CN209793006U - 一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其包括用于集成型钢模块自动翻转的自动翻转装置，所述自动翻转装置的一侧设置有用于集成型钢模块自动输送的自动输送机，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构，配合所述自动翻转装置设置有用于将集成型钢模块自动送入自动翻转装置中或从自动翻转装置中取出的转运机构。上述集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线能够实现对结构件焊接位置的自动定位和对集成型钢模块实现自动输送和翻转，以辅助结构件的焊接。不仅设计巧妙，易于实现；而且大大提高了集成型钢模块组焊结构件的效率，同时提高了集成型钢模块结构件的焊接精度和质量。

Description

一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线

技术领域

本实用新型属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线。

背景技术

集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出最大问题是生产工艺与装备的问题。

集成型钢模块大多是由C型钢和/或方管集成拼焊而成，集成型钢模块在拼焊完成后，需要在外侧面上组焊钢板、连接件、加强筋等结构件；目前，现有的组焊结构件的方式大多采用人工焊接，在具体的生产过程中存在如下缺点：

1)集成型钢模块作为墙面的两个外侧面上均需要进行组焊结构件，这样就需要对集成型钢模块进行翻转，目前还没有专门用于集成型钢模块组焊结构件的翻转设备，在一定程度上影响组焊效率和质量；

2)人工组焊过程中不能快速准确地确定结构件焊接的位置，很大程度上影响了组焊效率和组焊精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，以解决现有技术中集成型钢模块组焊结构件时存在组焊效率低和精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其包括用于集成型钢模块自动翻转的自动翻转装置，所述自动翻转装置的一侧设置有用于集成型钢模块自动输送的自动输送机，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构，配合所述自动翻转装置设置有用于将集成型钢模块自动送入自动翻转装置中或从自动翻转装置中取出的转运机构。

特别地，所述定位机构包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。

特别地，所述自动翻转装置包括底部基础、第一活动翻转架和第二活动翻转架，两个活动翻转架的底部均设置有移动座，所述移动座通过直线导轨能移动地装配于底部基础上，两个活动翻转架的结构相同，均包括外框架、转动架和压紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有翻转驱动装置，且所述转动架上开设有用于放置集成型钢模块的固定腔，所述固定腔沿转动架的水平方向布置，其一端为开口端，另一端为定位端，所述转动架上设置有用于使集成型钢模块的中心与转动架的翻转中心一致的定中心组件，所述压紧装置设置于所述转动架上并将位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

特别地，所述转运机构包括行吊龙门架、行吊和两个夹紧吊钩，所述行吊能移动地装配于行吊龙门架上，所述两个夹紧吊钩铰接于所述行吊上，所述行吊上设置有用于驱动两个夹紧吊钩上下移动的起吊气缸和用于驱动两个夹紧吊钩靠近或打开的夹紧气缸。

特别地，所述活动定位板的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽。

特别地，所述第一活动翻转架上连接有定位气缸，对应于第一活动翻转架的外侧固定有端部定位板，集成型钢模块的两端伸出两个活动翻转架的固定腔进行固定，通过两个活动翻转架对集成型钢模块进行翻转，定位气缸驱动两个活动翻转架沿底部基础移动通过端部定位板对集成型钢模块的一端进行定位。

特别地，所述翻转驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和传动圆弧齿条，所述驱动电机固定安装于外框架上，所述驱动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，所述传动圆弧齿条固定于转动架的外圈上，所述驱动齿轮与传动圆弧齿条相啮合。

特别地，所述外框架包括第一圆弧框架和第二圆弧框架，所述第一圆弧框架和第二圆弧框架间隔固定设置，且两个圆弧框架作为转动架的支撑定位座设置于转动架的底部，所述第一圆弧框架和第二圆弧框架上对应设置有若干个支撑轮，配合每个支撑轮均设置有限位轮，所述转动架的外圈的两侧分别设置于两个圆弧框架的支撑轮和限位轮之间。

特别地，所述压紧装置包括安装于固定腔上方的至少两个压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一压紧板，压紧气缸驱动压紧板对位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

