CN114055198A - 基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法，包括：当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制模块控制矫向气缸组件对主轴基座进行矫正，矫正到位后，控制模块控制对接气缸组件带动主盘与副盘对接，对接到位后；控制模块控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点***供气；当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制模块控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块依次控制对接气缸组件和矫向气缸组件复位，控制模块检测到复位信号后；控制模块向机床发出信号，开始下一次加工。本发明的气路对接结构及其控制方法，能够使主轴停止在对接位置时完成精准的对接，保证自动化上下料的无人值守操作。

Description

基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法。

背景技术

在机械加工领域中，零点定位***常用于在机床之间、工位之间快速、精准地更换工夹具，且保持零点位置不变，从而无需人工每次装夹时再调整。零点定位***包含零点***和定位/锁紧拉钉，零点***安装在机床基座端，拉钉安装在夹具或夹具基座上。零点***内部有高负载压缩弹簧或其他机构，在断气情况下，其内部的滚珠或楔块受高强度弹簧力的作用向外顶出，紧紧挂住***到零点***内的拉钉上的环槽内，从而实现锁紧，零点***内圆及拉钉外圆上的高精度锥面则提供了高重复精度的机械配合；在通气情况下，压缩空气提供的压力抵消弹簧力，使得滚珠或楔块失去力的支撑后退回，拉钉即可顺利拔出。快换模块常用于机械手与不同工夹具间的快速、精确更换，其原理同零点***本质上相同，分为副盘和主盘，副盘设置在工具侧，主盘设置在机械手侧，锁紧机构在主盘上。

目前零点定位***由于需要气管连接气源供气，故一般用于基座不会运动或运动范围很小的机床，如铣床、立加等；但如果要在车床、内孔磨床等基座会随主轴转动的机床上实现自动化控制零点定位***的开闭，传统的气路装置不能实现气路准确对接。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法，能主轴停止在对接位置时完成精准的对接，实现自动化控制的气路供给，为数控磨床主轴上安装的零点***提供稳定气源，保证自动化上下料的无人值守操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于零点***的气源气路对接结构，包括：

快换夹紧模块，所述快换夹紧模块连接有用于向零点***供气的第一气源，所述第一气源连接有用于控制第一气源开闭的第一电磁阀，快换夹紧模块包括用于夹紧或松开且气路相通的主盘和副盘；

主轴基座，所述副盘设置在主轴基座上，所述主轴基座上还设置有零点***，所述零点***中的气路与快换夹紧模块中的气路连通；

矫向气缸组件，用于调整主轴基座带动主轴旋转完成对主轴的矫正，使得副盘与主盘对准；

对接气缸组件，用于带动主盘与副盘对接或复位，所述主盘设置在对接气缸组件上；

检测模块，用于检测并发出主盘与副盘对接到位或主盘复位的信号，主盘与副盘夹紧或松开到位的信号，矫向气缸组件矫正到位或复位的信号；

控制模块，用于接收检测模块发出的信号和来自机床的状态信号，以及分别控制对接气缸组件、快换夹紧模块和矫向气缸组件各自气路的通断以使对接气缸组件、快换夹紧模块和矫向气缸组件工作以及第一气源的开闭；所述第一电磁阀、检测模块、对接气缸组件、快换夹紧模块和矫向气缸组件分别与控制模块连接；

当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制模块控制矫向气缸组件对主轴基座进行矫正，矫正到位后，控制模块控制对接气缸组件带动主盘与副盘对接，对接到位后，控制模块控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点***供气；

当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块依次控制对接气缸组件和矫向气缸组件复位，检测模块检测到对接气缸组件和矫向气缸组件的复位信号后，控制模块向机床发出信号，开始下一次加工。

进一步，所述矫向气缸组件包括矫正支架、固定板、矫向气缸和用于控制矫向气缸工作的第二电磁阀，所述第二电磁阀与矫向气缸连接且其还连接有第二气源，所述第二电磁阀与控制模块连接，所述对接气缸组件与矫向气缸的缸体固定，所述矫向气缸的活塞杆的端部固定在固定板的顶部的中心位置，所述矫向支架的一端固定在固定板上，所述矫向支架的另一端朝着矫向气缸的活塞杆的顶出方向延伸，主盘的对接方向与矫向气缸的活塞杆的顶出方向相同，所述主盘位于固定板的下方且处于固定板的中心对称线上；所述主轴基座位于主盘的一侧设置有扁平面，所述副盘设置在扁平面的中心位置上；

