CN217931933U - 一种柔性线路板检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，公开了一种柔性线路板检测台，包括机架，机架上安装有可转动载物台，可转动载物台的上方设置有第一检测机构、第二检测机构和剔除装置，第一检测机构通过第一驱动机构与机架连接，剔除装置通过第三驱动机构与机架连接，第二检测机构通过第二驱动机构与机架连接，可转动载物台的出料端设置有导料板，导料板与所述机架固定连接，可转动载物台的一侧设置有不合格框；本实用新型可对线路板进行连续的不同方面的检测，同时对不合格的线路板进行标记，方便工作人员查找维修，且具有将不合格线路板自动排出以及剔除的功能，有效提高了线路板检测的效率。

Description

一种柔性线路板检测台

技术领域

本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，具体为一种柔性线路板检测台。

背景技术

生产柔性线路板通常包括钻孔、印刷等环节，最后需要检查是否出现线路不通、钻孔偏歪、印刷不清等质量问题。此环节通常要由工人人手捧起柔性线路板，以肉眼逐处检查。不能连续对线路板进行不同方面的检测，对不合格的线路板不能进行自动标记，可能导致反复做无用功，工作效率低，劳动强度大，容易出现错检、漏检，同时不具备自动下料和剔除不良品的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板检测台，旨在提供可对线路板进行连续的不同方面的检测，同时对不合格的线路板进行标记，方便工作人员查找维修，且具有将不合格线路板自动排出以及剔除的功能，有效提高了线路板检测的效率的一种柔性线路板检测台。

本实用新型是这样实现的：

一种柔性线路板检测台，包括机架，所述机架上安装有可转动载物台，所述可转动载物台的上方设置有第一检测机构、第二检测机构和剔除装置，所述第一检测机构通过第一驱动机构与所述机架连接，所述第一检测机构靠近所述可转动载物台的进料端设置，所述剔除装置靠近所述可转动载物台的出料端设置，所述剔除装置通过第三驱动机构与所述机架连接，所述第二检测机构设置在所述第一检测机构与所述剔除装置之间，所述第二检测机构通过第二驱动机构与所述机架连接，所述可转动载物台的出料端设置有导料板，所述导料板与所述机架固定连接，所述可转动载物台的一侧设置有不合格框。

进一步，所述可转动载物台包括安装在所述机架上的传送带，所述传送带上可拆卸安装有载物盘，所述载物盘的上表面固定连接有多个辅助凸座，多个所述辅助凸座间隔均匀设置，所述第一检测机构靠近所述传送带的进料端设置，所述剔除装置靠近所述传送带的出料端设置，所述第二检测机构设置在所述第一检测机构与所述剔除装置之间。

进一步，所述第二检测机构包括与所述第二驱动机构固定连接的高清摄像头，所述高清摄像头外侧环绕设置有光源，所述光源旁安装有镭射标记灯。

进一步，所述第二驱动机构包括与所述机架固定连接的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴驱动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有滑架，所述滑架与所述机架垂直设置，所述滑架靠近所述第一丝杆一端与所述机架滑动连接，所述滑架上固定连接有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出轴驱动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第一安装座，所述第一安装座与所述滑架滑动连接，所述第二检测机构与所述第一安装座固定连接。

进一步，所述第三驱动机构包括一端与所述机架固定连接的支柱，所述支柱垂直于所述机架表面设置，所述支柱的下方固定安装有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的输出轴驱动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有第二安装座，所述第二安装座与所述支柱滑动连接，所述第二安装座上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端竖直向下伸出并与所述剔除装置固定连接。

进一步，所述剔除装置包括与所述第三驱动机构固定连接的真空泵，所述真空泵的吸气端连接有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在实际应用中，给设备上电，将线路板放置在所述可转动载物台上，外接控制器控制所述可转动载物台转动的同时，所述第一驱动机构驱动所述第一检测机构依次对所述可转动载物台上的线路板进行线路通断检测，并将检测结果反馈给外部控制器，所述第一检测机构可采用线路板通断检测仪对线路板进行线路通断检测，所述第一驱动机构可采用气缸，气缸的活塞杆驱动所述第一检测机构上下移动，依次对经过所述第一检测机构下方的线路板进行检测，所述第二驱动机构驱动所述第二检测机构对经过所述第一检测机构检测的线路板进行钻孔偏歪、印刷不清等检测，外部控制器根据所述第一检测机构的检测反馈控制所述第二检测机构对线路板进行标记，工作人员根据所述第二检测机构检测结果，再次对不合格的线路板进行标记，外部控制器控制所述第三驱动机构驱动所述剔除装置将被标记的线路板剔除到所述不合格框内，合格的线路板则通过所述导料板自动排出，本实用新型可对线路板进行连续的不同方面的检测，同时对不合格的线路板进行标记，方便工作人员查找维修，且具有将不合格线路板自动排出以及剔除的功能，有效提高了线路板检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图的正视图；

