CN217985265U - 多工位穿戴otp自动烧录机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烧录设备技术领域，特别涉及多工位穿戴OTP自动烧录机台，机台本体上表面的旋转机构可在机台本体上360°转动，旋转机构周边设置有多个烧录治具，多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环，烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件，烧录治具的工位支撑板上并排设置有四个烧录工位，烧录支架下方设置有PG盒，四个烧录工位连接于PG盒，PG盒连接于外部上位机，最多支持四十八个烧录工位。与现有技术相比，本实用新型的多工位穿戴OTP自动烧录机台提高了设备空间利用率和烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉和误判率。

Description

多工位穿戴OTP自动烧录机台

【技术领域】

本实用新型涉及烧录设备技术领域，特别涉及多工位穿戴OTP自动烧录机台。

【背景技术】

现有技术一般通过人工治具对穿戴设备的屏幕进行烧录测试，效率偏低，并且由人工干涉产生的误判情况也会出现较多，影响产品质量。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的多工位穿戴OTP自动烧录机台。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种多工位穿戴OTP自动烧录机台，包括机台本体，所述机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动；所述旋转机构周边设置有多个烧录治具，所述旋转机构上方设置有电滑环和交换机，所述多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环；所述烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件；所述烧录治具包括一烧录支架，所述烧录支架的上方固定有工位支撑板，所述工位支撑板上并排设置有四个烧录工位，所述烧录支架下方设置有PG盒，四个烧录工位连接于PG盒，PG盒连接于外部上位机；所述旋转机构的一侧设置有下料机械手，用于产品下料，所述下料机械手的一侧设置有物料检测工位。

优选地，所述下料机械手包括下料支撑座，所述下料支撑座的上方设置有第一水平移动模组，所述第一水平移动模组上垂直滑动连接有第二水平移动模组，所述第二水平移动模组一侧垂直滑动连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组一侧滑动连接有下料支撑台，所述下料支撑台上固定有下料角度调节电机，所述下料角度调节电机的输出端固定有下料吸附组件。

优选地，所述下料吸附组件包括吸附连接板，所述吸附连接板上方固定于下料角度调节电机的输出端；所述吸附连接板的下方设置有主吸附固定架，所述主吸附固定架上并排设置有四个吸附固定板，每一吸附固定板上固定有至少两真空吸附头。

优选地，所述吸附连接板下方还设置有备用吸附固定架，所述备用吸附固定架与主吸附固定架结构相同。

优选地，所述旋转机构包括第一旋转圆板和第二旋转圆板，所述第一旋转圆板和第二旋转圆板之间通过所述多个镜头组件固定连接，所述第一旋转圆板的底部中心连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端垂直固定于第一旋转圆板的底部中心，旋转驱动电机驱动第一旋转圆板转动，第一旋转圆板带动第二旋转圆板转动。

优选地，所述多个烧录治具均匀固定于第一旋转圆板的周边上表面，多个烧录治具随第一旋转圆板同步转动。

优选地，所述旋转机构的周边上方设置有扫码组件，所述扫码组件包括第一扫码固定块，所述第一扫码固定块的一端通过螺丝固定有第二扫码连接块，所述第二扫码连接块的一端通过螺栓固定有第三扫码连接块，所述第三扫码连接块的一端通过螺栓固定有第四扫码连接块，所述第四扫码连接块上并排固定有四个L形连接条，每一L形连接条的一端固定有一个扫码枪。

优选地，所述镜头组件包括第一镜头固定架，所述第一镜头固定架的底端通过螺丝固定于第一旋转圆板的上表面，第一镜头固定架的顶端通过螺丝固定于第二旋转圆板的下表面；所述第一镜头固定架的一侧通过螺栓垂直固定有第二镜头滑动架，所述第二镜头滑动架一侧滑动连接有第三镜头支撑架，第三镜头支撑架可在第二镜头滑动架上来回滑动；所述第三镜头支撑架的一端通过螺丝固定有第四镜头安装板，第四镜头安装板外侧固定有四个第五镜头安装板，每一第五镜头安装板上固定有检测镜头。

