CN114101090A - 一种化妆品小管类的全自动质检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化妆品小管类的全自动质检设备，包括机箱，所述机箱的顶部通过螺栓安装有支撑槽，所述支撑槽的顶部通过螺栓安装有照明装置，所述机箱的顶部通过螺栓安装有四组支撑杆，且四组支撑杆分别位于支撑槽的前方和后方；所述机箱的顶部通过螺栓安装有两组挡板，且两组挡板分别位于支撑槽的前方和后方，所述机箱的通过螺栓安装有伸缩液压缸，且伸缩液压缸位于挡板的前方。本发明通过安装有直径检测摄像头，升降柱通过安装板对直径检测摄像头固定，保证直径检测摄像头平稳运行，环形灯板通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准。
Description
技术领域
本发明涉及质检设备技术领域，具体为一种化妆品小管类的全自动质检设备。
背景技术
化妆品用的管子多用于盛放化妆品，工人通过管子进行分装化妆品，因此管子一定要保持质量，避免管子出现损坏，导致化妆品出现泄漏的情况，通过质检设备对管子进行质量检测。
现有技术中全自动质检设备存在的缺陷是：
1、专利文件CN208771915U公开了一种竹笋质检设备，“包括设有传送带的输送装置、连于传送带一端的检测装置、与检测装置连接的控制器、一端设有第一电磁铁和红外发射器的夹持件、设有红外接收器的驱动装置、设有第三电磁铁的伸缩杆、设有红外传感器的第一分拣筒和位于传送带另一端的第二分拣筒，传送带设有第一铁块，夹持件设有第三铁块。当检测装置检测不合格产品时，控制器控制驱动装置驱动伸缩杆伸长和第一电磁铁断电；红外接收器收到红外发射器的信号，第三电磁铁通电连接于第三铁块；伸缩杆收缩至红外传感器处，驱动装置和红外接收器断电，不合格竹笋落至第一分拣筒；检测合格后的竹笋通过传送带至第二分拣筒处时，第一电磁铁断电，实现自动分拣功能”，该装置缺少表面伤痕检测设备，无法判断产品的表面是否满足要求。
2、专利文件CN210146468U公开了一种多功能子弹质检设备，“它包括底座、相机、子弹整理装置、子弹传送装置，它还包括光源、工业电脑、触控显示器、控制装置、子弹旋转装置、不良品剔除装置；所述子弹整理装置设置在底座顶部的侧面，所述工业电脑通过数据线分别连接相机、触控显示器、控制装置；所述触控显示器通过数据线分别连接工业电脑和控制装置；所述控制装置通过数据线分别连接子弹整理装置、子弹传送装置、光源、工业电脑、触控显示器、子弹旋转装置、不良品剔除装置；本实用新型的一种多功能子弹质检设备，检测方便快捷、效率高”，该装置缺少直径检测设备，无法判断产品的直径是否符合使用要求。
3、专利文件CN211502163U公开了一种具有多角度实时监控的包装印刷的质检设备，“包括底板，所述底板上侧固定安装有连接座，连接座内部左端设置有第一电机，第一电机上端安装有主动齿轮，主动齿轮右侧啮合有从动齿轮，从动齿轮设置在转轴上，转轴底部通过轴承座与连接座进行连接，所述转轴上侧固定安装有支撑板，所述支撑板外侧设置有拍照装置，本实用新型可以方便对设备进行多角度拍照质检处理，这样方便设备的使用”，该装置内部缺少补光设备，对产品表面检测时，由于光线不足容易出现误差。
4、专利文件CN112808606A公开了一种半导体固体发光器件的质检设备及使用方法，“包括支撑组件、质检组件和抓取组件，支撑组件位于质检组件的下方，抓取组件位于质检组件的上方，支撑组件包括第一底架、第二底架和第三底架，第二底架位于第一底架和第三底架之间，在第二底架的上方焊接有若干个第一支撑柱，在若干个第一支撑柱远离第二底架的一端焊接有第四固定板，在第四固定板的上方安装有第三电机，在第三电机的一端转动连接有第三转轴，在第三转轴远离第三电机的一端固定连接有打磨头，能够对出现故障的半导体固体发光器件与触点接触的位置进行打磨，去除半导体固体发光器件底部的杂质，对不发光的半导体固体发光器件进行初步修正”，该装置的缺少残次品分选设备，无法将残次品挑选出来，需要人工挑选，增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化妆品小管类的全自动质检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品小管类的全自动质检设备，包括机箱，所述机箱的顶部通过螺栓安装有支撑槽，所述支撑槽的顶部通过螺栓安装有照明装置，所述机箱的顶部通过螺栓安装有四组支撑杆，且四组支撑杆分别位于支撑槽的前方和后方；
