CN114076089A - 压缩机入口和/或出口温度模型化方法、控制器和机动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在考虑压缩机泵吸的情况下使压缩机(3)的压缩机入口温度和/或压缩机出口温度模型化的方法，其中，该方法包括：确定经由压缩机(3)的压力梯度(∇pV)；确定经由压缩机(3)的质量流梯度(∇ṁV,最小)；如果压力梯度(∇pV)超过压力梯度上限(∇pV,极限)并且质量流梯度(∇ṁV,最小)低于质量流梯度下限(∇ṁV,极限)，确定存在压缩机泵吸；以及利用与压缩机泵吸相关的温度修正因子(ΔTVP,α)来确定压缩机入口温度(T1,α)并且/或者基于与压缩机泵吸相关的修正的压缩机出口压力(p2,α)来确定压缩机出口温度(T2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种方法、一种相应的控制器和一种相应的机动车，用于使用于燃烧动力机的废气涡轮增压器的压缩机的压缩机入口温度和/或压缩机出口温度模型化。在此，该模型化考虑压缩机泵吸(Verdichterpumpen)的出现。
背景技术
在压缩机中，如果在一定的压力的情况下低于最小质量流，可在不利的运行状态下产生所谓的“压缩机泵吸”。在质量流过小时，朝向压缩机叶片的流入角(Anströmwinkel)将如此大，使得产生质量流的中断。由此将较小的冲量(Impuls)传递到流动介质上，由此质量流继续减少并且流动还在另外的压缩机叶片处中断。在压缩机的入口与出口之间的压力差不再可被维持，由此产生通过压缩机的回流(Rückströmung)。
现代的增压调节方法基于至燃烧动力机的空气段(Luftstrecke)的物理模型。沿着空气段的构件的构件边界的遵守通过限制增压理论值和/或在考虑经由压缩机模型化的涡轮增压器转速的情况下进行。在确定涡轮增压器转速以及基础增压压力时应用对于压缩机出口温度的修正因子，其未足够精确地模型化。一方面没有使在压缩机入口处的温度模型化而另一方面没有考虑压缩机泵吸的影响。这导致在涡轮增压转速模型化(其特别在使在最大转速极限处的转速模型化时应关键地观察)时的偏差。此外，压缩机出口温度的精确模型化是用于调试电气废气涡轮增压器(ATL)助力器的基础，使得用于构件保护的燃烧动力机的驱动装置(Triebwerk)的功率减小是可能的。
文件EP 3 181 875 A1描述了一种用于确定来自废气涡轮增压器的增压气体的增压气体出口温度的方法。在该方法中，增压气体出口温度在考虑增压气体出口温度修正值的情况下确定，其中，增压气体出口温度修正值以在废气参考温度与废气实际温度之间的废气温度偏差为基础。所提到的废气实际温度例如可以是当前在废气涡轮增压器的压缩机之前所测量的废气温度。在文件EP 3 181 875中没有进行压缩机泵吸的考虑。
文件DE 10 2016 220 543 B3公开了一种用于识别内燃机的涡轮压缩机的压缩机泵吸的方法，其中，内燃机的涡轮压缩机的压缩机泵吸基于第一压力构建的信号的相信息(Phaseninformation)与内燃机的第二信号的相信息的比较来识别。
发明内容
从已知的方式出发，本发明的任务在于提供一种备选的且改进的方法和装置，用于使压缩机的压缩机入口温度和/或压缩机出口温度模型化。
该任务通过根据一种方法、一种控制器和一种机动车来解决。
本发明的另外的有利的设计方案由本发明的优选的实施例的如下描述得出。
本发明的第一方面涉及一种用于在考虑压缩机泵吸的情况下使压缩机的压缩机入口温度和/或压缩机出口温度模型化的方法，其包括：
- 确定经由压缩机的压力梯度；
- 确定经由压缩机的质量流梯度；
- 如果压力梯度超过压力梯度上限并且质量流梯度低于质量流梯度下限，确定存在压缩机泵吸；以及
- 利用与压缩机泵吸相关的温度修正因子来确定压缩机入口温度并且/或者基于与压缩机泵吸相关的修正的压缩机出口压力来确定压缩机出口温度。
在此，压缩机入口温度是流体(例如空气)当其流入压缩机时的温度并且因此相应于压缩机入口气体温度或压缩机入口流体温度。相应地，压缩机出口温度是流体当其流出压缩机时的温度并且因此相应于压缩机出口气体温度或压缩机出口流体温度。“在压缩机入口侧”和“在压缩机之前”指在压缩机的上游，且“在压缩机出口侧”和“在压缩机之后”指在压缩机的下游。
