CN110392541A - 用于制备食物材料的方法和烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在烹饪装置(1)内制备食物材料(3)的方法，其中，烹饪装置(1)包括具有搅拌元件(14)的搅拌器(4)和用于驱动搅拌元件(14)的致动器(15)，并且其中，该方法包括：利用由热源(5)施加的热量通过搅拌元件(14)在烹饪装置(1)的烹饪空间(2)内搅拌食物材料(3)；以及调节通过热源(5)引入烹饪空间(2)的热量和/或搅拌器的旋转速度；测量面对搅拌元件(14)的相应旋转方向的搅拌元件的相对侧之间的压力差和/或温度差；以及基于取决于测量温度差和/或压力差的阻力指示信号，控制施加至烹饪空间(2)内的热量和/或搅拌器(4)的旋转速度。此外，本发明还提供了一种准备用于执行本发明方法的烹饪装置。

Description

用于制备食物材料的方法和烹饪装置

技术领域

本发明涉及一种用于在烹饪空间内制备食物材料的方法和烹饪装置。

背景技术

具有控制装置的电子烹饪装置在本领域中是已知的。例如，US2013125763描述了一种用于烹饪器具的控制装置，该烹饪器具包括烹饪室，用于接收至少一个预定食物或预定食谱的多个成分，以及加热部件，用于加热烹饪室。控制装置包括控制单元，控制单元布置为根据至少一个预定食物的至少一个整体元素的至少比表面积，或***烹饪器具的烹饪室中的预定食谱的多个成分中的至少一个成分，确定预定烹饪参数的至少一个组合，比表面积根据预定食物的至少一个整体元素或预定食谱的多个成分中的至少一个成分的描述参数估算。

发明内容

这种烹饪装置通常具有位于烹饪空间底部上的搅拌器，通过该搅拌器，在烹饪过程中可以在烹饪空间内自动搅拌食物材料。这种自动搅拌在烹饪菜肴时带来了巨大的便利优势，尤其是在必须搅拌的情况下，例如制备意大利调味饭、果酱等。制备此类食物通常需要烹饪数小时，同时必须连续进行搅拌。然而，在已知的烹饪设备中，自动搅拌经常导致烹饪空间内的食物材料烧焦，因此通常无法进行无人值守烹饪操作。例如，在烹饪番茄酱时，烹饪功率和烹饪时间可能因食物成分类型和数量等变化。在使用自动搅拌的烹饪装置中烹饪果酱时，溢出和过热(烧焦)食物材料是常见问题。

因此，本发明的一个目的在于至少部分地解决结合现有技术描述的问题，尤其是提供一种用于制备食物材料的方法，通过该方法可以避免食物材料烧焦并且/或保留更多营养素。此外，提供了一种用于烹饪食物材料的烹饪装置，利用该烹饪装置可以避免食物材料烧焦并且/或保留更多营养素。本发明的目的可以是克服或改善现有技术的至少一个缺点，或提供有用的替代方案。

这些目的通过根据独立权利要求特征的方法和烹饪装置来实现。本发明的进一步优选实施例在从属权利要求中提供。应当指出的是，从属权利要求中单独列出的特征可以以任意技术合理的方式组合并限定本发明的其它实施例。此外，权利要求中指定的特征在说明书中进一步指定并说明，其中描述了本发明的进一步优选实施例。

根据本发明的用于在烹饪装置内制备食物材料的方法，其中，烹饪装置包括具有搅拌元件的搅拌器和用于驱动搅拌元件的致动器，该方法包括：

利用由热源施加的热量通过搅拌元件在烹饪装置的烹饪空间内搅拌食物材料；以及

调节通过热源引入烹饪空间的热量和/或搅拌器的旋转速度；

测量面对搅拌元件的相应旋转方向的搅拌元件的相对侧之间的压力差和/或温度差；

以及基于取决于测量温度差和/或压力差的阻力指示信号，控制施加至烹饪空间内的热量和/或搅拌器的旋转速度。

利用这种烹饪装置，可以在产品状态和烹饪参数(尤其是热量引入)之间进行直接控制，因而可以更好地控制烹饪过程，从而可以避免食物材料烧焦并且/或保留更多营养素。

烹饪装置尤其包括烹饪空间，食物材料(包括诸如肉、蔬菜和/或水果)和液体可以在烹饪空间内烹饪。烹饪空间具有开口，食物材料可通过开口填充烹饪空间。在烹饪过程中，开口可以打开或通过盖至少部分地封闭。液体，例如水、油和/或融化脂肪，可以包含在食物材料中并且/或可以单独添加。