特别地，所述定中心组件包括安装于固定腔的定位端用于对集成型钢模块水平方向定位的水平定位板和安装于固定腔底部且能沿高度方向移动的上下定位板，所述水平定位板的截面为“U”型结构，其开口端朝向固定腔的开口端安装，配合水平定位板于所述固定腔的上下部均安装有水平调节板，所述水平调节板上间隔开设有若干个水平调节孔，所述水平定位板的两端通过固定螺栓安装于对应的水平调节孔内，所述水平定位板的底部开设有精调螺纹孔，所述精调螺纹孔内安装有用于在水平方向进行补偿精调的水平调节螺栓，所述上下定位板的底部设置有“T”型的调节斜面，配合调节斜面于所述固定腔的底部开设有“T”型的调节斜槽，所述调节斜面安装于所述调节斜槽内。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线能够实现对结构件焊接位置的自动定位和对集成型钢模块实现自动输送和翻转，以辅助结构件的焊接。不仅设计巧妙，易于实现；而且大大提高了集成型钢模块组焊结构件的效率，同时提高了集成型钢模块结构件的焊接精度和质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的俯视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的自动翻转装置的俯视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的自动翻转装置的侧视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的自动翻转装置的第一翻转架的俯视图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的自动翻转装置的转动架的剖面图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图7所示，本实施例中，一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线包括用于集成型钢模块1自动翻转的自动翻转装置2，自动翻转装置2的一侧设置有用于集成型钢模块1自动输送的自动输送机3，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构4，配合自动翻转装置2设置有用于将集成型钢模块1自动送入自动翻转装置2中或从自动翻转装置2中取出的转运机构5。

转运机构5包括行吊龙门架6、行吊7和两个夹紧吊钩8，自动翻转装置2、自动输送机3和定位机构4位于行吊龙门架6内，行吊7能移动地装配于行吊龙门架6上，两个夹紧吊钩8铰接于所述行吊7上，行吊7上设置有用于驱动两个夹紧吊钩8上下移动的起吊气缸9和用于驱动两个夹紧吊钩8靠近或打开的夹紧气缸10。

自动输送机3采用辊道输送机，定位机构4包括沿集成型钢模块1长度方向设置的底架11，底架11上装配有水平移动座12，水平移动座12上竖直固定有水平驱动电机13，水平驱动电机13的输出轴向下且其上安装有第一驱动齿轮14，配合第一驱动齿轮14设置有传动齿条15，传动齿条15沿底架11长度方向进行固定，水平移动座12底部两侧与底架11之间设置有用于导向的直线导轨副16，水平驱动电机13通过齿轮齿条组成的传动组件驱动水平移动座12沿底架11长度方向往复移动。水平移动座12上铰接有摆臂17，摆臂17位于集成型钢模块1的上方其沿集成型钢模块1宽度方向延伸，翻转油缸18的驱动端铰接于摆臂17的底部，另一端铰接于水平移动座12上，翻转油缸18驱动摆臂17沿水平移动座12进行升起或放平两种状态切换，摆臂17上安装有竖直驱动电机19，竖直驱动电机19的驱动端通过联轴器连接传动丝杆20，传动丝杆20沿摆臂17的长度方向布置且其两端通过轴承座能转动地安装于摆臂17上，传动丝杆20上安装有螺母，螺母固定连接于活动定位板21上，竖直驱动电机19通过丝杆螺母组成的传动组件驱动活动定位板21沿摆臂17在集成型钢模块1宽度方向往复移动，活动定位板21与摆臂17之间设置有用于导向的直线导轨副16，活动定位板21的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽22。

自动翻转装置2包括底部基础23、第一活动翻转架24和第二活动翻转架25，第一活动翻转架24和第二活动翻转架25的底部均设置有移动座26，移动座26通过直线导轨副16能移动地装配于底部基础23上，第一活动翻转架24的内侧间隔连接有两个定位气缸27，对应于第一活动翻转架24的外侧固定有端部定位板28，集成型钢模块1的两端伸出两个活动翻转架进行固定，通过两个活动翻转架对集成型钢模块1进行翻转，定位气缸27驱动两个活动翻转架沿底部基础23移动通过端部定位板28对集成型钢模块1的一端进行定位。

