CN114093186A - 车辆预警信息提示***、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆预警信息提示***、方法及存储介质。该***包括：目标车辆和虚拟显示设备；其中，所述目标车辆，用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息融合处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给所述虚拟显示设备；所述虚拟显示设备，用于接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。本发明实施例的技术方案，解决了现有预警信息提示***存在用户的驾驶体验感不佳且存在安全风险的技术问题，实现了提高用户的驾驶体验感，以及提高了车辆驾驶的安全性能。

Description

车辆预警信息提示***、方法及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆预警信息提示***、方法及存储介质。

背景技术

随着通信技术和汽车工业的飞速发展，汽车也进入了智能化时代，如，以车内网、车际网和车载移动互联网为基础的车联网技术，实现了人、车、路以及云端之间的信息传递，从而应用到信息预警和提示的多交通场景中，实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

现有的预警信息提示***，通常是将预警信息显示在汽车屏或驾驶人员的手机上，这种驾驶信息提示***需要驾驶人员“低头”看汽车屏或手机，容易分散驾驶人员的注意力，不仅降低了用户的驾驶体验感，而且存在安全风险问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种车辆预警信息提示***、方法及存储介质，以实现提高用户的驾驶体验感，以及提高了车辆驾驶的安全性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警信息提示***，该***包括：目标车辆和虚拟显示设备；其中，

所述目标车辆，用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息融合处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给所述虚拟显示设备；

所述虚拟显示设备，用于接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警信息提示方法，应用于车辆预警信息提示***，该装置包括：

通过目标车辆获取所述目标车辆的车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给虚拟显示设备；

通过所述虚拟显示设备接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆预警信息提示方法。

本发明实施例的技术方案，通过目标车辆和虚拟显示设备组成车辆预警信息提示***，通过目标车辆获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，在获取到车端V2X信息和路侧端V2X信息后，对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息融合处理，从而得到预警信息，并将得到的预警信息发送给与目标车辆通信连接的虚拟显示设备。通过所述虚拟显示设备接收所述预警信息，并与显示与预警信息对应的预警图标，本发明实施例的技术方案，解决了现有预警信息提示***需要驾驶人员“低头”看汽车屏或手机查看预警信息，存在容易分散驾驶员注意力，导致用户驾驶体验感不佳且存在安全风险的技术问题，实现了无需驾驶人员“低头”看汽车屏或手机查看预警信息，达到了提高用户的驾驶体验感以及提升了车辆驾驶的安全性能。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆预警信息提示***的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种基于车辆预警信息提示***的车辆通信结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种基于车辆预警信息提示***的车辆通信结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种车辆预警信息提示***的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种虚拟显示设备的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种车辆预警信息提示方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆预警信息提示***的结构示意图，本实施例可适用于车辆行驶的情况，该***可采用硬件和/或软件的方式来实现。该***具体包括以下结构：

目标车辆110和虚拟显示设备120；其中，目标车辆110，用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息融合处理，得到预警信息，并将预警信息发送给虚拟显示设备120。

其中，目标车辆110可以是当前时刻需要进行预警提示的车辆。虚拟显示设备130可以包括可穿戴虚拟现实设备，可穿戴虚拟设备可以包括虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。车端V2X信息可以理解为基于其他机动车辆与目标车辆间的通信所得到的信息，例如，车端V2X信息可以是其他机动车辆的位置、车速等信息。需要说明的是，其他机动车辆可以是除目标车辆之外的机动车辆。可选的，其他机动车辆与目标车车辆间的通信可以是基于直连通信接口协议(PC5协议)进行通信。

其中，路测V2X信息可以是通过安装在目标车辆上的路测感知设备获取目标车辆所处的环境信息。其中，路测感知设备至少可以包括雷达设备、摄像装置(如，摄像头)。目标车辆所处的环境信息可以包括以下信息：距离目标车辆预设范围的行人、非机动车辆和障碍物的信息、目标车辆所处的路况信息。预警信息可以是通过信息处理算法对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息融合处理后所得到信息，其中，预警信息可以包括预警标识、预警类型、预警级别以及预警的实际位置。