在烹饪空间内，食物材料可以通过搅拌器搅拌，搅拌器具有搅拌器元件和用于驱动搅拌元件的致动器。搅拌元件优选通过轴连接至致动器，轴优选延伸穿过烹饪空间的底部。此外，在实施例中，轴可以是竖直朝向。搅拌元件可以由致动器经由轴沿顺时针或逆时针方向驱动。优选地，例如，可以基于待烹饪食物材料和/或提供以用于烹饪该食物材料的可能食谱，选择搅拌元件的旋转方向(即顺时针或逆时针)。搅拌元件至少部分地布置在烹饪空间内，其中，搅拌元件优选从烹饪空间的底部向上延伸，并且/或沿至少一个径向方向从轴延伸。例如，搅拌元件可以从轴延伸至围绕烹饪空间的外壁。此外，搅拌元件优选至少部分地由塑料和/或金属构成。致动器可以形成为(包括)电动机。烹饪装置还包括热源，例如电热源，食物材料和可能的添加液体和/或从(一个或多个)食物材料泄漏的液体可以在烹饪空间内用热源加热。此外，烹饪装置包括数据反馈***，数据反馈***能够，例如，基于预定食谱控制热源和/或搅拌器的致动器，尤其是其旋转速度和/或旋转方向。例如，数据反馈***可以是微处理器。

烹饪食物材料通常可以包括(至少)三个阶段。在第一加热阶段，食物材料被加热至沸点。在第二沸腾阶段，将食物材料煮至彻底煮熟***并(部分地)分解。在第二沸腾阶段期间，水被蒸发，并且食物材料和/或食物材料的营养素被浓缩。根据剩余液体量，可以分为两种不同情况：a.仍然包括大量液体，例如在煲汤或炖菜的情况下，以及b.液体几乎全部蒸发，例如在制作果酱或意大利调味饭的情况下。在第三干热阶段，液体(例如水)进一步蒸发。在这种情况下，食物材料的温度将升高至100℃(摄氏度)以上，导致食物材料开始烧焦。

在所提出的用于制备食物材料的方法的步骤a)中，用搅拌元件在烹饪空间内(与液体一起)搅拌食物材料。在食物材料搅拌期间，通过热源施加热量，使得食物材料在烹饪空间内被加热、煮沸和/或煎炸。

在所提出的用于制备食物材料的方法的步骤b)中，例如，通过数据反馈***，尤其是基于诸如存储在数据反馈***中的预定食谱，调节通过热源向烹饪空间内引入热源的操作或搅拌器的旋转速度。在步骤b)中，至少基于阻力指示信号控制施加至烹饪空间内的热量或搅拌器的旋转速度，阻力指示信号表示烹饪空间内被搅拌且烹饪的食物材料的当前阻力。也就是说，基于阻力指示信号调节食谱给出的加热功率、旋转速度、烹饪时间和/或烹饪结束时间等。食物材料的阻力是其对剪切应力或拉伸应力导致的逐渐变形的阻力的度量。因此，例如，对于果酱，阻力指示信号也可以是粘度指示信号，表示当前在烹饪空间内烹饪的食物材料的当前粘度。此外，例如，对于意大利调味饭，阻力指示信号也可以是粘附性指示信号，表示当前在烹饪空间内烹饪的食物材料的当前粘附性。而且，例如，对于炒菜，阻力指示信号也可以是密度指示信号，表示当前在烹饪空间内烹饪的食物材料的当前密度。由于液体在食物材料的烹饪过程中蒸发，食物材料的阻力、粘度、粘合性或密度增加，因此，食物材料的阻力、粘度、粘合性或密度可以用作烹饪过程的进度指示器。阻力指示信号通过搅拌器生成。这尤其意味着借助于搅拌器的至少一个元件，例如搅拌器的致动器和/或至少部分搅拌元件，测量、监测和/或记录食物材料的阻力。这也意味着搅拌器本身可以用作传感器。通过所提出的方法，由于烹饪过程的持续时间基于被烹饪食物材料的阻力来调节，可以避免食物材料的过热和烧焦，并且可以保留更多营养素。