所述机箱的顶部通过螺栓安装有两组挡板，且两组挡板分别位于支撑槽的前方和后方，所述机箱的通过螺栓安装有伸缩液压缸，且伸缩液压缸位于挡板的前方，伸缩液压缸位于支撑杆的一侧，所述伸缩液压缸的顶端通过活塞杆连接有升降柱；
所述机箱的顶部安装有四组支撑柱，一侧两组所述支撑柱内侧通过螺栓安装有安装座。
优选的，所述支撑柱的顶部安装有顶板。
优选的，所述支撑槽的内侧活动安装有传动辊，所述传动辊的外侧活动安装有传输带，所述传输带的外侧安装有组装板，所述组装板的外侧安装有定位杆，所述支撑槽的后壁外侧通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的一端安装有电动机，所述电动机的输出端安装有传动杆，传动杆的一端贯穿支撑架和支撑槽后壁上，传动杆的前端与传动辊的后端连接。
优选的，所述支撑杆的外侧安装有支撑座，所述支撑座的一侧安装有支撑卡槽，所述支撑卡槽的内侧嵌合安装有表面摄像头，所述表面摄像头的前端安装有连接头。
优选的，所述升降柱的外侧安装有固定板，所述固定板的后方安装有环形灯板，所述升降柱的外侧安装有安装板，且安装板位于固定板的上方，所述安装板的后端安装有直径检测摄像头。
优选的，所述安装座的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有轴承板，所述轴承板的内侧安装贯穿安装有丝杆，所述轴承板的内侧固定安装有两组引导杆，且两组引导杆分别位于丝杆上方和下方，所述丝杆的后端安装有变频电机，变频电机安装在轴承板的后端，所述丝杆的外侧安装有内螺纹套环，两组所述引导杆的外侧安装有引导套环，所述引导套环和内螺纹套环的一侧安装有支撑台，所述支撑台的顶部贯穿安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有连接板。
优选的，所述连接板的内侧贯穿安装有调节杆，所述连接板的底部固定安装有连接座，所述连接座的底端通过螺栓连接有夹板，两组所述夹板的挤压面安装有活动臂，活动臂的一端与调节杆的底端活动连接，两组所述夹板的挤压面安装有防护垫，且防护垫位于活动臂的下方。
优选的，该装置的工作步骤如下：
S1、在使用装置前，工人对装置进行检查，保证装置可以安全运行，工人打开电源电动机运行，带动输出端的传动杆进行转动，传动杆旋转带动传动辊进行转动，传动辊转动带动外侧的传输带进行转动，传输带旋转带动外侧的组装板转动，通过组装板对外侧的定位杆进行固定，方便传输带带动定位杆进行移动，在定位杆移动的过程中，工人将需要检测的管体放置在定位杆的外侧，通过定位杆对管体进行定位，避免管体在移动的过程中发生偏移的情况，管体在传输带的带动下移动到照明装置的下方，照明装置运行发出光亮对底部的管道进行照射，使得管道的表面情况会非常清楚的显示出来；
S2、同时工人将电线连接在表面摄像头上，然后工人预先将支撑座调整到合适位置，通过螺栓将支撑座固定在支撑杆的外侧，方便工人调节装置高度，支撑座对支撑卡槽固定，保证支撑卡槽的稳定性，工人将表面摄像头固定在支撑卡槽的内侧，保证表面摄像头的稳定，方便工人对装置进行组装，四组表面摄像头对准照明装置的下方，四组表面摄像头可以通过四个不同方向对管子的表面进行拍摄，同时检测管子表面是否有划痕；
S3、然后管子继续移动，移动到环形灯板的下方，工人根据检测的管子的情况，控制伸缩液压缸进行伸缩，伸缩液压缸伸缩带动升降柱上下移动，用于调节升降柱的高度，升降柱调节高度带动和安装板调节高度，升降柱通过固定板对环形灯板进行固定，保证环形灯板的稳定性，同时升降柱通过安装板对直径检测摄像头固定，保证直径检测摄像头平稳运行，环形灯板通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准；