具体的，通过目标车辆110获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，在目标车辆110获取到车端V2X信息和路侧端V2X信息后，可以通过调用信息处理算法对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息融合处理。进而可以得到预警信息。在得到预警信息后，可以将预警信息发送给虚拟显示设备120。

可选的，目标车辆可以包括路测单元和车载通信单元；其中，路测单元，用于通过目标车辆的路测感知设备获取路侧端V2X信息，并将路侧端V2X信息发送给车载通信单元。

具体的，通过路测单元获取路侧端V2X信息，也就是通过安装在目标车辆的路测感知设备获取路侧端V2X信息。在获取到路侧端V2X信息后，可以将路侧端V2X信息发送给车载通信单元。可选的，在将路侧端V2X信息发送给车载通信单元之前，可以建立目标车辆的路测单元和车载通信单元的通信连接(参见图2)。

需要说明的是，路测单元可以通过路测感知设备(如，摄像头、雷达或其他通信设备)探测目标车辆周围的交通元素(如，车辆、行人、骑行者、障碍物、交通事件、道路标识等路面交通元素)，进而可以确定交通元素的类型、尺寸、位置以及运动状态等信息以及可以确定目标车辆的位置信息，将交通元素的类型、尺寸、位置以及运动状态等信息以及可以确定目标车辆的位置信息作为路侧端V2X信息。

可选的，目标车辆可以将获取到的路侧端V2X信息发送给与目标车辆建立车路感知数据共享通信的其他机动车辆。这样处理的好处在于可以实现信息共享，与目标车辆建立车路感知数据共享通信的其他机动车辆可以根据接收到的路侧端V2X信息更加快速做出应急策略。

车载单元，用于接收路侧端V2X信息以及获取车端V2X信息，并将路侧端V2X信息和车端V2X信息进行信息融合处理，生成预警信息。

具体的，通过目标车辆的车载单元接收路测单元发送的路侧端V2X信息，以及通过目标车辆的车载单元获取目标车辆的车端V2X信息。在获取到路侧端V2X信息和车端V2X信息后，可以将路侧端V2X信息和车端V2X信息进行信息融合处理，进而可以生成预警信息。可选的，在通过目标车辆的车载单元获取车端V2X信息之前，可以建立目标车辆的车载单元与除目标车辆之外的机动车辆的车载单元之间的通信连接(参见图3)。

虚拟显示设备120，用于接收预警信息，并显示与预警信息对应的预警图标。

具体的，通过虚拟显示设备120可以接收目标车辆110发送的预警信息，在虚拟显示设备120接收到预警信息后，可以对预警信息进行解析，进而确定与预警信息对应的预警图标。在确定预警图标后，可以显示预警图标。

需要说明的是，目标车辆110在将预警信息发送给虚拟显示设备120之前，需要建立目标车辆110和虚拟显示设备120的通信连接，可选的，基于网络通信协议(如，HTTP通信协议)建立目标车辆110和虚拟显示设备120间的通信连接。

还需要说明的是，在建立目标车辆110和虚拟显示设备120间的通信连接之后，可以基于socket通信技术通过目标车辆110的车载单元的无线收发器将预警信息以JSON数据格式发送给虚拟显示设备120的无线收发器(参见图4)。

本发明实施例的技术方案，通过目标车辆和虚拟显示设备组成车辆预警信息提示***，通过目标车辆获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，在获取到车端V2X信息和路侧端V2X信息后，对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息融合处理，从而得到预警信息，并将得到的预警信息发送给与目标车辆通信连接的虚拟显示设备。通过虚拟显示设备接收预警信息，并与显示与预警信息对应的预警图标，本发明实施例的技术方案，解决了现有预警信息提示***需要驾驶人员“低头”看汽车屏或手机查看预警信息，存在容易分散驾驶员注意力，导致用户驾驶体验感不佳且存在安全风险的技术问题，实现了无需驾驶人员“低头”看汽车屏或手机查看预警信息，达到了提高用户的驾驶体验感以及提升了车辆驾驶的安全性能。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种虚拟显示设备的结构示意图，可选地，虚拟显示设备120具体包括以下结构：

