CN114103088A - 一种导电膜贴附方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导电膜贴附方法及设备，应用于导电膜贴附技术领域，可解决如何准确的将导电膜贴附在液晶显示器和金属背板上的问题。该方法包括：将导电膜的第一部分的第一边沿，与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，导电膜的第一部分的第一边沿为远离第二部分的边沿；将初贴后的导电膜的第一部分与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜；将预压后的导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将预压后的导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

Description

一种导电膜贴附方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及导电膜贴附技术领域，尤其涉及一种导电膜贴附方法及设备。

背景技术

液晶显示器广泛应用于各种电子产品中，如应用于手机上，也有应用于电脑显示器上等。为了防止液晶显示器外壳存在静电荷，同时使液晶显示器具有较低的重量，液晶显示器的外壳一般采用塑料制成。液晶显示器在生产及工作过程中，会在其表面积累储存静电荷，而塑料外壳并不能释放所积累的静电荷。因而，通过在液晶显示器的背面贴附金属背板，再用导电膜将液晶显示器与金属背板电连接导通，以及时将静电荷释放。

在液晶显示器的背面贴附金属背板时，金属背板和液晶显示器之间通常会形成台阶，使得导电膜的一部分会位于液晶显示器和金属背板形成的台阶处。因此，当贴附压头将导电膜与液晶显示器和金属背板相贴合时，若导电膜在台阶处的长度预留的较大，容易导致导电膜在贴附的过程中在台阶处或者靠近台阶的金属背板上或者靠近台阶的液晶显示器上形成褶皱，若导电膜在台阶处的长度预留的较小，容易导致导电膜在贴附的过程中贴附于液晶显示器上的导电膜部分和贴附于金属背板上的导电膜的部分相互拉扯，从而导致导电膜撕裂贴附失败；因此，如何准确的将导电膜贴附在液晶显示器和金属背板上成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种导电膜贴附方法及设备，用以解决现有技术中如何准确的将导电膜贴附在液晶显示器和金属背板上的问题。

第一方面，提供一种导电膜贴附方法，该方法应用于导电膜贴附设备，所述导电膜贴附设备用于将导电膜贴附于设有金属背板的显示模组上，所述金属背板的第一边沿超出所述显示模组的第一边沿，所述导电膜包括依次排列的第一部分、第二部分和第三部分，所述方法包括：将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，所述导电膜的第一部分的第一边沿为远离所述第二部分的边沿；

将所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜；

将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，包括：

通过吸附头吸附所述导电膜，并将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到所述初贴后的导电膜。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组之后，所述方法还包括：

拍摄所述导电膜组，得到第一图像；

根据所述第一图像和标准图像，检测所述导电膜组中所述导电膜的贴附位置是否合格，所述标准图像用于指示所述导电膜的标准贴附位置；

当所述导电膜组中所述导电膜的贴附位置合格时，将所述导电膜组移动至待料盘；

当所述导电膜组中所述导电膜的贴附位置不合格时，将所述导电膜组移动至废料盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，包括：

通过初贴压头对所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行挤压贴合，得到所述初贴后的导电膜；

所述将所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜，包括：

通过预压压头对所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行挤压贴合，得到所述预压后的导电膜；

所述将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组，包括：

通过保压压头对所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行挤压贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行挤压贴合，得到所述导电膜组。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述方法还包括：

检测目标压头的形变量，所述目标压头包括：所述初贴压头、所述预压压头和所述保压压头中任一项；

当所述形变量大于预设值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示对所述目标压头进行更换。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述方法还包括：

实时检测目标压头的贴合压力；

当所述贴合压力达到预设压力值时，控制所述目标压头停止挤压贴合。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述目标压头连通气缸，所述当所述贴合压力达到预设压力值时，控制所述目标压头停止挤压贴合，包括：

当所述贴合压力达到所述预设压力值时，通过调整所述气缸的进气量和出气量，控制所述目标压头停止挤压贴合。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，包括：

拍摄所述显示模组，得到第二图像；

根据所述第二图像，确定所述显示模组的位置；

在检测到所述显示模组位于预设位置的情况下，将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到所述初贴后的导电膜。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述第二图像，确定所述显示模组的位置之后，所述方法还包括：

在检测到所述显示模组不位于所述预设位置的情况下，确定所述显示模组的待调整角度和待调整位移；

根据所述待调整角度和所述待调整位移，将所述显示模组调整至所述预设位置。

第二方面，提供一种导电膜贴附设备，所述导电膜贴附设备用于将导电膜贴附于设有金属背板的显示模组上，所述金属背板的第一边沿超出所述显示模组的第一边沿，所述导电膜包括依次排列的第一部分、第二部分和第三部分，所述导电膜贴附设备包括：

初贴装置，用于将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，所述导电膜的第一部分的第一边沿为远离所述第二部分的边沿；

预压装置，用于将所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜；

保压装置，用于将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，导电膜贴附设备先将导电膜的第一部分远离第二部分的边沿与金属背板的第一边沿的上表面相贴合，使得导电膜的边沿先与金属背板进行贴合，然后将导电膜的第一部分整体与金属背板相贴合，由此可保证导电膜与金属背板的贴合长度达到预设贴合长度，以保证导电膜与金属背板能够充分连接导通，具有较高的贴合精度，提高了导电膜与金属背板的贴合质量。最后将导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面相贴合，并使导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁相贴合，使得导电膜能够将金属背板与显示模组的第一边沿的上表面电导通，以将显示模组的第一边沿的上表面的静电通过金属背板及时释放掉。并且，导电膜先与金属背板相贴合，此时导电膜的第二部分和第三部分处于悬空状态，由此，不仅可防止导电膜的第一部分在与金属背板贴合时受到拉扯而撕裂，还可防止因第二部分的长度超出预设长度而使第一部分在贴合时出现褶皱；然后导电膜再与显示模组的第一边沿的上表面相贴合，此时导电膜的第一部分已经完成贴合，由此，不仅可防止导电膜的第三部分在与显示模组贴合时受到拉扯而撕裂，还可防止因第二部分的长度超出预设长度而使第三部分在贴合时出现褶皱，进一步提高了导电膜和显示模组的贴合质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种导电膜贴附方法的场景示意图一；