S4、当检测设备检测出管子不符合要求时，在管子移动到伸缩杆的下方后，伸缩杆伸长，带动底端的连接板下降，连接板下移带动调节杆和连接座向下移动，连接板对内侧的调节杆固定，保证调节杆的稳定性，调节杆的输出端通过螺栓与活动臂活动连接，连接板通过连接座与夹板连接，使得夹板可以以连接座为圆心调整角度，调节杆伸长带动底端的活动臂一端下压，活动臂下压带动使得两组夹板的底部扩张，在夹板移动到管子两侧后，调节杆缩短带动活动臂的一端上提，使得两组夹板的底端靠近对管子进行夹紧，防止管子脱落，抓住管子后，变频电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环一端，内螺纹套环一端带动支撑台移动，支撑台移动的过程中带动引导套环在两组引导杆的外侧移动，通过引导杆引导装置移动，将管子移动到前方，工人在支撑槽的前方安装有收集盒，用于回收不符合要求的管子，符合要求的管子被传输带传输出去。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有表面摄像头，工人将电线连接在表面摄像头上，然后工人预先将支撑座调整到合适位置，通过螺栓将支撑座固定在支撑杆的外侧，方便工人调节装置高度，支撑座对支撑卡槽固定，保证支撑卡槽的稳定性，工人将表面摄像头固定在支撑卡槽的内侧，保证表面摄像头的稳定，方便工人对装置进行组装，四组表面摄像头对准照明装置的下方，四组表面摄像头可以通过四个不同方向对管子的表面进行拍摄，同时检测管子表面是否有划痕。
2、本发明通过安装有直径检测摄像头，升降柱通过安装板对直径检测摄像头固定，保证直径检测摄像头平稳运行，环形灯板通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准。
3、本发明通过在传输带的外侧安装有照明装置，照明装置运行发出光亮对底部的管道进行照射，使得管道的表面情况会非常清楚的显示出来，使得表面摄像头可以清洗度检测出管子表面的差异。
4、本发明通过安装有缓冲垫，在管子移动到伸缩杆的下方后，伸缩杆伸长，带动底端的连接板下降，连接板下移带动调节杆和连接座向下移动，连接板对内侧的调节杆固定，保证调节杆的稳定性，调节杆的输出端通过螺栓与活动臂活动连接，连接板通过连接座与夹板连接，使得夹板可以以连接座为圆心调整角度，调节杆伸长带动底端的活动臂一端下压，活动臂下压带动使得两组夹板的底部扩张，在夹板移动到管子两侧后，调节杆缩短带动活动臂的一端上提，使得两组夹板的底端靠近对管子进行夹紧，防止管子脱落，抓住管子后，变频电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环一端，内螺纹套环一端带动支撑台移动，支撑台移动的过程中带动引导套环在两组引导杆的外侧移动，通过引导杆引导装置移动，将管子移动到前方，工人在支撑槽的前方安装有收集盒，用于回收不符合要求的管子，符合要求的管子被传输带传输出去，实现管子的分选。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为本发明的组装板结构示意图；
图4为本发明的照明装置结构示意图；
图5为本发明的支撑杆结构示意图；
图6为本发明的伸缩液压缸结构示意图；
图7为本发明的安装座结构示意图；
图8为本发明的丝杆结构示意图；
图9为本发明的连接板结构示意图。
图中：1、机箱；101、支撑柱；102、顶板；2、支撑槽；201、传动辊；202、传输带；203、组装板；204、定位杆；205、支撑架；206、电动机；207、传动杆；3、照明装置；4、支撑杆；401、支撑座；402、支撑卡槽；403、表面摄像头；404、连接头；5、伸缩液压缸；501、升降柱；502、固定板；503、环形灯板；504、安装板；505、直径检测摄像头；6、挡板；7、安装座；701、固定座；702、轴承板；703、丝杆；704、引导杆；705、引导套环；706、支撑台；707、伸缩杆；708、内螺纹套环；709、变频电机；8、连接板；801、调节杆；802、连接座；803、夹板；804、活动臂；805、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种化妆品小管类的全自动质检设备；