压缩机是用于机动车的燃烧动力机的废气涡轮增压器的一部分。燃烧动力机例如可以是汽油机或柴油机。
在该方法中，压缩机入口温度和压缩机出口温度中的至少一个在考虑压缩机泵吸的情况下模型化。在此，“模型化”可包括断定、测定、计算等中的至少一个。上面描述了“压缩机泵吸”现象。
在该方法中，确定经由压缩机的压力梯度。压力梯度是压力变化根据位置的曲线。“经由压缩机”指从压缩机入口侧至压缩机出口侧的段。
此外，确定经由压缩机的质量流梯度。质量流梯度是质量流变化根据位置的曲线。质量流在此涉及所抽吸的空气，其沿着抽吸道(Ansaugtrakt)经由压缩机被引导至燃烧动力机。通常，所抽吸的空气的量可至少部分经由相应的节流活门来调整。
抽吸道包括燃烧动力机的引导燃烧空气的所有构件，其位于燃烧动力机的燃烧室之前。
压力梯度和/或质量流梯度的确定可经由相应地布置的探测装置(如传感器)和/或压缩机综合特性曲线来确定。如此，可应用用于测量压力的探测装置、例如压力传感器，以便探测压缩机入口压力和/或压缩机出口压力。在此，压缩机入口压力是流体在压缩机入口侧上的压力且压缩机出口压力是流体在压缩机出口侧上的压力。此外可应用用于测量在压缩机之前和/或之后的(空气)质量流的探测装置、如例如流量传感器。
根据经由压缩机的所确定的压力梯度和所确定的质量流梯度可确定压缩机泵吸的存在。因为针对压缩机泵吸起表征作用的是在压缩机之后同时的(或略微延迟的)急剧的压力提高的情况下急剧降低的质量流。该压力提高由于空气柱和废气涡轮增压器的叶轮(Laufzeug)的惯性而出现。紧接着，经由压缩机的质量流在超过泵吸极限时中断，由此在压缩机之后的压力下降。
为了现在识别出压缩机泵吸，相对于相应的阈值来检查经由压缩机的压力梯度和质量流梯度。换言之，如果压力梯度超过压力梯度上限并且质量流梯度低于质量流梯度下限，确定存在压缩机泵吸。在此，“超过”应意味着压力梯度等于或大于压力梯度上限。相应地，“低于”应意味着质量流梯度等于或小于质量流梯度下限。
压力梯度上限和质量流梯度下限是预定的极限值。在此，压力梯度上限例如可在5000与10000 hPA/s(百帕每秒)之间。此外，质量流梯度下限可在1000与2000 kg/s(千克每秒)之间。
此外，压缩机入口温度利用与压缩机泵吸相关的温度修正因子来确定。换言之，应用温度修正因子以考虑压缩机泵吸。如此，温度修正因子可根据压缩机泵吸存在与否而采用相应的值。
作为用于确定压缩机入口温度的基础应用理想气体方程，根据以下适用：
其中，
p=压力，
V=体积，
n=物质量，
R=通用或摩尔气体常数，
T=温度。
备选地或补充地，压缩机出口温度基于修正的压缩机出口压力来确定，其中，修正的压缩机出口压力与压缩机泵吸相关。换言之，应用修正的压缩机出口压力以考虑压缩机泵吸。如此，修正的压缩机出口压力可根据压缩机泵吸存在与否而采用相应的值。
根据经由压缩机的压力梯度和质量流梯度可特别简单地且鲁棒地识别出压缩机泵吸的出现。因此，用于压缩机的温度模型能够可靠地考虑压缩机泵吸。
在另外的实施形式中，压力梯度可相应于在预定的时间段上的最大压力梯度。备选地或补充地，质量流梯度可相应于在预定的时间段上的最小质量流梯度。
例如，压力梯度可在预定的时间段上以规律的时间间隔来确定，从而获得多个对于预定的时间段的压力梯度。从该多个压力梯度来确定最大压力梯度、即带有最高的值或带有最高的数值的压力梯度。相应的适用于在预定的时间段上质量流梯度的确定。在此，规律的时间间隔例如可在5和15毫秒之间。在一些实施形式中，规律的时间间隔例如可以是10毫秒。在另外的实施形式中，预定的时间段例如可在25至75毫秒之间。通过使在预定的时间段上的最大压力梯度和/或最大质量流梯度相对于压力梯度上限或质量流梯度下限来检查，可考虑在压缩机泵吸的表征过程(即经由压缩机的降低的质量流和在压缩机之后的压力提高)中略微延迟的进程。因此可改善压缩机泵吸的识别的鲁棒性。
在一些实施形式中，可在确定压缩机入口温度和/或压缩机出口温度时考虑热传递影响。因此可确定由热传递影响所引起的温度上升。因此，由此可使压缩机入口温度和/或压缩机出口温度比较准确地模型化。
如此，在另外的实施形式中，热传递影响可包括壁热损失、阻滞热(Stauwärme)和由较热的构件发出的热辐射中的至少一个。