图2是本发明实施例提供的一种导电膜贴附方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种导电膜贴附方法的场景示意图二；

图4是本发明实施例提供的一种导电膜贴附方法的场景示意图三；

图5是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图一；

图6是本发明实施例提供的一种导电膜贴附方法的场景示意图四；

图7是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图二；

图8是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图三；

图9是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图四；

图10是本发明实施例提供的一种导电膜贴附方法的场景示意图五；

图11是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图五；

图12是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图六；

图13是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图七；

图14是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图八；

图15是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图九；

图16是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图十；

图17是本发明实施例提供的一种导电膜贴附设备的结构示意图十一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

相关技术中，液晶显示器广泛应用于各种电子产品中，如应用于手机上，也有应用于电脑显示器上等。为了防止液晶显示器外壳存在静电荷，同时使液晶显示器具有较低的重量，液晶显示器的外壳一般采用塑料制成。液晶显示器在生产及工作过程中，会在其表面积累储存静电荷，而塑料外壳并不能释放所积累的静电荷。因而，通过在液晶显示器的背面贴附金属背板，再用导电膜将液晶显示器与金属背板电连接导通，以及时将静电荷释放。

导电膜是一种带高导电背胶的金属箔或导电布，其导电背胶和导电基材组成完整的导电体，可以与任何金属面以粘接方式形成电搭接和缝隙的电封闭，广泛应用于密封电磁屏蔽室，壳体和电子设备的接缝，缠绕电缆进行屏蔽等，可提供可靠的接地表面，对不能焊接的表面提供电接触。

在液晶显示器的背面贴附金属背板时，如图1所示，通常会将金属背板12的第一边沿超出液晶显示器11的第一边沿，即金属背板的第一边沿的上表面121和液晶显示器的第一边沿的上表面111会形成台阶，然后贴附压头将导电膜13与液晶显示器的第一边沿的上表面111和金属背板的第一边沿的上表面121相贴合，以将液晶显示器11和金属背板12电连接导通。

导电膜13在贴附的过程中，贴附压头会同时将导电膜13与液晶显示器的第一边沿的上表面111和金属背板的第一边沿的上表面121相贴合。但是，由于金属背板12和液晶显示器11之间存在高度差，导电膜13会有一部分位于液晶显示器11和金属背板12形成的台阶处，那么该位于液晶显示器11和金属背板12形成的台阶处的部分导电膜13可能会与显示模组的第一边沿的侧壁112发生贴合；由此，当导电膜13在台阶处的长度预留的较大时，容易导致导电膜13在贴附的过程中在台阶处或者靠近台阶的金属背板12上或者靠近台阶的液晶显示器11上形成褶皱；当导电膜13在台阶处的长度预留的较小时，容易导致导电膜13在贴附的过程中贴附于液晶显示器11上的导电膜13部分和贴附于金属背板12上的导电膜13的部分相互拉扯，从而导致导电膜13撕裂贴附失败。因此，以上贴附方法会使得导电膜13与液晶显示器11的贴合功率较低。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种导电膜贴附方法及设备，导电膜贴附设备先将导电膜的第一部分远离第二部分的边沿与金属背板的第一边沿的上表面相贴合，使得导电膜的边沿先与金属背板进行贴合，然后将导电膜的第一部分整体与金属背板相贴合，由此可保证导电膜与金属背板的贴合长度达到预设贴合长度，以保证导电膜与金属背板能够充分连接导通，具有较高的贴合精度，提高了导电膜与金属背板的贴合质量。最后将导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面相贴合，并使导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁相贴合，使得导电膜能够将金属背板与显示模组的第一边沿的上表面电导通，以将显示模组的第一边沿的上表面的静电通过金属背板及时释放掉。并且，导电膜先与金属背板相贴合，此时导电膜的第二部分和第三部分处于悬空状态，由此，不仅可防止导电膜的第一部分在与金属背板贴合时受到拉扯而撕裂，还可防止因第二部分的长度超出预设长度而使第一部分在贴合时出现褶皱；然后导电膜再与显示模组的第一边沿的上表面相贴合，此时导电膜的第一部分已经完成贴合，由此，不仅可防止导电膜的第三部分在与显示模组贴合时受到拉扯而撕裂，还可防止因第二部分的长度超出预设长度而使第三部分在贴合时出现褶皱，进一步提高了导电膜和显示模组的贴合质量。

如图2所示，本发明实施例提供一种导电膜贴附方法，该方法可以包括下述步骤：

步骤201、将导电膜的第一部分的第一边沿，与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜。

在本发明实施例中，导电膜可以包括依次排列的第一部分、第二部分和第三部分，导电膜贴附设备可以按照顺序依次对导电膜的三个部分进行贴合。

在本发明实施例中，如图3和图4所示，导电膜贴附设备用于将导电膜13贴附于设有金属背板12的显示模组11上，金属背板12的第一边沿超出显示模组11的第一边沿，导电膜13包括依次排列的第一部分131、第二部分132和第三部分133。如图5所示，导电膜贴附设备中可以包括初贴装置51，该初贴装置51用于将导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，如图6所示，该导电膜13的第一部分131的第一边沿1311为远离导电膜13的第二部分132的边沿；即初贴装置仅用于将导电膜13的一个边沿与金属背板12进行贴合，这样贴合之后就可以将导电膜13和金属背板12固定在一起进行下述步骤。