所述控制模块控制矫向气缸的活塞杆顶出，当主轴定向不准时，使得矫正支架对扁平面施力达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，矫正支架与扁平面垂直。

进一步，所述矫正支架包括两个子矫正支架，所述两个子矫正支架对称固定在固定板上且均朝着矫向气缸的活塞杆的顶出方向延伸；

所述控制模块控制矫向气缸的活塞杆顶出，当主轴定向不准时，其中一个子矫正支架接触扁平面并施力，主轴基座旋转带动主轴旋转，当两个子矫正支架同时接触扁平面时达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，所述两个子矫正支架与扁平面垂直。

进一步，所述两个子矫正支架上与扁平面接触的一端的端面设置成圆弧面。

进一步，所述两个子矫正支架上与扁平面接触的一端的的内侧面上设置有斜缺口。

进一步，所述对接气缸组件包括对接气缸和用于控制对接气缸工作的第三电磁阀，所述第三电磁阀与对接气缸连接且其还连接有第三气源，所述第三电磁阀与控制模块连接，所述对接气缸固定在矫向气缸的缸体上，所述主盘固定在对接气缸的活塞杆的端部。

进一步，所述检测模块包括用于检测并发出矫向气缸组件矫正到位或复位的第一检测单元、用于检测并发出主盘与副盘对接到位或主盘复位的第二检测单元、以及用于检测并发出主盘与副盘夹紧或松开到位的第三检测单元，所述第一检测单元设置在矫向气缸上，第二检测单元设置在对接气缸上，所述第三检测单元设置在主盘上。

进一步，所述对接气缸的活塞杆通过连接块与主盘连接，所述第三检测单元设置在连接块与主盘之间。

本发明还提供一种基于零点***的气源气路对接控制方法，用于所述的基于零点***的气源气路对接结构，步骤包括：

当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件对主轴基座进行矫正；检测到矫正到位后，控制模块控制对接气缸组件带动主盘与副盘对接；检测到对接到位后，控制模块控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点***供气；

当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块控制对接气缸组件和矫向气缸组件复位，检测模块检测到对接气缸和矫向气缸复位信号后，控制模块向机床发出信号，开始下一次加工。

进一步，所述当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件对主轴基座进行矫正；检测到矫正到位后，控制模块控制对接气缸组件带动主盘与副盘对接；检测到对接到位后，控制模块控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点***供气；当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块控制对接气缸组件和矫向气缸组件复位，检测模块检测到对接气缸和矫向气缸复位信号后，控制模块向机床发出信号，开始下一次加工；具体执行以下步骤：

当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制第二电磁阀打开第二气源，使矫向气缸的活塞杆顶出，矫正支架或两个子矫向支架对扁平面施力达到受力平衡，检测到矫正到位后，控制第三电磁阀打开第三气源，使对接气缸的活塞杆顶出，检测到主盘与副盘对接到位后，控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点***供气；

当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制模块控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块控制第二电磁阀和第三电磁阀关闭各自对应的气源使得对接气缸和矫向气缸复位，检测模块检测到对接气缸和矫向气缸复位信号后，控制模块向机床发出信号，开始下一次加工。

本发明与相关技术相比较具有以下优点：

本发明的基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法，能够使主轴停止在对接位置时完成精准的对接，实现自动化控制的气路供给，为数控磨床主轴上安装的零点***提供稳定气源，保证了自动化上下料的无人值守操作；通过设置矫向支架组件通过与基座扁平面接触施力能够完成小角度的主轴矫向，本装置可满足的主轴旋转矫向范围为±11°；在矫向支架与扁平面接触的一端的端面设置成圆弧形，无棱边，与扁平面接触时始终保持相切关系，降低摩擦；矫正支架前端还设置有斜缺口，在保证支架与扁平面接触的同时，避开了支架与基座上气嘴的干涉；设计了双级气缸，使得装置既能满足矫向要求，又能满足气路对接需要；矫向气路、锁紧气路与供气气路是相互独立的气路供给，互不影响。

