CN114030666B - 一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 - Google Patents
一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114030666B CN114030666B CN202111296844.1A CN202111296844A CN114030666B CN 114030666 B CN114030666 B CN 114030666B CN 202111296844 A CN202111296844 A CN 202111296844A CN 114030666 B CN114030666 B CN 114030666B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- column
- heart
- supporting seat
- rotary drum
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L13/00—Meat products; Meat meal; Preparation or treatment thereof
- A23L13/20—Meat products; Meat meal; Preparation or treatment thereof from offal, e.g. rinds, skins, marrow, tripes, feet, ears or snouts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L13/00—Meat products; Meat meal; Preparation or treatment thereof
- A23L13/50—Poultry products, e.g. poultry sausages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H27/00—Special constructions, e.g. surface features, of feed or guide rollers for webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
- B65H2404/54—Surface including rotary elements, e.g. balls or rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nutrition Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明涉及卤鸡爪技术领域,具体为一种酱卤鸡爪的全自动封口包装机,包括封装机床,封装机床的一端设置有中转装置,中转装置包括转筒、侧耳板、中心轴和制动装置,转筒的两侧均设置有侧耳板,转筒的中部贯穿有中心轴,本发明还公开了一种酱卤鸡爪的加工方法,包括以下步骤:步骤一:清洗,步骤二:蒸煮,步骤三:卤制,步骤四:检查,步骤五:封装,本发明构造设计实现了对塑料盖膜的安全有效控制,其它输送机构出现故障后,停止输送塑料盖膜,塑料盖膜反向控制中转装置,通过动力筒的自转实现制动装置对塑料盖膜的控制传动工作中断,这样避免持续的拉扯力作用在塑料盖膜上,对塑料盖膜进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及卤鸡爪技术领域,具体为一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机。
背景技术
现有技术中的酱卤鸡爪的加工过程中涉及到全自动封口包装工序,通过包装机对鸡爪包装盒进行盖膜封印工作,现有技术中的全自动封口包装机工作过程中,通过多个旋转输送机构对塑料膜机型转移和输送工作,如果单一的输送机构出现卡死问题,而中转输送机构仍然持续施加输送拉扯力,就可能会造成对塑料膜的破坏,从而影响封口工作的进行。
如果能够发明一种卤鸡爪的全自动封口包装机具有自主控断调节的能力,就能解决问题,为此我们提供了一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种酱卤鸡爪的全自动封口包装机,包括封装机床,所述封装机床的一端设置有中转装置,所述中转装置包括转筒、侧耳板、中心轴和制动装置,所述转筒的两侧均设置有侧耳板,所述转筒的中部贯穿有中心轴,中心轴的端部延伸到侧耳板上开设的通孔中,所述侧耳板固定在封装机床上,所述转筒的外侧壁上环设有若干均匀分布的制动装置,所述转筒的外侧壁上开设有方形槽,且方形槽中契合设置有制动装置,所述制动装置包括支撑座、动力辊、卡具和顶体组件,所述支撑座的内腔中设置有动力辊和卡具,支撑座和转筒之间连接有顶体组件。