在此，壁热损失相应于流体在沿着燃烧动力机的抽吸道的构件壁处的热的损失，其中，热的损失以对流为基础。即流体将热送出到构件壁处。
此外可考虑加热流体的热辐射。热辐射可由较热的构件(例如燃烧动力机或其进气管)辐射出。
在压缩机之前的阻滞热与车辆速度相关。如果车辆例如较缓慢地行驶，较少的质量流穿过压缩机并且燃烧动力机的温度的影响越强烈。在环境温度与燃烧动力机的温度之间的增加的差导致在压缩机之前的流体的加热，也就是说阻滞热增加。
由此例如可使压缩机入口温度模型化，通过使环境温度(其相应于所抽吸的流体的温度)以由热传递影响引起的温度变化(通常温度上升)来抵扣。在此还未考虑压缩机泵吸对压缩机入口温度的影响。根据一实施形式，即可将由于上述热传递影响引起的(在压缩机入口侧的)温度上升加到环境温度上，以便获得压缩机入口温度，在其中还未考虑压缩机泵吸。类似的还适用于压缩机出口温度的模型化。
在一些实施形式中，热传递影响可利用特性曲线和综合特性曲线中的至少一个来确定。这指的是，进入或离开流体的热输入和热输出和因此流体的温度上升或温度下降是可确定的。特性曲线和/或综合特性曲线可提前确定并且可储存在(发动机)控制器中。由此可特别简单地确定(调用)热传递影响。
在另外的实施形式中，温度修正因子可基于由于压缩机泵吸引起的温度上升来确定。因为存在压缩机泵吸，因此引起流体的温度上升。通过使温度修正因子基于该温度上升，可在确定压缩机入口温度时特别简单地考虑压缩机泵吸的出现。
在另外的实施形式中，由于压缩机泵吸引起的温度上升可基于在环境压力与压缩机入口压力之间的压力比来确定。在此，在该温度上升与该压力比之间的联系可保存在综合特性曲线中。因此，温度修正因子同样基于在环境压力与压缩机入口压力之间的压力比。由此可特别简单地确定温度上升和因此温度修正因子。
在一些实施形式中，由于压缩机泵吸引起的温度上升可利用带有一阶延迟的微分器(Differenzierer)来模型化。通常，温度上升跳跃地进行并且随着时间减少。该方法例如可利用DT1环节或PDT1环节来模型化。在此，这些环节是传递环节，其由调节技术的领域已知。备选于所提到的传递环节还可应用这样的，其具有跳跃响应的衰减特性。因此可较准确地确定压缩机入口温度。
在另外的实施形式中，所确定的压缩机出口温度可基于未修正的压缩机入口温度。未修正的压缩机入口温度不考虑压缩机泵吸对压缩机入口温度的影响。未修正的压缩机入口温度因此仅考虑由于上面所描述的热传递影响引起的温度上升。
因此在确定压缩机出口温度时忽略压缩机泵吸对压缩机入口温度的影响。取而代之，压缩机泵吸对压缩机出口温度的影响可利用修正的压缩机出口压力来考虑。由此可基于在压缩机处的等熵压缩来较准确地确定压缩机出口温度。
在此，在等熵压缩的情况下以下适用：
其中，
T1=压缩机入口温度，
T2=压缩机出口温度，
p1=在压缩机之前的压力，
p2=在压缩机之后的压力，
κ=等熵指数。
在一些实施形式中，未修正的压缩机入口温度可基于在环境压力与压缩机入口压力之间的压力比来修正。因此实现抽吸的流体的密度的修正。由此可较准确地确定压缩机入口温度。
在另外的实施形式中，可将未修正的压缩机入口温度低通滤波。通过低通滤波可使示出未修正的压缩机入口温度的信号稳定并且/或者可抑制在信号中的噪声。因此可较精确地确定压缩机入口温度。
在一些实施形式中，如果经由压缩机的压力比小于压力比极限值并且所测量的压缩机出口压力小于最后的有效压缩机出口压力，为了防范错误，修正的压缩机出口压力可相应于所测量的压缩机出口压力。最后的有效压缩机出口压力是这样的，其在压缩机泵吸出现之前存在。换言之，最后的有效压缩机出口压力是在由于压缩机泵吸产生压缩机出口压力的上升之前的对于压缩机出口压力的值。由此更鲁棒地设计温度模型化。
在此，压力比极限值例如可为1.3与2.8之间。
如果错误防范未生效，即经由压缩机的压力比大于压力比极限值并且/或者所测量的压缩机出口压力等于或大于最后的有效压缩机出口压力，则修正的压缩机出口压力相应于最后的有效压缩机出口压力。
在另外的实施形式中，可将所确定的压缩机出口温度低通滤波。通过低通滤波可使示出压缩机出口温度的信号稳定并且/或者可抑制在信号中的噪声。因此可较精确地确定压缩机出口温度。
本发明的第二方面涉及一种控制器，其设立成实施根据上面所描述的实施形式的方法。