附图说明

图1为本发明基于零点***的气源气路对接结构的结构示意图；

图2为本发明基于零点***的气源气路对接结构矫正过程中的结构示意图；

图3为本发明基于零点***的气源气路对接结构完成矫正的结构示意图；

图4为图1中矫向气缸组件的结构示意图；

图5为图1中对接气缸组件的结构示意图；

图6为本发明基于零点***的气源气路对接结构线路连接的示意图。

图中：

1-快换夹紧模块，11-主盘，12-副盘；2-主轴基座，21-扁平面，22-主轴；3-矫向气缸组件，311-子矫正支架，312-圆弧面，313-斜缺口，32-固定板，33-矫向气缸；4-对接气缸组件，41-对接气缸，42-连接块；5-零点***；6-检测模块；7-控制模块；8-连接支架；a1-第一垫板，a2-第二垫板，a3-第三检测单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

由于本装置使用了快换模块作为气路传输的媒介，市面上一般快换模块产品的对接偏差允许量都在1mm以内，故本装置还需使得机床主轴每次都停止在相同位置，否则快换模块无法顺利对接。

参见图1至图6所示，本实施例公开了一种基于零点***的气源气路对接结构，包括：

快换夹紧模块1，所述快换夹紧模块1连接有用于向零点***5供气的第一气源，所述第一气源连接有用于控制第一气源开闭的第一电磁阀，快换夹紧模块1包括用于夹紧或松开且气路相通的主盘11和副盘12；第一气源经由快换锁紧模块1上对应的气路通道传递至机床主轴端零点***，即可实现零点***松开夹紧的自动化控制。

主轴基座2，所述副盘12设置在主轴基座2上，所述主轴基座2上还设置有零点***5，所述零点***5中的气路与快换夹紧模块1中的气路连通；

矫向气缸组件3，用于调整主轴基座2带动主轴旋转完成对主轴22的矫正，使得副盘12与主盘11对准；

对接气缸组件4，用于带动主盘11与副盘12对接或复位，所述主盘11设置在对接气缸组件4上；

检测模块6，用于检测并发出主盘11与副盘12对接到位或主盘11复位的信号，主盘11与副盘12夹紧或松开到位的信号，矫向气缸组件3矫正到位或复位的信号；

控制模块7，用于接收检测模块6发出的信号和来自机床的状态信号，以及分别控制对接气缸组件4、快换夹紧模块1和矫向气缸组件3各自气路的通断以使对接气缸组件4、快换夹紧模块1和矫向气缸组件3工作以及第一气源的开闭；所述第一电磁阀、检测模块6、对接气缸组件4、快换夹紧模块1和矫向气缸组件3分别与控制模块7连接；

当控制模块7接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件3对主轴基座2进行矫正，矫正到位后，控制模块7控制对接气缸组件4带动主盘11与副盘12对接，对接到位后，控制模块7控制主盘11与副盘12锁紧，并打开第一气源向零点***5供气。

当控制模块7接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘11与副盘12松开，松开到位后，控制模块7依次控制对接气缸组件4和矫向气缸组件3复位，检测模块6检测到对接气缸组件4和矫向气缸组件3的复位信号后，控制模块7向机床发出信号，开始下一次加工。其中，控制模块7为PLC。本装置可满足的主轴旋转矫向范围为±11°。

参见图4所示，所述矫向气缸组件3包括矫正支架31、固定板32、矫向气缸33和用于控制矫向气缸33工作的第二电磁阀，所述第二电磁阀与矫向气缸33连接且其还连接有第二气源，所述第二电磁阀与控制模块7连接，所述对接气缸组件4与矫向气缸33的缸体固定，所述矫向气缸33的活塞杆的端部固定在固定板32的顶部的中心位置，所述矫向支架的一端固定在固定板32上，所述矫向支架的另一端朝着矫向气缸33的活塞杆的顶出方向延伸，主盘11的对接方向与矫向气缸33的活塞杆的顶出方向相同，所述主盘11位于固定板32的下方且处于固定板11的中心对称线上；所述主轴基座2位于主盘11的一侧设置有扁平面21，所述副盘12设置在扁平面21的中心位置上；

所述控制模块7控制矫向气缸33的活塞杆顶出，当主轴22定向不准时，使得矫正支架31对扁平面21施力达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，矫正支架31与扁平面21垂直。

在本实施例中，所述矫向气缸组件3固定在连接支架8上。气源气路对接结构通过连接支架8固定在相关设备上。具体的，矫向气缸33通过第二垫板a2固定在连接支架8上。

在本实施例中，所述矫正支架包括两个子矫正支架311，所述两个子矫正支架311对称固定在固定板32上且均朝着矫向气缸33的活塞杆的顶出方向延伸；

所述控制模块7控制矫向气缸33的活塞杆顶出，当主轴22定向不准时，其中一个子矫正支架311接触扁平面21并施力，主轴基座21旋转带动主轴旋转，当两个子矫正支架311同时接触扁平面时达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，所述两个子矫正支架311与扁平面21垂直。

