总控制器(图中未示出)、感应器(图中未示出),驱动电机、感应器均与总控制器连接,总控制器存储有车辆自动清洗过程的所有驱动程序。
在一些实施例中,总控制器选用PLC控制器,在驱动电机与PLC控制器之间还连接有继电器模组,可移动喷淋装置110、轮胎清洗装置120通过动力线与继电器模组相连,继电器模组又通过弱电信号线与PLC控制器相连,PLC控制器由感应器提供反馈信号,信号经程序处理后,由PLC控制器输出控制信号给继电器模组,从而通过继电器模组控制强电输出,同时PLC控制器通过无线传输与遥控器相连,实现更便捷的远程控制。
在一些实施例中,感应器采用碰触式感应开关,碰触式感应开关与总控制器连接,可以根据总控制器存储的驱动程序,通过碰触式感应开关自动控制可移动喷淋装置110、轮胎清洗装置120在滑轨内的移动开启或停止状态。
在一些实施例中,自动清洗设备100还包括控制器(图中未示出)和摄像头(图中未示出)。这里的控制器可以是上述的总控制器,也可以是上述总控制器的一部分,还可以与上述总控制器连接。在一些实施例中,摄像头用于对清洗的车辆进行拍摄,获取相应车辆图像数据,并将车辆图像数据发送至控制器,控制器根据车辆图像数据判断车辆清洗状况,并根据清洗状况调节双侧喷淋导管的喷水参数。在一些实施例中,喷水参数可以包括喷水温度、喷水压力、喷水移动位置等。
在一些实施例中,自动清洗设备100还包括红外摄像头(图中未示出),用于通过红外摄像获取清洗车辆的各部分温度信息数据。在一些实施例中,总控制器根据前述各部分温度信息数据确定采用何种水温和/或水压调节驱动程序,以合理控制清洗过程的喷水温度和/或喷水压力,避免车辆相应部分因降温过快造成损害,实现更有效的清洗且不损伤零部件。
在一些实施例中,可以根据车辆图像数据和车辆各部分的温度信息数据调节双侧喷淋导管的喷水参数。在一些实施例中,车辆各部分的温度信息数据可以是校正后的车辆各部分的温度信息数据,其中校正过程可以通过多种方式实现,例如通过预设算法,这里预设算法可以采用任何可行的算法或模型,本说明书实施例不作特别限定。
在一些实施例中,可以通过车辆尺寸数据校正获取校正后的车辆各部分的温度信息数据,例如,车辆尺寸数据可以是车辆高度和车辆宽度。在一些实施例中,可以根据摄像头获取的车辆图像数据获取车辆高度数据和车辆宽度数据,然后通过车辆高度数据和车辆宽度数据,对通过固定位置的红外摄像头获取清洗车辆的各部分温度数据进行校正,获得校正后的车辆各部分的温度信息数据,再通过校正后的车辆各部分的温度信息数据,调节双侧喷淋导管的喷水参数。通过校正后获得的更精确车辆各部分温度数据,实现了车辆清洗过程的水温和/或水压更精准调节。
在一些实施例中,自动清洗设备100还包括吹风干燥装置(图中未示出),控制器根据喷水参数确定相应吹风干燥驱动程序,根据该吹风干燥驱动程序控制吹风干燥装置进行相应吹风干燥操作。在一些实施例中,吹风干燥装置在吹风干燥过程中,可以持续通入控制在一定温度范围内的干燥风。此种设置,既能减少用户等待提车时间,又能避免清洗剂在车身表面长期留存对车辆的不利影响,很大程度上提高了用户体验。
在一些实施例中,可以根据总控制器获取的取车预约信息确定吹风干燥装置的通风温度和/或通风风量,以便更好地控制车辆清洗时间等注意事项,进一步提高清洗效率和用户体验。在一些实施例中,可以通过总控制器从车辆清洗客户端获取取车预约信息,取车预约信息可以是清洗车辆用户提前填入***的。在一些实施例中,取车预约信息可以包括取车预约时间等预约信息。
在一些实施例中,可以基于校正后的车辆各部分的温度信息数据,进行吹风干燥装置的通风温度和/或通风风量调节。在一些实施例中,可以通过车辆高度数据和车辆宽度数据校正后的各部分温度信息数据,实施吹风干燥装置的通风温度和/或通风风量调节,以便实现对吹风干燥过程的更精准控制。
在一些实施例中,自动清洗设备100还包括用于安装并移动控制吹风干燥装置的机械臂(图中未示出)。在一些实施例中,可以基于机械臂调节程序调节出风口的出风角度或出风压力,以便实现更具针对性的吹风干燥调节操作。