优选地，阻力指示信号是基于致动器在烹饪期间维持预定(实时)搅拌速度(旋转速度)的电力消耗。由于食物材料在烹饪期间的阻力增加，维持搅拌元件的预定(实时)固定和/或恒定旋转速度(例如30转/分)所需的电力消耗增加。因此，搅拌器的致动器的电力消耗的变化可以用作食物材料状态，尤其是食物材料阻力的指示器或监测参数。

此外，优选的是，搅拌元件包括朝向逆时针旋转方向的第一侧和朝向顺时针旋转方向的第二侧；并且阻力指示信号是基于从第一侧感测的第一温度和从第二侧感测的第二温度之间的温度差；和/或从第一侧感测的第一压力和从第二侧感测的第二压力之间的压力差。第一侧尤其是朝向搅拌元件的逆时针方向的第一外表面，并且/或第二侧尤其是朝向搅拌元件的顺时针旋转方向的第二外表面。

在步骤b)中，如果搅拌元件沿逆时针旋转方向旋转，则食物材料在搅拌元件的第一侧累积，并且空的空间(例如食物材料少的多甚至基本上没有食物材料的空间)因液体蒸发及食物材料阻力的增加而在搅拌元件的第二侧上出现并扩大。在步骤b)中，如果搅拌元件沿顺时针旋转方向旋转，则食物材料在搅拌元件的第二侧累积，并且空的空间因液体蒸发及食物材料阻力的增加而在搅拌元件的第一侧上相应地出现并扩大。因此，第一侧的第一温度和/或第一压力与第二侧的第二温度和/或第二压力互不相同，因为一侧接触食物材料而另一侧接触空气。因此，来自第一侧的第一温度和来自第二侧的第二温度之间的温度差，以及来自第一侧的第一压力和来自第二侧的第二压力之间的压力差，可以用作食物材料阻力的指示器，并且用于控制施加至烹饪空间内的热量，这尤其意味着用于调节烹饪结束点。

液体的蒸发可以指从食物材料中蒸发液体，并且当添加液体时，也指蒸发添加的液体。在本文所述的发明中，未在实施例中添加液体。在其它实施例中，可以添加液体，例如油、水、牛奶和乙醇中的一种或多种。

此外，优选的是，使用布置在第一侧的第一温度传感器感测第一温度，并且使用布置在第二侧的第二温度传感器感测第二温度。第一温度传感器和/或第二温度传感器优选形成为热电偶，其因热电效应而产生与温度相关的电压，其中，该电压可以解释为测量该温度。第一温度传感器可以嵌入搅拌元件的第一侧，并且/或第二温度传感器可以嵌入搅拌元件的第二侧。借助于第一温度传感器和第二温度传感器，可以非常精确地测量第一温度和第二温度。

优选地，使用布置在第一侧的第一压力传感器来感测第一压力，并且使用布置在第二侧的第二压力传感器来感测第二压力。第一压力传感器和/或第二压力传感器优选形成为电容式压力传感器，其尤其使用隔膜和压力腔形成可变电容器以检测由于施加压力引起的应变。当压力使隔膜变形时，电容减小。借助于第一压力传感器和第二压力传感器，可以非常精确地测量第一压力和第二压力。

此外，优选的是，通过分别将电力消耗的第一曲线的斜率与起始阈值进行比较，以及将电力消耗的绝对值与结束阈值进行比较，确定了通过监测致动器的电力消耗调节引入烹饪空间的热量或搅拌器的旋转速度的起始点和结束点。将电力消耗的第一曲线的斜率与起始阈值进行比较允许检测空的空间形成的开始。此外，将电力消耗的绝对值与结束阈值进行比较允许检测烹饪结束点。