通过与主轴基座2上的扁平面21接触，矫正主轴22停止角度。即当主轴22定向不准确时，子矫正支架311的其中一个会先接触到扁平面21面上非中心的一侧，由矫向气缸施加的力形成力矩，使得主轴基座2带动主轴22受力旋转。当旋转至正确的角度，两个矫正支架同时且对称地接触到扁平面21，形成受力平衡，完成矫向。矫向气缸33上有磁性开关，用于检测气缸内活塞的位置。每次矫向完成，气缸活塞顶出的位置都是固定的，磁性开关监测到信号即说明矫向到位。

在本实施例中，所述两个子矫正支架311上与扁平面21接触的一端的端面设置成圆弧面312。

在本实施例中，所述两个子矫正支架311上与扁平面21接触的一端的的内侧面上设置有斜缺口313。通过设置斜缺口313，使得本装置在满足一定角度范围内的矫向功能基础上，矫正支架与基座气嘴不会发生干涉。

参见图5所示，所述所述对接气缸组件4包括对接气缸41和用于控制对接气缸41工作的第三电磁阀，所述第三电磁阀与对接气缸41连接且其还连接有第三气源，所述第三电磁阀与控制模块7连接，所述对接气缸41固定在矫向气缸33的缸体上，所述主盘11固定在对接气缸41的活塞杆的端部。所述对接气缸41通过第一垫板a1固定在矫向气缸33的缸体上。

在本实施例中，所述第一气源与副盘12连接；副盘12上还连接有用于控制快换夹紧模块1锁紧或松开的第四起源，第四起源连接有用于控制第四气源开闭的第四电磁阀，第四电磁阀与控制模块7连接。第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀通过控制模块7控制开闭。

在本实施例中，所述检测模块6包括用于检测并发出矫向气缸组件3矫正到位或复位的第一检测单元、用于检测并发出主盘11与副盘12对接到位或主盘11复位的第二检测单元、以及用于检测并发出主盘11与副盘12夹紧或松开到位的第三检测单元a3，所述第一检测单元设置在矫向气缸33上，第二检测单元设置在对接气缸41上，所述第三检测单元a3设置在主盘11上。第一检测单元和第二检测单元均为磁性开关。

在本实施例中，所述对接气缸41的活塞杆通过连接块42与主盘11连接，所述第三检测单元a3设置在连接块42与主盘11之间。

本实施例还公开了一种基于零点***的气源气路对接控制方法，用于上述的基于零点***的气源气路对接结构，步骤包括：

当控制模块7接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件3对主轴基座2进行矫正；检测到矫正到位后，控制模块7控制对接气缸组件4带动主盘11与副盘12对接；检测到对接到位后，控制模块7控制主盘11与副盘12锁紧，并打开第一气源向零点***5供气；

当控制模块7接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘11与副盘12松开，松开到位后，控制模块7控制对接气缸组件4和矫向气缸组件3复位，检测模块6检测到对接气缸41和矫向气缸33复位信号后，控制模块7向机床发出信号，开始下一次加工。

在本实施例中，所述当控制模块7接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件3对主轴基座2进行矫正；检测到矫正到位后，控制模块7控制对接气缸组件4带动主盘11与副盘12对接；检测到对接到位后，控制模块7控制主盘11与副盘12锁紧，并打开第一气源向零点***5供气；当控制模块7接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘11与副盘12松开，松开到位后，控制模块7控制对接气缸组件4和矫向气缸组件3复位，检测模块6检测到对接气缸41和矫向气缸33复位信号后，控制模块7向机床发出信号，开始下一次加工；具体执行以下步骤：

当控制模块7接收到机床加工结束状态信号时，控制第二电磁阀打开第二气源，使矫向气缸33的活塞杆顶出，矫正支架或两个子矫向支架311对扁平面施力达到受力平衡，检测到矫正到位后，控制第三电磁阀打开第三气源，使对接气缸41的活塞杆顶出，检测到主盘11与副盘12对接到位后，控制主盘11与副盘12锁紧，并打开第一气源向零点***供气；

当控制模块7接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘11与副盘12松开，松开到位后，控制模块7控制第二电磁阀和第三电磁阀关闭各自对应的气源使得对接气缸41和矫向气缸33复位，检测模块6检测到对接气缸41和矫向气缸33复位信号后，控制模块7向机床发出信号，开始下一次加工。检测模块6检测到对接气缸41和矫向气缸33复位信号后表示对接气缸和矫向气缸对应的活塞杆已收缩回位完成。

