CN114045647A - 一种内筒组件、具有烘干功能的衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内筒组件、具有烘干功能的衣物处理设备及控制方法。内筒组件包括筒体，所述筒体的侧周壁上形成有多个疏水孔，所述筒体的侧周壁上设置有开关机构，所述开关机构可根据所述筒体的转速发生动作，当所述筒体转速小于开闭阈值时，所述开关机构处于第一状态，所述疏水孔开启，当所述筒体转速大于或等于所述开闭阈值时，所述开关机构处于第二状态，所述疏水孔关闭。本发明通过内筒四周疏水孔的开关，引导循环气流流向，并能够通过筒体转速改变开关机构的状态，从而控制疏水孔的开闭，提高了烘干后期带湿量和烘干均匀度，缩短了烘干时间。

Description

一种内筒组件、具有烘干功能的衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种内筒组件、具有烘干功能的衣物处理设备及控制方法。

背景技术

洗干机因为容积比和干衣机相比较小，烘干性能和效率不如干衣机，特别是烘干衣物达到标称容量的情况，有时会出现烘干均匀度较差，烘干时间较长的问题。

一般洗干机内筒四周和筒底都有通孔，四周的通孔衣物在筒内旋转的时候存在一定缝隙，阻力较小，而筒底则因为衣物长时间有接触，使得底部阻力较大，循环气流很少从底部的通孔中流通，这就使得筒底的衣物不容易烘干。衣物较多的情况下，衣物很难实现筒内的位置转移，这就导致在筒底的衣物烘干结束时也不容易烘干，影响了烘干均匀度和烘干时间。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种内筒组件、具有烘干功能的衣物处理设备及控制方法，至少用于解决现有技术中存在的衣物烘干均匀度差、效率低的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种内筒组件，包括筒体，所述筒体的侧周壁上形成有多个疏水孔，

所述筒体的侧周壁上设置有开关机构，所述开关机构可根据所述筒体的转速发生动作，

当所述筒体转速小于开闭阈值时，所述开关机构处于第一状态，所述疏水孔开启，

当所述筒体转速大于或等于所述开闭阈值时，所述开关机构处于第二状态，所述疏水孔关闭。

进一步可选地，所述开关机构包括固定安装在所述筒体外周壁上的安装座，和沿着所述筒体的周向可滑动地设置在所述安装座内的滑板，所述滑板上形成有连通孔，

在所述第一状态，所述滑板处于第一工作位，所述连通孔与所述疏水孔连通，在所述第二状态，所述滑板封堵所述疏水孔，

所述安装座内设置有弹性件，在所述第一状态所述弹性件提供弹性力使所述滑板保持在所述第一工作位。

进一步可选地，所述安装座包括沿着所述筒体的周向延伸并相互平行的两个滑轨，所述滑板位于两个所述滑轨之间，并可滑动地与所述滑板连接。

进一步可选地，所述安装座还包括两个连接块，两个所述连接块分别与所述滑轨的两端连接，使所述安装座形成框形结构，

所述弹性件设置有两个，两个所述弹性件分别设置在所述滑板的两端与所述连接块之间的位置。

进一步可选地，所述滑板的两端均和/或所述连接块上设置有定位柱，

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的端部套装在所述定位柱上，并与所述滑板和所述连接块连接。

