CN202945154U - 玻璃上片切割掰片一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属玻璃上片切割掰片一体机,特点是:底架两侧有走行轨,机架底侧有由两个主、从动轮、减速机、传动轴构成的移动机构,由升降机、翻转大臂、翻转大臂轴、翻转小臂、小臂驱动轴、主、副连杆、吸盘组件和限位开关构成的玻璃自动上片机构;由工作台支腿、固定板、螺栓固定的四个工作台,在1-4工作台上,间隙配合有纵掰杆,在第三个工作台上,间隙配合有横掰杆,纵、横掰杆均靠气缸带动;在机架前后侧有纵移导轨和齿条,侧力板上均安装有主传动轮、伺服电机、显示器、电控柜,两侧力板间固有切割机横梁,上有轴心式滑轨、SBR型导轨、通轴、横移齿条和切割刀头自动切割机构。该机遥控操作,省人省钱占地小,适合玻璃加工企业使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工机械,是玻璃加工企业使用的玻璃上片切割掰片一体机。
背景技术
目前,在玻璃加工过程中,玻璃上片、切割、掰片设备功能单一,是由上片机、切割机、掰片机三套设备来完成,整套工序需4-6人,设备投资大,占地面积大,用人多,玻璃破损率大,生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种玻璃上片切割掰片一体机,以解决现有技术设备功能单一,设备投资大,占地面积大,用人多,玻璃破损率大,生产成本高的问题。
本实用新型的目的是这样实现的:该机是由机架和底架两部分组成,在底架两侧设有走行轨,在机架底侧设有两个从动轮和两个主动轮,其外侧均设有导向轮,在机架下部固有升降机座、RV型减速机、靠轴承座固有传动轴,在传动轴两端均固有链轮,靠链条与主动轮链轮相连,在升降机座上固有升降机铰座和升降机,其与翻转大臂轴连接,三个翻转大臂焊在同一根横梁上,其支腿焊固在同一翻转大臂轴上,靠轴承、轴承座固定在机架上,在升降机的作用下翻转大臂可向上翻转,翻转大臂与小臂驱动轴活动链接,小臂驱动轴上固有三个主动连杆,其上端轴连接有翻转小臂,在翻转小臂上设有限位开关,每个翻转小臂上均固有三个吸盘组件,由真空管与真空泵相连通,在翻转小臂与翻转大臂间,轴连接有副连杆,在小臂驱动轴上固有小臂升降机连杆,轴连接有小臂升降机,在小臂升降机的推动下,翻转小臂可上下平移;机架上有16条工作台支腿,其上端部靠固定板、螺栓固定有四个工作台,工作台面板上均布有气浮孔,在第一个大工作台面板上,设有可上下的四个定位柱,在1-4个工作台面板上均设有纵掰杆活动孔,间隙配合有纵掰杆,靠固定在工作台下面的两个气缸带动,可上下运动;在第三个工作台面上,设有横掰杆活动孔,间隙配合有横掰杆,靠固定在工作台下面的两个气缸带动,可上下运动;在机架上部前后侧固有纵移导轨和齿条,在两侧力板上均安装有主传动带轮、伺服电机、电机带轮、显示器、随动轮、齿轴、皮带和纵导轨调节轮;在两侧力板间固有切割机横梁,在其上面固有轴心式滑轨、横移齿轴、横移齿条、横移带轮和通轴,侧面固有SBR型导轨、U型轮、横导轨调节轮,每根导轨上各装有两个滑块,两个滑块分别安装在平滑板和立滑板上,切割刀头安装在立滑板上;在机架上挂有遥控发射器、固有电控柜、接收器、高压风机和真空泵。
纵掰杆是由一字排列的四根短梁,靠8根立柱焊固在一根长梁上,靠固定在工作台下面的两个气缸带动,纵掰杆可上下运动。
纵移导轨(19)和齿条(20),其中一侧导轨和齿条,是由固定段和活动段组成,固定段固定在机架上,活动段固定在翻转大臂的横梁上,与翻转大臂一同转动。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:(1)该机玻璃上片、切割、掰片三个功能一机完成,可节省工人3-5名;(2)自动化程度高,单人遥控操作,不用付出体力;(3)投资少,价位只是现有市场上上片机、切割机和掰片机三种设备的三分之一;占地面积小,只占原三台设备的三分之一。