可选的，如图7所示，初贴装置51包括初贴工位511、导电膜初贴装置512和初贴治具513，其中初贴治具513用于固定显示模组，并携带显示模组移动至初贴工位511上，初贴工位511用于放置待贴附导电膜的显示模组和承载显示模组的初贴治具513，初贴工位511可以设置在靠近导电膜的上料区的位置。

可选的，如图5和图7所示，导电膜贴附设备中还设置有显示模组传送装置54，该显示模组传送装置54可以将待贴附导电膜的显示模组从上料区搬运至初贴治具513上。

其中，显示模组传送装置可以是水平导轨也可以是龙门轨道，水平导轨或者龙门导轨上可以设置有直线马达，直线马达上设置有搬运机械臂或者治具，搬运机械臂上可以设置有真空吸盘，真空吸盘能够吸附显示模组以便对显示模组进行搬运；治具上可以设置吸附孔，吸附孔连通有抽真空装置，通过将吸附孔抽真空可以将显示模组固定，直线马达驱动治具移动以带动显示模组进行传送。

进一步的，初贴治具对显示模组的固定方式至少可以包括但不限于以下实现方式：

实现方式一：初贴治具的表面可以设置有吸附孔，初贴治具的侧面可以设置有抽气孔，抽气孔与吸附孔连通，且抽气孔连接有抽真空装置，由此可通过抽真空装置将吸附孔内的气体抽出，以使吸附孔能够将显示模组吸附固定，该真空吸附固定的方式，无需额外设置固定件，减小了初贴治具的占用空间。

实现方式二：初贴治具上设置有限位块和挡位块，限位块和挡位块相对设置，显示模组可位于限位块和挡位块之间，且限位块上开设有腰型孔，初贴治具上开设有螺纹孔，限位块可通过依次穿过腰型孔和螺纹孔的螺栓固定在初贴治具上。具体地，拧松螺栓即可对限位块进行滑动调节，以调节限位块和挡位块之间的距离，以便于将显示模组放置在限位块和挡位块之间，拧紧螺栓即可将限位块固定在初贴治具上，从而将显示模组固定在初贴治具上，结构简单易实现。

通过上述两种可选的实现方式，都可以将显示模组固定在初贴治具上，以防止显示模组在初贴治具上移动，避免了因显示模组在初贴治具上移动而导致显示模组与导电膜初贴失败的情况。

可选的，如图7和图8所示，导电膜初贴装置512可以包括初贴驱动装置5121、初贴压头5122和初贴吸附头5123，初贴驱动装置5121用于带动初贴压头5122和初贴吸附头5123运动，以使初贴吸附头5123吸附导电膜，并使初贴压头5122将导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面进行挤压贴合。

其中，初贴驱动装置可以用于控制初贴吸附头和初贴压头的移动。在移动之前，可以通过工业相机对初贴吸附头、初贴压头和导电膜的位置进行拍摄，当初贴吸附头、初贴压头和导电膜的位置不匹配时，初贴驱动装置就可以控制初贴吸附头和初贴压头进行移动，以移动至与导电膜匹配的位置进行吸附。

进一步的，如图8所示，初贴驱动装置可以包括四轴机器人51211，四轴机器人51211的机械臂的末端连接有第一气缸51212，第一气缸51212的伸缩臂与机械臂的末端连接，第一气缸51212与YZ平面平行的两个侧面上设置有XY对位平台51215。由此，通过XY对位平台51215可使四轴机器人51211能够带动初贴吸附头5123和初贴压头5122在X轴、Y轴方向移动，以使初贴吸附头5123和初贴压头5122能够沿X轴、Y轴做移动路径较大且较为精确的移动。XY对位平台51215远离第一气缸51212的一面与第二气缸51213连接，第二气缸51213的伸缩臂与初贴吸附头5123连接。由此，通过第二气缸51213的伸缩臂的伸长或者缩短能够使初贴吸附头5123沿Y轴做微小且精确的移动，以使初贴吸附头5123能够精确的将导电膜从上料区吸附，以便将导电膜移动至初贴工位处。第一气缸51212与XY平面平行的侧面上连接有安装板，安装板上设置有第三气缸51214，第三气缸51214的伸缩臂与初贴压头5122连接，由此，通过第三气缸51214的伸缩臂的伸长或者缩短能够带动初贴压头5122沿Y轴方向做微小且精确的移动，以使初贴压头5122能够精确的将导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面相贴合。

可选的，在移动导电膜的过程中也需要通过工业相机对导电膜和显示模组的位置进行拍摄，得到第二图像；根据第二图像，可以实时确定显示模组的位置，如果显示模组位于预设位置，那么导电膜初贴装置就可以直接将导电膜的第一部分的第一边沿，与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合；如果显示模组不位于预设位置，那么初贴治具驱动装置就可以根据第二图像，确定待调整角度和待调整位移，然后根据待调整角度和待调整位移，初贴治具驱动装置带动显示模组进行移动，以移动至预设位置。

进一步的，初贴治具驱动装置与初贴驱动装置结构类似，初贴治具驱动装置中可以设置有XXY对位平台，该XXY对位平台可以对初贴治具进行X方向、Y方向的微小移动以及XY平面内的转动。

进一步的，在通过初贴治具驱动装置对初贴治具进行移动和转动的过程中，确定了待调整角度和待调整位移之后，可以确定XXY对位平台中电机的转数以控制初贴治具的移动和转动。

