CN208997288U - 变比例齿轮齿条倍行运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种变比例齿轮齿条倍行运输装置，通过设置直径不等的第一齿轮和第二齿轮，使用气缸作为动力源带动小齿轮转动，进而带动大齿轮转动，利用齿轮齿条机构的传动原理，将大齿轮转动转化为齿条直线运动，实现气缸前进运动转化为齿条前进运动，再依据两同心齿轮转动时，二者转过角度相同但是转过的弧长不同这一原理，结合齿轮齿条直接的转动转化关系，将气缸小的运动行程按比例倍增；通过改变大、小齿轮半径比例增加传动倍率，利用短距离行程的气缸实现长距离运输的功能；该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点，在自动化产线中，可以起到货物的快速运输，加快产线工作节奏，节约企业成本的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及一种变比例齿轮齿条倍行运输装置。
背景技术
自动化产线现有的一些货物或者物料运输装置，多采用一比一的倍率进行运输，这样的运输方式存在浪费材料、传输效率不高、占用较大空间和成本较高等问题，从而不能适应现代自动化产线的技术要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种传动效率高、运行稳定，同时节约企业设备以及空间成本的变比例齿轮齿条倍行运输装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种变比例齿轮齿条倍行运输装置，其包括底座(1)和工件承载板(2)，还包括直线驱动装置(3)、第一齿条(4)、两第二齿条(5)、第一齿轮(6)、两第二齿轮(7)和齿轮座(8)，两第二齿条(5)平行固定在底座(1)上，第二齿条(5)延伸方向为工件运输方向，工件承载板(2)与底座(1)沿工件运输方向滑动连接，直线驱动装置(3)沿工件运输方向设置并与齿轮座(8)传动连接，第一齿条(4)沿工件运输方向设置并与工件承载板(2)连接，第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)分别与第一齿条(4)和两第二齿条(5)啮合，第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)分别与齿轮座(8)可转动连接且二者中心轴分别与工件运输方向相互垂直，第一齿轮(6)直径大于第二齿轮(7)。
在以上技术方案的基础上，优选的，第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)中心轴相互重合。
在以上技术方案的基础上，优选的，两第二齿轮(7)对称设置于第一齿轮(6)两侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，直线驱动装置(3)采用气缸。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括至少两滑块(9)和两滑轨(10)，滑轨(10)沿工件运输方向固定在底座(1)上，滑块(9)与工件承载板(2)固定连接并与滑轨(10)滑动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述齿轮座(8)包括一背板(81)和两固定板(82)，两固定板(82)相互平行设置并与背板(81)垂直固定，第一齿轮(6)设置于两固定板(82)之间并与之轴连接，两第二齿轮(7)分别设置于两固定板(82)外侧并与之轴连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述工件承载板(2)表面设置有限位卡(21)。
本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置直径不等的第一齿轮和第二齿轮，使用气缸作为动力源带动小齿轮转动，进而带动大齿轮转动，利用齿轮齿条机构的传动原理，将大齿轮转动转化为齿条直线运动，实现气缸前进运动转化为齿条前进运动，再依据两同心齿轮转动时，二者转过角度相同但是转过的弧长不同这一原理，结合齿轮齿条直接的转动转化关系，将气缸小的运动行程按比例倍增；通过改变大、小齿轮半径比例增加传动倍率，利用短距离行程的气缸实现长距离运输的功能；
(2)该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点，在自动化产线中，可以起到货物的快速运输，加快产线工作节奏，节约企业成本的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置的立体图；
图2为本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置的正视图；
图3为本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置去掉工件承载板后的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，结合图2，本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其包括底座1、工件承载板2、直线驱动装置3、第一齿条4、两第二齿条5、第一齿轮6、两第二齿轮7、齿轮座8、至少两滑块9和两滑轨10。
其中，底座1，提供工作支撑平台。
工件承载板2，承载并固定工件，来回运动传输工件。工件承载板2与底座1沿工件运输方向滑动连接，具体的，滑轨10沿工件运输方向固定在底座1上，滑块9与工件承载板2固定连接并与滑轨10滑动连接。如此，工件承载板2可通过滑块9和滑轨10在底座1表面来回滑动。具体的，所述工件承载板2表面设置有限位卡21。