在本实施例中，共需要气缸进出气路2条、快换模块夹紧松开气路2条、传递给零点***的气路4条。

本发明的基于零点***的气源气路对接结构及其控制方法，能够使主轴停止在对接位置时完成精准的对接，实现自动化控制的气路供给，为数控磨床主轴上安装的零点***提供稳定气源，保证了自动化上下料的无人值守操作；通过设置矫向支架组件通过与基座扁平面接触施力能够完成小角度的主轴矫向，本装置可满足的主轴旋转矫向范围为±11°；在矫向支架与扁平面接触的一端的端面设置成圆弧形，无棱边，与扁平面接触时始终保持相切关系，降低摩擦；矫正支架前端还设置有斜缺口，在保证支架与扁平面接触的同时，避开了支架与基座上气嘴的干涉；设计了双级气缸，使得装置既能满足矫向要求，又能满足气路对接需要；矫向气路、锁紧气路与供气气路是相互独立的气路供给，互不影响。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，包括：

快换夹紧模块（1），所述快换夹紧模块（1）连接有用于向零点***（5）供气的第一气源，所述第一气源连接有用于控制第一气源开闭的第一电磁阀，快换夹紧模块（1）包括用于夹紧或松开且气路相通的主盘（11）和副盘（12）；

主轴基座（2），所述副盘（12）设置在主轴基座（2）上，所述主轴基座（2）上还设置有零点***（5），所述零点***（5）中的气路与快换夹紧模块（1）中的气路连通；

矫向气缸组件（3），用于调整主轴基座（2）带动主轴旋转完成对主轴（22）的矫正，使得副盘（12）与主盘（11）对准；

对接气缸组件（4），用于带动主盘（11）与副盘（12）对接或复位，所述主盘（11）设置在对接气缸组件（4）上；

检测模块（6），用于检测并发出主盘（11）与副盘（12）对接到位或主盘（11）复位的信号，主盘（11）与副盘（12）夹紧或松开到位的信号，矫向气缸组件（3）矫正到位或复位的信号；

控制模块（7），用于接收检测模块（6）发出的信号和来自机床的状态信号，以及分别控制对接气缸组件（4）、快换夹紧模块（1）和矫向气缸组件（3）各自气路的通断以使对接气缸组件（4）、快换夹紧模块（1）和矫向气缸组件（3）工作以及第一气源的开闭；所述第一电磁阀、检测模块（6）、对接气缸组件（4）、快换夹紧模块（1）和矫向气缸组件（3）分别与控制模块（7）连接；

当控制模块（7）接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件（3）对主轴基座（2）进行矫正，矫正到位后，控制模块（7）控制对接气缸组件（4）带动主盘（11）与副盘（12）对接，对接到位后，控制模块（7）控制主盘（11）与副盘（12）锁紧，并打开第一气源向零点***（5）供气；

当控制模块（7）接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘（11）与副盘（12）松开，松开到位后，控制模块（7）依次控制对接气缸组件（4）和矫向气缸组件（3）复位，检测模块（6）检测到对接气缸组件（4）和矫向气缸组件（3）的复位信号后，控制模块（7）向机床发出信号，开始下一次加工。

2.根据权利要求1所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述矫向气缸组件（3）包括矫正支架、固定板（32）、矫向气缸（33）和用于控制矫向气缸（33）工作的第二电磁阀，所述第二电磁阀与矫向气缸（33）连接且其还连接有第二气源，所述第二电磁阀与控制模块（7）连接，所述对接气缸组件（4）与矫向气缸（33）的缸体固定，所述矫向气缸（33）的活塞杆的端部固定在固定板（32）的顶部的中心位置，所述矫向支架的一端固定在固定板（32）上，所述矫向支架的另一端朝着矫向气缸（33）的活塞杆的顶出方向延伸，主盘（11）的对接方向与矫向气缸（33）的活塞杆的顶出方向相同，所述主盘（11）位于固定板（32）的下方且处于固定板（11）的中心对称线上；所述主轴基座（2）位于主盘（11）的一侧设置有扁平面（21），所述副盘（12）设置在扁平面（21）的中心位置上；

所述控制模块（7）控制矫向气缸（33）的活塞杆顶出，当主轴（22）定向不准时，使得矫正支架对扁平面（21）施力达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，矫正支架与扁平面（21）垂直。