优选地，所述第二镜头滑动架的一侧还固定有一镜头驱动气缸，所述镜头驱动气缸的输出端连接于第四镜头安装板的一侧。

优选地，所述烧录治具的数量为十二个，烧录工位的数量为四十八个。

与现有技术相比，本实用新型的多工位穿戴OTP自动烧录机台通过多个烧录治具随第一旋转圆板同步转动，在圆周方向变换位置，利于多工位流水作业，节约流水线长度方向空间，提高了设备空间利用率，烧录治具可同时放置四个产品，且设置有定位柱，利于产品定位，提高上料效率烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉；只需要一名员工上料及一名员工复判，在此工序单班单线节省了至少5名员工，只需培训几名员工，就可以满足产线需求，之前需要培训十几名员工才可以满足要求；之前的工序上，员工需要根据治具上指示才能分辨产品的好坏，一个人同时操作2-4个治具，容易出现判断混淆，现在的设备自动区分好坏，无需人为干涉，员工只需要上料即可，降低了员工的工作量，降低误判率；尺寸固定，同时与上下游工序无缝对接，所以设备无需移动，电源、气源、数据线等无需重新安装，均可固定在一个位置；具有统计功能、报警功能，可以及时通知技术员生产用的测试治具的实际情况，加强了产线监控力度；集OTP烧录和TP测试于一体，功能多样。

【附图说明】

图1为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的整体结构图；

图2为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的内部结构图；

图3为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的旋转机构结构图；

图4为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的扫码组件结构图；

图5为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的镜头组件结构图；

图6为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的烧录治具立体图；

图7为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的下料机械手结构图；

图8为图7中A处放大图；

图9为本实用新型多工位穿戴OTP自动烧录机台的NG皮带组件结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图9，本实用新型的多工位穿戴OTP自动烧录机台，用于穿戴设备的LCD、OLED、AMOLED等显示屏烧录测试，包括机台本体10，所述机台本体10上表面设置有旋转机构30，旋转机构30可在机台本体10上表面360°转动，实现调整工位。所述旋转机构30外部设置有防护罩20，用于将工位与外界隔离开，确保作业安全。所述机台本体10的一侧设置有流水线传输机构40，用于将产品运输至机台本体10处，并且将机台本体10处加工后的产品运输至下一工序。所述旋转机构30的一侧设置有下料机械手60，用于产品下料。所述下料机械手60的一侧设置有物料检测工位，用于检测下料机械手60是否成功取到产品，确保下料成功，避免出现空料。所述流水线传输机构40的一侧设置有NG皮带组件70，用于收集NG产品。所述物料检测工位包括朝向下料机械手60设置的摄像头，拍摄下料机械手60成功抓取产品的照片后通过机台控制***下达下料指令。

所述旋转机构30周边设置有多个烧录治具80，烧录治具80用于放置产品并与产品电连接进行烧录。所述旋转机构30上方设置有电滑环81和交换机82，所述多个烧录治具80电连接于交换机82，交换机82电连接于电滑环81，工作时，多个烧录治具80将烧录测试数据集成在交换机82上，然后通过电滑环81传输到外部工控机中进行分析整理，并将测试结果传递给PLC，由PLC操控烧录机台进行相应的动作。所述烧录治具80上方还设置有镜头组件90，镜头组件90固定于旋转机构30内，每一烧录治具80上方对应设置一镜头组件90，用于测试校准产品亮度。所述旋转机构30的周边上方设置有扫码组件41，扫码组件41固定于防护罩20内侧，用于对产品进行扫码统计，便于统计烧录测试结果。

