JP5865942B2 - 内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置および推定方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、N/Aシステムにおける吸気系の物理モデルについては、詳細に説明されているものの、過給機付きのエンジン制御システムについては、何等言及されていない。
そのため、AFS方式を用いてシリンダ吸入空気量を算出する過給機付きのエンジン制御システムにおいて、AFS部からシリンダまでの応答遅れを模擬した吸気系の物理モデルにより、AFS吸入空気量からシリンダ吸入空気量を高精度に算出することができる。
図1は、この発明の実施の形態1に係る内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置が適用されるターボチャージャー付きエンジン制御システムを示す構成図である。図1において、エンジン1のクランクシャフトには、その回転角に応じた電気信号を生成するクランク角センサ11が設けられている。また、エンジン1のシリンダ8には、吸気路を形成する吸気管2と排気路を形成する排気管7とがそれぞれ接続されている。
Qa(n) :AFS吸入空気量[g/s]の1行程間の平均値
Qth(n) :スロットル吸入空気量[g/s]の1行程間の平均値
Qc(n) :シリンダ吸入空気量[g/s]の1行程間の平均値
ΔT(n) :1行程間の時間[s]
V2u :I/C上流容積(圧縮機〜I/Cの容積)[m^3]
V2d :I/C下流容積(I/C〜スロットルの容積)[m^3]
Vb :インマニ容積(スロットル〜シリンダの容積)[m^3]
Vc :1気筒当りのシリンダ行程容積[m^3]
Pa(n) :大気圧[kPa]の1行程間の平均値
P2(n) :スロットル上流圧[kPa]の1行程間の平均値
Pb(n) :インマニ圧[kPa]の1行程間の平均値
Ta(n) :吸気温[K]の1行程間の平均値
T2u(n) :I/C上流温[K]の1行程間の平均値
T2d(n) :I/C下流温[K]の1行程間の平均値
Tb(n) :インマニ温[K]の1行程間の平均値
ρa(n) :大気密度[g/m^3]の1行程間の平均値
ρ2u(n) :I/C上流密度[g/m^3]の1行程間の平均値
ρ2d(n) :I/C下流密度[g/m^3]の1行程間の平均値
ρb(n) :インマニ密度[g/m^3]の1行程間の平均値
すなわち、吸入空気量検出部からシリンダまでの密度が互いに異なる複数の領域の総空気量から、全領域の密度がインマニ密度であると仮定したときの仮想インマニ容積を算出し、インマニ基準の体積効率と、仮想インマニ容積と、シリンダ当りの行程容積とに基づいて、吸気系の応答遅れを物理モデル化している。
そのため、AFS方式を用いてシリンダ吸入空気量を算出する過給機付きのエンジン制御システムにおいて、AFS部からシリンダまでの応答遅れを模擬した吸気系の物理モデルにより、AFS吸入空気量からシリンダ吸入空気量を高精度に算出することができる。
上記実施の形態1では、ターボチャージャー付きのエンジン制御システムを例に挙げて、吸気系の物理モデルおよびそのECUへの実装方法について説明した。また、上述したように、図3に示した吸気系の構成(上流から、圧縮機31、I/C30、スロットルバルブ4の順)であれば、この物理モデルをスーパーチャージャーや電動チャージャー付きのエンジン制御システムにも適用することができる。
Qth(n) :スロットル吸入空気量[g/s]の1行程間の平均値
Qc(n) :シリンダ吸入空気量[g/s]の1行程間の平均値
ΔT(n) :1行程間の時間[s]
Vb1 :S/C上流容積(スロットル〜S/Cの容積)[m^3]
Vb2 :I/C上流容積(S/C〜I/Cの容積)[m^3]
Vb :インマニ容積(I/C〜シリンダの容積)[m^3]
Vc :1気筒当りのシリンダ行程容積[m^3]
Pa(n) :大気圧[kPa]の1行程間の平均値
Pb1(n) :S/C上流圧[kPa]の1行程間の平均値
Pb(n) :インマニ圧[kPa]の1行程間の平均値
Ta(n) :吸気温[K]の1行程間の平均値
Tb1(n) :S/C上流温[K]の1行程間の平均値
Tb2(n) :I/C上流温[K]の1行程間の平均値
Tb(n) :インマニ温[K]の1行程間の平均値
ρa(n) :大気密度[g/m^3]の1行程間の平均値
ρb1(n) :S/C上流密度[g/m^3]の1行程間の平均値
ρb2(n) :I/C上流密度[g/m^3]の1行程間の平均値
ρb(n) :インマニ密度[g/m^3]の1行程間の平均値
