CN207416324U - 一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，属于喷墨印花设备领域。现有技术没有公开喷嘴控制器的结构以及如何调整喷嘴控制器，导致自动、精确喷墨印花无法实现。本实用新型包括喷墨打印头装置和使喷墨打印头装置在横梁的导轨上往复平移的移动机构，所述喷墨打印头装置连接一位置修正机构，所述位置修正机构包括连接件、驱动件，驱动件根据移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置移动，补偿待印物移动误差。本实用新型设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

Description

一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机

技术领域

本实用新型涉及一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，属于喷墨印花设备领域。

背景技术

现有技术的导带式喷墨印花机，包括喷墨打印头装置、驱动***、控制单元，所述喷墨打印头装置由若干个相同喷墨单元组成，待印物在驱动***的带动下步进，控制单元控制喷墨打印头装置相对应的喷墨单元在待印物上喷墨，完成印花。驱动***包括步进电机、与步进电机转轴相连接的滚筒以及用于放置待印物的传送带，所述滚筒带动传送带移动。由于滚筒存在加工误差，滚筒与传送带存在装配误差以及其他原因，导致待印物每次移动过程中往往会产生0.02-0.2毫米的移动误差，不能确保待印物准确移动到期望位置，此时喷墨***按照期望位置喷墨，将导致喷出的印花图案露白或者叠印，影响印花精度的准确性。该专利适合图案简单、精度相对要求不高的产品，无法对复杂图案进行精准印花。

为解决上述问题，中国专利（申请号201210310730.2）公开了一种高效数码印花机，包括机架、布匹输送装置、喷墨定位校准装置和印花喷墨装置，布匹输送装置包括输送控制***、安装在机架上的布匹定位机构和由输送控制***控制的动力驱动装置以及由动力驱动装置驱动的输送平台，布匹定位机构位于输送平台的两侧，印花喷墨装置位于输送平台的上方。喷头组件上设置有若干喷嘴和与喷嘴相连接的喷嘴控制器，喷墨定位校准装置由喷墨校准***和固定在印花喷墨装置上的喷墨定位装置组成，喷墨定位装置包括光源、照相装置和测距仪，光源和照相装置分别位于喷嘴的两侧，喷墨校准***分别通过信号线与光源、照相装置和供墨控制***相连接。当期望降落位置与实际降落位置之间有差异时，通过调整喷嘴控制器进行补偿。但该专利并没有公开喷嘴控制器的结构以及如何调整喷嘴控制器，导致自动、精确喷墨印花无法实现。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够自动、精确喷墨印花的能够自动补偿移动误差的方案详尽、切实可行的带有导带传动误差补偿的喷墨印花机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，包括能够在待印物上印花的喷墨打印头装置和使喷墨打印头装置在横梁的导轨上往复平移的移动机构，所述喷墨打印头装置上设置喷墨打印头，所述喷墨打印头装置连接一位置修正机构，所述位置修正机构根据待印物移动误差对喷墨打印头装置位置进行微调，所述位置修正机构修正喷墨打印头装置位置的方向与移动机构的移动方向相垂直，所述位置修正机构包括与喷墨打印头装置固定连接的连接件、使得连接件具有一定移动行程的驱动件，驱动件根据移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置移动，补偿待印物移动误差。所述移动机构可以直线电机件或磁缸件或气缸件或滚珠丝杠螺母传动件，优选直线电机件，直线电机件能够实现往复平移运动，并且控制简单、运动精确、结构紧凑。

本实用新型设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

作为优选技术措施，所述驱动件为滚珠丝杠，所述连接件为传动螺母，滚珠丝杠端部连接一旋转电机，所述旋转电机驱动滚珠丝杠旋转，传动螺母在滚珠丝杠上旋进旋出，由于移动误差值较小，为保证对移动误差进行准确补偿，每次移动误差补偿时，传动螺母移动到滚珠丝杠的初始位置，进行补偿。

作为优选技术措施，所述位置修正机构对称设置两滑轨，所述滑轨沿着连接件移动方向布置，由于喷墨打印头装置包括诸多结构，重量较重，为保证位置修正机构能够有效驱动喷墨打印头装置移动，设置滑轨结构支撑喷墨打印头装置并限制喷墨打印头装置的移动范围。