需要说明的是，若初贴治具同时需要进行角度转动和直向移动的时候，初贴治具驱动装置需要先对初贴治具进行XY平面内的转动调整，再对初贴治具进行X方向和/或Y方向的微小移动，这样可以避免初贴治具驱动装置发生卡顿。

可选的，如图9所示，初贴压头5122上可以设置有初贴胶垫51221，初贴胶垫51221能够挤压导电膜将导电膜进行贴合，以使初贴压头5122与导电膜之间为软接触，使得初贴压头5122在对导电膜进行挤压压合时能够逐渐变形，避免初贴压头5122对导电膜造成挤压损伤。初贴压头5122和初贴胶垫51221可以通过粘接连接，也可以是一体成形。初贴压头5122包括初贴面51222，初贴面51222位于初贴胶垫51221上，且初贴面51222为平面，初贴面51222上设置有初贴吸附孔51223，初贴吸附孔51223连接有抽真空装置，以使初贴吸附孔51223能够抽真空吸附导电膜，结构简单易实现，且由此可使得初贴吸附头5123吸附导电膜的一端，初贴压头5122吸附导电膜的另一端，使得导电膜在移动过程中能够始终处于平铺状态，以方便将导电膜与金属背板相贴合。

可选的，初贴装置可以包括一个初贴治具，也可以包括至少两个初贴治具，且每个初贴治具上均可固定一个显示模组；同理对应的，初贴装置可以包括一个初贴吸附头和一个初贴压头，也可以包括至少两个初贴吸附头和至少两个初贴压头。因此，初贴装置可以对一个导电膜和一个显示模组进行初贴，也可以对至少两个导电膜和至少两个显示模组同时进行初贴，从而能够提高导电膜和显示模组的贴合效率。

可选的，如图7所示，初贴装置51还包括第一对位检测装置514、第一控制单元以及第一监控装置515。第一对位检测装置514用于确定导电膜的位置信息和显示模组的位置信息，为导电膜和显示模组的贴合提供数据支持，第一控制单元能够根据导电膜的位置信息和显示模组的位置信息控制初贴驱动装置5121的运动轨迹，以及时调整导电膜的位置。第一控制单元也可以同时控制XXY对位平台以调整初贴治具513的位置，从而能够调整显示模组的位置。由此，能够使得导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合。第一监控装置515用于摄像监控初贴压头与导电膜的压合状态以及导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面的贴合状态，为工作人员提供图像参考，以便及时调整初贴驱动装置5121的运动参数，以防止初贴压头与显示模组的第一边沿干涉，同时还能及时监控到初贴压头的形变量，以便工作人员能够及时将形变量超出预设范围的初贴压头进行更换。由此，第一对位检测装置514、第一控制单元以及第一监控装置515的使用提高了该导电膜贴附设备的自动化程度，节省了人力。

步骤202、将初贴后的导电膜的第一部分与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜。

在本发明实施例中，如图5所示，导电膜贴附设备中还可以包括预压装置52，该预压装置52位于初贴装置51的下游，预压装置52用于将初贴后的导电膜的第一部分与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜，如图10所示，导电膜13的第一部分131整体已经与金属背板12相贴合，此时，导电膜13的第二部分和第三部分为未贴合状态。

需要说明的是，初贴装置是将导电膜的第一部分的一个边沿与金属背板进行贴合，而预压装置则是将导电膜的第一部分整体与金属背板进行贴合。

需要说明的是，如图5所示，预压装置52位于初贴装置51的下游是指在对导电膜与显示模组进行贴合的导电膜贴附方法中先控制初贴装置51，再控制预压装置52，而不是指在该导电膜贴附设备中预压装置52位于初贴装置51的下方或者是后方。

可选的，如图5和图11所示，导电膜贴附设备中还设置有显示模组传送装置54，该显示模组传送装置54可以将初贴后的导电膜从初贴装置51搬运至预压装置52。

可选的，如图11所示，该预压装置52包括预压工位521、导电膜预压装置522和预压治具523，其中预压治具523用于固定显示模组，并携带显示模组移动至预压工位521上，预压工位521用于放置已初贴导电膜的显示模组和承载显示模组的预压治具523。

进一步的，预压治具对显示模组的固定方式至少可以包括但不限于以下实现方式：

实现方式一：预压治具的表面可以设置有吸附孔，预压治具的侧面可以设置有抽气孔，抽气孔与吸附孔连通，且抽气孔连接有抽真空装置，由此可通过抽真空装置将吸附孔内的气体抽出，以使吸附孔能够将显示模组吸附固定，该真空吸附固定的方式，无需额外设置固定件，减小了预压治具的占用空间。

实现方式二：预压治具上设置有限位块和挡位块，限位块和挡位块相对设置，显示模组可位于限位块和挡位块之间，且限位块上开设有腰型孔，预压治具上开设有螺纹孔，限位块可通过依次穿过腰型孔和螺纹孔的螺栓固定在预压治具上。具体地，拧松螺栓即可对限位块进行滑动调节，以调节限位块和挡位块之间的距离，以便于将显示模组放置在限位块和挡位块之间，拧紧螺栓即可将限位块固定在预压治具上，从而将显示模组固定在预压治具上，结构简单易实现。

通过上述两种可选的实现方式，都可以将显示模组固定在预压治具上，以防止显示模组在预压治具上移动，避免了因显示模组在预压治具上移动而导致显示模组与导电膜预压失败的情况。

可选的，如图12所示，导电膜预压装置522可以包括预压驱动装置5221和预压压头5222，预压驱动装置5221用于带动预压压头5222移动，以使预压压头5222将导电膜的第一部分整体与金属背板的第一边沿的上表面进行挤压贴合。