附图说明
图1玻璃上片切割掰片一体机结构示意图;
图2玻璃上片切割掰片一体机左视图;
图3吸盘部件安装图;
图4A-A剖视图。
具体实施方式
图1-4中:该机是由机架4和底架两部分组成,在底架两侧设有走行轨1,在机架4底侧靠UCP轴承5固有两个主动轮7和两个从动轮47,其外侧均设有导向轮6,在机架下部固有升降机座38、RV型减速机2、靠轴承座固有传动轴3,在传动轴两端均固有链轮9,靠减速机、通过传动轴、链轮、链条8带动主动轮在走行轨上滚动,在升降机座38上,固有升降机铰座39和SWL型升降机40,其与翻转大臂46轴连接,三个翻转大臂46焊固在同一根横梁上,其支腿焊固在同一翻转大臂轴45上,靠UCFU轴承44、轴承座固定在机架上,在升降机的作用下翻转大臂可向上翻转0-120度角,翻转大臂与小臂驱动轴42活动连接,小臂驱动轴上固有三个主动连杆41,其上端轴连接有翻转小臂35,在翻转小臂上设有限位开关37,在每个翻转小臂上,均固有三个吸盘组件12,吸盘组件是由吸盘49、弹簧50、螺母51、螺套52和螺杆53和真空管54构成,真空管54与吸盘49和真空泵48相连通,在翻转小臂与翻转大臂间轴连接有副连杆36,在小臂驱动轴42上固有小臂升降机连杆43,其与固定在机架上的SWL型小臂升降机轴连接,在小臂升降机的推动下,翻转小臂可上下平移;机架上有16条工作台支腿18,其上端部靠固定板16、螺栓固有四个工作台14,每个工作台都是由工作台支腿18、面板17、工作台架15和固定板16构成,在面板上均布有气浮孔,工作台架15是由无缝方管焊接而成,方管内腔用作压缩空气通道,方管上有气浮孔与面板上气浮孔相连通;在第一个大工作台面板17上,设有可上下的四个定位柱21,在1-4个工作台面板上均设有纵掰杆活动孔,间隙配合有纵掰杆10,纵掰杆是由四根一字排列的短梁,靠八根立柱焊固在一根梁上,靠固定在工作台下面的两个气缸11带动,可向上运动,以实现纵掰片功能;在第三个台面上设有横掰杆活动孔,间隙配合有横掰杆13,其用一根槽钢制成,靠固定在工作台下面的两个气缸11带动,可向上运动,以实现横掰片功能;在机架上部前后侧螺栓固有纵移导轨19和齿条20,在两侧力板32上,均安装有主传动带轮22、伺服电机23、电机带轮24、显示器25、随动轮27、齿轴28、皮带30和纵导轨调节轮31,在两侧力板32间,螺栓固有切割机横梁33,在切割机横梁上,固有轴心式滑轨55、横移齿轴56、横移带轮57、横移齿条59和通轴65,通轴两端固有主传动带轮22,侧面固有SBR型导轨63、U型轮61、横导轨调节轮64,每根导轨上各装有两个滑块,两个滑块分别安装在平滑板58和立滑板60上,两滑板靠螺钉固定连接成L型,安装在立滑板上,可通过刀盒调节板来上下调节;在机架上挂有遥控发射器、固有电控柜26、接收器29、高压风机34和真空泵48,电控柜内设有电脑主机。
使用说明:
1取片:按住遥控发射器翻臂上升按钮,接收器收到指令,SWL型升降机40的电机接通,同时,小臂升降机推动小臂升降连杆43带动小臂驱动轴42旋转,带动主连杆41、副连杆36推动小臂向上升起;同时升降机40螺杆开始向前推动翻转大臂,带动小臂及吸盘组件12,绕翻转大臂轴45向上翻转,至吸盘49所构成的平面与待取的玻璃面平行,按住设备前进按钮,机架沿走行轨向玻璃架方向移动,当行程开关37触碰到玻璃时,机架停止前行,真空泵48开始抽真空,此时吸盘边缘刚好接触玻璃面,吸盘在真空的作用下,牢牢吸住玻璃,机架按程序开始带动玻璃向后移动,与前面的玻璃分离,当真空达到设定值时,SWL小臂升降机电机接通,小臂升降机连杆43,带动小臂驱动轴42旋转,主、副连杆带动小臂收回,将玻璃向上提起,继续将玻璃下翻,直到将玻璃平放在工作台上,此时真空泵停止,高压风机开启,开始吹气将玻璃与吸盘脱离,定位柱升起,定好位后,真空泵开启,吸盘吸住玻璃,恢复切割运动功能;