进一步可选地，所述筒体的底部设有通孔；当开关机构中的滑板由于筒体的转速变化，在离心力的作用下发生偏移关闭筒体四周的疏水孔时，循环气流通过所述通孔流出。

第二方面，本发明提供一种具有烘干功能的衣物处理设备，包括上述内筒组件，

所述具有烘干功能的衣物处理设备还包括称重模块用于对筒内衣物进行称重，以及温湿度检测模块，用于检测烘干时所述内筒组件的进风温度和出风温度，以及出风湿度。

第三方面，本发明提供一种具有烘干功能的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

烘干程序启动；

控制所述内筒组件正反转交替转动；

获取衣物重量值W以及烘干***温湿度参数，并根据温湿度参数计算回风含湿量Dt，所述温湿度参数包括进风温度Tit、出风相对湿度值Ht、出风温度Tot；

根据所述衣物重量以及所述温湿度参数控制所述烘干程序的进程进一步可选地，所述内筒组件的转速的初始值为V1，且V1小于所述开闭阈值。

进一步可选地，所述根据所述衣物重量以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程包括：

当所述衣物重量值W小于负载临界值Wr时，根据所述进风温度Tit、出风相对湿度值Ht、出风温度Tot判断是否满足判干条件；

当满足所述判干条件时，所述烘干程序结束，当不满足所述判干条件时，控制所述内筒组件继续转动直至满足所述判干条件；

其中，所述判干条件包括：

温度变化值ΔT≤判干温度Te，且，Ht≤判干湿度He；ΔT＝Tit-Tot。

进一步可选地，所述根据所述衣物重量以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程还包括：

当所述衣物装量值W大于或等于所述负载临界值Wr时，根据所述回风含湿量的变化确定是否结束烘干程序。

进一步可选地，所述根据所述回风含湿量的变化确定是否结束烘干程序包括：

获取所述回风含湿量Dt在任一连续时刻对应的计数值C，在所述连续时刻内，每个时刻对应的回风含湿量均小于或等于该时刻上一时刻对应的回风含湿量时；

若所述计数值C小于计数阈值Cc，则根据所述判干条件判断是否结束所述烘干程序；

若所述计数值C大于或等于所述计数阈值Cc，则控制所述内筒组件调整转速，并使所述开关机构改变状态，重新从所述衣物重量值W的判断开始控制所述烘干程序。

进一步可选地，

控制所述内筒组件调整转速包括：

当所述筒体转速为V1时，调整转速为V2，使所述开关机构关闭所述疏水孔；

当所述筒体转速为V2时，调整转速为V1，使所述开关机构开启所述疏水孔，

其中，V2大于所述开闭阈值。

本发明通过内筒四周疏水孔的开关，引导循环气流流向，并能够通过筒体转速改变开关机构的状态，从而控制疏水孔的开闭，提高了烘干后期带湿量和烘干均匀度，缩短了烘干时间。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明实施例内筒组件的结构示意图；

图2示出本发明实施例内筒组件的俯视示意图；

图3示出本发明实施例开关机构的结构示意图；

图4示出本发明实施例烘干控制逻辑图；

图5示出本发明实施例含湿量判断流程图。

图中：

1、筒体；2、开关机构；21、安装座；211、滑轨；212、连接块；22、滑板；23、弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。

现有的洗干机在烘干衣物较多的情况下烘干均匀度差、烘干后期除湿量锐减、烘干时间长，用户体验不佳。

本发明通过内筒四周疏水孔的开关机构，引导循环气流流向，提高了烘干后期带湿量和烘干均匀度，缩短了烘干时间。同时通过回风温度和相对湿度的检测，计算回风含湿量，通过含湿量的变化确定开关内筒四周疏水孔的时机。通过内筒转速的变化，使得开关机构中的滑块在离心力的作用下发生偏移，从而关闭了内筒四周的疏水孔，使得循环气流只能通过滚筒底部的通孔流出，强制与筒底部的衣物换热，以此来提高烘干后期的回风含湿量，提高烘干均匀度，缩短烘干时间。以下结合具体实施例对本发明进行详细介绍：