数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块；其中，数据存储模块，用于存储至少一个预警图标信息。其中，预警图标信息包括预警图标尺寸、预警图标类型以及图标渲染类型。

具体的，预先将预警图标尺寸、预警图标类型以及图标渲染类型存储至虚拟显示设备120中的数据存储模块中。可选的，虚拟显示设备120的数据存储模块还可以用于接收预警信息。

信息处理模块，用于接收预警信息，对预警信息进行数据处理，确定预警信息的预警场景和预警显示位置，并将预警场景和预警显示位置发送给信息显示模块。

其中，预警场景可以是通过对预警信息进行数据处理后得到的场景。预警显示位置可以理解为在虚拟显示设备120中具体显示的位置坐标。

具体的，通过虚拟显示设备120的信息处理模块接收目标车辆发送的预警信息。在信息处理模块接收到预警信息后，可以对预警信息进行数据处理。进而可以确定预警信息的预警场景以及预警显示位置。在预警场景和预警显示位置确定后，可以将预警场景和预警显示位置发送给与信息处理模块通信连接的信息显示模块。

可选的，在对预警信息进行数据处理之前，信息处理模块，还用于对预警信息进行信息异常性检测，当检测到预警信息存在信息异常，则生成用于提示预警信息异常的异常提示信息。

其中，异常提示信息可以是当检测到预警信息存在信息异常后生成的信息，可以用于提示预警信息异常。

具体的，在对预警信息进行数据处理之前，可以通过信息处理模块对预警信息进行异常性检测。进而可以得到检测结果。当检测结果为预警信息存在异常，则可以生成用于提示预警信息异常的异常提示信息，以便于及时处理存在异常的预警信息。

可选的，信息处理模块，还用于判断预警信息的信息格式是否符合预设信息格式，若否，则将预警信息的信息格式转化为预设信息格式。

其中，预设信息格式可以是根据实际需要设定的信息格式，其具体格式在此不做限定。

具体的，预先设置信息格式。在信息处理模块接收到预警信息后，可以通过信息处理模块判断预警信息的信息格式是否为预先设置的信息格式，得到判断结果。如果判断结果为预警信息的信息格式不是预先设置的信息格式，那么，可以将预警信息的信息格式转化为预先设置的信息格式。

信息显示模块，用于接收预警场景和预警显示位置，从数据存储模块中获取与预警场景对应的预警图标信息，将预警图标信息进行渲染处理得到预警图标，并将预警图标显示在预警显示位置上。

具体的，当信息显示模块接收到信息处理模块发送的预警场景和预警显示位置后，则可以根据预警场景从数据存储模块中获取与预警场景对应的预警图标信息。当信息显示模块获取到预警图标信息后，可以基于获取到的预警图标信息进行渲染处理，进而可以得到预警图标。在得到预警图标后，可以将预警图标显示在预警显示位置上。

可选的，信息显示模块，具体用于通过调用预先定义的信息显示位置确定方法，对预警信息的预警实际显示位置进行处理，得到预警信息的预警显示位置。

其中，预警实际显示位置可以理解为现实场景中预警的实际位置。预警显示位置可以是通过对预警实际显示位置进行处理后得到的位置。

具体的，预先定义的信息显示位置确定方法。通过信息显示模块调用信息显示位置确定方法对预警信息的预警实际显示位置进行处理，进而可以得到与预警实际显示位置对应的预警显示位置，也就是得到预警信息的预警显示位置。

可选的，信息显示模块，用于根据预警信息的预警场景，确定与预警场景对应预警类型，并根据预警类型从数据存储模块中确定与预警类型对应的预警图标信息。

其中，预警类型可以包括安全类预警类型、提示类预警类型以及超视距类预警类型。其中，安全类预警类型可以理解为在驾驶过程中存在与威胁驾驶员安全驾驶的场景所对应的类型，在驾驶过程中存在威胁驾驶员安全的场景可以包括以下几种场景，如，前向碰撞预警(FCW)、交叉路口碰撞预警(ICW)、左转辅助(LTA)、盲区预警(BSW)、逆向超车预警(DNPW)、紧急制动预警(EBW)、异常车辆提醒(AVW)、车辆失控预警(CLW)、道路危险状况预警(HLW)、限速预警(SLW)、闯红灯预警(RLVW)、弱势交通参与者碰撞预警(VRUCW)、鬼探头预警、十字路口行人预警等场景。