两第二齿条5平行固定在底座1上，第二齿条5延伸方向为工件运输方向，直线驱动装置3沿工件运输方向设置并与齿轮座8传动连接，第一齿条4沿工件运输方向设置并与工件承载板2连接，第一齿轮6和两第二齿轮7分别与第一齿条4和两第二齿条5啮合，第一齿轮6和两第二齿轮7分别与齿轮座8可转动连接且二者中心轴分别与工件运输方向相互垂直，第一齿轮6直径大于第二齿轮7。如此，通过直线驱动装置3驱动齿轮座8沿工件运输方向运动，第二齿轮7在第二齿条5表面转动，同时，第一齿轮6驱动第一齿条4沿工件运输方向运动，第一齿条4带动工件承载板2将待运输的工件运输到下一个工位。由于第一齿轮6直径大于第二齿轮7，所以大、小齿轮在对应的齿条上滚动的相对距离存在倍数差异，大齿轮的滚动距离为小齿轮滚动距离的i倍，i＝第一齿轮6直径/第二齿轮7直径，同时小齿轮在齿条上的运动距离与直线驱动装置3的伸出距离相同，所以与大齿轮连接齿条水平移动的总距离为直线驱动装置3伸出距离的i+1倍，由此就可以实现对工件运输距离倍率的增加。
具体的，第一齿轮6和两第二齿轮7中心轴相互重合。具体的，两第二齿轮7对称设置于第一齿轮6两侧。使得整体受力平衡，防止抖动。具体的，如图3所示，所述齿轮座8包括一背板81和两固定板82，两固定板82相互平行设置并与背板81垂直固定，第一齿轮6设置于两固定板82之间并与之轴连接，两第二齿轮7分别设置于两固定板82外侧并与之轴连接。
直线驱动装置3可采用气缸，当然，也能采用电机转动驱动丝杆滑块直线运行进行输出。在本实用新型中，采用三轴输出气缸。
本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置作用原理如下：
首先，将工件置于工件承载板2表面；
然后，气缸驱动齿轮座8运动，第一齿轮6和第二齿轮7随之一起直线运动，同时，第二齿轮7在第二齿条5表面转动，第一齿轮6驱动第一齿条4直线运动，同时，由于第一齿轮6直径大于第二齿轮7，因此在同样的转动角度下，第一齿轮6驱动第一齿条4沿工件运输方向运行的位移大于第二齿轮7沿工件运输方向在第二齿条5表面运行的位移，达到增加传动倍率的目的；
最后，第一齿条4带动工件承载板2运行到下一工位，卸下工件后回到初始位置搭载下一个工件，循环执行以上操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种变比例齿轮齿条倍行运输装置，其包括底座(1)和工件承载板(2)，其特征在于：还包括直线驱动装置(3)、第一齿条(4)、两第二齿条(5)、第一齿轮(6)、两第二齿轮(7)和齿轮座(8)，两第二齿条(5)平行固定在底座(1)上，第二齿条(5)延伸方向为工件运输方向，工件承载板(2)与底座(1)沿工件运输方向滑动连接，直线驱动装置(3)沿工件运输方向设置并与齿轮座(8)传动连接，第一齿条(4)沿工件运输方向设置并与工件承载板(2)连接，第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)分别与第一齿条(4)和两第二齿条(5)啮合，第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)分别与齿轮座(8)可转动连接且二者中心轴分别与工件运输方向相互垂直，第一齿轮(6)直径大于第二齿轮(7)。
2.如权利要求1所述的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其特征在于：第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)中心轴相互重合。
3.如权利要求1所述的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其特征在于：两第二齿轮(7)对称设置于第一齿轮(6)两侧。
4.如权利要求1所述的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其特征在于：直线驱动装置(3)采用气缸。
5.如权利要求1所述的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其特征在于：还包括至少两滑块(9)和两滑轨(10)，滑轨(10)沿工件运输方向固定在底座(1)上，滑块(9)与工件承载板(2)固定连接并与滑轨(10)滑动连接。
6.如权利要求1所述的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其特征在于：所述齿轮座(8)包括一背板(81)和两固定板(82)，两固定板(82)相互平行设置并与背板(81)垂直固定，第一齿轮(6)设置于两固定板(82)之间并与之轴连接，两第二齿轮(7)分别设置于两固定板(82)外侧并与之轴连接。
7.如权利要求1所述的变比例齿轮齿条倍行运输装置，其特征在于：所述工件承载板(2)表面设置有限位卡(21)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111265785A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-12 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种直线运动的驱动机构 |
| CN114084526A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-25 | 济南泽逸生物科技有限公司 | 一种植物自动取样存放装置及其使用方法 |
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