CN114042837A - 一种钢筋笼箍筋安装辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，其包括机架，机架包括一组平行相对的纵向支架和数条横向支架，纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨和齿条，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构和两个钢筋笼顶升机构，每个钢筋笼输送机构通过第一电机驱动卡合齿条的第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而在横向机架上左右移动，每个钢筋笼顶升机构通过第二电机驱动卡合齿条的第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而在横向机架上左右移动。本发明通过自动调整间距满足生产线上多种规格的钢筋笼作业，实现钢筋笼输送、顶升的自动化，便于安装箍筋，节约人工和成本，提高生产效率和安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及建筑产品自动化技术领域，具体说是一种钢筋笼箍筋安装辅助装置。
背景技术
钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和纵筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大。目前，一些标准规格的钢筋笼可通过自动化设备采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成。
但是对于其中一部分钢筋笼，其箍筋可能会有多种不同的规格，而要实现标准化、自动化生产，在产线上只能完成占数量最多的其中一种规格的箍筋的绑扎或焊接工艺，其余部分箍筋仍需由人工来完成绑扎或焊接操作，例如安装门窗的墙体或楼梯楼面等部分位置无法通过自动化设备完成箍筋与纵筋的绑扎或焊接，由于钢筋笼体积质量较大，人工安装和操作不方便，劳动强度大，生产效率低，且单一、繁重的重复工作流程也不利于工人身心健康，存在安全风险。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种工作轻便，操作简单，对产品无任何损伤的钢筋笼箍筋安装辅助装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，包括机架，所述机架包括一组平行相对的纵向支架和数条横向支架，所述纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨和齿条，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构和两个钢筋笼顶升机构，所述每个钢筋笼输送机构和每个钢筋笼顶升机构均与数条横向支架垂直相交。
作为优选，所述钢筋笼输送机构包括支撑座和设于支撑座上的链板线组件，所述链板线组件包括传动链板、主动链轮、从动链轮和第三驱动装置，所述第三驱动装置与主动链轮相连，所述传动链板套设于主动链轮和从动链轮上形成闭环传输，所述第三驱动装置驱动主动链轮旋转产生传动力，从而带动传动链板沿主动链轮和从动链轮进行传输。
作为优选，所述钢筋笼输送机构底部设有两个第一滑块、两个第一传动组件和第一电机，每个第一滑块对应连接一个第一传动组件，每个所述第一传动组件均包括第一减速机和卡合齿条的第一齿轮，两个第一减速机通过第一传动轴相连，所述第一电机通过第一传动轴带动两个第一减速机旋转，第一减速机再带动第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第一滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼输送机构在横向机架上的左右移动。
作为优选，所述钢筋笼顶升机构包括底座和支撑板，所述底座上设有数组水平导向组件，每组所述水平导向组件均包括第三滑块和与底座相连的第三滑轨，所述第三滑轨的方向与导轨的方向相互垂直，所述第三滑块上设有连接板，数个连接板通过接头、销钉和数个传动连杆连依次串联而成，数个所述传动连杆由气缸带动联动，所述支撑板与连接板间活动连接有至少一条连接条，所述底座上设有数组与支撑板相连的竖直导向组件，用于限定支撑板上下运动。
作为优选，所述竖直导向组件包括导向板和设于导向板正面的第四滑轨和第四滑块，所述支撑板通过第四滑块滑动连接于第四滑轨。
作为优选，所述任意两条连接条和支撑板、底座通过铰接形成一个平行四边形。
作为优选，所述钢筋笼顶升机构底部设有两个第二滑块、两个第二传动组件和第二电机，每个第二滑块对应连接一个第二传动组件，每个所述第二传动组件包括第二减速机和卡合齿条的第二齿轮，两个第二减速机通过第二传动轴相连，所述第二电机通过第二传动轴带动两个第二减速机旋转，第二减速机再带动第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第二滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼顶升机构在横向支架上的左右移动。
作为优选，所述连接条的一端通过第一轴套和第一铰链销与支撑板活动连接，所述第一铰链销与第一轴套保持相对转动，所述连接条的另一端通过第二轴套和第二铰链销与连接板活动连接，所述第二铰链销与第二轴套保持相对转动。
作为优选，所述导向板上设有连接支撑板的支撑块。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明中钢筋笼输送机构和钢筋笼顶升机构均可在导轨上移动，实现间距的自动调整，可满足生产线上多种规格的钢筋笼作业各种柔性个性化需求，通过钢筋笼输送机构可实现上料、下料流程的自动化，且可通过钢筋笼顶升机构顶升钢筋笼，轻松实现箍筋的安装，解决了箍筋安装不便、框架式的非完全刚性的长尺寸的钢筋笼短距离升降的需求难题，其生产效率和安全系数都大幅度提高，且减少人工，节约了生产成本；