此外，优选的是，通过将压力差的第二曲线的斜率分别与起始阈值和结束阈值进行比较，确定了通过监测压力差调节引入烹饪空间的热量或搅拌器的旋转速度的起始点和结束点。将压力差的曲线的斜率与起始阈值进行比较允许检测空的空间形成的开始。此外，将压力差的第二曲线的斜率与结束阈值进行比较允许检测烹饪结束点。

优选地，通过将差值分别与零和结束阈值进行比较，确定了通过监测温度差调节引入烹饪空间的热量或搅拌器的旋转速度的起始点和结束点。这尤其意味着当温度差达到结束阈值时，施加至烹饪空间内的热量和/或搅拌器的旋转速度减少，例如并且优选减小至零。从实际角度来看，结束阈值可以是例如0～5℃。将差值与零比较允许检测空的空间形成的开始。此外，将差值与结束阈值进行比较允许检测烹饪结束点。

此外，优选的是，在步骤a)之前，该方法还包括步骤a′)，从用户界面接收食物材料输入信息，然后预先确定食物材料输入信息与阻力指示信号之间的关系，以便后续将热量引入烹饪空间内或后续调节搅拌器的旋转速度。以这种方式，***可以基于食物材料输入信息和阻力指示信号来控制施加至烹饪空间内的热量和/或搅拌器的旋转速度。用户界面尤其可以形成为控制旋钮、触摸屏等。这允许，例如，调整起始阈值和结束阈值。

根据本发明的另一方面，一种在其中烹饪食物材料的烹饪装置，包括：

——烹饪空间，用于烹饪食物材料；

——热源，用于将热量引入烹饪空间；

——搅拌器，用于搅拌烹饪空间内的食物材料，搅拌器包括搅拌元件和致动器，致动器构造为用于驱动搅拌元件或调节其旋转速度；

——其中，搅拌元件包括朝向逆时针旋转方向的第一侧和朝向顺时针旋转方向的第二侧；以及

——数据反馈***，其构造为监测从第一侧感测的第一温度和从第二侧感测的第二温度之间的温度差；和/或从第一侧感测的第一压力和从第二侧感测的第二压力之间的压力差，并且基于取决于监测温度差和/或压力差的阻力指示信号，控制热源和/或搅拌器的旋转速度。

关于装置的特征，请参考该方法的描述。烹饪装置尤其构造为执行本发明的方法。

优选地，数据反馈***构造为监测致动器在烹饪期间维持预定(实时)搅拌速度的电力消耗。搅拌器的致动器的电力消耗的变化可以用作食物材料状态，尤其是食物材料阻力的指示器或监测参数。

此外，优选的是，搅拌元件包括第一侧(在使用时，例如构造为朝向逆时针旋转方向)和第二侧(在使用时，例如构造为朝向顺时针旋转方向)；并且

数据反馈***构造为监测从第一侧感测的第一温度和从第二侧感测的第二温度之间的温度差；和/或从第一侧感测的第一压力和从第二侧感测的第二压力之间的压力差。

因此，在实施例中，搅拌元件可以包括第一侧和第二侧，其中，至少部分搅拌元件位于第一侧和第二侧之间。在实施例中，在操作中，第一侧可以构造为朝向逆时针旋转方向，第二侧可以构造为朝向顺时针旋转方向。

此外，优选的是，搅拌器还包括布置在第一侧的第一温度传感器，用于感测第一温度；以及布置在第二侧的第二温度传感器，用于感测第二温度。借助于第一温度传感器和第二温度传感器，可以非常精确地测量第一温度和第二温度。

此外，优选的是，搅拌器还包括布置在第一侧的第一压力传感器，用于感测第一压力；以及布置在第二侧的第二压力传感器，用于感测第二压力。借助于第一压力传感器和第二压力传感器，可以非常精确地测量第一压力和第二压力。

此外，优选的是，烹饪装置还包括用户界面，用于接收食物材料输入信息，并且数据反馈***构造为基于食物材料输入信息与阻力指示信号之间的预定关系，执行下列至少一个动作：

