CN206704161U - 一种机器人洗车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人洗车装置包括：主体框架、输送装置、汽车成像***、预清洗装置、精洗装置及风干***；输送装置设在主体框架内下部，汽车成像***设在主体框架内部前端，预清洗装置、精洗装置及风干***依次设置在输送装置两侧及顶端；预清洗装置包括：导轨架体、喷嘴安装架、竖直轨道、横喷嘴架体、喷嘴及测距探头；喷嘴安装架竖直安装在导轨架体上，通过电机驱动喷嘴安装架左右移动，横喷嘴安装架体安装在竖直轨道上，其通过电机驱动在竖直轨道内运动，多个喷嘴和测距探头安装在喷嘴安装架上和横喷嘴安装架体上。有益效果：整个洗车过程不与车身接触，不损伤车身，通过扫描成像，洗车更精确，洗车过程简单快捷，陈本低，环保节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种机器人洗车装置。
背景技术
随着中国汽车产业的大发展和社会汽车保有量的快速增长，以汽车清洗美容保养为主的“汽车后市场”服务行业也紧随汽车工业得到快速发展；成千上万的汽车清洗美容服务店铺如雨后春笋般发展起来。参照美国的洗车市场经验，按平均每3000辆汽车配置一个洗车行计算，中国的汽车清洗行业发展前景将不可估量。现在国内汽车清洗行业对洗车设备技术工艺的“节能、环保、效率”的要求越来越高，竞争愈加激烈。加之不可避免的通胀和材料物价、社会劳动力成本大幅上升以及农民工短缺等因素，绝大部分手工洗车老店将难以为继；蓬勃发展的中国汽车清洗行业对高效、节能、技术先进的自动化洗车设备的需求高潮已经到来。因此，作为替代手工洗车的自动洗车设备将越来越受到市场的欢迎，同时对洗车设备的自动化及可靠性要求也将越来越高。
传统的洗车技术：
1.简易洗车，通过水桶或者低压水管加抹布进行清洗，这种洗车方式，难以清洗掉车上的一些污渍，而且容易造成车体损伤，浪费水资源，对于产生的污水往往是直接倒掉，造成水资源污染。
2.普通高压水枪洗车，这种方式对水的利用不高，造成极大的水资源的浪费，而且清洗过后还要用毛巾或抹布擦干，擦干的过程也容易产生污渍。
3.无水洗车，这种洗车方式主要采用一种化学洗涤剂，容易对车漆产生损害，而且对环境的污染大。
实用新型内容
针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人洗车装置，以提供安全性(不刮擦、不碰撞)，高效快捷地把车洗干净，同时利用水循环装置，实现水回收再利用。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人洗车装置，包括：
主体框架、输送装置、汽车成像***、预清洗装置、精洗装置以及风干***；其中，
所述输送装置设置在所述主体框架内下部，所述汽车成像***设置在所述主体框架内部前端，所述预清洗装置、所述精洗装置以及所述风干***依次设置在所述输送装置两侧；
所述预清洗装置包括：导轨架体、喷嘴安装架、竖直轨道、横喷嘴架体、喷嘴以及测距探头；所述喷嘴安装架竖直安装在所述导轨架体上，通过电机驱动伸缩部件带动所述喷嘴安装架左右移动，所述横喷嘴安装架体安装在所述竖直轨道上，所述横喷嘴安装架体通过电机驱动其在所述竖直轨道内运动，多个所述喷嘴和所述测距探头安装在所述喷嘴安装架上和所述横喷嘴安装架体上，所述喷嘴根据车的位置关系调节角度，使得所述喷嘴始终对准车体；
所述精洗装置和所述风干***的结构与所述预清洗结构相同。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述输送装置包括：驱动电机以及轨道；所述电机驱动轨道运动，所述轨道为链条或者托盘。
进一步，所述喷嘴设有用于调节压力的电磁阀。
进一步，所述机器人洗车装置还设有数控控制柜，所述数控控制柜用于处理汽车成像***收集的汽车形状、车身脏度数据，并发出控制信号，以控制所述预清洗装置、及精洗装置的喷嘴位置、喷水压力；并控制所述风干***的风量及风温。
进一步，所述机器人洗车装置还设有用于水处理和水再利用的水循环装置。
进一步，所述机器人洗车装置还设有用于检测车身偏移和防止碰撞的报警装置。
进一步，所述喷嘴为空化水喷嘴或者高压水喷嘴。
进一步，所述机器人洗车装置还设有为洗车更干净的喷沫装置。
进一步，所述机器人洗车装置还设有多个洗车机泵，所述预清洗装置和所述精洗装置与所述洗车泵连接。
进一步，所述机器人洗车装置还设有风机，所述风干***与所述风机连接形成风幕将洗好的汽车吹干。
本实用新型的有益效果是：整个洗车过程不与车身接触，不损伤车身，通过扫描成像，洗车更精确，洗车过程简单，快捷，陈本低，环保节能。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人洗车装置的简易结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人洗车装置的预清洗装置的部分结构示意图；
在图1～2中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1 主体框架
2 输送装置
3 汽车成像***
4 预清洗装置
5 精洗装置
6 风干***
7 导轨架体
8 喷嘴安装架
9 竖直轨道
10 横喷嘴架体
11 喷嘴
12 测距探头
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1所示，其为本实用新型的机器人洗车装置的结构示意图。所述机器人洗车装置，包括：主体框架1、输送装置2、汽车成像***3、预清洗装置4、精洗装置5以及风干***6；其中，