2、本发明任意两条连接条和支撑板、底座通过铰接形成一个平行四边形的支撑面，利用简易的平行四边形原理，通过传动连杆进行连接实现联动，从而实现支撑面的平移运动，且传动连杆由于只需要进行定行程平移，用一个气缸动力源就可以实现长距离物体的抬起，是个省力机构，再配合竖直导向组件实现支撑面的竖直升降，从而实现钢筋笼的升降；
3、本发明的水平导向组件和竖直导向组件可实现模块化，可根据举升的体积、质量设置两组或多组，灵活多样，从而平行四边形支撑面长度可以任意调节而不影响支撑面的运动的一致性，且竖直导向组件限定支撑板只做上下的升降运动，不做水平运动；
4、本发明中链板线的存在，极大的降低了现场的噪音，提高了整个装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图；
图3是图2中A处放大示意图；
图4是图1中B处放大示意图；
图5是本发明中钢筋笼输送机构结构示意图；
图6是本发明中钢筋笼顶升机构结构示意图；
图7是本发明中钢筋笼顶升机构主视图；
图8是本发明中钢筋笼顶升机构后视图
图9是本发明装钢筋笼顶升机构的连接条连接关系部分结构***示意图。
具体实施方式
下面将结合图1-9详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，其包括机架，所述机架包括一组平行相对的纵向支架4和数条横向支架5，所述纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨6和齿条7，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构1和两个钢筋笼顶升机构2，所述每个钢筋笼输送机构和每个钢筋笼顶升机构均与数条横向支架垂直相交。
钢筋笼输送机构包括支撑座101和设于支撑座上的链板线组件，所述链板线组件包括传动链板103、主动链轮103、从动链轮104和第三驱动装置105，所述第三驱动装置与主动链轮相连，所述传动链板套设于主动链轮和从动链轮上形成闭环传输，所述第三驱动装置驱动主动链轮旋转产生传动力，从而带动传动链板沿主动链轮和从动链轮进行传输，所述钢筋笼输送机构底部设有两个第一滑块、两个第一传动组件和第一电机106，每个第一滑块对应连接一个第一传动组件，每个所述第一传动组件均包括第一减速机107和卡合齿条的第一齿轮108，两个第一减速机通过第一传动轴109相连，所述第一电机通过第一传动轴带动两个第一减速机旋转，第一减速机再带动第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第一滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼输送机构在横向机架上的左右移动。
钢筋笼顶升机构包括底座201和支撑板203，所述底座上设有数组水平导向组件221，每组所述水平导向组件均包括第三滑块212和与底座相连的第三滑轨210，所述第三滑轨的方向与导轨的方向相互垂直，所述第三滑块上设有连接板202，数个连接板通过接头211、销钉214和数个传动连杆204依次串联而成一个整体，数个所述传动连杆由气缸205带动联动，所述支撑板与连接板间活动连接有至少一条连接条206，连接条的一端通过第一轴套215和第一铰链销216与支撑板活动连接，所述第一铰链销与第一轴套保持相对转动，所述连接条的另一端通过第二轴套217和第二铰链销218与连接板活动连接，所述第二铰链销与第二轴套保持相对转动，所述底座上设有数组与支撑板相连的竖直导向组件222，用于限定支撑板上下运动，竖直导向组件包括导向板213和设于导向板正面的第四滑轨209和第四滑块208，所述支撑板通过第四滑块滑动连接于第四滑轨，所述导向板上设有连接支撑板的支撑块207，任意两条连接条和支撑板、底座通过铰接形成一个平行四边形，利用简易的平行四边形原理，通过传动连杆进行连接实现联动，再配合竖直导向组件实现钢筋笼的升降，且该钢筋笼顶升机构只有一个气缸动力源实现长距离物体的抬起，是个省力机构，水平导向组件和竖直导向组件可实现模块化，可根据举升的钢筋笼的体积、质量设置两组或多组，灵活多样，所述钢筋笼顶升机构底部设有滑动于导轨的两个第二滑块、两个第二传动组件和第二电机223，每个第二滑块对应连接一个第二传动组件，每个所述第二传动组件包括第二减速机224和卡合齿条的第二齿轮225，两个第二减速机通过第二传动轴226相连，所述第二电机通过第二传动轴带动两个第二减速机旋转，第二减速机再带动第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第二滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼顶升机构在横向支架上的左右移动。
本方案中钢筋笼输送机构和钢筋笼顶升机构底部均设有滚动于横向支架的滚轮，能够更顺畅的在横向支架上移动。
本方案中通过调整两个钢筋笼输送机构的间距和两个钢筋笼顶升机构的间距，可满足生产线上不同规格的钢筋笼作业，实现自动化输送和箍筋的便利安装。