其中，预压驱动装置可以用于控制预压压头的移动。在移动之前，可以通过工业相机对预压压头和导电膜的位置进行拍摄，当预压压头和导电膜的位置不匹配时，预压驱动装置就可以控制预压压头进行移动，以移动至与导电膜匹配的位置进行挤压贴合。

可选的，在移动导电膜的过程中也需要通过工业相机对导电膜和显示模组的位置进行拍摄，得到第三图像；根据第三图像，可以实时确定显示模组的位置，如果显示模组位于预设位置，那么导电膜预压装置就可以直接将导电膜的第一部分整体与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合；如果显示模组不位于预设位置，那么预压治具驱动装置就可以根据第三图像，确定待调整角度和待调整位移，然后根据待调整角度和待调整位移，预压治具驱动装置带动显示模组进行移动，以移动至预设位置。

其中，预压治具调整装置用于调整显示模组的位置，预压治具调整装置的输出端与预压治具固定连接，使得预压治具调整装置能够对预压治具的位置进行调整，以使得固定在预压治具上的显示模组的位置能够得到调整，从而能够对因将显示模组从初贴工位移动至预压工位产生的位置误差进行补偿，以使得预压压头能够较为精确将导电膜的第一部分整体与金属背板进行挤压贴合。

进一步的，预压治具调整装置包括XXY对位平台，XXY对位平台的表面连接有预压治具底板，预压治具底板远离XXY对位平台的一面与预压治具固定连接，以将预压治具与XXY对位平台固定连接，结构简单易实现。预压治具底板的四周开设有螺纹孔，预压治具上相应的开设有通孔，螺栓依次穿过通孔和螺纹孔以将预压治具固定在预压治具底板上，易于对预压治具进行安装和拆卸。

需要说明的是，在通过预压治具驱动装置对预压治具进行移动和转动的过程中，确定了待调整角度和待调整位移之后，可以确定XXY对位平台中电机的转数已控制预压治具的移动和转动。

需要说明的是，若预压治具同时需要进行角度转动和直向移动的时候，预压治具驱动装置需要先对预压治具进行XY平面内的转动调整，再对预压治具进行X方向和/或Y方向的微小移动，这样可以避免预压治具驱动装置发生卡顿。

进一步的，如图13所示，预压压头5222包括预压压头底座52221和预压压头本体52222，预压压头底座52221与压头安装板固定连接，压头安装板上开设有沉头通孔，预压压头底座52221上开设有螺纹孔，预压压头底座52221通过依次穿过沉头通孔和螺纹孔的螺栓与压头安装板螺纹固定连接，使得预压压头5222能够较为方便的进行拆装。预压压头底座52221远离压头安装板的一面与预压压头本体52222固定连接，预压压头底座52221和预压压头本体52222可以是一体成形，也可以通过粘接固定连接。预压压头本体52222包括预压胶垫52224和预压面52223，预压面52223为平面能够使得预压压头5222充分与导电膜的第一部分接触压合，且预压压头本体52222与预压胶垫52224可以粘接连接，也可以是一体成形，预压面52223位于预压胶垫52224上，从而能够使得预压面52223与导电膜的第一部分之间的贴合过程中预压压头5222可以变形，以缓冲预压压头5222在导电膜的第一部分整体与金属背板进行贴合时形成的挤压力。

可选的，预压装置可以包括一个预压治具，也可以包括至少两个预压治具，且每个预压治具上均可固定一个显示模组；同理对应的，预压装置可以包括一个预压压头，也可以包括至少两个预压压头。因此，预压装置可以对一个导电膜和一个显示模组进行预压，也可以对至少两个导电膜和至少两个显示模组同时进行预压，从而能够提高导电膜和显示模组的贴合效率。

可选的，如图11所示，预压装置52还包括第二对位检测装置524、第二控制单元以及第二监控装置525。第二对位检测装置524用于确定导电膜的位置信息和显示模组的位置信息，为导电膜和显示模组的贴合提供数据支持，第二控制单元能够根据导电膜的位置信息和显示模组的位置信息控制预压驱动装置的运动轨迹，以及时调整导电膜的位置。第二控制单元也可以同时控制XXY对位平台以调整预压治具523的位置，从而能够调整显示模组的位置。由此，能够使得导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面进行贴合。第二监控装置525用于摄像监控预压压头与导电膜的压合状态以及导电膜的第一部分的第一边沿与金属背板的第一边沿的上表面的贴合状态，为工作人员提供图像参考，以便及时调整预压驱动装置的运动参数，以防止预压压头与显示模组的第一边沿干涉，同时还能及时监控到预压压头的形变量，以便工作人员能够及时将形变量超出预设范围的预压压头进行更换。由此，第二对位检测装置524、第二控制单元以及第二监控装置525的使用提高了该导电膜贴附设备的自动化程度，节省了人力。

步骤203、将预压后的导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将预压后的导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

在本发明实施例中，如图5所示，导电膜贴附设备中还可以包括保压装置53，保压装置53位于预压装置52的下游，保压装置53用于将导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合。

需要说明的是，初贴装置是将导电膜的第一部分的一个边沿与金属背板进行贴合，预压装置则是将导电膜的第一部分整体与金属背板进行贴合，而保压装置是将导电膜的第二部分整体与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，并将导电膜的第三部分整体与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合。

需要说明的是，如图5所示，保压装置53位于预压装置52的下游是指在对导电膜与显示模组进行贴合的导电膜贴附方法中先控制预压装置52，再控制保压装置53，而不是指在该导电膜贴附设备中保压装置53位于预压装置52的下方或者是后方。

可选的，如图5所示，导电膜贴附设备中还设置有显示模组传送装置54，该显示模组传送装置54可以将预压后的导电膜从预压装置52搬运至保压装置53。

可选的，如图14所示，该保压装置53包括保压工位531、导电膜保压装置532和保压治具533，其中保压治具533用于固定显示模组，并携带显示模组移动至保压工位531上，保压工位531用于放置已预压导电膜的显示模组和承载显示模组的保压治具533。