如图1、图2所示，本发明提供一种内筒组件，包括筒体1，筒体1的侧周壁上形成有多个疏水孔，

筒体1的侧周壁上设置有开关机构2，开关机构2可根据筒体1的转速发生动作，

当筒体1转速小于开闭阈值时，开关机构2处于第一状态，疏水孔开启，

当筒体1转速大于或等于开闭阈值时，开关机构2处于第二状态，疏水孔关闭。

具体地，如图3所示，开关机构2包括固定安装在筒体1外周壁上的安装座21，和沿着筒体1的周向可滑动地设置在安装座21内的滑板22，滑板22上形成有连通孔，在第一状态，滑板22处于第一工作位，连通孔与疏水孔连通，在第二状态，滑板22封堵疏水孔，安装座21内设置有弹性件，在第一状态弹性件提供弹性力使滑板22保持在第一工作位。优选地，当筒体1转速V＝V1时，离心力的作用无法使得滑板22发生偏移，滑块在弹性件的作用下位置保持不变，此时疏水孔为导通状态；当筒体1转速V＝V2时，离心力的作用使得滑板22发生偏移，此时疏水孔关闭，V1小于开闭阈值，V2大于开闭阈值，即V2＞V1，优选地，V1和V2的取值范围为20rpm～70rpm，具体转速取值根据滑板22的实际重量确定。

优选地，安装座21包括沿着筒体1的周向延伸并相互平行的两个滑轨211，滑板22位于两个滑轨211之间，并可滑动地与滑连接。安装座21还包括两个连接块212，两个连接块212分别与滑轨211的两端连接，使安装座21形成框形结构，弹性件设置有两个，两个弹性件分别设置在滑板22的两端与连接块212之间的位置。

优选地，滑板22的两端均和/或连接块212上设置有定位柱，在本实施例中，滑板22的两端和连接块212上都设置有定位柱，可以在径向上对弹性件限位，弹性件为弹簧23，弹簧23的端部套装在定位柱上，并与滑板22和连接块212连接。

本发明还提供一种具有烘干功能的衣物处理设备，包括上述内筒组件，具有烘干功能的衣物处理设备还包括称重模块用于对筒内衣物进行称重，以及温湿度检测模块，用于检测烘干时内筒组件的进风温度和出风温度，以及出风湿度。在本实施中，具有烘干功能的衣物处理设备为洗干一体机。

如图4所示，本发明具有烘干功能的衣物处理设备的控制方法包括：

烘干程序启动；

获取衣物重量值W，进风温度Tit、出风相对湿度值Ht、出风温度Tot，并计算回风含湿量Dt；

控制内筒组件以转速V正反转交替转动，优选地，V可以是恒定转速，即正反转的转速相同，或者，V不恒定，正反转交替后转速可以改变，但是在正反转交替过程中转速改变的范围不能改变开关机构的状态；

根据衣物重量以及温湿度参数控制内筒组件转速，并判断是否完成烘干程序。

优选地，内筒组件的转速V的初始值为V1，且V1小于开闭阈值，

当衣物重量值W小于负载临界值Wr时，判断是否满足判干条件，当满足判干条件时，烘干程序结束，当满足判干条件时，控制内筒组件继续转动；其中，判干条件包括：

计算温度变化值ΔT，其中，ΔT＝Tit-Tot，

ΔT≤判干温度Te，且，Ht≤判干湿度He，其中，Te的取值范围为1℃～15℃，He的取值范围为20％～40％。

当衣物装量值W大于或等于负载临界值Wr时，其中，Wr的取值为洗干一体机的额定载荷的1/12～1/14，根据含湿量变化控制滚筒转速或判断是否完成烘干程序。

具体包括：根据经验公式

水蒸气的饱和压力：

当t＝-100～0℃时：

C₁＝-5674.5359；C₂＝6.3925247；C₃＝-0.9677843x10^-2；C₄＝0.62215701x10^-6；

C₅＝0.20747825x10^-18；C₆＝-0.9484024x10^-12；C₇＝4.1635019。

当t＝0～200℃时：

C₁＝-5800.2206；C₂＝1.3914993；C₃＝-0.048640239；

C₄＝0.41764768x10^-4；C₅＝-0.14452093x10^-7；C₆＝0；C₇＝6.5459673。

计算水蒸气的饱和压力Ps，其中热力学温度T等于摄氏温度+273.15.