实施例一，包括机箱1，所述机箱1的顶部安装有四组支撑柱101，所述支撑柱101的顶部安装有顶板102，所述机箱1的顶部通过螺栓安装有支撑槽2，所述支撑槽2的内侧活动安装有传动辊201，所述传动辊201的外侧活动安装有传输带202，所述传输带202的外侧安装有组装板203，所述组装板203的外侧安装有定位杆204，所述支撑槽2的后壁外侧通过螺栓安装有支撑架205，所述支撑架205的一端安装有电动机206，所述电动机206的输出端安装有传动杆207，传动杆207的一端贯穿支撑架205和支撑槽2后壁上，传动杆207的前端与传动辊201的后端连接，工人打开电源电动机206运行，带动输出端的传动杆207进行转动，传动杆207旋转带动传动辊201进行转动，传动辊201转动带动外侧的传输带202进行转动，传输带202旋转带动外侧的组装板203转动，通过组装板203对外侧的定位杆204进行固定，方便传输带202带动定位杆204进行移动，在定位杆204移动的过程中，工人将需要检测的管体放置在定位杆204的外侧，通过定位杆204对管体进行定位，避免管体在移动的过程中发生偏移的情况。
请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种化妆品小管类的全自动质检设备；
实施例二，包括机箱1，所述支撑槽2的顶部通过螺栓安装有照明装置3，管体在传输带202的带动下移动到照明装置3的下方，照明装置3运行发出光亮对底部的管道进行照射，使得管道的表面情况会非常清楚的显示出来，所述机箱1的顶部通过螺栓安装有四组支撑杆4，且四组支撑杆4分别位于支撑槽2的前方和后方，所述支撑杆4的外侧安装有支撑座401，所述支撑座401的一侧安装有支撑卡槽402，所述支撑卡槽402的内侧嵌合安装有表面摄像头403，所述表面摄像头403的前端安装有连接头404，工人将电线连接在表面摄像头403上，然后工人预先将支撑座401调整到合适位置，通过螺栓将支撑座401固定在支撑杆4的外侧，方便工人调节装置高度，支撑座401对支撑卡槽402固定，保证支撑卡槽402的稳定性，工人将表面摄像头403固定在支撑卡槽402的内侧，保证表面摄像头403的稳定，方便工人对装置进行组装，四组表面摄像头403对准照明装置3的下方，四组表面摄像头403可以通过四个不同方向对管子的表面进行拍摄，同时检测管子表面是否有划痕；
请参阅图1、图2、图4和图6，本发明提供的一种实施例：一种化妆品小管类的全自动质检设备；
实施例三，包括机箱1，所述机箱1的顶部通过螺栓安装有两组挡板6，且两组挡板6分别位于支撑槽2的前方和后方，挡板6安装在两侧对光线进行束缚，避免光亮被削弱，所述机箱1的通过螺栓安装有伸缩液压缸5，且伸缩液压缸5位于挡板6的前方，伸缩液压缸5位于支撑杆4的一侧，所述伸缩液压缸5的顶端通过活塞杆连接有升降柱501，所述升降柱501的外侧安装有固定板502，所述固定板502的后方安装有环形灯板503，所述升降柱501的外侧安装有安装板504，且安装板504位于固定板502的上方，所述安装板504的后端安装有直径检测摄像头505，工人根据检测的管子的情况，控制伸缩液压缸5进行伸缩，伸缩液压缸5伸缩带动升降柱501上下移动，用于调节升降柱501的高度，升降柱501调节高度带动和安装板504调节高度，升降柱501通过固定板502对环形灯板503进行固定，保证环形灯板503的稳定性，同时升降柱501通过安装板504对直径检测摄像头505固定，保证直径检测摄像头505平稳运行，环形灯板503通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头505可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准；
请参阅图2、图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种化妆品小管类的全自动质检设备；