优选的,所述支撑座为凹型折板状,所述动力辊一侧凸出到转筒外部,动力辊的另一侧接触有两个对称分布的卡具,所述卡具固定在支撑座的内壁上。
优选的,所述动力辊包括橡胶板、动力筒和定位轴,所述动力筒的外侧壁上固定环设有若干均匀分布的橡胶板,所述动力筒的中部活动套接有定位轴,定位轴的端部固定在支撑座的内壁上,动力筒部分凸出到支撑座外部。
优选的,所述卡具包括心形横柱、托举折板、第二弹簧、加压组件和内导柱,所述心形横柱的接触有托举折板,心形横柱的另一侧和橡胶板接触,所述心形横柱中设置有加压组件,加压组件部分凸出到托举折板中,托举折板上贯穿有内导柱,内导柱的一端延伸到心形横柱上开设的圆柱槽中,且心形横柱端部接触有第二弹簧。
优选的,所述心形横柱中开设有主管腔和支管腔,所述主管腔的一端延伸到心形横柱上的圆柱槽中,主管腔的另一端延伸到心形横柱外部,主管腔的一侧连通有支管腔,所述加压组件包括气阀、第一弹簧和气柱,所述第一弹簧和气柱设置在心形横柱的一侧壁上开设的细柱槽中,且支管腔的一端和细柱槽底面连接,主管腔中设置有两个气阀。
优选的,所述气柱形状为圆柱一端一体连接半球体,气柱活动套接在细柱槽中,气柱和心形横柱之间垫有第一弹簧,第一弹簧一端延伸到气柱的圆柱上开设的圆柱槽中,托举折板为L型板状且板体的一侧壁上开设有若干均匀分布的弧面槽,气柱的半球体端凸出到托举折板上的弧面槽中。
优选的,所述主管腔和支管腔的对接口两侧各设置有一个气阀,所述气阀包括门型架、圆锥体和密封筒,所述密封筒固定在主管腔的内壁上,密封筒的上方设置有圆锥体,圆锥体外部罩有门型架,门型架固定在密封筒上。
优选的,所述顶体组件包括定向柱和第三弹簧,所述定向柱设置在支撑座的板体上开设的通孔中,定向柱上套有第三弹簧,第三弹簧垫在支撑座和转筒之间。
一种酱卤鸡爪的加工方法,包括以下步骤:
步骤一:清洗,将生鸡爪进行清洗,对鸡爪上的无法清理的部位进行切割分离;
步骤二:蒸煮,将清理好的鸡爪放置到加热桶中,注入清水,进行初步的蒸煮,蒸煮一定时间,鸡爪的熟烂程度控制在规定范围后,取出鸡爪;
步骤三:卤制,将初步蒸煮的鸡爪放置在卤制桶中,进行高温卤制,控制卤制桶中的搅拌机构持续工作,被搅动的卤汁加速被鸡爪吸收;
步骤四:检查,将卤制好的鸡爪取出放置在真空无菌的环境中,静止去水和降温,检查卤鸡爪的外观,检测人员抽检食用卤鸡爪,了解卤鸡爪是否合格;
步骤五:封装,收集生产合格的卤鸡爪,在干净无菌的厂房中进行装盒,和盒封装工作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明构造设计实现了对塑料盖膜的安全有效控制,其它输送机构出现故障后,停止输送塑料盖膜,塑料盖膜反向控制中转装置,通过动力筒的自转实现制动装置对塑料盖膜的控制传动工作中断,这样避免持续的拉扯力作用在塑料盖膜上,对塑料盖膜进行保护;
2.中转装置对塑料盖膜的传送工作中断后,一定时间后会自动恢复传动工作,在中转装置中断传送工作的时间内,工作人员可以对故障的机构进行修复,工人和机器的配合过程方便快捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为中转装置结构示意图;
图3为转筒结构示意图;
图4为图3中A处结构示意图;
图5为卡具结构示意图;
图6为心形横柱结构示意图;
图7为图5中B处结构示意图。
图中:封装机床1、中转装置2、转筒3、侧耳板4、中心轴5、制动装置6、橡胶板7、动力筒8、定位轴9、支撑座10、动力辊11、卡具12、顶体组件13、塑料盖膜14、心形横柱15、托举折板16、第二弹簧17、加压组件18、内导柱19、主管腔20、支管腔21、定向柱22、第三弹簧23、气阀24、第一弹簧25、气柱26、门型架27、圆锥体28、密封筒29、限位滑块30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种酱卤鸡爪的全自动封口包装机,包括封装机床1,封装机床1的一端设置有中转装置2,中转装置2包括转筒3、侧耳板4、中心轴5和制动装置6,转筒3的两侧均设置有侧耳板4,转筒3的中部贯穿有中心轴5,中心轴5的端部延伸到侧耳板4上开设的通孔中,侧耳板4固定在封装机床1上,转筒3的外侧壁上环设有若干均匀分布的制动装置6,转筒3的外侧壁上开设有方形槽,且方形槽中契合设置有制动装置6,制动装置6包括支撑座10、动力辊11、卡具12和顶体组件13,支撑座10的内腔中设置有动力辊11和卡具12,支撑座10和转筒3之间连接有顶体组件13。
支撑座10为凹型折板状,动力辊11一侧凸出到转筒3外部,动力辊11的另一侧接触有两个对称分布的卡具12,卡具12固定在支撑座10的内壁上。
动力辊11包括橡胶板7、动力筒8和定位轴9,动力筒8的外侧壁上固定环设有若干均匀分布的橡胶板7,动力筒8的中部活动套接有定位轴9,定位轴9的端部固定在支撑座10的内壁上,动力筒8部分凸出到支撑座10外部。