——控制通过热源引入烹饪空间的热量；

——调节搅拌器的旋转速度；

——控制在烹饪空间内添加一些新食物材料。

用户界面设备的实例包括手动致动按钮、显示器、触摸屏、小键盘、语音激活输入设备、音频输出、指示器(例如灯)、开关、旋钮、调制解调器和网卡等。特别地，用户界面设备可以构造为允许用户指示在功能上与用户界面耦合或在功能上包括用户界面的设备或装置。用户界面尤其可以包括手动致动按钮、触摸屏、小键盘、语音激活输入设备、开关、旋钮等，和/或可选地调制解调器和网卡等。用户界面可以包括图形用户界面。术语“用户界面”还可以指远程用户界面，例如遥控器。遥控器可以是单独的专用设备。然而，遥控器也可以是具有构造为(至少)控制***或设备或装置的App的设备。

术语“控制”及类似术语尤其至少表示确定元件的行为或监控元件运行。因此，在本文中，“控制”及类似术语可以，例如，表示对元件施加行为(确定元件的行为或监控元件运行)等，例如测量、显示、致动、打开、移动、改变温度等。除此之外，术语“控制”及类似术语还可以包括监测。因此，术语“控制”及类似术语可以包括对元件施加行为以及对元件施加行为并监测元件。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参考所附示意图描述本发明的一个实施例，其中，相应的附图标记表示相应部件，并且其中：

图1示出烹饪装置的透视图；

图2示意性地示出烹饪装置的烹饪空间的顶视图；

图3示出有食物材料在烹饪空间内被搅拌的烹饪装置的烹饪空间的顶视图；

图4示出在烹饪空间内烹饪食物材料期间的功率图；

图5示出在烹饪空间内烹饪食物材料期间的压力图；并且

图6示出在烹饪空间内烹饪食物材料期间的温度图。

示意图不一定按比例绘制。

具体实施方式

图1示出烹饪装置1的透视图，烹饪装置1具有可由盖16封闭的烹饪空间2(如图2和3所示)。此外，烹饪装置1包括显示器17和形成为控制旋钮18的用户界面22，显示器17和用户界面22均连接至数据反馈***12(如图2所示)。

图2示意性地示出从上方观察到的烹饪空间2。用于搅拌食物材料3(如图3所示)的搅拌器4包括搅拌元件14，搅拌元件14可以通过致动器15围绕旋转轴19旋转。搅拌元件14可以通过致动器15沿顺时针方向20和逆时针方向21围绕旋转轴19旋转。搅拌元件14包括位于朝向逆时针旋转方向21的第一侧8上的第一温度传感器6和第一压力传感器10，以及位于朝向顺时针旋转方向20的第二侧9上的第二温度传感器7和第二压力传感器11。这些传感器仅示意性地示出，应当认识到，这些传感器尤其可以在搅拌元件14中以这样的方式被实施，即，在相应区域中形成搅拌元件14的稳定表面或甚至直的表面。

通过热源5将热量施加至烹饪装置1的烹饪空间2内，其中，可以基于阻力指示信号控制施加至烹饪空间2内的热量和搅拌器的旋转速度，阻力指示信号表示烹饪空间2内被烹饪的食物材料3(如图3所示)的当前阻力，其中，阻力指示信号借助于搅拌器4生成。

图3示出在食物材料3烹饪期间的烹饪装置1的烹饪空间2。在图3中，搅拌器4的搅拌元件14由致动器15沿逆时针旋转方向21驱动。由于液体的蒸发提高，食物材料3的阻力增加。由此，食物材料3累积在搅拌元件14的第一侧8上，使得在搅拌器4的搅拌元件14的第二侧9上形成空的空间13。因此，搅拌元件14的第一侧8上的第一温度和第一压力高于第二侧9上的第二温度和第二压力。