实施例四，包括机箱1，一侧两组所述支撑柱101内侧通过螺栓安装有安装座7，所述安装座7的一侧安装有固定座701，所述固定座701的一侧安装有轴承板702，所述轴承板702的内侧安装贯穿安装有丝杆703，所述轴承板702的内侧固定安装有两组引导杆704，且两组引导杆704分别位于丝杆703上方和下方，所述丝杆703的后端安装有变频电机709，变频电机709安装在轴承板702的后端，所述丝杆703的外侧安装有内螺纹套环708，两组所述引导杆704的外侧安装有引导套环705，所述引导套环705和内螺纹套环708的一侧安装有支撑台706，所述支撑台706的顶部贯穿安装有伸缩杆707，所述伸缩杆707的底端安装有连接板8，所述连接板8的内侧贯穿安装有调节杆801，所述连接板8的底部固定安装有连接座802，所述连接座802的底端通过螺栓连接有夹板803，两组所述夹板803的挤压面安装有活动臂804，活动臂804的一端与调节杆801的底端活动连接，两组所述夹板803的挤压面安装有防护垫805，且防护垫805位于活动臂804的下方，在管子移动到伸缩杆707的下方后，伸缩杆707伸长，带动底端的连接板8下降，连接板8下移带动调节杆801和连接座802向下移动，连接板8对内侧的调节杆801固定，保证调节杆801的稳定性，调节杆801的输出端通过螺栓与活动臂804活动连接，连接板8通过连接座802与夹板803连接，使得夹板803可以以连接座802为圆心调整角度，调节杆801伸长带动底端的活动臂804一端下压，活动臂804下压带动使得两组夹板803的底部扩张，在夹板803移动到管子两侧后，调节杆801缩短带动活动臂804的一端上提，使得两组夹板803的底端靠近对管子进行夹紧，防止管子脱落，抓住管子后，变频电机709运行带动输出端的丝杆703进行转动，丝杆703旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环708一端，内螺纹套环708一端带动支撑台706移动，支撑台706移动的过程中带动引导套环705在两组引导杆704的外侧移动，通过引导杆704引导装置移动，将管子移动到前方，工人在支撑槽2的前方安装有收集盒，用于回收不符合要求的管子，符合要求的管子被传输带202传输出去。
该装置的工作步骤如下：
S1、在使用装置前，工人对装置进行检查，保证装置可以安全运行，工人打开电源电动机206运行，带动输出端的传动杆207进行转动，传动杆207旋转带动传动辊201进行转动，传动辊201转动带动外侧的传输带202进行转动，传输带202旋转带动外侧的组装板203转动，通过组装板203对外侧的定位杆204进行固定，方便传输带202带动定位杆204进行移动，在定位杆204移动的过程中，工人将需要检测的管体放置在定位杆204的外侧，通过定位杆204对管体进行定位，避免管体在移动的过程中发生偏移的情况，管体在传输带202的带动下移动到照明装置3的下方，照明装置3运行发出光亮对底部的管道进行照射，使得管道的表面情况会非常清楚的显示出来；
S2、同时工人将电线连接在表面摄像头403上，然后工人预先将支撑座401调整到合适位置，通过螺栓将支撑座401固定在支撑杆4的外侧，方便工人调节装置高度，支撑座401对支撑卡槽402固定，保证支撑卡槽402的稳定性，工人将表面摄像头403固定在支撑卡槽402的内侧，保证表面摄像头403的稳定，方便工人对装置进行组装，四组表面摄像头403对准照明装置3的下方，四组表面摄像头403可以通过四个不同方向对管子的表面进行拍摄，同时检测管子表面是否有划痕；
S3、然后管子继续移动，移动到环形灯板503的下方，工人根据检测的管子的情况，控制伸缩液压缸5进行伸缩，伸缩液压缸5伸缩带动升降柱501上下移动，用于调节升降柱501的高度，升降柱501调节高度带动和安装板504调节高度，升降柱501通过固定板502对环形灯板503进行固定，保证环形灯板503的稳定性，同时升降柱501通过安装板504对直径检测摄像头505固定，保证直径检测摄像头505平稳运行，环形灯板503通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头505可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准；