本发明的第三方面涉及一种机动车，其带有上面所描述的控制器。机动车设立和构造成实施根据上面所描述的实施形式的方法。
附图说明
现在示例性地并且参考附图来描述本发明的实施例。在此：
图1示意性地示出了根据一实施形式的机动车；
图2示出了用于确定流体的压缩机入口温度和压缩机出口温度的总模型；
图3示出了用于确定压缩机入口温度的模型；
图4示出了用于识别压缩机泵吸的模型；
图5示出了用于压缩机出口压力的压力确定的模型；
图6示出了用于确定压缩机出口温度的模型；以及
图7示意性地示出了根据一实施形式的控制器。
具体实施方式
图1示出了带有燃烧动力机2和增压***1的机动车10。增压***1包括压缩机3和涡轮机7。压缩机3经由轴5与涡轮机7相连接并且因此可由涡轮机7驱动。
从周围环境抽吸的空气经过压缩机3和进气管2a流动到燃烧动力机2的缸中。在缸中产生的空气燃料混合物被燃烧以产生(车辆)驱动功率。由燃烧产生的废气流动经过废气歧管2b和涡轮机7。因此，涡轮机7可利用来自燃烧动力机2的废气来供给和驱动。如此，所抽吸的空气可根据涡轮机7的功率由压缩机3压缩。
图2至图6示出了在实施根据本发明的方法的一实施形式时被应用的模型。
图2示出了用于在考虑压缩机泵吸的情况下来确定压缩机入口温度TV,E,α和压缩机出口温度TV,A的总模型。该总模型包括压缩机入口温度模型100、压力确定模型300和压缩机出口温度模型400。
发动机温度TM、环境温度T0、进气管温度TS、车辆速度v、环境压力p0、经由压缩机3的压缩机质量流mov、压缩机入口压力p1(在压缩机3之前的压力)和压缩机出口压力p2(在压缩机3之后的压力)作为输入参量输入到压缩机入口温度模型100中。这些输入参量例如可经由相应的在车辆侧的探测装置来探测。
作为输出参量从压缩机入口温度模型100得出压缩机入口温度T1、与压缩机泵吸相关的压缩机入口温度(修正的压缩机入口温度)T1,α、经由压缩机3的质量流梯度∇ṁ和经由压缩机3的压力梯度∇pV。在压缩机入口温度模型100中，压缩机入口温度T1,α利用与压缩机泵吸相关的修正因子ΔTVP,α来确定。
质量流梯度∇ṁ和压力梯度∇pV、在压缩机3之前的压力pV,E和在压缩机3之后的压力pV,A作为输入参量输入到压力修正模型300中。
作为输出参量从压力修正模型300得出修正的压缩机出口压力p2,α。
发动机温度TM、压缩机质量流ṁV、压缩机入口压力p1、修正的压缩机出口温度p2,α和(未修正的)压缩机入口温度T1作为输入参量输入到压缩机出口温度模型400中。
作为输出参量从压缩机出口温度模型400得出压缩机出口温度T2。在压缩机出口温度模型400中，压缩机出口温度T2基于与压缩机泵吸相关的修正的压缩机出口压力p2,α来确定。
图3详细示出了用于确定压缩机入口温度T1,α的压缩机入口温度模型100。理想气体方程是用于压缩机入口温度模型100的物理基础。环境温度T0用作输出(Ausgang)，其在新方式中由于较热的构件(例如燃烧动力机2和进气管2a)的热辐射被加热。如此，压缩机入口温度模型100包括用于考虑阻滞热的阻滞热模型120、用于考虑热辐射的热辐射模型140、用于考虑由于压缩机泵吸的出现引起的温度上升的温度修正模型150和用于考虑以环境压力形式的环境条件的压力比修正模型160。
在阻滞热模型120中，利用特性曲线122从车辆速度v确定车辆速度修正因子αv。车辆速度修正因子αv考虑车辆速度v对阻滞热的影响。此外，在减法块124中形成在发动机温度TM与环境温度T0之间的差。从该差和压缩机质量流mv利用综合特性曲线126可确定由于阻滞热引起的阻滞热温度上升ΔT阻滞。在乘法块中将车辆速度修正因子αv和阻滞热温度上升ΔT阻滞彼此相乘，以便获得修正的阻滞热温度上升ΔT阻滞,α，其考虑车辆速度v并且被输送给加法块102。
在热辐射模型140中，在减法块142中形成在进气管温度TS与环境温度T0之间的差。利用综合特性曲线144从该差和压缩机质量流ṁV可确定由于热辐射引起的热辐射温度上升ΔT辐射。热辐射温度上升ΔT辐射被输送给加法块104并且与加法块102的结果相加。加法块104的结果因此相应于由于阻滞热和热辐射引起的环境温度T0的升温。
利用阻滞热模型120和热辐射模型140来考虑在发电机冷启动时的物理影响和在停车时间较长时的阻滞热。