第一活动翻转架24和第二活动翻转架25的结构相同，均包括外框架29、转动架30和夹紧装置，外框架29内能转动地装配有转动架30，外框架29的底部固定有移动座26，外框架29包括结构相同的第一圆弧框架31和第二圆弧框架32，第一圆弧框架31和第二圆弧框架32平行间隔固定，且两个圆弧框架作为转动架30的支撑定位座设置于转动架30的底部，第一圆弧框架31和第二圆弧框架32上对应设置有若干个支撑轮33，配合每个支撑轮33均设置有限位轮34，转动架30整体为圆形框架，转动架30的外圈的两侧分别设置于两个圆弧框架的支撑轮33和限位轮34之间。

转动架30连接有翻转驱动装置，翻转驱动装置包括翻转驱动电机35、驱动齿轮和传动圆弧齿条36，翻转驱动电机35固定安装于外框架29上，驱动齿轮固定于翻转驱动电机35的输出轴上，传动圆弧齿条36固定于转动架30的外圈上，驱动齿轮与传动圆弧齿条36相啮合，转动架30上开设有用于放置集成型钢模块的固定腔37，固定腔37沿转动架30中心处的水平方向布置，其一端为开口端，另一端为定位端，压紧装置包括安装于固定腔37上方的两个压紧气缸38，压紧气缸38的活塞杆驱动端均连接于一压紧板39，压紧气缸38驱动压紧板39对位于固定腔37内的集成型钢模块1进行压紧。

转动架30上设置有用于使集成型钢模块1的中心与转动架30的翻转中心一致的定中心组件，定中心组件包括安装于固定腔37的定位端用于对集成型钢模块1水平方向定位的水平定位板40和安装于固定腔37底部且能沿高度方向移动的上下定位板41，水平定位板40的截面为“U”型结构，其开口端朝向固定腔37的开口端安装，配合水平定位板41于固定腔37的上下部均安装有水平调节板42，水平调节板42上间隔开设有若干个水平调节孔43，水平定位板40的两端通过固定螺栓安装于对应的水平调节孔43内，水平定位板40的底部开设有精调螺纹孔44，精调螺纹孔44内安装有用于在水平方向进行补偿精调的水平调节螺栓45。上下定位板41的底部设置有“T”型的调节斜面46，配合调节斜面46于固定腔37的底部开设有“T”型的调节斜槽47，调节斜面46安装于所述调节斜槽47内，通过调节斜面46与调节斜槽47的配合实现上下定位板41在水平方向移动时进行高度方向的调节。

工作时，固定腔37的开口端朝向自动输送机3的一侧设置，集成型钢模块1由自动输送机3输送并通过光电控制到达指定位置时，起吊气缸9驱动两个夹紧吊钩8下降到集成型钢模块1的位置，两个夹紧气缸10驱动两个夹紧吊钩8将集成型钢模块1夹紧，起吊气缸9回位将集成型钢模块1吊离自动输送机3上，行吊7水平移动将集成型钢模块1通过固定腔37的开口端将集成型钢模块1放入第一活动翻转架24和第二活动翻转架25内，水平调节板42对集成型钢模块1在左右方向进行定位，若需要进行精调则只需调节水平调节螺栓45使其伸出精调螺纹孔44的里端对集成型钢模块1在左右方向进行定位，上下定位板41的左右移动通过调节斜面46与调节斜槽47的配合实现高度方向的调节，使集成型钢模块1的中心与转动架30的翻转中心保持一致，两个压紧气缸38自上而下对集成型钢模块1进行压紧后，定位气缸27驱动两个活动翻转架沿底部基础23移动通过端部定位板28对集成型钢模块1的一端进行定位，集成型钢模块1的一端抵靠住端部定位板28，此时，集成型钢模块1被固定于两个翻转架上，水平驱动电机13、翻转油缸18和竖直驱动电机19由控制柜控制动作，集成型钢模块1上需要组焊结构件的位置信息预先输入控制柜内，翻转油缸18驱动摆臂17转动到低位状态与集成型钢模块1平行，控制柜控制活动定位板21逐个运动到需要组焊结构件的位置，依靠活动定位板21的定位将结构件焊接于集成型钢模块1上。当该侧面结构件组焊完成后，定位气缸27回位使集成型钢模块1的端部离开端部定位板28，翻转驱动电机35通过驱动齿轮和传动圆弧齿条36带动转动架30旋转，从而实现集成型钢模块1的翻转，使相对的另一侧面朝上，定位气缸6再次驱动集成型钢模块1的一端抵靠住端部定位板7进行定位，人工对另一侧面组焊结构件。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，其包括用于集成型钢模块自动翻转的自动翻转装置，所述自动翻转装置的一侧设置有用于集成型钢模块自动输送的自动输送机，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构，配合所述自动翻转装置设置有用于将集成型钢模块自动送入自动翻转装置中或从自动翻转装置中取出的转运机构。

