CN114101592B - 一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备及其修芯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备及其修芯方法，属于机械制造领域。它解决了现有这种修整方式需要将砂芯从制芯机构处取下，在运输至机器人或工人处进行修芯，导致所耗费的成本较大，加工效率较慢的问题。本包括制芯机与制芯机相对接的接芯机，其特征在于，所述的接芯机上前部设置有用于修整砂芯的修芯板，所述接芯机上还左右对称设置有能控制修芯板升降的两个升降机构，所述的修芯板上开设有修芯孔，修芯孔的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同。本发明具有提高制芯效率且降低成本的优点。

Description

一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备及其修芯方法

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种砂芯的自动化加工，特别涉及一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备及其修芯方法。

背景技术

砂芯主要用于形成铸件的内孔、腔,某些妨碍起模、不易出砂的外形部分可用砂芯形成,砂芯的制作方法分为手工制芯和制芯机制芯，现在由制芯机所制成的砂芯通过接芯机运输而出。在制作砂芯的过程中，第一次分模后，砂芯可停留在动模的型腔中，也可能停留在定模的型腔中，根据不同的机型或产品形式而定，砂芯通过模具顶料机构的顶出将所停留在模具型腔的砂芯顶出于接芯机上。

例如：专利文献申请号为CN201821729068.3的实用新型专利公开了一种防砂型自动接送料装置，该装置设有输送线、升降机架和固定机架，输送线由输送架和输送带组成，输送架上设有驱动机构一，固定机架与升降机架之间设有剪刀式升降机构，固定机架上设有驱动机构二，驱动机构二与剪刀式升降机构之间设有链轮组件一，升降机架与输送线之间设有安装板，安装板与输送架之间设有支撑柱，安装板下端面设有滑块，升降机架上设有由主动链轮、被动链轮和链条二组成的链轮组件二，升降机架上设有驱动机构三，链条上设有固定块，该装置可进行升降和横移以用来接送来料。

在砂芯制备完成后，通过接芯机运输至指定位置处，往往需要人工或机器人对其进行修整，但是这种修整方式需要将砂芯从制芯机构处取下，在运输至机器人或工人处进行修芯，导致所耗费的成本较大，加工效率较慢。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高制芯效率且降低成本的集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，在接芯机或者机器人上安装了可升降且可前后左右移动的修芯板，该修芯板的中部开设有与外部相连通的修芯孔，该修芯孔的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同，其修芯步骤如下：

步骤一：当制芯机完成制芯后第一次开模，动模停留在指定位置后，修芯板由接芯机或者机器人移至指定的高度；

步骤二：完成步骤一后，接芯机或者机器人再将修芯板安全移入定模与动模之间，直至修芯孔与砂芯模具分型面投影方向重合后停留；

步骤三：完成步骤二后，接芯机或者机器人再将修芯板往砂芯停留的方向移动，靠近停留砂芯的模具分型面；

步骤四：完成步骤三后，模具顶料机构将砂芯顶出，通过修芯板的修芯孔，该修芯孔将砂芯的分模面毛边刮干净。

在上述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法中，所述的步骤一中的修芯板不能高于砂芯的底面。

在上述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法中，所述的修芯板的设置为与动模和定模平行。

一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备，包括制芯机与制芯机相对接的接芯机，其特征在于，所述的接芯机上前部设置有用于修整砂芯的修芯板，所述接芯机上还左右对称设置有能控制修芯板升降的两个升降机构，所述的修芯板上开设有修芯孔，修芯孔的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同。

在上述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备中，所述的升降机构由固定在接芯机机架上的驱动电机和固定连接于修芯板下方的升降支架组成，所述的升降支架上固定安装有齿条，所述的接芯机架上且相对于齿条处安装有与齿条啮合的传动齿轮，驱动电机通过链轮组件带动传动齿轮转动，从而与之啮合的齿条升降来带动修芯板升降。

在上述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备中，所述升降支架上安装有与修芯板相固连的连接板，所述升降支架与连接板之间安装有若干个用于缓冲的弹簧组件。