其中，提示类预警类型可以理解为在驾驶过程中存在与引导或提示驾驶员驾驶的场景所对应的类型。其中，在驾驶过程中存在与引导或提示驾驶员驾驶的场景可以包括以下几种场景：绿波车速引导(GLOSA)、车内标牌(IVS)、前方拥堵提醒(TJW)、紧急车辆提醒(EVW)、交通参与者感知共享、场站路径引导服务、道路交通事件提醒、协作式匝道汇入等场景。

其中，超视距类预警类型可以理解为在驾驶过程中在驾驶员视线之外存在与提示驾驶的场景所对应的类型。其中，在驾驶过程中在驾驶员视线之外存在与提示驾驶的场景可以包括超视距外的异常车辆场景和弱势交通参与者场景。需要说明的是弱势交通参与者可以是行人也可以是非机动车辆。

具体的，当信息显示模块接收到预警信息的预警场景后，可以根据预警信息的预警场景，可以确定与预警场景对应的预警类型。在确定预警类型后，可以根据预警类型从数据存储模块中获取与预警类型对应的预警图标信息。

本实施例的技术方案，通过数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块组成虚拟显示设备。其中，数据存储模块，用于存储至少一个预警图标信息。信息处理模块，用于接收预警信息，对预警信息进行数据处理，确定预警信息的预警场景和预警显示位置，并将预警场景和预警显示位置发送给信息显示模块。信息显示模块，用于接收预警场景和预警显示位置，从数据存储模块中获取与预警场景对应的预警图标信息，将预警图标信息进行渲染处理得到预警图标，并将预警图标显示在预警显示位置上，本发明实施例的技术方案，通过虚拟显示设备的数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块实现了对预警信息的处理，进而信息显示模块中显示与预警信息对应的预警图标，达到了提高用户的驾驶体验感以及提升了车辆驾驶的安全性能。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的一种车辆预警信息提示方法流程示意图，该方法与上述各实施例的车辆预警信息提示***属于同一个发明构思，在车辆预警信息提示方法的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述车辆预警信息提示***的实施例。该方法应用于由目标车辆和虚拟显示设备组成的车辆预警信息提示***，该方法具体包括以下步骤：

S310、通过目标车辆获取目标车辆的车端V2X信息和路侧端V2X信息，对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息处理，得到预警信息，并将预警信息发送给虚拟显示设备。

S320、通过虚拟显示设备接收预警信息，并显示与预警信息对应的预警图标。

可选的，所述目标车辆包括路测单元和车载通信单元，所述路测单元通过所述目标车辆的路测感知设备获取路侧端V2X信息，并将所述路侧端V2X信息发送给所述车载通信单元；通过所述车载单元接收所述路侧端V2X信息以及获取所述车端V2X信息，并将所述路侧端V2X信息和所述车端V2X信息进行信息融合处理，生成所述预警信息。

可选的，所述虚拟显示设备包括数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块，通过所述数据存储模块存储至少一个预警图标信息，其中，所述预警图标信息包括预警图标尺寸、预警图标类型以及图标渲染类型；通过所述信息处理模块接收所述预警信息，对所述预警信息进行数据处理，确定所述预警信息的预警场景和预警显示位置，并将所述预警场景和所述预警显示位置发送给所述信息显示模块；通过所述信息显示模块接收所述预警场景和所述预警显示位置，从所述数据存储模块中获取与所述预警场景对应的预警图标信息，将所述预警图标信息进行渲染处理得到预警图标，并将所述预警图标显示在所述预警显示位置上。

可选的，通过所述信息显示模块调用预先定义的信息显示位置确定方法，对所述预警信息的预警实际显示位置进行处理，得到预警信息的预警显示位置。

可选的，通过所述信息显示模块根据所述预警信息的预警场景，确定与所述预警场景对应预警类型，并根据所述预警类型从所述数据存储模块中确定与所述预警类型对应的预警图标信息。