加法块104的结果是由于热影响(即当前阻滞热和/或热辐射)的热影响温度上升ΔTW。该热影响温度上升ΔTW被输送给(可选的)低通滤波器106。
在环境压力p0与压缩机入口压力p1之间的压力比在压力比修正模型160中确定并且通过压缩机入口温度模型100考虑。利用压力比修正模型160可考虑环境压力对空气的热容量的影响。如此，在乘法块108中将热影响温度上升ΔTW与用于密度修正的在环境压力p0和压缩机入口压力p1之间的压力比相乘。因此，从乘法块108获得(未修正的)压缩机入口温度T1。这样所确定的压缩机入口温度T1还未考虑压缩机泵吸的出现。
为了考虑压缩机泵吸的出现，设置温度修正模型150。温度修正模型150包括压缩机泵吸识别模型200，利用其可识别出压缩机泵吸的出现。在输入侧，压缩机入口压力p1、压缩机出口压力p2和压缩机质量流ṁV输入到压缩机泵吸识别模型200中。在输出侧得出信号SVP，其说明压缩机泵吸的出现。
在图4中详细示出了压缩机泵吸识别模型200。针对压缩机泵吸起表征作用的是在压缩机3之后同时(或略微延迟出现的)比较急剧的压力提高的情况下经由压缩机3的急剧降低的质量流。在压缩机泵吸识别模型200中充分利用该特性以识别压缩机泵吸。
在压缩机泵吸识别模型200中，压缩机入口压力p1和压缩机出口压力p2被输送给块202以确定经由压缩机3的压力梯度∇pV。此外，压缩机质量流ṁV被输送给块204以确定质量流梯度∇ṁV。
来自块202,204的梯度计算的结果被存储在块206中。在此，结果可来源于多个计算。如此，例如可进行五个计算。在块202,204中的梯度计算例如可全部5至15毫秒地进行。在一些实施形式中，梯度计算可全部10毫秒地进行。通过使梯度计算在预定的时间段(例如50毫秒)上来执行，可考虑在泵吸过程中所描述的特征的略微延迟的进程。因此可提高压缩机泵吸的识别的鲁棒性。
在块208中，根据经由压缩机3的压力梯度∇pV来确定最大压力梯度∇pV,最大。可选地，可在块208中根据质量流梯度∇ṁV来确定最小质量流梯度∇ṁV,最小。
在块210中，相对于相应的阈值或极限来检查最大压力梯度∇pV,最大和最小质量流梯度∇ṁV,最小。如果最大压力梯度∇pV,最大超过压力梯度上限∇pV,极限并且最小质量流梯度∇ṁV,最小低于质量流梯度下限∇ṁV,极限，则在UND块212中输出压缩机泵吸识别信号SVP。如果压力梯度∇pV超过压力梯度上限∇pV,极限并且质量流梯度∇ṁV,最小低于质量流梯度下限∇ṁV,极限，在块212中即确定存在压缩机泵吸。如上面所提到的那样，压缩机泵吸识别信号SVP以信号的方式指示出通过压缩机3引起的压缩机泵吸的存在/出现。
在压缩机泵吸时出现流动中断，在其中进行较热的压缩的空气(在压缩机3之前)的回流。因此产生在泵吸过程中在压缩机入口处跳跃的压缩机泵吸温度上升ΔTVP，其中，该跳跃的温度上升随着时间减小。压缩机泵吸温度上升ΔTVP与在环境压力p0和压缩机入口压力p1之间的比π0,V相关，其中，该比在块152中确定。在压缩机泵吸温度上升ΔTVP与比π0,V之间的关系存储在特性曲线154中。
压缩机泵吸温度上升ΔTVP首先跳跃地上升并且然后随着时间减小。因此，压缩机泵吸温度上升ΔTVP具有可利用带有一阶延迟的微分器(DT1)来模型化的特性。该特性可被描绘为修正。对此，温度修正模型150具有块156，在其中在输入侧输入压缩机泵吸温度上升ΔTVP和压缩机泵吸识别信号SVP。块156使DT1特性模型化。换言之，块156包括DT1环节。从块156在输出侧得出修正的压缩机温度上升ΔTVP,α。修正的压缩机温度上升ΔTVP,α因此是与压缩机泵吸相关的温度修正因子。
在加法块110中将压缩机入口温度T1与修正的压缩机温度上升ΔTVP,α相加，以便确定修正的压缩机入口温度T1,α。修正的压缩机入口温度TV,E,α相应于在考虑压缩机泵吸的情况下的压缩机入口温度。
在图5中详细示出了压力确定模型300。在压缩机泵吸时出现的压力峰值(Druckspitze)由节流活门的关闭引起并且不具有对等熵压缩的物理影响。出于该原因，可借助于压力确定模型300来确定修正的压缩机出口压力p2,α。
如此，首先在块310中检查是否应将压力修正激活。
对此，将来自块202,204的梯度计算的结果存储在块312中。在此，结果可来源于多个计算。此外，在块312中确定最大压力梯度∇pV,最大和最小质量流梯度∇ṁV,最小。在块314中，相对于相应的阈值或极限来检查最大压力梯度∇pV,最大和最小质量流梯度∇ṁV,最小。