S4、当检测设备检测出管子不符合要求时，在管子移动到伸缩杆707的下方后，伸缩杆707伸长，带动底端的连接板8下降，连接板8下移带动调节杆801和连接座802向下移动，连接板8对内侧的调节杆801固定，保证调节杆801的稳定性，调节杆801的输出端通过螺栓与活动臂804活动连接，连接板8通过连接座802与夹板803连接，使得夹板803可以以连接座802为圆心调整角度，调节杆801伸长带动底端的活动臂804一端下压，活动臂804下压带动使得两组夹板803的底部扩张，在夹板803移动到管子两侧后，调节杆801缩短带动活动臂804的一端上提，使得两组夹板803的底端靠近对管子进行夹紧，防止管子脱落，抓住管子后，变频电机709运行带动输出端的丝杆703进行转动，丝杆703旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环708一端，内螺纹套环708一端带动支撑台706移动，支撑台706移动的过程中带动引导套环705在两组引导杆704的外侧移动，通过引导杆704引导装置移动，将管子移动到前方，工人在支撑槽2的前方安装有收集盒，用于回收不符合要求的管子，符合要求的管子被传输带202传输出去。
工作原理：在使用装置前，工人对装置进行检查，保证装置可以安全运行，工人打开电源电动机206运行，带动输出端的传动杆207进行转动，传动杆207旋转带动传动辊201进行转动，传动辊201转动带动外侧的传输带202进行转动，传输带202旋转带动外侧的组装板203转动，通过组装板203对外侧的定位杆204进行固定，方便传输带202带动定位杆204进行移动，在定位杆204移动的过程中，工人将需要检测的管体放置在定位杆204的外侧，通过定位杆204对管体进行定位，避免管体在移动的过程中发生偏移的情况，管体在传输带202的带动下移动到照明装置3的下方，照明装置3运行发出光亮对底部的管道进行照射，使得管道的表面情况会非常清楚的显示出来，同时工人将电线连接在表面摄像头403上，然后工人预先将支撑座401调整到合适位置，通过螺栓将支撑座401固定在支撑杆4的外侧，方便工人调节装置高度，支撑座401对支撑卡槽402固定，保证支撑卡槽402的稳定性，工人将表面摄像头403固定在支撑卡槽402的内侧，保证表面摄像头403的稳定，方便工人对装置进行组装，四组表面摄像头403对准照明装置3的下方，四组表面摄像头403可以通过四个不同方向对管子的表面进行拍摄，同时检测管子表面是否有划痕，然后管子继续移动，移动到环形灯板503的下方，工人根据检测的管子的情况，控制伸缩液压缸5进行伸缩，伸缩液压缸5伸缩带动升降柱501上下移动，用于调节升降柱501的高度，升降柱501调节高度带动和安装板504调节高度，升降柱501通过固定板502对环形灯板503进行固定，保证环形灯板503的稳定性，同时升降柱501通过安装板504对直径检测摄像头505固定，保证直径检测摄像头505平稳运行，环形灯板503通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头505可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准，当检测设备检测出管子不符合要求时，在管子移动到伸缩杆707的下方后，伸缩杆707伸长，带动底端的连接板8下降，连接板8下移带动调节杆801和连接座802向下移动，连接板8对内侧的调节杆801固定，保证调节杆801的稳定性，调节杆801的输出端通过螺栓与活动臂804活动连接，连接板8通过连接座802与夹板803连接，使得夹板803可以以连接座802为圆心调整角度，调节杆801伸长带动底端的活动臂804一端下压，活动臂804下压带动使得两组夹板803的底部扩张，在夹板803移动到管子两侧后，调节杆801缩短带动活动臂804的一端上提，使得两组夹板803的底端靠近对管子进行夹紧，防止管子脱落，抓住管子后，变频电机709运行带动输出端的丝杆703进行转动，丝杆703旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环708一端，内螺纹套环708一端带动支撑台706移动，支撑台706移动的过程中带动引导套环705在两组引导杆704的外侧移动，通过引导杆704引导装置移动，将管子移动到前方，工人在支撑槽2的前方安装有收集盒，用于回收不符合要求的管子，符合要求的管子被传输带202传输出去。