图4示出致动器15的确定电力消耗的第一曲线23，其描绘了食物材料3烹饪期间的电力消耗趋势。图5示出第一压力和第二压力之间的确定压力差的第二曲线24，其描绘了食物材料3烹饪期间的压力差趋势。图6示出第一温度的第三曲线25和第二温度的第四曲线26，其描绘了食物材料3烹饪期间第一温度和第二温度的趋势。在所有图中，起始点t1是液体(例如水)开始蒸发，使得食物材料3的阻力开始增加，并产生空的空间13的时间。在起始点t1之前，食物材料3和液体被加热，并且致动器15的电力消耗和压力差基本上恒定(参见图4)。此外，在起始点t1之前，压力差接近0(参见图5)，并且搅拌元件14的第一侧8上的第一温度和第二侧9上的第二温度平行地增加，即大致相同(参见图6)。在起始点t1处，空的空间13出现，并且搅拌元件14的第二侧9上的第二温度开始不同于搅拌元件14的第一侧8上的第一温度。在起始点t1处，开始通过数据反馈***12调节引入烹饪空间2内的热量和/或搅拌元件14的旋转速度。在起始点t1之后，致动器15的电力消耗、压力差和温度差增加。一旦数据反馈***12检测到致动器15的电力消耗、压力差和温度差已达到预定阈值(例如存储在数据反馈***12的数据存储器中和/或专用于特定食谱)，则达到结束点t2，在结束点t2处，通过数据反馈***12停止对施加至烹饪空间2内的热量和/或搅拌元件14的旋转速度的调节。特别地，数据反馈***12在结束点t2处关闭热源5和/或搅拌元件14的旋转，并通知用户食物材料3的烹饪过程已完成，例如，经由显示器17(如图1所示)和/或听觉信号。这意味着在结束点t2处，食物材料3被充分烹饪并且/或食物材料3中的液体几乎完全或完全蒸发。在y轴上，图4的功率、图5的压力差，以及图6的温度分别以任意单位示出，x轴则示出任意单位的时间。

应当理解的是，数据反馈***12可以独立地检测到各个单独可变参数(即电力消耗、温度差和压力差)达到转变点t2。而且，***可以设置为仅使用这些参数中的一个、两个或三个。***12可以使用算法来确定已经到达转变点t2，例如，以基于一个或多个参数提醒用户食物烹饪已完成和/或关闭加热和搅拌。例如，在只有一个参数达到t2时，或者如果至少有两个参数达到t2时，或者如果三个参数均达到t2时，***12就可以确定达到转变点t2。

如上所述，数据反馈***12可以通过将(电力消耗、温度差和压力差的)监测值与预定阈值进行比较，来确定已经达到针对每个参数的转变点t1和t2。

在电力消耗的特定情况下，将第一曲线23的斜率(即梯度)与起始阈值进行比较，从而可以确定t1处的变化——从图4中可以看出，斜率在t1处开始从平坦变为上升，此时功率加速并随后达到t2处的稳定增加状态。因此，可以将斜率与零阈值或低正值阈值进行比较。通过将功率E的绝对值与阈值进行比较，可以检测达到转变点t2，该阈值示出为图4中点t2处的E的值。

在压力差的情况下，如图5所示，将曲线24的斜率与检测到转变t1的起始阈值和检测到t2的结束阈值进行比较。在t1处，斜率开始增加至零以上或低稳定值。在t2处，斜率减小至比在t1和t2之间的值更低的值。因此，在斜率超过第一阈值(在t1处)之后，***12检测斜率何时返回至预定第二阈值(在t2处)；由于这些阈值可以是相似的，因此，***可以通过时间延迟或通过使用ΔP的绝对值来区分t1和t2处的事件。

在温度差的情况下，如图6所示，将斜率25和26的温度T之间的温度差与起始阈值(通常为零)进行比较，以在温度差超过该阈值时确定已经达到t1；并且将该温度差与结束阈值(例如5℃)进行比较，以在温度差超过该阈值时确定已经达到t2。