可选的，通过所述信息处理模块判断所述预警信息的信息格式是否符合预设信息格式，若否，则将所述预警信息的信息格式转化为所述预设信息格式。

可选的，在对所述预警信息进行数据处理之前，通过所述信息处理模块对所述预警信息进行信息异常性检测，当检测到所述预警信息存在信息异常，则生成用于提示所述预警信息异常的异常提示信息。

可选的，所述虚拟显示设备包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟设备包括虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

本实施例的技术方案，通过目标车辆获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，在获取到车端V2X信息和路侧端V2X信息后，对车端V2X信息和路侧端V2X信息进行信息融合处理，从而得到预警信息，并将得到的预警信息发送给与目标车辆通信连接的虚拟显示设备。通过虚拟显示设备接收预警信息，并与显示与预警信息对应的预警图标，本发明实施例的技术方案，解决了现有预警信息提示***需要驾驶人员“低头”看汽车屏或手机查看预警信息，存在容易分散驾驶员注意力，导致用户驾驶体验感不佳且存在安全风险的技术问题，实现了无需驾驶人员“低头”看汽车屏或手机查看预警信息，达到了提高用户的驾驶体验感以及提升了车辆驾驶的安全性能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

实施例四

本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，特征在于，该程序被处理器执行时，例如本发明上述实施例所提供的车辆预警信息提示方法，该方法包括：

通过目标车辆获取所述目标车辆的车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给虚拟显示设备；

通过所述虚拟显示设备接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆预警信息提示***，其特征在于，包括：目标车辆和虚拟显示设备；其中，

所述目标车辆，用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息融合处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给所述虚拟显示设备；

所述虚拟显示设备，用于接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述目标车辆包括路测单元和车载通信单元；其中，

所述路测单元，用于通过所述目标车辆的路测感知设备获取所述路侧端V2X信息，并将所述路侧端V2X信息发送给所述车载通信单元；

所述车载单元，用于接收所述路侧端V2X信息以及获取所述车端V2X信息，并将所述路侧端V2X信息和所述车端V2X信息进行信息融合处理，生成所述预警信息。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述虚拟显示设备包括数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块，其中，

所述数据存储模块，用于存储至少一个预警图标信息，其中，所述预警图标信息包括预警图标尺寸、预警图标类型以及图标渲染类型；

所述信息处理模块，用于接收所述预警信息，对所述预警信息进行数据处理，确定所述预警信息的预警场景和预警显示位置，并将所述预警场景和所述预警显示位置发送给所述信息显示模块；

所述信息显示模块，用于接收所述预警场景和所述预警显示位置，从所述数据存储模块中获取与所述预警场景对应的预警图标信息，将所述预警图标信息进行渲染处理得到预警图标，并将所述预警图标显示在所述预警显示位置上。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述信息显示模块，具体用于通过调用预先定义的信息显示位置确定方法，对所述预警信息的预警实际显示位置进行处理，得到预警信息的预警显示位置。

5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述信息显示模块，用于根据所述预警信息的预警场景，确定与所述预警场景对应预警类型，并根据所述预警类型从所述数据存储模块中确定与所述预警类型对应的预警图标信息。

6.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述信息处理模块，还用于判断所述预警信息的信息格式是否符合预设信息格式，若否，则将所述预警信息的信息格式转化为所述预设信息格式。

7.根据权利要求3所述的***，其特征在于，在对所述预警信息进行数据处理之前，所述信息处理模块，还用于对所述预警信息进行信息异常性检测，当检测到所述预警信息存在信息异常，则生成用于提示所述预警信息异常的异常提示信息。

8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述虚拟显示设备包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟设备包括虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

9.一种车辆预警信息提示方法，应用于如权利要求1-8中任一所述的车辆预警信息提示***，其特征在于，包括：

通过目标车辆获取所述目标车辆的车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给虚拟显示设备；

通过所述虚拟显示设备接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9中的车辆预警信息提示方法。

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