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种化妆品小管类的全自动质检设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部通过螺栓安装有支撑槽(2)，所述支撑槽(2)的顶部通过螺栓安装有照明装置(3)，所述机箱(1)的顶部通过螺栓安装有四组支撑杆(4)，且四组支撑杆(4)分别位于支撑槽(2)的前方和后方；
所述机箱(1)的顶部通过螺栓安装有两组挡板(6)，且两组挡板(6)分别位于支撑槽(2)的前方和后方，所述机箱(1)的通过螺栓安装有伸缩液压缸(5)，且伸缩液压缸(5)位于挡板(6)的前方，伸缩液压缸(5)位于支撑杆(4)的一侧，所述伸缩液压缸(5)的顶端通过活塞杆连接有升降柱(501)；
所述机箱(1)的顶部安装有四组支撑柱(101)，一侧两组所述支撑柱(101)内侧通过螺栓安装有安装座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备，其特征在于：所述支撑柱(101)的顶部安装有顶板(102)。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备，其特征在于：所述支撑槽(2)的内侧活动安装有传动辊(201)，所述传动辊(201)的外侧活动安装有传输带(202)，所述传输带(202)的外侧安装有组装板(203)，所述组装板(203)的外侧安装有定位杆(204)，所述支撑槽(2)的后壁外侧通过螺栓安装有支撑架(205)，所述支撑架(205)的一端安装有电动机(206)，所述电动机(206)的输出端安装有传动杆(207)，传动杆(207)的一端贯穿支撑架(205)和支撑槽(2)后壁上，传动杆(207)的前端与传动辊(201)的后端连接。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备，其特征在于：所述支撑杆(4)的外侧安装有支撑座(401)，所述支撑座(401)的一侧安装有支撑卡槽(402)，所述支撑卡槽(402)的内侧嵌合安装有表面摄像头(403)，所述表面摄像头(403)的前端安装有连接头(404)。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备，其特征在于：所述升降柱(501)的外侧安装有固定板(502)，所述固定板(502)的后方安装有环形灯板(503)，所述升降柱(501)的外侧安装有安装板(504)，且安装板(504)位于固定板(502)的上方，所述安装板(504)的后端安装有直径检测摄像头(505)。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备，其特征在于：所述安装座(7)的一侧安装有固定座(701)，所述固定座(701)的一侧安装有轴承板(702)，所述轴承板(702)的内侧安装贯穿安装有丝杆(703)，所述轴承板(702)的内侧固定安装有两组引导杆(704)，且两组引导杆(704)分别位于丝杆(703)上方和下方，所述丝杆(703)的后端安装有变频电机(709)，变频电机(709)安装在轴承板(702)的后端，所述丝杆(703)的外侧安装有内螺纹套环(708)，两组所述引导杆(704)的外侧安装有引导套环(705)，所述引导套环(705)和内螺纹套环(708)的一侧安装有支撑台(706)，所述支撑台(706)的顶部贯穿安装有伸缩杆(707)，所述伸缩杆(707)的底端安装有连接板(8)。