由于食物的类型和用于烹饪食物的食谱会影响烹饪过程中的液体含量及其变化率，以及影响转变点t1和t2以及将在该转变点出现的功率、温度和压力的水平的其它重要因素，所以关于食物和/或食谱的输入信息可以用于改进本方法，尤其是数据反馈***12的操作。例如，食物材料输入信息和/或食谱可以用于改变用于确定已达到t1和/或t2的一个或多个阈值。通过将一个或多个监测参数(即电力消耗、压力差或温度差)作为用于确定t1和/或t2已达到的算法的基础，这些信息也可以用于改变该算法，，因为这些参数的相对可靠性可能会随着食物类型和烹饪方式的不同而改变。

本领域技术人员应当理解本文中的术语“基本上”，如“基本上由......组成”。术语“基本上”也可以包括用“完全地”、“完整地”、“全部”等修饰的实施例。因此，在一些实施例中，也可以去掉形容词“基本上”。在应用时，术语“基本上”也可以涉及90％及以上，如95％及以上，尤其是99％及以上，更尤其是99.5％及以上，包括100％。术语“包括”还包括用术语“包括”表示“由......组成”的实施例。术语“和/或”尤其涉及“和/或”前后所述项中的一个或多个。例如，短语“项1和/或项2”及类似短语可以涉及项1和项2中的一个或多个。在一个实施例中，术语“包括”可以表示“由......组成”，但在另一实施例中，“包括”也可以表示“至少包含所定义种类及可选的一个或多个其它种类”。

此外，说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区分相似元件，不一定用于描述顺序或时间顺序。应当理解的是，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文描述的本发明的实施例能够以除本文描述或说明的其它顺序操作。

本文中的设备是在操作过程中描述。如本领域技术人员所清楚的，本发明不限于操作方法或操作中的设备。

应当注意的是，上述实施例的目的在于描述而非限定本公开，并且本领域技术人员可以在不偏离所附权利要求范围的情况下设计多个替代实施例。在权利要求书中，括号内的任何附图标记不得解释为对权利要求的限制。使用动词“包括”及其变形不排除存在权利要求陈述以外的其它元件或步骤。除非上下文明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”等应理解为包含性意义，而非排他性或穷举性意义；也就是说，是“包括但不限于”的意思。元件前面的冠词“一”不排除存在多个该元件。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件以及适当编程的计算机来实现。在列举多个装置的设备权利要求中，多个这些装置可以由一个且同一个硬件项目体现。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。

本发明进一步适用于包括在说明书中描述和/或在附图中示出的一个或多个区别性特征的设备。本发明进一步涉及包括在说明书中描述和/或在附图中示出的一个或多个区别性特征的方法或工艺。本专利讨论的各个方面可以进行组合以提供额外优势。此外，本领域技术人员应当理解的是，可以对实施例进行组合，并且还可以组合两个以上的实施例。此外，一些特征可以形成一个或多个分案申请的基础。

Claims (13)

1.一种在烹饪装置(1)内制备食物材料(3)的方法，其中，所述烹饪装置(1)包括具有搅拌元件(14)的搅拌器(4)、和被配置为驱动所述搅拌元件(14)的致动器(15)，并且其中所述方法包括：