根据公式ψ＝Pq/Ps，其中ψ为相对湿度，求得水蒸气分压力Pq，根据公式d＝0.622*Pq/(Pa-Pq)，其中d为含湿量，Pa为大气压，计算第t秒的出风含湿量dt，一分钟取一次平均值，第t分钟的平均含湿量为回风含湿量Dt。

持续时长C时间段内，回风含量Dt的值没有升高，且C＜时长阈值Cc，则判根据判干条件判断是否完成烘干程序。其中，Cc的取值范围为5min～15min。

当C≥Cc时，控制内筒组件调整转速，并使开关机构2改变状态，然后重新从衣物重量值W的判断开始控制烘干程序。

具体地，

先判断筒内衣服是否较多，若当前衣物重量W小于临界值Wr，说明此时筒内衣物较少，通过转速V周期运转就可以实现衣物的内外位置交换，从而实现较高的烘干均匀度和较短的烘干时间，不需要通过滚筒内壁四周疏水孔的开关调整气流的流向来增加热湿交换。此时若滚筒进风温度Tit与滚筒出风温度Tot的差值小于等于判干温度Te且出相对湿度Ht小于等于判干湿度He，则烘干结束。

若当前衣物重量W大于等于临界值Wr，说明此时筒内衣物较多，此时需要通过疏水孔的开关使得循环气流经筒底流出，强制筒底换热。因为关闭内筒四周疏水孔后，滚筒内气流流动阻力增大，风量减小。如果关闭疏水孔的时候***衣物还有大量的热湿交换，这个时候就会因为风量的减小导致***除湿量变小，所以什么时候调节非常重要。

如图5所示，若回风含湿量连续不上升Cc时间，Cc时间范围为5min～15min，则认为***衣物已经烘干，满足调整循环气流流向的条件。具体的，计数值C1分钟计算一次，初始值为0，若当前的平均含湿量Dt小于等于上一分钟的平均含湿量D(t-1)，则计数值C在原来的基础上加1，若此时平均含湿量Dt大于上一分钟的平均含湿量D(t-1)，则计数值C清零，从下一分钟重新计算。

若检测到当前计数值C大于等于Cc，说明已经满足了调整循环气流流向的条件，滚筒以转速V正转停反转停周期运转，此时转速V的值变为V2，同时将计数值C值清零，V2是开闭机构处于第二状态即关闭内筒四周疏水孔的转速。

为了防止出现筒底衣物在筒内经过周期运转后位置转移至筒***，此时关闭滚筒内壁疏水孔没有起到增加除湿量的作用，反而减小了风量，所以在上一步转速值V变为V2后，计数值C清零，继续按照之前的规则计数。若此时再次出现了计数值C大于等于Cc，说明此时可能负载位置已经发生交换，此时转速V的值变为V1，同时将计数值C值清零。考虑到烘干后期含湿量逐渐变小，实际运行中可能多次调整后含湿量下降的情况，所以在流程中增加一个判定，需要调整疏水孔的开关时，若此时转速V的值为V1，即疏水孔状态为开，则将转速V的值变为V2，即关闭疏水孔；若此时转速V的值为V2，即疏水孔状态为关，则将转速V的值变为V1，即打开疏水孔。调整后继续判断，直至满足判干条件结束烘干。

优选地，第一次检测到当前计数值C大于等于Cc，滚筒以转速V正转停反转停周期运转，此时转速V的值变为V2，之后一直以V2运行，不在改变转速，直至烘干结束。

本发明通过回风温度和相对湿度的检测，计算回风含湿量，通过含湿量的变化确定开关内筒四周疏水孔的时机。通过内筒转速的变化，使得开关机构中的滑块在离心力的作用下发生偏移，从而关闭了内筒四周的疏水孔，使得循环气流只能通过滚筒底部的通孔流出，强制与筒底部的衣物换热，以此来提高烘干后期的回风含湿量，提高烘干均匀度，缩短烘干时间。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (13)