可选的，保压治具和预压治具可以是同一个治具，这样完成预压的显示模组可直接通过预压治具移动至保压工位上，从而简化了显示模组的移动路径，提高了导电膜与显示模组的贴附效率。

进一步的，保压治具对显示模组的固定方式至少可以包括但不限于以下实现方式：

实现方式一：保压治具的表面可以设置有吸附孔，保压治具的侧面可以设置有抽气孔，抽气孔与吸附孔连通，且抽气孔连接有抽真空装置，由此可通过抽真空装置将吸附孔内的气体抽出，以使吸附孔能够将显示模组吸附固定，该真空吸附固定的方式，无需额外设置固定件，减小了保压治具的占用空间。

实现方式二：保压治具上设置有限位块和挡位块，限位块和挡位块相对设置，显示模组可位于限位块和挡位块之间，且限位块上开设有腰型孔，预压治具上开设有螺纹孔，限位块可通过依次穿过腰型孔和螺纹孔的螺栓固定在保压治具上。具体地，拧松螺栓即可对限位块进行滑动调节，以调节限位块和挡位块之间的距离，以便于将显示模组放置在限位块和挡位块之间，拧紧螺栓即可将限位块固定在保压治具上，从而将显示模组固定在保压治具上，结构简单易实现。

通过上述两种可选的实现方式，都可以将显示模组固定在保压治具上，以防止显示模组在保压治具上移动，避免了因显示模组在保压治具上移动而导致显示模组与导电膜保压失败的情况。

可选的，如图15所示，导电膜保压装置532可以包括保压驱动装置5321和保压压头5322，保压驱动装置5321用于带动保压压头5322移动，以使保压压头5322将预压后的导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将预压后的导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

其中，保压驱动装置可以用于控制保压压头的移动。在移动之前，可以通过工业相机对保压压头和导电膜的位置进行拍摄，当保压压头和导电膜的位置不匹配时，保压驱动装置就可以控制保压压头进行移动，以移动至与导电膜匹配的位置进行挤压贴合。

可选的，在移动导电膜的过程中也需要通过工业相机对导电膜和显示模组的位置进行拍摄，得到第四图像；根据第四图像，可以实时确定显示模组的位置，如果显示模组位于预设位置，那么导电膜保压装置就可以直接将预压后的导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将预压后的导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合；如果显示模组不位于预设位置，那么保压治具驱动装置就可以根据第四图像，确定待调整角度和待调整位移，然后根据待调整角度和待调整位移，保压治具驱动装置带动显示模组进行移动，以移动至预设位置。

其中，保压治具调整装置用于调整显示模组的位置，保压治具调整装置的输出端与保压治具固定连接，使得保压治具调整装置能够对保压治具的位置进行调整，以使得固定在保压治具上的显示模组的位置能够得到调整，从而能够对因将显示模组从预压工位移动至保压工位产生的位置误差进行补偿，以使得保压压头能够较为精确将预压后的导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将预压后的导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合。

进一步的，保压治具调整装置包括XXY对位平台，XXY对位平台的表面连接有保压治具底板，保压治具底板远离XXY对位平台的一面与保压治具固定连接，以将保压治具与XXY对位平台固定连接，结构简单易实现。保压治具底板的四周开设有螺纹孔，保压治具上相应的开设有通孔，螺栓依次穿过通孔和螺纹孔以将保压治具固定在保压治具底板上，易于对保压治具进行安装和拆卸。

需要说明的是，在通过保压治具驱动装置对保压治具进行移动和转动的过程中，确定了待调整角度和待调整位移之后，可以确定XXY对位平台中电机的转数以控制保压治具的移动和转动。

需要说明的是，若保压治具同时需要进行角度转动和直向移动的时候，保压治具驱动装置需要先对保压治具进行XY平面内的转动调整，再对保压治具进行X方向和/或Y方向的微小移动，这样可以避免保压治具驱动装置发生卡顿。

进一步的，如图16所示，保压压头5322包括保压压头底座53221和保压压头本体53222，保压压头底座53221通过压头安装板与保压压头气缸的伸缩臂固定连接，使得保压压头5322易于拆装。保压压头本体53222包括保压胶垫53226、相互平行的第一水平保压面53223和第二水平保压面53224，第一水平保压面53223与第二水平保压面53224之间具有高度差且通过竖直保压面53225连接，第一水平保压面53223用于压合导电膜的第一部分，竖直保压面53225用于压合导电膜的第二部分，第二水平保压面53224用于压合导电膜的第三部分。由此，在第二水平保压面53224压合导电膜的第三部分时，第一水平保压面53223会与导电膜的第一部分进行压合，防止了导电膜的第一部分出现翘起的情况，竖直保压面53225会与导电膜的第二部分压合，防止了导电膜的第二部分出现褶皱的情况。保压压头本体53222与保压胶垫53226可以粘接连接，也可以是一体成形，第一水平保压面53223、第二水平保压面53224和竖直保压面53225均位于保压胶垫53226上，从而能够使得第一水平保压面53223、第二水平保压面53224和竖直保压面53225与导电膜的贴合过程中保压压头5322可以变形，以缓冲保压压头5322在导电膜与显示模组进行贴合时形成的挤压力。

可选的，保压装置可以包括一个保压治具，也可以包括至少两个保压治具，且每个保压治具上均可固定一个显示模组；同理对应的，保压装置可以包括一个保压压头，也可以包括至少两个保压压头。因此，保压装置可以对一个导电膜和一个显示模组进行保压，也可以对至少两个导电膜和至少两个显示模组同时进行保压，从而能够提高导电膜和显示模组的贴合效率。