图2为本实用新型的载物盘的俯视图。

附图标记：机架1；可转动载物台2；传送带21；载物盘22；辅助凸座23；第一检测机构3；第二检测机构4；高清摄像头41；光源42；剔除装置5；真空泵51；吸盘52；第一驱动机构6；第二驱动机构7；第一丝杆电机71；第一丝杆72；滑架73；第二丝杆电机74；第二丝杆75；第一安装座76；第三驱动机构8；支柱81；第三丝杆电机82；第三丝杆83；第二安装座84；伸缩杆85；导料板9；不合格框10。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种柔性线路板检测台，包括机架1，所述机架1上安装有可转动载物台2，所述可转动载物台2的上方设置有第一检测机构3、第二检测机构4和剔除装置5，所述第一检测机构3通过第一驱动机构6与所述机架1连接，所述第一检测机构3靠近所述可转动载物台2的进料端设置，所述剔除装置5靠近所述可转动载物台2的出料端设置，所述剔除装置5通过第三驱动机构8与所述机架1连接，所述第二检测机构4设置在所述第一检测机构3与所述剔除装置5之间，所述第二检测机构4通过第二驱动机构7与所述机架1连接，所述可转动载物台2的出料端设置有导料板9，所述导料板9与所述机架1固定连接，所述可转动载物台2的一侧设置有不合格框10。

在实际应用中，给设备上电，将线路板放置在所述可转动载物台2上，外接控制器控制所述可转动载物台2转动的同时，所述第一驱动机构6驱动所述第一检测机构3依次对所述可转动载物台2上的线路板进行线路通断检测，并将检测结果反馈给外部控制器，所述第一检测机构3可采用线路板通断检测仪对线路板进行线路通断检测，所述第一驱动机构6可采用气缸，气缸的活塞杆驱动所述第一检测机构3上下移动，依次对经过所述第一检测机构3下方的线路板进行检测，所述第二驱动机构7驱动所述第二检测机构4对经过所述第一检测机构3检测的线路板进行钻孔偏歪、印刷不清等检测，外部控制器根据所述第一检测机构3的检测反馈控制所述第二检测机构4对线路板进行标记，工作人员根据所述第二检测机构4检测结果，再次对不合格的线路板进行标记，外部控制器控制所述第三驱动机构8驱动所述剔除装置5将被标记的线路板剔除到所述不合格框10内，合格的线路板则通过所述导料板9自动排出，本实用新型可对线路板进行连续的不同方面的检测，同时对不合格的线路板进行标记，方便工作人员查找维修，且具有将不合格线路板自动排出以及剔除的功能，有效提高了线路板检测的效率。

请参阅图1和图2，所述可转动载物台2包括安装在所述机架1上的传送带21，所述传送带21上可拆卸安装有载物盘22，所述载物盘22的上表面固定连接有多个辅助凸座23，多个所述辅助凸座23间隔均匀设置，所述第一检测机构3靠近所述传送带21的进料端设置，所述剔除装置5靠近所述传送带21的出料端设置，所述第二检测机构4设置在所述第一检测机构3与所述剔除装置5之间。本实施例中，将线路板放置在所述载物盘22内，所述载物盘22采用柔性材料制成，外部控制器控制所述传送带21带动载有线路板的所述载物盘22移动，所述载物盘22的底部可通过魔术贴或磁铁等实现与所述传送带21表面可拆卸连接，方便根据不同需要更换不同型号或尺寸的所述载物盘22，扩大了适用范围，所述辅助凸座23的设置使得柔性线路板的放置和排出更加方便。

请参阅图1和图2，所述第二检测机构4包括与所述第二驱动机构7固定连接的高清摄像头41，所述高清摄像头41外侧环绕设置有光源42，所述光源42旁安装有镭射标记灯。本实施例中，外部控制器可控制所述高清摄像头41自动调焦，所述高清摄像头41用于实时拍摄线路板，并将画面传送给外接的显示屏，供工作人员观察检测，所述光源42的设置使得所述高清摄像头41拍摄画面更加清晰，工作人员根据检测结果对不合格的线路具***置通过所述镭射标记灯进行标记，使得问题点更加清晰，方便工作人员查找修复。

请参阅图1和图2，所述第二驱动机构7包括与所述机架1固定连接的第一丝杆电机71，所述第一丝杆电机71的输出轴驱动连接有第一丝杆72，所述第一丝杆72上螺纹连接有滑架73，所述滑架73与所述机架1垂直设置，所述滑架73靠近所述第一丝杆72一端与所述机架1滑动连接，所述滑架73上固定连接有第二丝杆电机74，所述第二丝杆电机74的输出轴驱动连接有第二丝杆75，所述第二丝杆75上螺纹连接有第一安装座76，所述第一安装座76与所述滑架73滑动连接，所述第二检测机构4与所述第一安装座76固定连接。本实施例中，外部控制器控制所述第一丝杆电机71驱动所述第一丝杆72转动，带动所述滑架73做水平方向的移动，同时外部控制器控制所述第二丝杆电机74驱动所述第二丝杆75转动，带动所述第一安装座76做纵向移动，进而使得所述第二检测机构4可以适应对不同大小面积的柔性线路板进行任意位置的检测，扩大了设备的适用范围。