2切割运动:切割运动功能,采用PC电脑控制,微软视窗界面,操作人员通过显示器25发出指令,伺服电机23,通过电机带轮24、皮带29带动主传动带轮22、通轴65、两侧齿轴同步转动,带动切割机横梁沿两侧齿条作直线运动,实现切割刀头62纵向移动;横移伺服电机通过电机带轮、横移带轮和皮带,带动横移齿轴56转动,沿横移齿条作直线运动,实现切割刀头62横向移动。
3掰片:A纵掰片,关掉真空泵,开启高压风机34,将要掰片的玻璃切割线放在纵掰杆的边缘上,使用遥控器操作,纵掰向上运动,完成纵掰片工作;B横掰片,关掉真空泵,开启高压风机,将要掰片的玻璃切割线放在横掰杆的边缘上,使用遥控器操作,横掰杆向上运动,完成横掰片工作。
Claims (3)
1.一种玻璃上片切割掰片一体机,是由机架(4)和底架两部分组成,其特征在于:在底架两侧设有走行轨(1),在机架底侧设有两个从动轮(47)和两个主动轮(7),其外侧均设有导向轮(6),在机架下部固有升降机座(38)、RV型减速机(2)、靠轴承座固有传动轴(3),在传动轴两端均固有链轮(9),靠链条(8)与主动轮链轮相连,在升降机座上固有升降机铰座(39)和升降机(40),其与翻转大臂(46)轴连接,三个翻转大臂焊在同一根横梁上,其支腿焊固在同一翻转大臂轴(45)上,靠轴承(44)、轴承座固定在机架上,在升降机的作用下翻转大臂可向上翻转,翻转大臂与小臂驱动轴(42)活动链接,小臂驱动轴上固有三个主动连杆(41),其上端轴连接有翻转小臂(35),在翻转小臂上设有限位开关(37),每个翻转小臂上均固有三个吸盘组件(12),由真空管(54)与真空泵(48)相连通,在翻转小臂与翻转大臂间,轴连接有副连杆(36),在小臂驱动轴上固有小臂升降机连杆(43),轴连接有小臂升降机,在小臂升降机的推动下,翻转小臂可上下平移;机架上有16条工作台支腿(18),其上端部靠固定板(16)、螺栓固定有四个工作台(14),工作台面板(17)上均布有气浮孔,在第一个大工作台面板上,设有可上下的四个定位柱(21),在1-4个工作台面板上均设有纵掰杆活动孔,间隙配合有纵掰杆(10),靠固定在工作台下面的两个气缸(11)带动,可上下运动;在第三个工作台面上,设有横掰杆活动孔,间隙配合有横掰杆(13),靠固定在工作台下面的两个气缸(11)带动,可上下运动;在机架上部前后侧固有纵移导轨(19)和齿条(20),在两侧力板(32)上,均安装有主传动带轮(22)、伺服电机(23)、电机带轮(24)、显示器(25)、随动轮(27)、齿轴(28、)皮带(30)和纵导轨调节轮(31);在两侧力板间固有切割机横梁(33),在其上面固有轴心式滑轨(55)、横移齿轴(56)、横移齿条(59)、横移带轮(57)、通轴(65),侧面固有SBR型导轨(63)、U型轮(61)、横导轨调节轮(64),每根导轨上各装有两个滑块,两个滑块分别安装在平滑板(58)和立滑板(60)上,切割刀头(62)安装在立滑板上;在机架上挂有遥控发射器、固有电控柜(26)、接收器(29)、高压风机(34)和真空泵(48)。
2.根据权利要求1所述的玻璃上片切割掰片一体机,其特征在于:纵掰杆(10)是由四根一字排列短梁,靠8根立柱焊固在一根梁上,靠固定在工作台下面的两个气缸(11)带动,纵掰杆(10)可上下运动。
3.根据权利要求1所述的玻璃上片切割掰片一体机,其特征在于:纵移导轨(19)和齿条(20),其中一侧导轨和齿条,是由固定段和活动段组成,固定段固定在机架上,活动段固定在翻转大臂的横梁上,与翻转大臂一同转动。
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