作为优选技术措施，所述喷墨印花机设置一用于架设喷墨打印头装置的支架件，所述支架件为长方体框架，喷墨打印头装置安装于长方体框架腔体内，能够有效保护喷墨打印头装置，避免喷墨打印头装置被碰撞损坏。

作为优选技术措施，所述长方体框架下方端部外侧安装所述旋转电机，旋转电机的旋转轴与滚珠丝杠固定连接，传动螺母套装在滚珠丝杠上，与长方体框架相连接，旋转电机的旋转轴左右旋转时，使长方体框架前后移动，从而带动喷墨打印头装置的前后位置微调，旋转电机螺接于长方体框架上，便于拆卸，结构简单实用。

作为优选技术措施，所述长方体框架两侧安装所述滑轨，使得本实用新型结构更加紧凑，结构布置合理，滑轨与喷墨打印头装置滑动连接，喷墨打印头装置在滑轨上往复滑动。

作为优选技术措施，长方体框架两端设有用于控制喷墨打印头装置极限行程的限位开关，限位开关为两组，一组用于控制喷墨打印头装置的初始极限位置，一组用于控制喷墨打印头装置的移动极限位置，避免喷墨打印头装置脱离正常行程范围。

作为优选技术措施，所述限位开关为红外感应器或磁性感应器或激光测距件，优选红外感应器，红外感应器技术成熟，价格便宜，可降低本实用新型的制造成本。

作为优选技术措施，所述驱动件也可以为磁缸或直线电机件或气缸件，相比滚珠丝杠螺母结构，制造成本会变高，可应用于一些特殊场合。

作为优选技术措施，所述喷墨打印头装置下方设置驱动***，所述驱动***包括用于带动待印物移动的传送带、驱动传送带移动的驱动机构，传送带在驱动机构的驱动下形成一个步进的闭环传动结构。通过驱动***驱动待印物自动移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为移动误差示意图；

图3为本实用新型标识图案示意图；

图4为本实用新型位置修正机构结构示意图；

图5为位置检测机构第二种实施例夹持组件处于初始位置结构示意图；

图6为位置检测机构第二种实施例夹持组件处于移动位置结构示意图；

图7为位置检测机构第二种实施例结构示意图；

图8为位置检测机构第三种实施例夹持组件处于初始位置结构示意图；

图9为位置检测机构第三种实施例夹持组件处于移动位置结构示意图；

图10为位置检测机构第三种实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-喷墨打印头装置，2-横梁，21-导轨，3-位置检测机构，4-驱动***，41-驱动机构，42-传送带，5-待印物， 51-标识图案，7-长方体框架，8-位置修正机构，81-旋转电机，82-滚珠丝杠，83-传动螺母，84-滑轨，85-限位开关，31-复位组件，32-测距模块，33-夹持组件，311-驱动端，312-移动端，313-限位部，314-连接架，321-磁栅主尺，322-读数头，323-激光测距件，331-第一夹持部，332-第二夹持部，34-摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直”、“平行”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示本实用新型的一种实施例，一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，包括能够在待印物5上印花的喷墨打印头装置1、驱动喷墨打印头装置1往复喷印的移动机构、驱动待印物5步进移动的驱动***4、检测待印物5移动误差的位置检测机构3。

所述喷墨打印头装置1上设置若干喷墨打印头，其连接一位置修正机构8，所述位置修正机构8根据待印物移动误差对喷墨打印头装置位置进行微调，所述位置修正机构8修正喷墨打印头装置位置的方向与移动机构的移动方向相垂直，所述位置修正机构8包括与喷墨打印头装置1固定连接的连接件、使得连接件具有一定移动行程的驱动件，驱动件根据移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置1移动，补偿待印物5移动误差。若移动误差为0，则无需调整喷墨打印头装置；若移动误差为正，位置修正机构推动喷墨打印头装置向前移动；若移动误差为负，位置修正机构驱动喷墨打印头装置向后移动。

所述移动机构包括用于驱动喷墨打印头装置往复移动的直线电机件以及用于安装直线电机件的横梁2。

驱动***4设置于所述喷墨打印头装置1下方，所述驱动***4包括用于带动待印物5移动的传送带42、驱动传送带42移动的驱动机构41，传送带42在驱动机构41的驱动下形成一个步进的闭环传动结构。通过驱动***4驱动待印物5自动移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