在上述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备中，所述的接芯机上且相对于齿条处设置有用于供齿条进行导向的导向件，所述齿条的一侧与齿轮相啮合，且齿条的另一侧与导向件相抵。

在上述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯设备中，所述链带上设置有感应修芯板相应位置的传感器。

与现有技术相比，本集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备及其修芯方法在接芯机上设置的修芯板，修芯板上开设的修芯孔的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同，在制芯完成后，通过接芯机的驱动下，对制芯完成后的砂芯表面毛刺进行修整，该修芯方式避免了人工来进行修芯，大大降低了成本。

附图说明

图1和图2是本发明的步骤示意图。

图3是本发明制芯机与接芯机的整体结构示意图。

图4是本发明中接芯机的结构示意图。

图5是本发明中升降机构的结构示意图。

图中，1、制芯机；2、接芯机；3、修芯板；4、升降机构；5、修芯孔；6、驱动电机；7、升降支架；8、齿条；9、传动齿轮；10、链轮组件；11、连接板；12、弹簧组件；13、导向件；14、传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备及其修芯方法，包括制芯机1和接芯机2，所述的接芯机2上前部设置有用于修芯的修芯板3，所述接芯机2上还设置有用于使修芯板3进行升降的升降机构4，所述的修芯板3上开设有修芯孔5，修芯孔5的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同，该修芯板3的中部开设有与外部相连通的修芯孔5，该修芯孔5的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同，其整体操作方法如下：

1、砂料进入制芯机1内，动模和定模相互贴合，开始制芯，制芯完成后，动模和定模相互分离（砂芯可位于动模上也可位于定模上，下述砂芯位于动模上时），动模向上移动一段距离，且动模与模具顶出机构具有一定间隙（间隙为5mm左右）。

2、修芯板3通过接芯机2中自动接送料装置安全移入动模与定模之间，修芯板3移入的高度低于砂芯的底部，高于定模的顶部，此举为防止修芯板3与砂芯的接触从而导致砂芯的损坏，修芯板3移入至修芯孔5与砂芯模具分型面投影方向重合后停留。

3、修芯板3通过接芯机2中的升降装置向置有砂芯的动模处移动，直至靠近砂芯一面的模具分型面0mm到2mm左右，修芯板3上有和动模（定模）相配合的导向柱（导向孔），保证重合精度的准确性，直至与动模处相互贴合，动模与修芯板3同时向上移动，靠近模具顶料机构。

4、模具顶料机构将砂芯顶出于输送带上，通过修芯板3上的修芯孔5，将砂芯外的分模面的毛刺刮干净，修芯板3通过接芯机2驱动下下降，并通过设置于接芯机2上与修芯板3相连接的升降机构4使修芯板3上升，避免由于砂芯高度高于修芯板3的底部无法通过输送带向后移动，从而使砂芯可被输送带输送而出。

进一步细说接芯过程，接芯机2上设置有可对修芯板3进行升降的升降装置，接芯机2上还设置有可对修芯板3进行横向移动的移动装置，修芯板3在升降装置和移动装置的作用下进行升降和移动，开始时，接芯板设置于动模和定模外，先通过接芯机2上的移动装置移入动模与定模之间，并通过接芯机2上的升降装置靠近于具有砂芯的上模上，修芯完成后，模具顶料机构将砂芯顶于输送带上，升降装置驱动整体下降，砂芯还穿设于修芯板3上，移动装置驱动整体退出定模与动模，与此同时，修芯板3处的升降机构4使修芯板3上升，砂芯可通过输送带运输而出。

进一步细说升降机构4，升降机构4由固定在接芯机2机架上的驱动电机6和固定连接于修芯板3下方的升降支架7组成，所述的升降支架7上固定安装有齿条8，所述的接芯机2架上且相对于齿条8处安装有与齿条8啮合的传动齿轮9，驱动电机6通过链轮组件10带动传动齿轮9转动，从而与之啮合的齿条8升降来带动修芯板3升降，驱动电机6转动使连接驱动电机6的驱动齿轮转动，带动链条进行输送，另一端与链条相啮合的齿轮开始转动，从而使与齿轮相啮合的齿条8进行上升或下降，由于齿条8固定安装于升降支架7上，齿条8的上升或下降带动升降支架7的上升或下降，从而带动升降支架7上的修芯板3进行上升或下降。

