CN114074601A - 通过停放的车辆输出警告信号的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于通过停放的车辆（101）输出警告信号以警告其他交通参与者（103）的方法，包括以下步骤：由所述停放的车辆（101）接收和/或确定（202）危险区域（102）；由所述停放的车辆（101）基于所述危险区域（102）输出（203）所述其他交通参与者（103）可感知的警告信号（104）。

Description

通过停放的车辆输出警告信号的方法

技术领域

本发明涉及一种用于通过停放的车辆输出警告信号的方法、一种为执行该方法而设置的设备、一种用于执行该方法的计算机程序以及一种机器可读存储介质，其上存储有所述计算机程序。

背景技术

DE 10 2005 059 906 A1提出了一种用于在车辆中输出声学警告的方法，该方法在出现危险时以适配的方式警告驾驶员。为此，根据事件与车辆的相关性输出语言或非语言的声学警告。

发明内容

本发明的核心在于一种通过停放的车辆输出警告信号以警告其他交通参与者的方法。该方法包括以下步骤：

•由所述停放的车辆接收和/或确定危险区域；

•由所述停放的车辆基于所述危险区域输出其他交通参与者可感知的警告信号。

停放的车辆在此特别是应理解为停泊的车辆。警告信号的输出是自动进行的，而不是通过位于车辆内的人员手动激活的。

其他交通参与者特别是应理解为其他车辆，如乘用车、卡车、摩托车、踏板车、三轮车、自行车等。

所述危险区域可以在车辆本身中予以确定，例如基于由车辆本身检测的或由车辆接收的环境数据。替代地，所述危险区域也可由外部服务器确定，所述车辆的环境数据可提供给该外部服务器。替代地，所述危险区域也可以由其他车辆或基础设施确定并且传输到所述停放的车辆。接收危险区域应理解为接收例如由服务器、其他车辆或基础设施发送的对应信号。该信号在此例如由所述车辆的控制设备接收。该确定也可以例如在所述车辆的控制设备上进行。

例如，危险区域可能由于事故地点、摔倒的骑自行车者或摩托车手而出现，或者也可能由于丢失的负载而出现。此外，还可以理解成行驶道路走向中的坑洼、敞开的下水道竖井（其中例如去掉了井盖）或其他凹陷和***。

基于所述警告信号输出可以被其他交通参与者感知的信号。该信号可以被不同地设计，例如以光信号的形式，例如多次激活前大灯或远光灯或激活危险闪烁灯，或者替代地或补充地以声学警告信号的形式，例如通过激活喇叭。所述警告信号可以借助于电磁信号无线地传输给其他交通参与者，所述其他交通参与者的车辆基于该信号在车辆内部空间中或在所述车辆的显示器上产生对应的警告。可选地，基于所述警告信号还可以对其他交通参与者的横向和/或纵向动态进行自动干预，例如自动制动。输出其他交通参与者可感知的警告信号也可以理解为输出以下信号，该信号促使车辆或对应的单元产生可感知的信号。输出步骤因此也可以在控制设备上执行并且不一定需要光设施或扬声器。

可选地，所述方法还包括结束所述输出的附加步骤。

该方法的优点是，及早且有效地向其他交通参与者指示危险，并对应地提高其注意力。由此使得其他交通参与者能够对应地做出适配的反应，由此可以避免事故并且由此提高道路交通中的安全性。通过这种方法可以避免事故，特别是在黄昏或黑暗中。此外，该功能增加了自动化和/或联网的车辆的应用领域。

在所述方法的另一实施方式中，所述危险区域代表对于其他交通参与者而言的潜在危险区域。这意味着危险区域要么对交通参与者本人构成危险，要么其他交通参与者对位于所述危险区域内的生物和/或物体构成危险。

特别地，潜在危险区域可以是以下区域，该区域由于遮挡（特别是由于在弯道中不可见的道路走向）而不能被其他交通参与者直接检测到。

特别是如果不能进行从其他交通参与者的位置到危险区域的直接目光接触，则将所述危险区域分类为不能由其他交通参与者检测到。经典状况形成这里看不见的弯道、由停放车辆遮挡的区域，或者由于陡峭的斜坡（特别是小山）而看不见的行驶道路走向以及行驶道路上或行驶道路边的区域。

在所述方法的另一实施方式中，借助于所述车辆的控制设备来确定所述危险区域，其中所述确定是基于接收的和/或检测的所述车辆的环境数据来进行的。

本发明的该实施方式提供的优点是配备有足够传感器***的车辆即使在静止时也能在提高交通安全性方面发挥重要作用。此外，在这种情况下，车辆只需要在相应车辆中实现的功能，该功能可以在没有第三方信号的情况下独立执行。