在一些实施例中,当通过红外摄像头获取的车辆某一部分温度信息数据判断为温度过高时,总控制器通过机械臂控制程序控制吹风干燥装置的出风口移动至该部分的对应位置,从而更有效地实施吹风干燥操作。本申请实施例所披露的自动清洗设备可能带来的有益效果包括但不限于:(1)通过可移动喷淋装置中设置可滑动的双侧喷淋导管,能够实现对车身多方位喷淋清洗的自动控制,大大提高了清洗效率;(2)轮胎清洗装置中,通过底部轮胎滚动件的带动,使得双侧轮胎清洗盘能够对车辆轮胎实现充分且高效的清洗;(3)通过设置的摄像头、红外摄像头及总控制器,根据获取的各部分温度数据合理控制清洗过程的喷水温度和/或喷水压力,避免车辆相应部分因降温过快造成损害,实现更有效的清洗且不损伤零部件;(4)通过吹风干燥装置进行针对性且精准的吹风干燥操作,既能减少用户等待提车时间,又能避免清洗剂在车身表面长期留存对车辆的不利影响,很大程度上提高了用户体验;(5)自动控制清洗过程有助于降低人工成本,并提高洗车效率,同时控制喷淋频率,避免相关资源浪费。需要说明的是,不同实施例可能产生的有益效果不同,在不同的实施例里,可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合,也可以是其他任何可能获得的有益效果。
需要特别强调的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。另外注意的是,本说明书中提及的总控制器、控制器、驱动电机或包含驱动电机的动力装置,可以根据实际需要进行不同种变换设置,比如可以将控制器设于总控制器***中作为子控制器,也可以单独设置其中一种控制器或将所有功能集成于同一控制器***(或芯片)中,驱动电机、包含驱动电机的动力装置的具体设置,与上述总控制器、控制器也是类似的,不再赘述,本申请实施例不对其作特别限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动清洗设备,其特征在于,包括可移动喷淋装置和轮胎清洗装置,所述可移动喷淋装置包括沿X轴方向设置的滑轨和沿所述滑轨可水平直线运动的双侧喷淋导管,所述轮胎清洗装置包括沿X轴方向设置的底部轮胎滚动件和沿Y轴方向相对设置的双侧轮胎清洗盘,所述双侧轮胎清洗盘位于所述底部轮胎滚动件的两侧。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述滑轨位于底座上,所述双侧轮胎清洗盘沿所述滑轨可水平直线移动。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述双侧喷淋导管包括沿X轴方向并列设置的双侧喷水导管和双侧泡沫导管,所述双侧喷水导管包括第一喷水导管和第二喷水导管,所述第一喷水导管和所述第二喷水导管沿Y轴方向相对设置,所述双侧泡沫导管包括第一泡沫导管和第二泡沫导管,所述第一泡沫导管和所述第二泡沫导管沿Y轴方向相对设置。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述第一喷水导管与所述第二喷水导管相对的两侧面分别设有至少一个第一高压喷头,和/或,所述第一泡沫导管和所述第二泡沫导管相对的两侧面分别设有至少一个第二高压喷头。
5.根据权利要求1至4任一项所述的设备,其特征在于,所述设备还包括控制器和摄像头,所述控制器根据所述摄像头获取的车辆图像数据,调节所述双侧喷淋导管的喷水参数。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述设备还包括吹风干燥装置,所述控制器根据所述喷水参数,控制所述吹风干燥装置进行吹风干燥操作。
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