所述位置检测机构3包括摄像头34以及控制***，其安装于喷墨打印头装置1后方。传送带42驱动待印物5移动，需要印花的待印区域移动到喷墨打印头装置1下方，印有标识图案51的上一工序已印区域移动到摄像头34下方。摄像头34对标识图案51进行拍照，位置检测机构3把摄像头34拍摄的标识图案的位置图片传输给控制***，控制***根据位置图片信息进行分析，计算出待印物5的移动误差，当待印物5实际移动位置p1比期望移动位置p2大时，即移动误差e出现正偏差，如果此时按照预定设置喷印，喷墨打印头喷印区域与上一已印区域之间会出现留白区域，此时需要对喷墨打印头***的位置调整。

根据计算出的移动误差，位置修正机构8能够调整喷墨打印头装置1进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，喷墨打印头装置1再在移动机构的驱动下进行喷墨印花。本实用新型方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置1进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

所述驱动件为滚珠丝杠82，所述连接件为传动螺母83，滚珠丝杠82端部连接一旋转电机81，所述旋转电机81驱动滚珠丝杠82旋转，传动螺母83在滚珠丝杠82上旋进旋出，由于移动误差值较小，为保证对移动误差进行准确补偿，每次移动误差补偿时，传动螺母83移动到滚珠丝杠82的初始位置，进行补偿。

所述喷墨印花机设置一用于架设喷墨打印头装置1的支架件，所述支架件为长方体框架7，喷墨打印头装置1安装于长方体框架7腔体内，能够有效保护喷墨打印头装置1，避免喷墨打印头装置1被碰撞损坏。

所述长方体框架7下方端部外侧安装所述旋转电机81，旋转电机81的与滚珠丝杠82固定连接，传动螺母83套装在滚珠丝杠82上，与长方体框架7相连接，旋转电机81的旋转轴左右旋转时，使长方体框架7前后移动，从而带动喷墨打印头装置1的前后位置微调，旋转电机81螺接于长方体框架7上，便于拆卸，结构简单实用。

所述长方体框架7两侧对称安装所述滑轨84，所述滑轨84沿着连接件移动方向布置，使得本实用新型结构更加紧凑，结构布置合理，滑轨84与喷墨打印头装置1滑动连接，喷墨打印头装置1在滑轨84上往复滑动。长方体框架7两端设有用于控制喷墨打印头装置1极限行程的限位开关85，限位开关85为两组，一组用于控制喷墨打印头装置1的初始极限位置，一组用于控制喷墨打印头装置1的移动极限位置，避免喷墨打印头装置1脱离正常行程范围。所述限位开关85为红外感应器或磁性感应器或激光测距件323，优选红外感应器，红外感应器技术成熟，价格便宜，可降低本实用新型的制造成本。

如图5-7所示位置检测机构3第二种实施例，位置检测机构，包括能够与传送带42同步移动的夹持组件33、驱动夹持组件33复位的复位组件31以及用于测量夹持组件33移动距离的测距模块32，夹持组件33随传送带42同步移动，夹持组件33移动停止时，测距模块32测出夹持组件33的移动距离，复位组件31驱动夹持组件33回到初始位置。本实用新型的夹持组件33夹住传送带42侧端或待印物5侧端，并跟随其同步移动，当待印物5移动到喷墨打印头装置1下方时，停止移动，测距模块32测出夹持组件33的移动距离，对比期望工位，得出本次运动传送带42的移动误差，进而根据移动误差，为喷墨打印头装置1对移动误差进行准确补偿，提供精确信息，然后通过复位组件快速复位，本实用新型无需设置光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本低，结构更加紧凑，能够立即得到移动误差，无需多次测量以及图像对比，工作效率高。

所述夹持组件33与复位组件31的移动端312固定连接，其移动方向与传送带42移动方向相平行。复位组件31的移动端312带动夹持组件33快速回到初始位置，结构简单有效，方案切实可行。

所述夹持组件33为气动夹持件，所述气动夹持件包括通过第一夹持部331、第二夹持部332。第一夹持部331与第二夹持部332侧端设置凹凸纹路，增加夹持时的摩擦力，避免气动夹持件夹住传送带42时打滑，影响测量精度。