3.根据权利要求2所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述矫正支架包括两个子矫正支架（311），所述两个子矫正支架（311）对称固定在固定板（32）上且均朝着矫向气缸（33）的活塞杆的顶出方向延伸；

所述控制模块（7）控制矫向气缸（33）的活塞杆顶出，当主轴（22）定向不准时，其中一个子矫正支架（311）接触扁平面（21）并施力，主轴基座（21）旋转带动主轴旋转，当两个子矫正支架（311）同时接触扁平面时达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，所述两个子矫正支架（311）与扁平面（21）垂直。

4.根据权利要求3所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述两个子矫正支架（311）上与扁平面（21）接触的一端的端面设置成圆弧面（312）。

5.根据权利要求4所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述两个子矫正支架（311）上与扁平面（21）接触的一端的的内侧面上设置有斜缺口（313）。

6.根据权利要求2至5任一所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述对接气缸组件（4）包括对接气缸（41）和用于控制对接气缸（41）工作的第三电磁阀，所述第三电磁阀与对接气缸（41）连接且其还连接有第三气源，所述第三电磁阀与控制模块（7）连接，所述对接气缸（41）固定在矫向气缸（33）的缸体上，所述主盘（11）固定在对接气缸（41）的活塞杆的端部。

7.根据权利要求6所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述检测模块（6）包括用于检测并发出矫向气缸组件（3）矫正到位或复位的第一检测单元、用于检测并发出主盘（11）与副盘（12）对接到位或主盘（11）复位的第二检测单元、以及用于检测并发出主盘（11）与副盘（12）夹紧或松开到位的第三检测单元（a3），所述第一检测单元设置在矫向气缸（33）上，第二检测单元设置在对接气缸（41）上，所述第三检测单元（a3）设置在主盘（11）上。

8.根据权利要求7所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，所述对接气缸（41）的活塞杆通过连接块（42）与主盘（11）连接，所述第三检测单元（a3）设置在连接块（42）与主盘（11）之间。

9.一种基于零点***的气源气路对接控制方法，用于如权利要求1至6任一所述的基于零点***的气源气路对接结构，其特征在于，步骤包括：

当控制模块（7）接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件（3）对主轴基座（2）进行矫正，检测到矫正到位后，控制模块（7）控制对接气缸组件（4）带动主盘（11）与副盘（12）对接，检测到对接到位后，控制模块（7）控制主盘（11）与副盘（12）锁紧，并打开第一气源向零点***（5）供气；

当控制模块（7）接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘（11）与副盘（12）松开，松开到位后，控制模块（7）控制对接气缸组件（4）和矫向气缸组件（3）复位，检测模块（6）检测到对接气缸（41）和矫向气缸（33）复位信号后，控制模块（7）向机床发出信号，开始下一次加工。

10.根据权利要求9所述的基于零点***的气源气路对接控制方法，其特征在于，所述当控制模块（7）接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件（3）对主轴基座（2）进行矫正；检测到矫正到位后，控制模块（7）控制对接气缸组件（4）带动主盘（11）与副盘（12）对接；检测到对接到位后，控制模块（7）控制主盘（11）与副盘（12）锁紧，并打开第一气源向零点***（5）供气；当控制模块（7）接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘（11）与副盘（12）松开，松开到位后，控制模块（7）控制对接气缸组件（4）和矫向气缸组件（3）复位，检测模块（6）检测到对接气缸（41）和矫向气缸（33）复位信号后，控制模块（7）向机床发出信号，开始下一次加工；具体执行以下步骤：

当控制模块（7）接收到机床加工结束状态信号时，控制第二电磁阀打开第二气源，使矫向气缸（33）的活塞杆顶出，矫正支架或两个子矫向支架（311）对扁平面施力达到受力平衡，检测到矫正到位后，控制第三电磁阀打开第三气源，使对接气缸（41）的活塞杆顶出，检测到主盘（11）与副盘（12）对接到位后，控制主盘（11）与副盘（12）锁紧，并打开第一气源向零点***（5）供气；

当控制模块（7）接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘（11）与副盘（12）松开，松开到位后，控制模块（7）控制第二电磁阀和第三电磁阀关闭各自对应的气源使得对接气缸（41）和矫向气缸（33）复位，检测模块（6）检测到对接气缸（41）和矫向气缸（33）复位信号后，控制模块（7）向机床发出信号，开始下一次加工。

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