可选的，如图14所示，保压装置53还包括第三对位检测装置534、第三控制单元以及第三监控装置535。第三对位检测装置534用于确定导电膜的位置信息和显示模组的位置信息，为导电膜的第三部分和显示模组的第一边沿的上表面的贴合提供数据支持，第三控制单元能够根据导电膜的位置信息和显示模组的位置信息控制保压治具调整装置的移动轨迹，以及时调整显示模组的位置，使得保压压头能够精确对位压合于导电膜的第三部分上。第三监控装置535用于监控保压压头与导电膜的第三部分的压合状态以及导电膜与显示模组的贴合状态，为工作人员提供视频、图像参考，以便及时调整保压驱动装置的运动参数，以防止保压压头与显示模组的第一边沿干涉，同时还能及时监控到保压压头的形变量，以便工作人员能够及时将形变量超出预设范围的保压压头进行更换。由此，第三对位检测装置534、第三控制单元以及第三监控装置535的使用提高了该导电膜贴附设备的自动化程度，节省了人力。

可选的，在导电膜贴附设备对导电膜和显示模组进行初贴之前，还可以从撕膜带上获取导电膜。

示例性的，如图5所示，导电膜贴附设备中可以设置导电膜剥离装置55，导电膜剥离装置55位于初贴装置51的上游，导电膜剥离装置55用于将导电膜由载膜带上剥离。由此，通过导电膜剥离装置55可以将导电膜自动剥离，速度快且剥离效果好。

其中，导电膜剥离装置位于导电膜的上料区内，将具有导电膜的载膜带放入导电膜剥离装置内，导电膜剥离装置能够将导电膜从载膜带上剥离出来，然后通过四轴机器人上的初贴吸附头和初贴压头将导电膜放入导电膜料盘内，为导电膜与显示模组的初贴做好准备。

可选的，在导电膜贴附设备对导电膜和显示模组进行保压之后，还可以对得到的导电膜组进行检测，并根据检测结果，将导电膜组移动至对应区域。

其中，导电膜贴附设备对导电膜组进行检测的方式，具体可以包括：拍摄导电膜组，得到第一图像；根据第一图像和标准图像，检测导电膜组中导电膜的贴附位置是否合格，标准图像用于指示导电膜的标准贴附位置；当导电膜组中导电膜的贴附位置合格时，将导电膜组移动至待料盘；当导电膜组中导电膜的贴附位置不合格时，将导电膜组移动至废料盘。

示例性的，如图5所示，导电膜贴附设备中可以设置检测装置56，检测装置56位于保压装置53的下游，检测装置56用于检测导电膜组中导电膜的贴附位置是否合格，当导电膜组中导电膜的贴附位置合格时，导电膜组进入待料盘564，当导电膜组中导电膜的贴附位置不合格时，导电膜组进入废料盘565。由此，通过检测装置56可对导电膜与显示模组之间的贴合质量进行自动检测，并能够将合格的导电膜组和不合格的导电膜组进行自动分拣，速度快且检测效果较好。

进一步的，如图17所示，检测装置56包括检测工位561、导电膜检测装置562和检测治具563，检测工位561用于放置完成保压的导电膜组；导电膜检测装置562包括工业相机，该工业相机可以位于检测工位561的上方，该工业相机用于拍摄显示模组的位置信息和导电膜的位置信息，检测精度高，提高了检测合格率。

示例性的，如图17所示，完成保压的导电膜组可以通过显示模组传送装置54从保压工位传送至检测工位561，即导电膜组可以从保压治具上传送至检测治具563上，检测治具563将导电膜组进行固定并位于检测工位561上，以使导电膜检测装置562对导电膜组进行拍照检测。导电膜检测装置562位于导电膜组的上方，且导电膜检测装置562中的镜头朝向导电膜组的正面，以使导电膜检测装置562能够对导电膜在导电膜组中的位置进行检测，以及对导电膜和显示模组的贴合质量进行检测；当导电膜组中导电膜的贴附位置合格时，导电膜组通过显示模组传送装置54进入待料盘564，当导电膜组中导电膜的贴附位置不合格时，导电膜组通过显示模组传送装置54进入废料盘565。

可选的，在该导电膜贴附设备的初贴装置、预压装置和保压装置中，都设置有压头，分别为初贴压头、预压压头和保压压头，在导电膜贴附设备使用过程中，也需要对上述压头进行寿命检测，即检测目标压头的形变量，若目标压头的形变量大于预设形变量，那么说明该目标压头存在一定的变形，那么此时导电膜贴附设备就需要输出警示信息，以提示工作人员对该目标压头进行更换，该目标压头为初贴压头、预压压头和保压压头中任一项。

可选的，在导电膜贴附设备的初贴装置、预压装置和保压装置中，均设置有压头检测装置，压头检测装置用于检测目标压头的尺寸，当目标压头的尺寸大于预设值时会发出警示信息，以提示工作人员及时对目标压头进行更换，防止因目标压头的形变量超出预设范围而导致目标压头在挤压导电膜的时候超出挤压范围，对不需要挤压的导电膜进行挤压造成贴附失败的情况。

进一步的，压头检测装置可以设置在目标压头的下方，且位于放置目标压头的工位一侧，压头检测装置中的镜头朝向目标压头与导电膜贴附的平面，以对目标压头的正面进行拍照检测，目标压头在对导电膜进行压合之前或者压合之后可移动至压头检测装置的正上方，从而能够使得压头检测装置对目标压头的正面进行拍照检测，以及时监控目标压头的形变量，从而及时对形变量超出预设值的目标压头进行更换，以保证目标压头对导电膜的压合质量。