所述烧录治具80包括一烧录支架881，所述烧录支架881的上方固定有工位支撑板882，所述工位支撑板882上并排设置有四个烧录工位883，可同时放置四个产品进行烧录。所述烧录工位883内设置有烧录定位柱884，利于产品定位，提高上料效率。所述烧录支架881下方设置有PG盒，四个烧录工位883连接于PG盒，PG盒连接于外部上位机，上位机内包括有烧录***，可兼容OTP烧录、flicker烧录、gamma烧录(包括one gamma、two gamma、theregamma)、F/W烧录等。所述烧录治具80的数量可达到十二个，共四十八个烧录工位883。所述PG盒内还包括TP测试***和点屏***，TP测试***用于对产品进行TP测试，点屏***用于点亮屏幕。

所述防护罩20一侧开设有上料口，上料口位于流水线传输机构40上方，用于人工上料至烧录治具80。所述上料口两侧边设置有安全光栅21，利于对操作人员进行防护。所述上料口上方设置有显示屏22和操作按钮23，显示屏22用于显示结果，操作按钮23用于控制启停。整个防护罩20也有利于加工过程与外界隔离，确保加工和人员安全。

所述旋转机构30包括第一旋转圆板32和第二旋转圆板34，所述第一旋转圆板32和第二旋转圆板34之间通过所述多个镜头组件90固定连接，所述第一旋转圆板32的底部中心连接有旋转驱动电机31，旋转驱动电机31的输出端垂直固定于第一旋转圆板32的底部中心，旋转驱动电机31驱动第一旋转圆板32转动，第一旋转圆板32带动第二旋转圆板34转动。所述多个镜头组件90的***设置有加强环，利于加强旋转机构30的连接稳定性，转动更加安全可靠。所述多个烧录治具80均匀固定于第一旋转圆板32的周边上表面，多个烧录治具80随第一旋转圆板32同步转动，在圆周方向变换位置，利于多工位流水作业，节约流水线长度方向空间，提高了设备空间利用率和烧录测试效率。所述电滑环81设置于第二旋转圆板34的上表面中心处，所述交换机82固定于第二旋转圆板34的上表面，位于电滑环81侧边。所述第二旋转圆板34的上表面还设置有接口排插，便于导电线插接。

所述扫码组件41包括第一扫码固定块411，所述第一扫码固定块411的一端固定于防护罩20内侧。所述第一扫码固定块411的一端通过螺丝固定有第二扫码连接块412，所述第二扫码连接块412的一端通过螺栓固定有第三扫码连接块413，所述第三扫码连接块413的一端通过螺栓固定有第四扫码连接块414。所述第四扫码连接块414上并排固定有四个L形连接条415，每一L形连接条415的一端固定有一个扫码枪416，扫码枪416用于扫码识别。所述第四扫码连接块414上设置有调节槽，通过将L形连接条415固定在调节槽的不同位置，可以调节四个扫码枪416之间的位置。扫码组件41通过第二扫码连接块412、第三扫码连接块413、第四扫码连接块414、L形连接条415之间的位置调节，可以灵活改变扫码枪416的扫码位置，利于覆盖更大空间的扫码位置需求，并且四个扫码枪416利于配合四个烧录工位883，提高效率。

所述镜头组件90包括第一镜头固定架91，所述第一镜头固定架91的底端通过螺丝固定于第一旋转圆板32的上表面，第一镜头固定架91的顶端通过螺丝固定于第二旋转圆板34的下表面。所述第一镜头固定架91的一侧通过螺栓垂直固定有第二镜头滑动架92，所述第二镜头滑动架92一侧滑动连接有第三镜头支撑架93，第三镜头支撑架93可在第二镜头滑动架92上来回滑动。所述第三镜头支撑架93的一端通过螺丝固定有第四镜头安装板94，第四镜头安装板94外侧固定有四个第五镜头安装板95，每一第五镜头安装板95上固定有检测镜头96，检测镜头96用于测试校准产品亮度。所述第二镜头滑动架92的一侧还固定有一镜头驱动气缸97，所述镜头驱动气缸97的输出端连接于第四镜头安装板94的一侧，通过镜头驱动气缸97驱动第四镜头安装板94，可带动检测镜头96来回移动，便于调节检测镜头96在水平面上的位置，满足使用需求。所述第二镜头滑动架92上设置有滑轨和滑块，滑块滑动连接于滑轨上，第三镜头支撑架93固定在滑块上。四个检测镜头96利于配合四个烧录工位883，提高效率。