卡具12包括心形横柱15、托举折板16、第二弹簧17、加压组件18和内导柱19,心形横柱15的接触有托举折板16,心形横柱15的另一侧和橡胶板7接触,心形横柱15中设置有加压组件18,加压组件18部分凸出到托举折板16中,托举折板16上贯穿有内导柱19,内导柱19的一端延伸到心形横柱15上开设的圆柱槽中,且心形横柱15端部接触有第二弹簧17,参考图4和图5理解,心形横柱15的一端延伸到两个橡胶板7之间,这样动力筒8转动带动橡胶板7,橡胶板7移动过程受到心形横柱15的卡位影响。
心形横柱15中开设有主管腔20和支管腔21,主管腔20的一端延伸到心形横柱15上的圆柱槽中,主管腔20的另一端延伸到心形横柱15外部,主管腔20的一侧连通有支管腔21,加压组件18包括气阀24、第一弹簧25和气柱26,第一弹簧25和气柱26设置在心形横柱15的一侧壁上开设的细柱槽中,且支管腔21的一端和细柱槽底面连接,主管腔20中设置有两个气阀24。
气柱26形状为圆柱一端一体连接半球体,气柱26活动套接在细柱槽中,气柱26和心形横柱15之间垫有第一弹簧25,第一弹簧25一端延伸到气柱26的圆柱上开设的圆柱槽中,托举折板16为L型板状且板体的一侧壁上开设有若干均匀分布的弧面槽,气柱26的半球体端凸出到托举折板16上的弧面槽中。
主管腔20和支管腔21的对接口两侧各设置有一个气阀24,气阀24包括门型架27、圆锥体28和密封筒29,密封筒29固定在主管腔20的内壁上,密封筒29的上方设置有圆锥体28,圆锥体28外部罩有门型架27,门型架27固定在密封筒29上。
顶体组件13包括定向柱22和第三弹簧23,定向柱22设置在支撑座10的板体上开设的通孔中,定向柱22上套有第三弹簧23,第三弹簧23垫在支撑座10和转筒3之间,参考图4和图6理解各个零件的位置关系。
一种酱卤鸡爪的加工方法,包括以下步骤:
步骤一:清洗,将生鸡爪进行清洗,对鸡爪上的无法清理的部位进行切割分离;
步骤二:蒸煮,将清理好的鸡爪放置到加热桶中,注入清水,进行初步的蒸煮,蒸煮一定时间,鸡爪的熟烂程度控制在规定范围后,取出鸡爪;
步骤三:卤制,将初步蒸煮的鸡爪放置在卤制桶中,进行高温卤制,控制卤制桶中的搅拌机构持续工作,被搅动的卤汁加速被鸡爪吸收;
步骤四:检查,将卤制好的鸡爪取出放置在真空无菌的环境中,静止去水和降温,检查卤鸡爪的外观,检测人员抽检食用卤鸡爪,了解卤鸡爪是否合格;
步骤五:封装,收集生产合格的卤鸡爪,在干净无菌的厂房中进行装盒,和盒封装工作。
工作原理:中心轴5一端和现有技术中的驱动机构连接,控制转筒3转动,转筒3带动若干制动装置6进行环绕运动,通过接触摩擦,制动装置6带动塑料盖膜14,控制塑料盖膜14进行移动输送,具体为橡胶板7和塑料盖膜14接触,动力筒8控制若干环设的橡胶板7,橡胶板7受到卡具12的卡位,心形横柱15卡位在两个橡胶板7之间,塑料盖膜14移动输送过程中通过转筒3进行中转输送,为塑料盖膜14的移动输送工作进行控制和续力,塑料盖膜14被其它机构意外卡住,转筒3仍然转动,这样就会引起动力筒8的自转,即橡胶板7受到塑料盖膜14的接触摩擦而移动,打破卡具12的卡位状态,第二弹簧17推动心形横柱15,直至心形横柱15再次卡住环绕运动中的橡胶板7,这样设计对塑料盖膜14起到安全加压和缓冲的效果,塑料盖膜14被其它机构卡位拉扯,中转装置2处短时间停止对塑料盖膜14施压输送驱动压力,给其它出现故障的机构留出处理的时间,间隔一定时间后,继续带动塑料盖膜14进行移动输送工作,具体为心形横柱15升降运动过程,心形横柱15和托举折板16之间错位滑动,这样被拨动的气柱26进行活塞运动,托举折板16陷入到心形横柱15中过程,将细柱槽中的气体挤出,气流通过支管腔21注入到主管腔20中,随后补充到第二弹簧17所处的空腔中,因为气流通过气阀24时,气流顶起圆锥体28,进而通过密封筒29的中孔,通过后圆锥体28及时下落,封堵主管腔20的通道,气柱26逆向移动过程,外界气体被吸进主管腔20中,通过支管腔21补充到细柱槽中,这样心形横柱15升降运动过程,其内部的气压逐渐上升,气压反向抑制心形横柱15的运动,最终心形横柱15受到气压和第二弹簧17的支撑双重影响,第二弹簧17牢固卡位橡胶板7,这样不再转动的橡胶板7通过接触摩擦再次带动塑料盖膜14,控制塑料盖膜14进行移动输送工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种酱卤鸡爪的全自动封口包装机,包括封装机床(1),其特征在于:所述封装机床(1)的一端设置有中转装置(2),所述中转装置(2)包括转筒(3)、侧耳板(4)、中心轴(5)和制动装置(6),所述转筒(3)的两侧均设置有侧耳板(4),所述转筒(3)的中部贯穿有中心轴(5),中心轴(5)的端部延伸到侧耳板(4)上开设的通孔中,所述