所述输送装置2设置在所述主体框架1内下部，所述汽车成像***3设置在所述主体框架1内部前端，所述预清洗装置4、精洗装置5以及风干***6依次设置在所述输送装置2两侧以及顶端；
所述预清洗装置4包括：导轨架体7、喷嘴安装架8、竖直轨道9、横喷嘴架体10、喷嘴11以及测距探头12；所述喷嘴安装架8竖直安装在所述导轨架体7上，其通过电机驱动伸缩部件带动所述喷嘴安装架8左右移动，所述横喷嘴安装架体10安装在所述竖直轨道9上，所述横喷嘴安装架体10通过电机驱动伸缩部件带动其在所述竖直轨道9内运动，多个所述喷嘴11和所述测距探头12安装在所述喷嘴安装架8上和所述横喷嘴安装架体10上；所述喷嘴11和所述测距探头12根据车的位置关系调节角度，使得所述喷嘴11和所述测距探头12始终对准车体；
所述精洗装置5和所述风干***6的结构与所述预清洗结构4相同。
所述输送装置2包括：驱动电机以及轨道；所述电机驱动轨道运动，所述轨道为链条或者托盘。
所述喷嘴11设有用于调节压力的电磁阀。
所述机器人洗车装置还设有数控控制柜，所述数控控制柜用于处理汽车成像***收集的汽车形状、车身脏度数据，并发出控制信号，以控制所述预清洗装置4、及精洗装置5的喷嘴位置、喷水压力；并控制所述风干***6的风量及风温。
所述机器人洗车装置还设有用于水处理和水再利用的水循环装置。
所述机器人洗车装置还设有用于检测车身偏移和防止碰撞的报警装置。
所述喷嘴11为空化水喷嘴或者高压水喷嘴。
所述机器人洗车装置还设有为洗车更干净的喷沫装置。
所述机器人洗车装置还设有为汽车油漆上光的喷涂装置，所述喷涂装置喷射油漆上光保护液到车身，随后被所述风干***吹干。
所述机器人洗车装置还设有多个洗车机泵，所述预清洗装置4和所述精洗装置5与所述洗车泵连接。
所述机器人洗车装置还设有风机，所述风干***6与所述风机连接形成风幕将洗好的汽车吹干。
所述机器人洗车装置的使用：车身进入洗车装置的输送装置2，输送装置带着车移动，汽车成像***将车身的大小，车身的脏度，扫描录入数控控制柜，数控控制柜控制喷嘴安装架8相对于车身侧面做远、近移动，清洗车身的侧面，横喷嘴安装架体根据车身后部、上部、前部做上下运动，碰嘴调节角度，始终对准车体，汽车经过便清洗了前后和上部，使得喷嘴离车身的距离为二十五公分，如果个别车小超过调节距离的范围，电磁阀控制水压增大，这样车通过预清洗装置和精洗装置，然后通过风干***吹干车身完成洗车。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人洗车装置，其特征在于，包括：主体框架、输送装置、汽车成像***、预清洗装置、精洗装置以及风干***；其中，
所述输送装置设置在所述主体框架内下部，所述汽车成像***设置在所述主体框架内部前端，所述预清洗装置、所述精洗装置以及所述风干***依次设置在所述输送装置两侧以及顶端；
所述预清洗装置包括：导轨架体、喷嘴安装架、竖直轨道、横喷嘴架体、喷嘴以及测距探头；所述喷嘴安装架竖直安装在所述导轨架体上，通过电机驱动伸缩部件带动所述喷嘴安装架左右移动，所述横喷嘴安装架体安装在所述竖直轨道上，所述横喷嘴安装架体通过电机驱动其在所述竖直轨道内运动，多个所述喷嘴和所述测距探头安装在所述喷嘴安装架上和所述横喷嘴安装架体上；
所述精洗装置和所述风干***的结构与所述预清洗结构相同。
2.根据权利要求1所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述输送装置包括：驱动电机以及轨道；所述电机驱动轨道运动，所述轨道为链条或者托盘。
3.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述喷嘴设有用于调节压力的电磁阀。
4.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有数控控制柜，所述数控控制柜用于处理汽车成像***收集的汽车形状、车身脏度数据，并发出控制信号，以控制所述预清洗装置、及精洗装置的喷嘴位置、喷水压力；并控制所述风干***的风量及风温。
5.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有用于水处理和水再利用的水循环装置。
6.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有用于检测车身偏移和防止碰撞的报警装置。
7.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述喷嘴为空化水喷嘴或者高压水喷嘴。
8.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有为洗车更干净的喷沫装置。
9.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有多个洗车机泵，所述预清洗装置和所述精洗装置与所述洗车泵连接。
10.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有风机，所述风干***与所述风机连接形成风幕将洗好的汽车吹干。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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