在UND块316中检查以下内容：
- 最大压力梯度∇pV,最大超过压力梯度上限∇pV,极限；
- 最小质量流梯度∇ṁV,最小低于质量流梯度下限∇ṁV,极限；以及
- 存在压力修正解除激活信号Skorr,0
如果接受上述三个条件，则从UND块316在输出侧得出压力修正激活信号Skorr,1和针对压缩机出口压力的最后的有效压力值p2,val。最后的有效压缩机出口压力p2,val是这样的，其在压缩机泵吸出现之前存在。换言之，最后的有效压缩机出口压力p2,val是在因为压缩机泵吸而产生压缩机出口压力p2的上升之前的对于压缩机出口压力p2的值。
因为块312,314和316原则上针对压缩机泵吸的识别，可备选于来自块312,314的输出参量在块316中检查来自压缩机泵吸识别模型200的压缩机泵吸识别信号SVP的存在。
压力修正模型300包括错误防范320，其利用两个边界条件。一方面，修正的压缩机出口压力p2,α必须小于所测量的压缩机出口压力p2。另一方面，压缩机泵吸仅在经由压缩机3的较高的压力比πV的情况下出现。如果该压力比降低到最小压力比极限值πV,极限之下，终止压力修正。
对此，在错误防范320的块322中确定经由压缩机3的压力比πV(即压缩机出口压力p2除以压缩机入口压力p1)是否小于压力比极限值πV,极限。在此，压力比极限值πV,极限例如可在1.3与2.8之间。
在块324中确定所测量的压缩机出口压力p2是否小于最后的有效压缩机出口压力pV,A,val。
如果压力比πV小于压力比极限值πV,极限并且压缩机出口压力p2小于最后的有效压缩机出口压力pV,A,val，那么从UND块326在输出侧得出压力修正解除激活信号Skorr,0。
在块340中确定压力修正是否进行。换言之，在块340中确定修正的压缩机出口压力p2,α采用哪个值。对此，来自块310的压力修正激活信号Skorr,1和必要时来自错误防范320的压力修正解除激活信号Skorr,0在输入侧进入到块342中。如果在输入侧在块342处存在压力修正解除激活信号Skorr,0，则同样在输出侧从块342得出压力修正解除激活信号Skorr,0。如果从错误防范320没有得出压力修正解除激活信号Skorr,0并且在输入侧在块342处仅存在压力修正激活信号Skorr,1，从块342在输出侧得出压力修正激活信号Skorr,1。块342的输出参量被输送给开关344。
从开关344在输出侧得出修正的压缩机出口压力p2,α。如果在开关344中在输入侧存在压力修正激活信号Skorr,1，则修正的压缩机出口压力p2,α相应于最后的有效压缩机出口压力p2,val。如果在开关344中在输入侧存在压力修正解除激活信号Skorr,0，则修正的压缩机出口压力p2,α相应于所测量的压缩机出口压力p2。
在图6中详细示出了压缩机出口温度模型400。在压缩机的出口处的温度模型化基于之前所描述的压缩机入口温度T1(在其中排除由于压缩机泵吸引起的温度提高)、等熵的压缩和例如用于考虑发动机冷启动的修正。排除由于压缩机泵吸引起的温度提高是必要的，因为在压缩机泵吸时出现通过压缩机3的质量流的流向的反转。因此，在压缩机出口温度T2与压缩机入口温度T1之间的因果关系不再给定并且压缩机入口温度T1的修正变得必要。这在于在压缩机3之上存在混乱的状态。如此，由于回流提高压缩机入口温度T1。但是因为几乎还没有引入压缩机功率，压缩机出口温度T2不再显著加热。因此，在确定压缩机入口温度T1时考虑压缩机泵吸的影响。
在压缩机出口温度模型400中，在块410中首先确定以下输出参量：
对此，在块412中确定经由压缩机3的修正的压力比πV,α，其相应于修正的压缩机出口压力 p2,α除以压缩机入口压力p1的比。在等熵指数κ与修正的压力比πV,α之间的关系存储在压缩 模型414中。因此，利用修正的压力比πV,α和等熵指数κ确定等熵压缩项
作为来 自压缩模型414的输出参量。
在了解到压缩机质量流ṁV和修正的压缩机比πV,α的情况下利用压缩机效率综合特性曲线418来确定压缩机效率ηV。
在块416中将等熵压缩项
除以压缩机效率ηV，从而获得块410的上面所 提到的输出参量。