1.一种内筒组件，其特征在于，包括筒体，所述筒体的侧周壁上形成有多个疏水孔，

所述筒体的侧周壁上设置有开关机构，所述开关机构可根据所述筒体的转速发生动作，

当所述筒体转速小于开闭阈值时，所述开关机构处于第一状态，所述疏水孔开启，

当所述筒体转速大于或等于所述开闭阈值时，所述开关机构处于第二状态，所述疏水孔关闭。

2.根据权利要求1所述的内筒组件，其特征在于，所述开关机构包括固定安装在所述筒体外周壁上的安装座，和沿着所述筒体的周向可滑动地设置在所述安装座内的滑板，所述滑板上形成有连通孔，

在所述第一状态，所述滑板处于第一工作位，所述连通孔与所述疏水孔连通，在所述第二状态，所述滑板封堵所述疏水孔，

所述安装座内设置有弹性件，在所述第一状态所述弹性件提供弹性力使所述滑板保持在所述第一工作位。

3.根据权利要求2所述的内筒组件，其特征在于，所述安装座包括沿着所述筒体的周向延伸并相互平行的两个滑轨，所述滑板位于两个所述滑轨之间，并可滑动地与所述滑板连接。

4.根据权利要求3所述的内筒组件，其特征在于，所述安装座还包括两个连接块，两个所述连接块分别与所述滑轨的两端连接，使所述安装座形成框形结构，

所述弹性件设置有两个，两个所述弹性件分别设置在所述滑板的两端与所述连接块之间的位置。

5.根据权利要求4所述的内筒组件，其特征在于，所述滑板的两端均和/或所述连接块上设置有定位柱，

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的端部套装在所述定位柱上，并与所述滑板和所述连接块连接。

6.根据权利要求4所述的内筒组件，其特征在于，所述筒体的底部设有通孔；当开关机构中的滑板由于筒体的转速变化，在离心力的作用下发生偏移关闭筒体四周的疏水孔时，循环气流通过所述通孔流出。

7.一种具有烘干功能的衣物处理设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的内筒组件，

所述具有烘干功能的衣物处理设备还包括称重模块用于对筒内衣物进行称重，以及温湿度检测模块，用于检测烘干时所述内筒组件的进风温度和出风温度，以及出风湿度。

8.一种权利要求7所述的具有烘干功能的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

烘干程序启动；

控制所述内筒组件正反转交替转动；

获取衣物重量值W以及烘干***温湿度参数，并根据温湿度参数计算回风含湿量Dt，所述温湿度参数包括进风温度Ti t、出风相对湿度值Ht、出风温度Tot；

根据所述衣物重量以及所述温湿度参数控制所述烘干程序的进程。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述内筒组件的转速的初始值为V1，且V1小于所述开闭阈值。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程包括：

当所述衣物重量值W小于负载临界值Wr时，根据所述进风温度Tit、出风相对湿度值Ht、出风温度Tot判断是否满足判干条件；

当满足所述判干条件时，所述烘干程序结束，当不满足所述判干条件时，控制所述内筒组件继续转动直至满足所述判干条件；

其中，所述判干条件包括：

温度变化值ΔT≤判干温度Te，且，Ht≤判干湿度He；ΔT＝Ti t-Tot。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程还包括：

当所述衣物装量值W大于或等于所述负载临界值Wr时，根据所述回风含湿量的变化确定是否结束烘干程序。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述回风含湿量的变化确定是否结束烘干程序包括：

获取所述回风含湿量Dt在任一连续时刻对应的计数值C，在所述连续时刻内，每个时刻对应的回风含湿量均小于或等于该时刻上一时刻对应的回风含湿量时；

若所述计数值C小于计数阈值Cc，则根据所述判干条件判断是否结束所述烘干程序；

若所述计数值C大于或等于所述计数阈值Cc，则控制所述内筒组件调整转速，并使所述开关机构改变状态，重新从所述衣物重量值W的判断开始控制所述烘干程序。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

控制所述内筒组件调整转速包括：

当所述筒体转速为V1时，调整转速为V2，使所述开关机构关闭所述疏水孔；

当所述筒体转速为V2时，调整转速为V1，使所述开关机构开启所述疏水孔，

其中，V2大于所述开闭阈值。

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