所述下料机械手60包括下料支撑座61，所述下料支撑座61固定于机台本体10上表面。所述下料支撑座61的上方设置有第一水平移动模组62，所述第一水平移动模组62上垂直滑动连接有第二水平移动模组63，所述第二水平移动模组63可沿水平移动模组62在水平方向来回滑动。所述第二水平移动模组63一侧垂直滑动连接有竖直移动模组64，竖直移动模组64可沿第二水平移动模组63来回滑动。所述竖直移动模组64一侧滑动连接有下料支撑台641，所述下料支撑台641可沿竖直移动模组64上下滑动。所述下料支撑台641上固定有下料角度调节电机65，所述下料角度调节电机65的输出端固定有下料吸附组件66，下料吸附组件66用于对产品进行吸附抓取。下料时，分别通过第一水平移动模组62、第二水平移动模组63和竖直移动模组63控制下料吸附组件66的位置，通过下料角度调节电机65可调节下料角度，实现精准下料。

所述下料吸附组件66包括吸附连接板661，所述吸附连接板661上方固定于下料角度调节电机65的输出端。所述吸附连接板661的下方设置有主吸附固定架662，所述主吸附固定架662上并排设置有四个吸附固定板664，每一吸附固定板664上固定有至少两真空吸附头665，用于真空吸附产品。所述吸附连接板661下方还设置有备用吸附固定架663，所述备用吸附固定架663与主吸附固定架662结构相同，利于扩充吸附能力。

所述NG皮带组件70包括NG皮带支撑架71，所述NG皮带支撑架71设置于流水线传输机构40一侧。所述NG皮带支撑架71上端滑动连接有接料滑动板76，接料滑动板76可在NG皮带支撑架71上来回滑动。所述接料滑动板76上设置有接料皮带77，用于放置NG产品。所述接料皮带77一端设置有满料感应器78，接料皮带77可传动，将NG产品从一端传输到另一端，当NG产品触发满料感应器78报警，则可将接料皮带77上放置的NG产品清空，利于继续接收NG产品。所述NG皮带支撑架71上方固定有接料驱动电机72，接料驱动电机72的输出端连接有接料主动轮73，接料驱动电机72驱动接料主动轮73转动。所述接料主动轮73的上方设置有第一接料从动轮74、第二接料从动轮741、第三接料从动轮75，接料主动轮73与第一接料从动轮74***分别与第一接料传动皮带791啮合连接，第一接料从动轮74与第二接料从动轮741同心固定，第一接料从动轮74与第二接料从动轮741同轴转动，第二接料从动轮741与第三接料从动轮75***分别与第二接料传动皮带792啮合连接，所述接料滑动板76连接于第二接料传动皮带792侧部，通过第二接料传动皮带792驱动接料滑动板76在NG皮带支撑架71上来回滑动，从而带动接料皮带77移动接料。

所述防护罩20顶部还可设置报警灯，当设备出现异常时触发报警灯报警，提醒操作人员停止作业，降低安全隐患。

工作时，由工作人员将产品从上料口放入烧录治具80内，设备开始自动运行，完成烧录测试后，产品的状态直接显示于显示屏22：OK/NG，OK的产品由下料机械手60自动出料放置于流水线传输机构40，进入下一工序，NG的产品由下料机械手60放置于NG皮带组件70上。