在了解到压缩机质量流ṁV的情况下利用在压缩机出口侧的壁热损失综合特性曲线420来确定壁热损失修正因子αkonv，其然后在乘法块422中与块416的结果相乘，从而在输出侧从乘法块422得出考虑压缩和壁热损失对压缩机出口温度T2的影响的因子。
在可选的块426中将压缩机入口温度T1(不考虑压缩机泵吸)的温度单位从摄氏度转换成开尔文。
在加法块424中将值“1”加上到块422的输出参量上。
在乘法块428中将转换成开尔文的压缩机入口温度T1与块424的输出参量相乘。
在减法块430中将块428的输出参量(其温度单位以开尔文来说明)换算成摄氏度。
在了解到发动机温度TM的情况下利用在压缩机出口侧的热辐射综合特性曲线432来确定由于热辐射引起的在压缩机出口侧的热辐射温度上升ΔT'辐射。
在加法块434中将该温度提高加上到块430的输出参量上。
可选地，在了解到修正的压缩机比πV,α的情况下利用滤波时间综合特性曲线436来确定用于动态成形的滤波时间t滤波器。
在(可选的)低通滤波438中应用滤波时间t滤波器。利用低通滤波438根据滤波时间t滤波器可动态地构造压缩机出口温度模型400。
在输出侧从低通滤波438得出(模型化的)压缩机出口温度T2。在此，压缩机出口温度模型400考虑可能出现的压缩机泵吸。
图7示意性地示出了示例性的控制器20，其设立成实施上面所描述的方法/模型。控制器20包括处理器22、存储器24和接口26。存储器24用于存储数据例如上面所提到的综合特性曲线、特性曲线或模型122,126,144,154,414,418,420,432,436。这些综合特性曲线和特性曲线可之前在测试台处确定。此外，在存储器24中还储存有软件，其设计成实施上面所描述的方法。处理器22设计成实施软件的程序指令。接口26此外设计成接收或发送数据。其例如可以是至机动车10的CAN总线的接口，经由其，控制器接收传感器的测量值(如例如用于压缩机入口温度模型100的输入参量等)并且发送控制命令。
附图标记列表
1 废气涡轮增压器
2 燃烧动力机
2a 进气管
2b 废气歧管
3 压缩机
5 轴
7 涡轮机
10 机动车
100 压缩机入口温度模型
102,104 加法块
106 低通滤波器
108 乘法块
110 加法块
120 阻滞热模型
122 特性曲线
124 减法块
126 综合特性曲线
128 乘法块
140 热辐射模型
142 减法块
144 综合特性曲线
150 温度修正模型
152 除法块
154 特性曲线
156 使由于压缩机泵吸引起的跳跃的且然后减小的温度上升模型化
160 压力比修正模型
200 压缩机泵吸识别模型
202 压力梯度计算
204 质量流梯度计算
206 存储来自压力梯度计算和质量流梯度计算的结果
208 确定最大压力梯度和可选地最小质量流梯度
210 阈值检查
212 UND块
300 压力确定模型
310 检查压力修正激活
312 存储来自压力梯度计算和质量流梯度计算的结果
314 阈值检查
316 UND块
320 错误防范
322 相对于压力比极限值比较经由压缩机的压力比
324 相对于最后的有效压缩机出口压力比较压缩机出口压力
326 UND块
340 确定修正的压缩机出口压力
342 检查压力修正激活
344 开关
400 压缩机出口温度模型
412 除法块
414 压缩模型
416 除法块
418 综合特性曲线
420 特性曲线
422 乘法块
424 加法块
426 温度单位转换
428 乘法块
430 减法块
432 特性曲线
434 加法块
436 特性曲线
438 低通滤波器
αV 车辆速度修正因子
ΔT阻滞热阻滞温度上升
ΔT阻滞,α 修正的热阻滞温度上升
ΔT辐射 热辐射温度上升
ΔT'辐射 在压缩机出口侧的热辐射温度上升
ΔTVP 压缩机泵吸温度上升
ΔTVP,α 修正的压缩机泵吸温度上升/温度修正因子
ΔTW热影响温度上升
∇ṁV经由压缩机的质量流梯度
∇pV经由压缩机的压力梯度
πV 经由压缩机的压力比
πV,α 经由压缩机的修正的压力比
π0,V 在压缩机入口压力与环境压力之间的压力比
ṁV经由压缩机的质量流
p0环境压力
p1压缩机入口压力
p2压缩机出口压力
p2,val最后的有效压缩机出口压力
Skorr,1压力修正激活信号
Skorr,0压力修正解除激活信号
SVP压缩机泵吸识别信号
T0环境温度
T1压缩机入口温度