在所述方法的另一实施方式中，所述方法包括检测其他交通参与者的附加步骤，其中基于该检测输出所述警告信号。

所述方法的该实施方式提供的优点是可以基于其他交通参与者输出所述警告信号并且由此能够实现更有针对性和更有效的警告。

特别是，当或替代地只有当检测到其他交通参与者时才输出所述警告信号。由此，一方面可以节省能量，另一方面仅有针对性地输出可能被认为是令人讨厌的警告信号。

在所述方法的另一实施方式中，还确定其他交通参与者的速度，并且仅当所述交通参与者超过预定义速度时才输出所述警告信号。

例如，为此可以定义特定的速度阈值。所述速度阈值也可能因环境而变化。例如，在城市中的值可以被选择为小于郊外。

在所述方法的另一实施方式中，基于所确定和/或接收的所述危险区域的位置来设定所述速度。例如，基于所述危险区域的位置和道路走向确定以下位置，交通参与者从该位置开始可以直接检测到所述危险区域。基于从该位置到所述危险区域的位置的剩余路段以及留下的反应时间和延迟值，可以定义以下速度，从该速度开始引入预警。例如可以基于确定在所述危险区域中闯入其他交通参与者的概率来确定是否引入警告。一旦该概率超过预定义值，就输出所述警告信号。

所述危险区域的位置可以在车辆中确定，由所述车辆接收或例如从地图中读取。

此外要求保护一种设备，特别是控制设备或计算机，其被设置为执行本发明所基于的方法。所述设备也可以是计算机，其例如是服务器集群的一部分。

为此，所述设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个至传感器或致动器的接口，用于从所述传感器读入传感器信号或用于将数据或控制信号输出到所述致动器、和/或至少一个用于读入或输出数据的通信接口，所述数据嵌入在通信协议中。所述计算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中所述存储单元可以是闪存、EEPROM或磁存储单元。所述通信接口可以被构造为无线地和/或有线地读入或输出数据，其中可以读入或者输出有线的数据的通信接口可以从对应的数据传输线路中例如电或光地读入所述数据或者输出到对应的数据传输线路中。

设备在当前情况下可以理解为电气设备，其处理传感器信号并根据所述传感器信号输出控制和/或数据信号。所述设备可以具有以硬件方式和/或以软件方式构造的接口。在以硬件方式构造的情况下，所述接口可以例如是所谓的***ASIC的一部分，其包括所述设备的各种功能。然而，所述接口也可以是单独的集成电路，或者至少部分地由分立器件组成。在以软件方式构造的情况下，所述接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块并存于微控制器上。

也有利的是具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可以存储在机器可读载体或存储介质上，如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上并且用于执行、实施和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤，特别是当程序产品或程序在计算机或设备上运行时如此。

还要求保护对应的计算机程序和计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有所述计算机程序。

附图说明

图1示出了示例性驾驶状况。

图2示出了示意性方法图。

具体实施方式

下面的实施例示出了使用多个***变型的方法，用于将停放的车辆用作其他交通参与者的信息发送器，以便向所述其他交通参与者指示位于其交通路线上的潜在危险状况。

图1示出了示例性状况，其中多个停放的车辆101发出视觉和/或声学信号（104），以向接近的交通参与者103指示位于无法看到的弯道后方的危险区域102。在这种情况下，危险区域102是摔倒的骑自行车者。

在车辆101中运行图2中绘出的方法，该方法开始于步骤201。

在步骤202中，停放的车辆101借助于其环境传感器来确定行驶道路上存在危险区域102。在该实施例中，评估车辆101的外部相机的数据，由此识别出摔倒的骑自行车者。

在步骤203中，基于所确定的危险区域102交替激活车辆101的警告闪烁灯和前大灯，以向其他交通参与者103指示存在的危险区域102。

该方法在步骤204中结束。

在另一实施例中，车辆101还发出声音信号以指示危险区域102。

在另一实施例中，同样基于车辆101的车载传感器***来检测危险区域102。为此，除了相机之外还添加了激光雷达传感器，借助于该激光雷达传感器的环境数据可以在该激光雷达传感器的检测区域内检测所述物体并确定物体的伸展。一旦物体出现在行驶道路层面上，就在超过预先定义的阈值之后（在该实施例中从10厘米的高度开始）假定物体是可能在道路交通中产生危险影响的物体。因此，对应高的物体被解释为危险区域并且基于该危险区域输出警告信号。