可选的，在通过目标压头对导电膜和显示模组进行压合的时候，可以实时检测目标压头的贴合压力；如果贴合压力达到预设压力值，那么就可以控制目标压头停止对导电膜和显示模组进行压合。

其中，在导电膜贴附设备的初贴压头、预压压头和保压压头中，均设置有压力传感器，通过压力传感器可以实时确定当前压头的贴合压力。

进一步的，在导电膜贴附设备中，每个压头均与四轴机器人连通，四轴机器人能够带动压头进行多方向的移动，而四轴机器人的机械臂的尾端连通有气缸，因此，如果目标压头的贴合压力达到预设压力值，那么可以调整气缸的进气量和出气量，从而控制目标压头停止对导电膜和显示模组进行压合；即，减小进气量，增大出气量，这样气缸里的气量减小，气压减小，那么目标压头就停止下降即停止目标压头停止对导电膜和显示模组进行压合。

本发明实施例提供一种导电膜贴附方法及导电膜贴附设备，导电膜贴附设备先将导电膜的第一部分远离第二部分的边沿与金属背板的第一边沿的上表面相贴合，使得导电膜的边沿先与金属背板进行贴合，然后将导电膜的第一部分整体与金属背板相贴合，由此可保证导电膜与金属背板的贴合长度达到预设贴合长度，以保证导电膜与金属背板能够充分连接导通，具有较高的贴合精度，提高了导电膜与金属背板的贴合质量。最后将导电膜的第三部分与显示模组的第一边沿的上表面相贴合，并使导电膜的第二部分与显示模组的第一边沿的侧壁相贴合，使得导电膜能够将金属背板与显示模组的第一边沿的上表面电导通，以将显示模组的第一边沿的上表面的静电通过金属背板及时释放掉。并且，导电膜先与金属背板相贴合，此时导电膜的第二部分和第三部分处于悬空状态，由此，不仅可防止导电膜的第一部分在与金属背板贴合时受到拉扯而撕裂，还可防止因第二部分的长度超出预设长度而使第一部分在贴合时出现褶皱；然后导电膜再与显示模组的第一边沿的上表面相贴合，此时导电膜的第一部分已经完成贴合，由此，不仅可防止导电膜的第三部分在与显示模组贴合时受到拉扯而撕裂，还可防止因第二部分的长度超出预设长度而使第三部分在贴合时出现褶皱，进一步提高了导电膜和显示模组的贴合质量。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (10)

1.一种导电膜贴附方法，其特征在于，应用于导电膜贴附设备，所述导电膜贴附设备用于将导电膜贴附于设有金属背板的显示模组上，所述金属背板的第一边沿超出所述显示模组的第一边沿，所述导电膜包括依次排列的第一部分、第二部分和第三部分，所述方法包括：

将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，所述导电膜的第一部分的第一边沿为远离所述第二部分的边沿；

将所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜；

将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，包括：

通过吸附头吸附所述导电膜，并将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到所述初贴后的导电膜。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组之后，所述方法还包括：

拍摄所述导电膜组，得到第一图像；

根据所述第一图像和标准图像，检测所述导电膜组中所述导电膜的贴附位置是否合格，所述标准图像用于指示所述导电膜的标准贴附位置；

当所述导电膜组中所述导电膜的贴附位置合格时，将所述导电膜组移动至待料盘；

当所述导电膜组中所述导电膜的贴附位置不合格时，将所述导电膜组移动至废料盘。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，包括：

通过初贴压头对所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行挤压贴合，得到所述初贴后的导电膜；

所述将所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜，包括：

通过预压压头对所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行挤压贴合，得到所述预压后的导电膜；

所述将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组，包括：

通过保压压头对所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行挤压贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行挤压贴合，得到所述导电膜组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测目标压头的形变量，所述目标压头包括：所述初贴压头、所述预压压头和所述保压压头中任一项；

当所述形变量大于预设值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示对所述目标压头进行更换。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测目标压头的贴合压力；

当所述贴合压力达到预设压力值时，控制所述目标压头停止挤压贴合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标压头连通气缸，所述当所述贴合压力达到预设压力值时，控制所述目标压头停止挤压贴合，包括：

当所述贴合压力达到所述预设压力值时，通过调整所述气缸的进气量和出气量，控制所述目标压头停止挤压贴合。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，包括：

拍摄所述显示模组，得到第二图像；

根据所述第二图像，确定所述显示模组的位置；

在检测到所述显示模组位于预设位置的情况下，将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到所述初贴后的导电膜。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像，确定所述显示模组的位置之后，所述方法还包括：

在检测到所述显示模组不位于所述预设位置的情况下，确定所述显示模组的待调整角度和待调整位移；

根据所述待调整角度和所述待调整位移，将所述显示模组调整至所述预设位置。

10.一种导电膜贴附设备，其特征在于，所述导电膜贴附设备用于将导电膜贴附于设有金属背板的显示模组上，所述金属背板的第一边沿超出所述显示模组的第一边沿，所述导电膜包括依次排列的第一部分、第二部分和第三部分，所述导电膜贴附设备包括：

初贴装置，用于将所述导电膜的第一部分的第一边沿，与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到初贴后的导电膜，所述导电膜的第一部分的第一边沿为远离所述第二部分的边沿；

预压装置，用于将所述初贴后的导电膜的第一部分与所述金属背板的第一边沿的上表面进行贴合，得到预压后的导电膜；

保压装置，用于将所述预压后的导电膜的第三部分与所述显示模组的第一边沿的上表面进行贴合，并将所述预压后的导电膜的第二部分与所述显示模组的第一边沿的侧壁进行贴合，得到导电膜组。

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