2.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述定位机构包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述自动翻转装置包括底部基础、第一活动翻转架和第二活动翻转架，两个活动翻转架的底部均设置有移动座，所述移动座通过直线导轨能移动地装配于底部基础上，两个活动翻转架的结构相同，均包括外框架、转动架和压紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有翻转驱动装置，且所述转动架上开设有用于放置集成型钢模块的固定腔，所述固定腔沿转动架的水平方向布置，其一端为开口端，另一端为定位端，所述转动架上设置有用于使集成型钢模块的中心与转动架的翻转中心一致的定中心组件，所述压紧装置设置于所述转动架上并将位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

4.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述转运机构包括行吊龙门架、行吊和两个夹紧吊钩，所述行吊能移动地装配于行吊龙门架上，所述两个夹紧吊钩铰接于所述行吊上，所述行吊上设置有用于驱动两个夹紧吊钩上下移动的起吊气缸和用于驱动两个夹紧吊钩靠近或打开的夹紧气缸。

5.根据权利要求2所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述活动定位板的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽。

6.根据权利要求3所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述第一活动翻转架上连接有定位气缸，对应于第一活动翻转架的外侧固定有端部定位板，集成型钢模块的两端伸出两个活动翻转架的固定腔进行固定，通过两个活动翻转架对集成型钢模块进行翻转，定位气缸驱动两个活动翻转架沿底部基础移动通过端部定位板对集成型钢模块的一端进行定位。

7.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述翻转驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和传动圆弧齿条，所述驱动电机固定安装于外框架上，所述驱动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，所述传动圆弧齿条固定于转动架的外圈上，所述驱动齿轮与传动圆弧齿条相啮合。

8.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述外框架包括第一圆弧框架和第二圆弧框架，所述第一圆弧框架和第二圆弧框架间隔固定设置，且两个圆弧框架作为转动架的支撑定位座设置于转动架的底部，所述第一圆弧框架和第二圆弧框架上对应设置有若干个支撑轮，配合每个支撑轮均设置有限位轮，所述转动架的外圈的两侧分别设置于两个圆弧框架的支撑轮和限位轮之间。

9.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述压紧装置包括安装于固定腔上方的至少两个压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一压紧板，压紧气缸驱动压紧板对位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

10.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述定中心组件包括安装于固定腔的定位端用于对集成型钢模块水平方向定位的水平定位板和安装于固定腔底部且能沿高度方向移动的上下定位板，所述水平定位板的截面为“U”型结构，其开口端朝向固定腔的开口端安装，配合水平定位板于所述固定腔的上下部均安装有水平调节板，所述水平调节板上间隔开设有若干个水平调节孔，所述水平定位板的两端通过固定螺栓安装于对应的水平调节孔内，所述水平定位板的底部开设有精调螺纹孔，所述精调螺纹孔内安装有用于在水平方向进行补偿精调的水平调节螺栓，所述上下定位板的底部设置有“T”型的调节斜面，配合调节斜面于所述固定腔的底部开设有“T”型的调节斜槽，所述调节斜面安装于所述调节斜槽内。