T1,α 修正的压缩机入口温度
T2压缩机出口温度
t滤波器 滤波时间常数
TM燃烧动力机温度/发动机温度
TS进气管温度
v 车辆速度。
Claims (15)
1.一种用于在考虑压缩机泵吸的情况下使压缩机(3)的压缩机入口温度和/或压缩机出口温度模型化的方法，其包括：
- 确定经由所述压缩机(3)的压力梯度(∇pV)；
- 确定经由所述压缩机(3)的质量流梯度(∇ṁV,最小)；
- 如果所述压力梯度(∇pV)超过压力梯度上限(∇pV,极限)并且所述质量流梯度(∇ṁV,最小)低于质量流梯度下限(∇ṁV,极限)，确定存在所述压缩机泵吸；以及
- 利用与所述压缩机泵吸相关的温度修正因子(ΔTVP,α)来确定压缩机入口温度(T1,α)并且/或者基于与所述压缩机泵吸相关的修正的压缩机出口压力(p2,α)来确定压缩机出口温度(T2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述压力梯度(∇pV)相应于在预定的时间段上的最大压力梯度(∇pV,最大)并且/或者所述质量流梯度(∇ṁV,最小)相应于在所述预定的时间段上的最小质量流梯度(∇ṁV,最小)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述压缩机入口温度(T1,T1,α)和/或所述压缩机出口温度(T2)的确定考虑热传递影响。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述热传递影响包括壁热损失、阻滞热和从较热的构件发出的热辐射中的至少一个。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其中，所述热传递影响利用特性曲线和综合特性曲线中的至少一个来确定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述温度修正因子(ΔTVP,α)基于压缩机泵吸温度上升(ΔTVP)来确定。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述压缩机泵吸温度上升(ΔTVP)基于在环境压力(p0)与压缩机入口压力(p1)之间的压力比(π0,V)来确定。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述压缩机泵吸温度上升(ΔTVP)利用带有一阶延迟的微分器来模型化。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的压缩机出口温度(T2)基于未修正的压缩机入口温度(T1)，其中，未修正的压缩机入口温度(T1)不考虑所述压缩机泵吸对所述压缩机入口温度(T1)的影响。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，未修正的压缩机入口温度(T1)基于在环境压力(p0)与压缩机入口压力(p1)之间的压力比(π0,V)来修正。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将未修正的所述压缩机入口温度(T1)低通滤波。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果经由所述压缩机(3)的压力比(πV)小于压力比极限值(πV,极限)并且压缩机出口压力(pV,A)小于最后的有效压缩机出口压力(pV,A,val)，为了防范错误，修正的压缩机出口压力(pV,A,α)相应于测量的压缩机出口压力(pV,A)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述压缩机出口温度(T2)低通滤波。
14.一种控制器(20)，其设立成实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.一种机动车(10)，其带有根据权利要求14所述的控制器(20)，其中，所述机动车(10)设立和构造成实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
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