在由热源(5)施加热的情况下，通过所述搅拌元件(14)在所述烹饪装置(1)的烹饪空间(2)内搅拌所述食物材料(3)；

调节通过所述热源(5)引入所述烹饪空间(2)的热和/或所述搅拌器(4)的旋转速度；

测量所述搅拌元件(14)的面对所述搅拌元件的相应的旋转方向的相对两侧之间的压力差和/或温度差；

以及基于阻力指示信号来控制正在被施加至所述烹饪空间(2)内的热的量和/或所述搅拌器(4)的旋转速度，所述阻力指示信号取决于测量到的温度差和/或压力差。

2.根据权利要求1所述的方法，包括额外地基于取决于所述致动器(15)在烹饪期间维持预定实时搅拌速度所需的电力消耗的阻力指示信号，来控制被施加至所述烹饪空间(2)内的热的量和/或所述搅拌器(4)的旋转速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过分别将所述电力消耗的第一曲线(23)的斜率与起始阈值进行比较、以及将所述电力消耗的绝对值与结束阈值进行比较，通过监测所述致动器(15)的所述电力消耗而调节引入所述烹饪空间(2)的热和/或所述搅拌器(4)的旋转速度的起始点(t1)和结束点(t2)被确定。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述阻力指示信号取决于在第一温度和第二温度之间测得的所述温度差，使用被设置在所述搅拌元件(14)面向逆时针搅拌方向的第一侧(8)上的第一温度传感器(6)感测所述第一温度，并且使用被设置在所述搅拌元件(14)面向顺时针搅拌方向的第二侧(9)上的第二温度传感器(7)感测所述第二温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过将差值分别与零和结束阈值进行比较，通过监测所述温度差而调节引入所述烹饪空间(2)的热和/或所述搅拌器(4)的旋转速度的起始点(t1)和结束点(t2)被确定。

6.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述阻力指示信号取决于在第一压力和第二压力之间测得的压力差，使用被设置在所述搅拌元件(14)面向逆时针搅拌方向的第一侧(8)上的第一压力传感器(10)感测所述第一压力，并且使用被设置在所述搅拌元件(14)面向顺时针搅拌方向的第二侧(9)上的第二压力传感器(11)感测所述第二压力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过将所述压力差的第二曲线(24)的斜率分别与起始阈值和结束阈值进行比较，通过监测所述压力差而调节引入所述烹饪空间(2)的热和/或所述搅拌器(4)的旋转速度的起始点(t1)和结束点(t2)被确定。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，还包括从用户界面(22)接收食物材料输入信息，以及基于所述食物材料输入信息和所述阻力指示信号来控制被施加至所述烹饪空间(2)内的热的量和/或所述搅拌器(4)的旋转速度。

9.一种烹饪装置(1)，用于在所述烹饪装置中烹饪食物材料(3)，包括：

——烹饪空间(2)，用于烹饪所述食物材料(3)；

——热源(5)，用于将热引入所述烹饪空间(2)；

——搅拌器(4)，用于搅拌所述烹饪空间(2)内的所述食物材料(3)，所述搅拌器(4)包括搅拌元件(14)和致动器(15)，所述致动器(15)被配置为用于驱动所述搅拌元件(14)或调节所述搅拌元件的旋转速度；

——其中所述搅拌元件(14)包括朝向逆时针旋转方向(21)的第一侧(8)和朝向顺时针旋转方向(20)的第二侧(9)；以及

——数据反馈***(12)，所述数据反馈***被配置为监测从所述第一侧(8)感测的第一温度和从所述第二侧(9)感测的第二温度之间的温度差；和/或从所述第一侧(8)感测的第一压力和从所述第二侧(9)感测的第二压力之间的压力差，并且基于取决于监测到的所述温度差和/或所述压力差的阻力指示信号来控制所述热源(5)和/或所述搅拌器(4)的旋转速度。

10.根据权利要求9所述的烹饪装置(1)，其中，所述数据反馈***(12)被配置为监测所述致动器(15)在烹饪期间维持预定实时搅拌速度所需的电力消耗，并且基于取决于监测到的所述电力消耗的阻力指示信号来控制所述热源(5)和/或所述搅拌器(4)的旋转速度。

11.根据权利要求9或10所述的烹饪装置(1)，其中，所述搅拌器(4)还包括：用于感测所述第一温度的第一温度传感器(6)，被设置在所述第一侧(8)；以及用于感测所述第二温度的第二温度传感器(7)，被设置在所述第二侧(9)。

12.根据权利要求9、10或11所述的烹饪装置(1)，其中，所述搅拌器(4)还包括：用于感测所述第一压力的第一压力传感器(10)，被设置在所述第一侧(8)；以及用于感测所述第二压力的第二压力传感器(11)，被设置在所述第二侧(9)。

13.根据权利要求9-12中任意一项所述的烹饪装置(1)，还包括用于接收食物材料输入信息的用户界面，并且其中所述数据反馈***(12)被配置为基于所述食物材料输入信息与所述阻力指示信号之间的预定关系来执行下列至少一个动作：

——控制通过所述热源(5)引入所述烹饪空间(2)的热；

——调节所述搅拌器(4)的旋转速度；

——控制一些新食物材料向所述烹饪空间(2)内添加。