所述复位组件31包括移动端312、驱动移动端312复位的驱动端311以及用于固定于印花机机架上的连接架314，所述移动端312设有限制其极限移动位置的限位部313。限位部313可在移动端312的两端同时设置，一个限制移动端312的初始位置，一个限制移动端312的最大伸出距离，避免移动端312从驱动端311中脱离。限位部313可以凸起也可以是行程限位器，可以根据需要灵活选择。所述复位组件31为带有直线转换机构的旋转电机，制造成本低，控制简单，可满足本实用新型的要求。

所述测距模块32相邻传送带42安装，其延伸方向与传送带42移动方向相平行，确保测量出的夹持组件33移动距离和传送带42移动距离相等，进而能够准确计算出传送带42的移动误差。所述测距模块32为磁栅尺传感器，最长可做到3000mm，分辨率有1μm、5μm等，可根据需要灵活选择。所述磁栅尺件包括读数头322以及磁栅主尺321，所述磁栅主尺321与夹持组件33的侧端固定连接，所述读数头322固定于印花机机架或连接架314上。磁栅主尺321在读数头322上方，能够避免灰尘落入读数头322上，影响磁栅尺件的测量精度。所述磁栅主尺321的测距长度大于传送带42在一工位内的移动距离，确保能够满足夹持组件33的移动距离要求。

如图8-10所示本实用新型的位置检测机构3第三种实施例：所述测距模块32为激光测距件323，所述激光测距件323包括激光发射体、激光反射体，所述激光发射体安装在喷墨打印头装置1的右端，激发发射体安装于夹持组件33下端，当夹持组件33随着传送带42移动时，激光测距件323测出在工位内夹持组件33的移动距离，进而与预期移动距离相比较，得到传送带42的移动误差，进而能够准确控制喷墨打印头装置1进行误差补偿。

Claims (10)

1.一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，包括能够在待印物（5）上印花的喷墨打印头装置（1）和使喷墨打印头装置（1）在横梁（2）的导轨（21）上往复平移的移动机构，所述喷墨打印头装置（1）上设置喷墨打印头，其特征在于，所述喷墨打印头装置（1）连接一位置修正机构（8），所述位置修正机构（8）根据待印物移动误差对喷墨打印头装置位置进行微调，所述位置修正机构（8）修正喷墨打印头装置位置的方向与移动机构的移动方向相垂直，所述位置修正机构（8）包括与喷墨打印头装置（1）固定连接的连接件、使得连接件具有一定移动行程的驱动件，驱动件根据移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置（1）移动，补偿待印物（5）移动误差。

2.如权利要求1所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述驱动件为滚珠丝杠（82），所述连接件为传动螺母（83），滚珠丝杠（82）端部连接一旋转电机（81），所述旋转电机（81）驱动滚珠丝杠（82）旋转，传动螺母（83）在滚珠丝杠（82）上旋进旋出。

3.如权利要求2所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述位置修正机构（8）对称设置两滑轨（84），所述滑轨（84）沿着连接件移动方向布置。

4.如权利要求3所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述喷墨印花机设置一用于架设喷墨打印头装置（1）的支架件，所述支架件为长方体框架（7），喷墨打印头装置（1）安装于长方体框架（7）腔体内。

5.如权利要求4所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述长方体框架（7）下方端部外侧安装所述旋转电机（81），旋转电机（81）的旋转轴与滚珠丝杠（82）固定连接，传动螺母（83）套装在滚珠丝杠（82）上，与长方体框架（7）相连接，旋转电机（81）的旋转轴左右旋转时，使长方体框架（7）前后移动，从而带动喷墨打印头装置（1）的前后位置微调。

6.如权利要求5所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述长方体框架（7）两侧安装所述滑轨（84），滑轨（84）与喷墨打印头装置（1）滑动连接，喷墨打印头装置（1）在滑轨（84）上往复滑动。

7.如权利要求6所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，长方体框架（7）两端设有用于控制喷墨打印头装置（1）极限行程的限位开关（85）。

8.如权利要求7所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述限位开关（85）为红外感应器或磁性感应器。

9.如权利要求1所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述驱动件为磁缸或直线电机件或气缸件。

10.如权利要求1-9任一所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述喷墨打印头装置（1）下方设置驱动***（4），所述驱动***（4）包括用于带动待印物（5）移动的传送带（42）、驱动传送带（42）移动的驱动机构（41），传送带（42）在驱动机构（41）的驱动下形成一个步进的闭环传动结构。