与现有技术相比，本实用新型的多工位穿戴OTP自动烧录机台通过多个烧录治具80随第一旋转圆板32同步转动，在圆周方向变换位置，利于多工位流水作业，节约流水线长度方向空间，提高了设备空间利用率，烧录治具80可同时放置四个产品，且设置有定位柱884，利于产品定位，提高上料效率烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉；只需要一名员工上料及一名员工复判，在此工序单班单线节省了至少5名员工，只需培训几名员工，就可以满足产线需求，之前需要培训十几名员工才可以满足要求；之前的工序上，员工需要根据治具上指示才能分辨产品的好坏，一个人同时操作2-4个治具，容易出现判断混淆，现在的设备自动区分好坏，无需人为干涉，员工只需要上料即可，降低了员工的工作量，降低误判率；尺寸固定，同时与上下游工序无缝对接，所以设备无需移动，电源、气源、数据线等无需重新安装，均可固定在一个位置；具有统计功能、报警功能，可以及时通知技术员生产用的测试治具的实际情况，加强了产线监控力度；集OTP烧录和TP测试于一体，功能多样。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，包括机台本体，所述机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动；

所述旋转机构周边设置有多个烧录治具，所述旋转机构上方设置有电滑环和交换机，所述多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环；

所述烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件；

所述烧录治具包括一烧录支架，所述烧录支架的上方固定有工位支撑板，所述工位支撑板上并排设置有四个烧录工位，所述烧录支架下方设置有PG盒，四个烧录工位连接于PG盒，PG盒连接于外部上位机；

所述旋转机构的一侧设置有下料机械手，用于产品下料，所述下料机械手的一侧设置有物料检测工位。

2.如权利要求1所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述下料机械手包括下料支撑座，所述下料支撑座的上方设置有第一水平移动模组，所述第一水平移动模组上垂直滑动连接有第二水平移动模组，所述第二水平移动模组一侧垂直滑动连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组一侧滑动连接有下料支撑台，所述下料支撑台上固定有下料角度调节电机，所述下料角度调节电机的输出端固定有下料吸附组件。

3.如权利要求2所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述下料吸附组件包括吸附连接板，所述吸附连接板上方固定于下料角度调节电机的输出端；所述吸附连接板的下方设置有主吸附固定架，所述主吸附固定架上并排设置有四个吸附固定板，每一吸附固定板上固定有至少两真空吸附头。

4.如权利要求3所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述吸附连接板下方还设置有备用吸附固定架，所述备用吸附固定架与主吸附固定架结构相同。

5.如权利要求1所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转圆板和第二旋转圆板，所述第一旋转圆板和第二旋转圆板之间通过所述多个镜头组件固定连接，所述第一旋转圆板的底部中心连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端垂直固定于第一旋转圆板的底部中心，旋转驱动电机驱动第一旋转圆板转动，第一旋转圆板带动第二旋转圆板转动。

6.如权利要求5所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述多个烧录治具均匀固定于第一旋转圆板的周边上表面，多个烧录治具随第一旋转圆板同步转动。

7.如权利要求5所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述旋转机构的周边上方设置有扫码组件，所述扫码组件包括第一扫码固定块，所述第一扫码固定块的一端通过螺丝固定有第二扫码连接块，所述第二扫码连接块的一端通过螺栓固定有第三扫码连接块，所述第三扫码连接块的一端通过螺栓固定有第四扫码连接块，所述第四扫码连接块上并排固定有四个L形连接条，每一L形连接条的一端固定有一个扫码枪。

8.如权利要求5所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述镜头组件包括第一镜头固定架，所述第一镜头固定架的底端通过螺丝固定于第一旋转圆板的上表面，第一镜头固定架的顶端通过螺丝固定于第二旋转圆板的下表面；所述第一镜头固定架的一侧通过螺栓垂直固定有第二镜头滑动架，所述第二镜头滑动架一侧滑动连接有第三镜头支撑架，第三镜头支撑架可在第二镜头滑动架上来回滑动；所述第三镜头支撑架的一端通过螺丝固定有第四镜头安装板，第四镜头安装板外侧固定有四个第五镜头安装板，每一第五镜头安装板上固定有检测镜头。

9.如权利要求8所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述第二镜头滑动架的一侧还固定有一镜头驱动气缸，所述镜头驱动气缸的输出端连接于第四镜头安装板的一侧。

10.如权利要求9所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述烧录治具的数量为十二个，烧录工位的数量为四十八个。

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