请参阅图1和图2，所述第三驱动机构8包括一端与所述机架1固定连接的支柱81，所述支柱81垂直于所述机架1表面设置，所述支柱81的下方固定安装有第三丝杆电机82，所述第三丝杆电机82的输出轴驱动连接有第三丝杆83，所述第三丝杆83上螺纹连接有第二安装座84，所述第二安装座84与所述支柱81滑动连接，所述第二安装座84上安装有伸缩杆85，所述伸缩杆85的伸出端竖直向下伸出并与所述剔除装置5固定连接。本实施例中，所述支柱81的长度大于所述可转动载物台2的宽度，外部控制器控制所述第三丝杆电机82驱动所述第三丝杆83转动，带动所述第二安装座84沿所述支柱81方向移动，并将所述剔除装置5移动到所述不合格框10上方，同时外部控制器控制所述伸缩杆85带动所述剔除装置5做竖直方向的移动，使得所述剔除装置5靠近或远离所述不合格框10。

请参阅图1和图2，所述剔除装置5包括与所述第三驱动机构8固定连接的真空泵51，所述真空泵51的吸气端连接有吸盘52。本实施例中，在所述第三驱动机构8的作用下，外部控制器控制所述真空泵51通过所述吸盘52将不合格的线路板吸附或放下。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性线路板检测台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有可转动载物台(2)，所述可转动载物台(2)的上方设置有第一检测机构(3)、第二检测机构(4)和剔除装置(5)，所述第一检测机构(3)通过第一驱动机构(6)与所述机架(1)连接，所述第一检测机构(3)靠近所述可转动载物台(2)的进料端设置，所述剔除装置(5)靠近所述可转动载物台(2)的出料端设置，所述剔除装置(5)通过第三驱动机构(8)与所述机架(1)连接，所述第二检测机构(4)设置在所述第一检测机构(3)与所述剔除装置(5)之间，所述第二检测机构(4)通过第二驱动机构(7)与所述机架(1)连接，所述可转动载物台(2)的出料端设置有导料板(9)，所述导料板(9)与所述机架(1)固定连接，所述可转动载物台(2)的一侧设置有不合格框(10)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测台，其特征在于，所述可转动载物台(2)包括安装在所述机架(1)上的传送带(21)，所述传送带(21)上可拆卸安装有载物盘(22)，所述载物盘(22)的上表面固定连接有多个辅助凸座(23)，多个所述辅助凸座(23)间隔均匀设置，所述第一检测机构(3)靠近所述传送带(21)的进料端设置，所述剔除装置(5)靠近所述传送带(21)的出料端设置，所述第二检测机构(4)设置在所述第一检测机构(3)与所述剔除装置(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测台，其特征在于，所述第二检测机构(4)包括与所述第二驱动机构(7)固定连接的高清摄像头(41)，所述高清摄像头(41)外侧环绕设置有光源(42)，所述光源(42)旁安装有镭射标记灯。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测台，其特征在于，所述第二驱动机构(7)包括与所述机架(1)固定连接的第一丝杆电机(71)，所述第一丝杆电机(71)的输出轴驱动连接有第一丝杆(72)，所述第一丝杆(72)上螺纹连接有滑架(73)，所述滑架(73)与所述机架(1)垂直设置，所述滑架(73)靠近所述第一丝杆(72)一端与所述机架(1)滑动连接，所述滑架(73)上固定连接有第二丝杆电机(74)，所述第二丝杆电机(74)的输出轴驱动连接有第二丝杆(75)，所述第二丝杆(75)上螺纹连接有第一安装座(76)，所述第一安装座(76)与所述滑架(73)滑动连接，所述第二检测机构(4)与所述第一安装座(76)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测台，其特征在于，所述第三驱动机构(8)包括一端与所述机架(1)固定连接的支柱(81)，所述支柱(81)垂直于所述机架(1)表面设置，所述支柱(81)的下方固定安装有第三丝杆电机(82)，所述第三丝杆电机(82)的输出轴驱动连接有第三丝杆(83)，所述第三丝杆(83)上螺纹连接有第二安装座(84)，所述第二安装座(84)与所述支柱(81)滑动连接，所述第二安装座(84)上安装有伸缩杆(85)，所述伸缩杆(85)的伸出端竖直向下伸出并与所述剔除装置(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测台，其特征在于，所述剔除装置(5)包括与所述第三驱动机构(8)固定连接的真空泵(51)，所述真空泵(51)的吸气端连接有吸盘(52)。

Images