上記実施の形態1では、ターボチャージャー付きのエンジン制御システムを例に挙げ、上記実施の形態2では、スーパーチャージャー付きのエンジン制御システムを例に挙げて、吸気系の物理モデルおよびそのECUへの実装方法について説明した。
Claims (6)
- 内燃機関の吸気管の吸気口から前記内燃機関のシリンダに至るまでの経路が、空気の密度が互いに異なる複数の領域に区分された内燃機関において、前記吸気口から前記内燃機関に吸入される吸気口吸入空気量に基づいて、前記シリンダに入るシリンダ吸入空気量を算出する内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置であって、
前記吸気口の近傍に設けられ、前記吸気口吸入空気量を検出する吸入空気量検出部と、
前記複数の領域について、領域毎の密度を算出する領域毎密度算出部と、
前記複数の領域における各吸気管容積と算出された各密度とに基づいて、前記全領域の平均密度を算出する全領域平均密度算出部と、
前記全領域における空気の密度が、前記シリンダに最も近いインテークマニホールドにおける密度であると仮定した場合に想定される仮想インマニ容積を、前記全領域の平均密度と前記吸気管の総容積とに基づいて算出する仮想インマニ容積算出部と、
前記インテークマニホールドから前記シリンダに入る空気の体積効率であるインマニ基準の体積効率と、前記仮想インマニ容積と、シリンダ当りの行程容積とに基づいて導出される、過給機付きのエンジン制御システムに対応した吸気系の物理モデルを用いて、前記吸気口吸入空気量から前記シリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気量算出部と、
を備えた内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記複数の領域は、
前記吸気管の上流から、圧縮機、インタークーラー、スロットルバルブの順で区切られている
請求項1に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記複数の領域は、
前記吸気管の上流から、スロットルバルブ、圧縮機、インタークーラーの順で区切られている
請求項1に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記領域毎密度算出部は、
前記複数の領域について、領域毎の圧力および温度に基づいて、密度を算出する
請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記インマニ基準の体積効率は、
前記吸気口吸入空気量と、前記インテークマニホールドにおける密度と、前記仮想インマニ容積と、前記シリンダ当りの行程容積とに基づいて算出される
請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 内燃機関の吸気管の吸気口から前記内燃機関のシリンダに至るまでの経路が、空気の密度が互いに異なる複数の領域に区分された内燃機関において、前記吸気口から前記内燃機関に吸入される吸気口吸入空気量に基づいて、前記シリンダに入るシリンダ吸入空気量を算出する内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置で実行される推定方法であって、
前記吸気口吸入空気量を検出する吸入空気量検出ステップと、
前記複数の領域について、領域毎の密度を算出する領域毎密度算出ステップと、
前記複数の領域における各吸気管容積と算出された各密度とに基づいて、前記全領域の平均密度を算出する全領域平均密度算出ステップと、
前記全領域における空気の密度が、前記シリンダに最も近いインテークマニホールドにおける密度であると仮定した場合に想定される仮想インマニ容積を、前記全領域の平均密度と前記吸気管の総容積とに基づいて算出する仮想インマニ容積算出ステップと、
前記インテークマニホールドから前記シリンダに入る空気の体積効率であるインマニ基準の体積効率と、前記仮想インマニ容積と、シリンダ当りの行程容積とに基づいて、過給機付きのエンジン制御システムに対応した吸気系の物理モデルを導出するステップと、
前記吸気系の物理モデルを用いて、前記吸気口吸入空気量から前記シリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気量算出ステップと、
を備えた内燃機関のシリンダ吸入空気量推定方法。
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