侧耳板(4)固定在封装机床(1)上,所述转筒(3)的外侧壁上环设有若干均匀分布的制动装置(6),所述转筒(3)的外侧壁上开设有方形槽,且方形槽中契合设置有制动装置(6),所述制动装置(6)包括支撑座(10)、动力辊(11)、卡具(12)和顶体组件(13),所述支撑座(10)的内腔中设置有动力辊(11)和卡具(12),支撑座(10)和转筒(3)之间连接有顶体组件(13),所述支撑座(10)为凹型折板状,所述动力辊(11)一侧凸出到转筒(3)外部,动力辊(11)的另一侧接触有两个对称分布的卡具(12),所述卡具(12)固定在支撑座(10)的内壁上,所述动力辊(11)包括橡胶板(7)、动力筒(8)和定位轴(9),所述动力筒(8)的外侧壁上固定环设有若干均匀分布的橡胶板(7),所述动力筒(8)的中部活动套接有定位轴(9),定位轴(9)的端部固定在支撑座(10)的内壁上,动力筒(8)部分凸出到支撑座(10)外部,所述卡具(12)包括心形横柱(15)、托举折板(16)、第二弹簧(17)、加压组件(18)和内导柱(19),所述心形横柱(15)的接触有托举折板(16),心形横柱(15)的另一侧和橡胶板(7)接触,所述心形横柱(15)中设置有加压组件(18),加压组件(18)部分凸出到托举折板(16)中,托举折板(16)上贯穿有内导柱(19),内导柱(19)的一端延伸到心形横柱(15)上开设的圆柱槽中,且心形横柱(15)端部接触有第二弹簧(17),所述心形横柱(15)中开设有主管腔(20)和支管腔(21),所述主管腔(20)的一端延伸到心形横柱(15)上的圆柱槽中,主管腔(20)的另一端延伸到心形横柱(15)外部,主管腔(20)的一侧连通有支管腔(21),所述加压组件(18)包括气阀(24)、第一弹簧(25)和气柱(26),所述第一弹簧(25)和气柱(26)设置在心形横柱(15)的一侧壁上开设的细柱槽中,且支管腔(21)的一端和细柱槽底面连接,主管腔(20)中设置有两个气阀(24),所述气柱(26)形状为圆柱一端一体连接半球体,气柱(26)活动套接在细柱槽中,气柱(26)和心形横柱(15)之间垫有第一弹簧(25),第一弹簧(25)一端延伸到气柱(26)的圆柱上开设的圆柱槽中,托举折板(16)为L型板状且板体的一侧壁上开设有若干均匀分布的弧面槽,气柱(26)的半球体端凸出到托举折板(16)上的弧面槽中,所述主管腔(20)和支管腔(21)的对接口两侧各设置有一个气阀(24),所述气阀(24)包括门型架(27)、圆锥体(28)和密封筒(29),所述密封筒(29)固定在主管腔(20)的内壁上,密封筒(29)的上方设置有圆锥体(28),圆锥体(28)外部罩有门型架(27),门型架(27)固定在密封筒(29)上。
2.根据权利要求1所述的一种酱卤鸡爪的全自动封口包装机,其特征在于:所述顶体组件(13)包括定向柱(22)和第三弹簧(23),所述定向柱(22)设置在支撑座(10)的板体上开设的通孔中,定向柱(22)上套有第三弹簧(23),第三弹簧(23)垫在支撑座(10)和转筒(3)之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111296844.1A CN114030666B (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111296844.1A CN114030666B (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114030666A CN114030666A (zh) | 2022-02-11 |
CN114030666B true CN114030666B (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=80136248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111296844.1A Active CN114030666B (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114030666B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115946924B (zh) * | 2023-02-13 | 2024-03-19 | 广东海洋大学 | 一种海鲜预制菜包装装置及其包装方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2316140C (en) * | 1996-09-20 | 2003-12-30 | Itsuo Yasunaga | Core pipe based magnetic sensing system for adjusting tension in rolls of winding sheet material |