在实施过程中，一个钢筋笼顶升机构固定不动，另一个钢筋笼顶升机构和两个钢筋笼输送机构根据钢筋笼不同规格进行位置调整，两个钢筋笼顶升机构均通过第二电机带动第二传动轴实现动力传输，驱动两个第二减速机带动对应的第二齿轮沿齿条做齿轮远动，从而带动对应的第二滑块在导轨上滑动，直到适合钢筋笼规格的位置停下，需移动的钢筋笼输送机构通过第一电机带动第一传动轴实现动力传输，驱动两个第一减速机带动对应的第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动对应的第一滑块在导轨上滑动，直到两个钢筋笼输送机构的间距满足钢筋笼规格停下，当钢筋笼准备进入该生产线时，钢筋笼输送机构中的链板线组件开始转动，组成钢筋笼的箍筋底部与传动链板接触，并在传动链板的传动下前进。当钢筋笼上的箍筋底部进入到顶升位置后，传动链板停止输送。气缸动作时通过传动连杆进行作用力传递，与支撑板连接的连接条同时作用，将支撑板沿着水平导向组件和竖直导向组件逐渐升起，将钢筋笼顶起脱离支撑的传动链版，不影响员工进行箍筋的安装，最终连接条达到垂直状态，为该机构死点位置。在完成箍筋安装后，支撑板落下，钢筋笼与传动链板接触，第三驱动装置驱动钢筋笼输送机构将钢筋笼输送下料或至下一工位。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：包括机架，所述机架包括一组平行相对的纵向支架(4)和数条横向支架(5)，所述纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨(6)和齿条(7)，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构(1)和两个钢筋笼顶升机构(2)，所述每个钢筋笼输送机构和每个钢筋笼顶升机构均与数条横向支架垂直相交。
2.根据权利要求1所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼输送机构包括支撑座(101)和设于支撑座上的链板线组件，所述链板线组件包括传动链板(102)、主动链轮(103)、从动链轮(104)和第三驱动装置(105)，所述第三驱动装置与主动链轮相连，所述传动链板套设于主动链轮和从动链轮上形成闭环传输，所述第三驱动装置驱动主动链轮旋转产生传动力，从而带动传动链板沿主动链轮和从动链轮进行传输。
3.根据权利要求2所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼输送机构底部设有两个第一滑块、两个第一传动组件和第一电机(106)，每个第一滑块对应连接一个第一传动组件，每个所述第一传动组件均包括第一减速机(107)和卡合齿条的第一齿轮(108)，两个第一减速机通过第一传动轴(109)相连，所述第一电机通过第一传动轴带动两个第一减速机旋转，第一减速机再带动第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第一滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼输送机构在横向机架上的左右移动。
4.根据权利要求1所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼顶升机构包括底座(201)和支撑板(203)，所述底座上设有数组水平导向组件(221)，每组所述水平导向组件均包括第三滑块(212)和与底座相连的第三滑轨(210)，所述第三滑轨的方向与导轨的方向相互垂直，所述第三滑块上设有连接板(202)，数个连接板通过接头(211)、销钉(214)和数个传动连杆(204)依次串联而成，数个所述传动连杆由气缸(205)带动联动，所述支撑板与连接板间活动连接有至少一条连接条(206)，所述底座上设有数组与支撑板相连的竖直导向组件(222)，用于限定支撑板上下运动。
5.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述竖直导向组件包括导向板(213)和设于导向板正面的第四滑轨(209)和第四滑块(208)，所述支撑板通过第四滑块滑动连接于第四滑轨。
6.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述任意两条连接条和支撑板、底座通过铰接形成一个平行四边形。
7.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼顶升机构底部设有两个第二滑块、两个第二传动组件和第二电机(223)，每个第二滑块对应连接一个第二传动组件，每个所述第二传动组件包括第二减速机(224)和卡合齿条的第二齿轮(225)，两个第二减速机通过第二传动轴(226)相连，所述第二电机通过第二传动轴带动两个第二减速机旋转，第二减速机再带动第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第二滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼顶升机构在横向支架上的左右移动。
8.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述连接条的一端通过第一轴套(215)和第一铰链销(216)与支撑板活动连接，所述第一铰链销与第一轴套保持相对转动，所述连接条的另一端通过第二轴套(217)和第二铰链销(218)与连接板活动连接，所述第二铰链销与第二轴套保持相对转动。
9.根据权利要求5所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述导向板上设有连接支撑板的支撑块(207)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114769472A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-22 | 浙江蜂巢集成科技有限公司 | 一种顶板钢筋骨架自动化铺设成型装置 |
| CN115625279A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-20 | 武汉理工大学 | 一种钢筋数控布置装置及其控制方法 |
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