进一步细说动模与修芯板3的导向，导向柱和导孔的位置不固定，导向柱可能设置在动模上，也可能开设于定模上，导向柱设置在动模上时，修芯板3上开设有与导向柱相契合的导孔，导向柱与导孔的相互作用从而保证重合的精度准确性，并且使通过修芯板3的砂芯毛边修整的很干净而不伤害砂芯的外形。

进一步细说，无论该制芯模具为一模一件，还是一模多件，所有的砂芯的分模线毛边均通过修芯板3的动作来完成所有砂芯毛边修边的工序，极大的提高了制芯的效率。

进一步细说弹簧组件12，所述升降支架7上安装有与修芯板3相固连的连接板11，所述升降支架7与连接板11之间安装有若干个用于缓冲的弹簧组件12，在修芯板3与动模相互靠近的同时，当修芯板3的上端与动模的底端相互靠近，通过弹簧组件12的作用对修芯板3进行缓冲。

进一步细说，所述链带上设置有感应修芯板3相应位置的传感器14，传感器14感应链带的位置，从而使修芯板3在设定的位置上移动，提高砂芯的加工效率和精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，采用了集自动制芯、接芯、修芯为一体的设备，所述设备包括制芯机（1）与制芯机（1）相对接的接芯机（2），其特征在于，所述的接芯机（2）上前部设置有用于修整砂芯的修芯板（3），所述接芯机（2）上还左右对称设置有能控制修芯板（3）升降的两个升降机构（4），所述的修芯板（3）上开设有修芯孔（5），修芯孔（5）的截面形状与砂芯模具分型面截面形状相同；

在接芯机上安装了可升降且可前后左右移动的修芯板，该修芯板的中部开设有与外部相连通的修芯孔，其修芯步骤如下：

步骤一：当制芯机完成制芯后第一次开模，动模停留在指定位置后，修芯板由接芯机移至指定的高度；

步骤二：完成步骤一后，接芯机再将修芯板安全移入定模与动模之间，直至修芯孔与砂芯模具分型面投影方向重合后停留；

步骤三：完成步骤二后，接芯机再将修芯板往砂芯停留的方向移动，靠近停留砂芯的模具分型面；

步骤四：完成步骤三后，模具顶料机构将砂芯顶出，通过修芯板的修芯孔，该修芯孔将砂芯的分模面毛边刮干净。

2.根据权利要求1所述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，所述的步骤一中的修芯板不能高于砂芯的底面。

3.根据权利要求1所述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，所述的修芯板的设置为与动模和定模平行。

4.根据权利要求1所述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，所述的升降机构（4）由固定在接芯机（2）机架上的驱动电机（6）和固定连接于修芯板（3）下方的升降支架（7）组成，所述的升降支架（7）上固定安装有齿条（8），所述的接芯机（2）架上且相对于齿条（8）处安装有与齿条（8）啮合的传动齿轮（9），驱动电机（6）通过链轮组件（10）带动传动齿轮（9）转动，从而与之啮合的齿条（8）升降来带动修芯板（3）升降。

5.根据权利要求4所述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，所述升降支架（7）上安装有与修芯板（3）相固连的连接板（11），所述升降支架（7）与连接板（11）之间安装有若干个用于缓冲的弹簧组件（12）。

6.根据权利要求4所述的一种集自动制芯、接芯、修芯为一体的修芯方法，其特征在于，所述的接芯机（2）上且相对于齿条（8）处设置有用于供齿条（8）进行导向的导向件（13），所述齿条（8）的一侧与齿轮相啮合，且齿条（8）的另一侧与导向件（13）相抵。