7.根据权利要求6所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备，其特征在于：所述连接板(8)的内侧贯穿安装有调节杆(801)，所述连接板(8)的底部固定安装有连接座(802)，所述连接座(802)的底端通过螺栓连接有夹板(803)，两组所述夹板(803)的挤压面安装有活动臂(804)，活动臂(804)的一端与调节杆(801)的底端活动连接，两组所述夹板(803)的挤压面安装有防护垫(805)，且防护垫(805)位于活动臂(804)的下方。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种化妆品小管类的全自动质检设备,其特征在于，该装置的工作步骤如下：
S1、在使用装置前，工人对装置进行检查，保证装置可以安全运行，工人打开电源电动机(206)运行，带动输出端的传动杆(207)进行转动，传动杆(207)旋转带动传动辊(201)进行转动，传动辊(201)转动带动外侧的传输带(202)进行转动，传输带(202)旋转带动外侧的组装板(203)转动，通过组装板(203)对外侧的定位杆(204)进行固定，方便传输带(202)带动定位杆(204)进行移动，在定位杆(204)移动的过程中，工人将需要检测的管体放置在定位杆(204)的外侧，通过定位杆(204)对管体进行定位，避免管体在移动的过程中发生偏移的情况，管体在传输带(202)的带动下移动到照明装置(3)的下方，照明装置(3)运行发出光亮对底部的管道进行照射，使得管道的表面情况会非常清楚的显示出来；
S2、同时工人将电线连接在表面摄像头(403)上，然后工人预先将支撑座(401)调整到合适位置，通过螺栓将支撑座(401)固定在支撑杆(4)的外侧，方便工人调节装置高度，支撑座(401)对支撑卡槽(402)固定，保证支撑卡槽(402)的稳定性，工人将表面摄像头(403)固定在支撑卡槽(402)的内侧，保证表面摄像头(403)的稳定，方便工人对装置进行组装，四组表面摄像头(403)对准照明装置(3)的下方，四组表面摄像头(403)可以通过四个不同方向对管子的表面进行拍摄，同时检测管子表面是否有划痕；
S3、然后管子继续移动，移动到环形灯板(503)的下方，工人根据检测的管子的情况，控制伸缩液压缸(5)进行伸缩，伸缩液压缸(5)伸缩带动升降柱(501)上下移动，用于调节升降柱(501)的高度，升降柱(501)调节高度带动和安装板(504)调节高度，升降柱(501)通过固定板(502)对环形灯板(503)进行固定，保证环形灯板(503)的稳定性，同时升降柱(501)通过安装板(504)对直径检测摄像头(505)固定，保证直径检测摄像头(505)平稳运行，环形灯板(503)通电运行，发出光亮为管子提供亮度，使得直径检测摄像头(505)可以清晰地对下方的管子进行拍摄，同时可以准确的检测出管子的直径是否符合标准；
S4、当检测设备检测出管子不符合要求时，在管子移动到伸缩杆(707)的下方后，伸缩杆(707)伸长，带动底端的连接板(8)下降，连接板(8)下移带动调节杆(801)和连接座(802)向下移动，连接板(8)对内侧的调节杆(801)固定，保证调节杆(801)的稳定性，调节杆(801)的输出端通过螺栓与活动臂(804)活动连接，连接板(8)通过连接座(802)与夹板(803)连接，使得夹板(803)可以以连接座(802)为圆心调整角度，调节杆(801)伸长带动底端的活动臂(804)一端下压，活动臂(804)下压带动使得两组夹板(803)的底部扩张，在夹板(803)移动到管子两侧后，调节杆(801)缩短带动活动臂(804)的一端上提，使得两组夹板(803)的底端靠近对管子进行夹紧，防止管子脱落，抓住管子后，变频电机(709)运行带动输出端的丝杆(703)进行转动，丝杆(703)旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环(708)一端，内螺纹套环(708)一端带动支撑台(706)移动，支撑台(706)移动的过程中带动引导套环(705)在两组引导杆(704)的外侧移动，通过引导杆(704)引导装置移动，将管子移动到前方，工人在支撑槽(2)的前方安装有收集盒，用于回收不符合要求的管子，符合要求的管子被传输带(202)传输出去。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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