在另一实施例中，所述危险区域不是由车辆101确定的，而是仅接收关于现有危险区域的信息。在该实施例中，所述确定在不同地点进行。一方面，借助于安装位于环境中的路灯和交通灯上的基础设施传感器来检测危险区域。将所述数据转发到中央服务器，所述中央服务器基于数据确定危险区域。然后，关于所确定的危险区域的信息从服务器传输到为接收所配备的车辆。在该实施例中，在所确定的危险区域附近停泊或停放的车辆基于接收到的危险区域发送警告信号。

在另一实施例中，危险区域借助于经过的其他车辆确定并且与合适的坐标一起发送到服务器和其他车辆。

对于上述实施例适用的是，可以通过多条路线向停放的车辆通知这种危险区域。一方面通过中央服务器地理参考地传送危险区域。所述服务器知道停放的车辆及其位置。将所述危险区域转换为街道，并标识出与该街道相关联的停放的车辆，并向所述停放的车辆发送对应的信号。

另一方面，可以分散地通知停放的车辆。在其他车辆探测到危险区域后，所述其他车辆直接向环境中的车辆通知所述危险区域。

基于所确定的危险区域以及必要时其伸展和位置，确定相对于停放在危险地点环境中的车辆的相对位置（转换到相应的车辆坐标系中）。特别是在此确定停放的车辆的哪一侧在此负责左右行驶道路方向上的信息。

在另一实施例中，还由车辆确定其他交通参与者是否正在接近或可能正在接近所确定的危险地点。在该实施例中，仅在确定了对应的交通参与者时才输出所述警告信号。

在另一实施例中，接收关于其他交通参与者的存在的信号并且基于该信号和所确定的或接收的危险区域输出警告信号。

在另一实施例中，借助于停放车辆中的车载传感器***和GPS位置传送确定其他交通参与者是否正在接近与危险区域相关的车道。如果该确定表明所述交通参与者正在对应的车道上行驶，则在所述停放车辆和位于危险区域和接近车辆的位置之间并且向其传送对应信号的其他停放车辆中激活光信号和/或声音信号。发出对应警告信号的车辆越多，所述其他交通参与者就越早注意到该信号。

如果多个车辆输出警告信号，则在一种变型中，所有车辆都可以立即激活这些警告信号，或者在与其他交通参与者接近危险地点并行的时间偏移下激活。

在另一实施例中，仅当其他交通参与者以以下速度接近时才激活所述停放车辆的光学和/或声学警告信号，所述速度以一定的概率排除第三方对危险地点的碰撞避免反应。

在另一实施例中，如果危险区域不再存在，例如危险物体已被移除，或者如果没有应当被通知即将发生的危险状况的其他交通参与者接近，则在对应的停放车辆那里结束警告信号的发送。在此，当相应的传感器***不再探测到物体时，识别出该物体的移除。

在另一实施例中，确定是否有至少一个人正在接近曾导致危险区域的确定的物体并且然后又移开。然后，如果应该不再探测到行驶道路表面上的物体，则以较高的概率假设该物体已被移除。一旦超过物体不再存在的预给定概率，就不再将该地点分类为危险区域。

Claims (12)

1.用于通过停放的车辆（101）输出警告信号以警告其他交通参与者（103）的方法，包括以下步骤：

•由所述停放的车辆（101）接收和/或确定（202）危险区域（102）；

•由所述停放的车辆（101）基于所述危险区域（102）输出（203）所述其他交通参与者（103）可感知的警告信号（104）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述危险区域（102）代表对于所述其他交通参与者（103）而言的潜在危险区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述潜在危险区域（102）由于遮挡，特别是由于不可见的弯道而导致的遮挡而不能被所述其他交通参与者（103）直接检测到。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于所述车辆（101）的控制设备来确定所述危险区域（102），其中所述确定是基于接收的和/或检测的所述车辆（101）的环境数据来进行的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在输出所述警告信号（104）时输出至少一个声学和/或视觉的信号，特别是其中激活所述车辆（101）的大灯、闪烁灯和/或喇叭。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有检测所述其他交通参与者（103）的附加步骤，其中基于该检测输出所述警告信号（104）。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在检测到所述其他交通参与者（103）时才输出所述警告信号（104）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述交通参与者（103）超过预定义速度时，输出所述警告信号（104）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述危险区域（102）来确定所述速度，特别是基于所确定和/或接收的潜在危险区域的位置。

10.一种设备，其被设置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.计算机程序，包括指令，所述指令在由计算机执行所述计算机程序时促使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。

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