JP6269512B2 (ja) * | 2015-01-08 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 電子制御装置 |
CN106722309B (zh) * | 2016-12-09 | 2020-05-05 | 重庆顺泰食品有限公司 | 凤爪加工工艺 |
CN207861514U (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-14 | 温州天炽包装有限公司 | 一种便于换料的包装袋膜卷送料机构 |
CN210418530U (zh) * | 2019-04-02 | 2020-04-28 | 广东前润机械科技有限公司 | 一种轮转机牵引动力装置 |
CN110282195B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-03-30 | 浙江海洋大学 | 一种封口机 |
CN111743095A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-09 | 安徽翘歌食品科技有限公司 | 酱卤速冻调理鸡爪及其制作工艺 |
CN213037052U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-04-23 | 辽阳市建达塑业有限公司 | 一种具有压紧功能的塑料薄膜生产用滚筒 |
CN112959374A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 广州市灵升商贸有限公司 | 一种pet薄膜生产设备的自动切断设备 |
-
2021
- 2021-11-08 CN CN202111296844.1A patent/CN114030666B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114030666A (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114030666B (zh) | 一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 | |
CN103868657A (zh) | 一种旋转式车轮气密检测机 | |
CN107309135A (zh) | 双组份全自动中空玻璃涂胶机 | |
CN113894530A (zh) | 一种钢瓶阀及阀门装配装置 | |
CN109094110A (zh) | 一种全自动保压机 | |
CN205739312U (zh) | 一种双提手整理压装装置 | |
CN209940371U (zh) | 一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人 | |
CN206691975U (zh) | 一种自动真空吸料机构 | |
CN215699382U (zh) | 一种用于压力容器加工的焊接机器人 | |
CN108577654B (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法 | |
CN212455597U (zh) | 一种真空排污阀 | |
CN213950546U (zh) | 一种用于化妆品生产的高效灌装设备 | |
CN112049962B (zh) | 一种真空排污阀 | |
CN208962568U (zh) | 一种全自动保压机 | |
CN221402126U (zh) | 一种用于旋转伸缩管的密封装置 | |
CN209580539U (zh) | 一种易拉罐封口机用旋压机构 | |
CN206589369U (zh) | 一种多工位内胎自动吸风机 | |
CN106347980A (zh) | 灌装线吸附式调换装置 | |
CN206107737U (zh) | 一种智能管材盘绕封装装置 | |
CN216760408U (zh) | 一种石墨生产用吸盘装置 | |
CN211618261U (zh) | 一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置 | |
CN108942204A (zh) | 一种直接头与滤器组装***及方法 | |
CN219468261U (zh) | 一种翻转铺纸装置 | |
CN219580982U (zh) | 一种钢化中空玻璃打胶装置 | |
CN219705436U (zh) | 一种光学膜裁切辅助吹气机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |