CN216760408U - 一种石墨生产用吸盘装置 - Google Patents
一种石墨生产用吸盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216760408U CN216760408U CN202123069253.9U CN202123069253U CN216760408U CN 216760408 U CN216760408 U CN 216760408U CN 202123069253 U CN202123069253 U CN 202123069253U CN 216760408 U CN216760408 U CN 216760408U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- mounting plate
- control mechanism
- adsorption cover
- adsorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种石墨生产用吸盘装置,包括安装板、外部控制机构、吸附罩和吸盘主体,所述外部控制机构设置在安装板的上方,控制安装板位置的移动,所述吸附罩设置在安装板的前侧,且吸附罩的下方安装有吸盘主体,并且吸盘主体的内部空间和吸附罩的内部空间相连通设置,所述吸附罩的内部设置有活塞,且活塞和吸附罩之间构成上下滑动结构。该石墨生产用吸盘装置设置有水平位置控制机构和控制板,可通过水平控制机构对吸附罩的位置进行调整,同时在吸附罩移动时传动杆可在控制板内进行移动,后续通过控制板的竖向移动配合限位盘仍可对传动杆的位置进行控制,从而使吸盘主体的间距能进行调整,方便适配不同大小产品的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及种石墨生产技术领域,具体为一种石墨生产用吸盘装置。
背景技术
在对石墨进行加工生产过程中,一般是通过吸盘装置对石墨进行吸附限位,然后将石墨进行转移等处理,但现有的吸盘装置在使用时还存在一些不足之处:
现有的吸盘装置其吸盘之间的间距多为固定式设置,吸盘之间的间距不能根据吸附产品的造型大小进行适应性的调整,当吸盘之间的间距大于产品的长度时,将会造成局部吸盘的浪费,同时降低了后续吸盘对产品吸附的稳定性,降低了装置的功能性。
针对上述问题,急需在原有吸盘装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种石墨生产用吸盘装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的吸盘装置其吸盘之间的间距多为固定式设置,吸盘之间的间距不能根据吸附产品的造型大小进行适应性的调整,当吸盘之间的间距大于产品的长度时,将会造成局部吸盘的浪费,同时降低了后续吸盘对产品吸附的稳定性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石墨生产用吸盘装置,包括安装板、外部控制机构、吸附罩和吸盘主体,所述外部控制机构设置在安装板的上方,控制安装板位置的移动,所述吸附罩设置在安装板的前侧,且吸附罩的下方安装有吸盘主体,并且吸盘主体的内部空间和吸附罩的内部空间相连通设置,所述吸附罩的内部设置有活塞,且活塞和吸附罩之间构成上下滑动结构,通过活塞在吸附罩内的移动使吸盘主体产生吸附力,所述吸附罩在安装板的前侧设置有两组,所述活塞的上方固定有传动杆,且传动杆的上端贯穿吸附罩的上表面,并且传动杆的上端固定有限位盘,所述限位盘在传动杆上成对设置,且限位盘的轴向内侧设置有控制板,并且控制板的内部开设有连接槽,所述连接槽和传动杆之间构成左右滑动结构,且连接槽的宽度小于限位盘的直径,使传动杆能在连接槽内进行左右方向的移动,同时控制板在进行竖向位置的移动时可通过限位盘带动传动杆移动,所述控制板的下方通过伸缩控制机构和安装板相连接,所述吸附罩的后侧表面固定有连接块,且连接块位于安装板的内部,并且连接块的外侧连接有水平位置控制机构,对两组吸附罩之间的间距进行调整。
进一步优化本技术方案,所述伸缩控制机构为电动伸缩杆,且伸缩控制机构的上端固定在控制板的下表面,下端固定在安装板的上表面,通过电动伸缩杆的伸缩可对传动杆的位置进行控制。
进一步优化本技术方案,所述吸附罩关于安装板的中心线左右对称设置,且吸附罩的最低点低于安装板的最低点。
进一步优化本技术方案,所述水平位置控制机构由双向螺纹杆和驱动电机构成;
双向螺纹杆,贯穿连接块的内部和连接块之间构成螺纹连接,且连接块和安装板之间构成左右滑动结构;
驱动电机,固定在安装板的端部,且驱动电机的输出端和双向螺纹杆相连接,为其提供旋转驱动力,通过双向螺纹杆的旋转同步对两组吸附罩的位置进行控制,调整吸附罩之间的间距。
进一步优化本技术方案,所述吸盘主体的上方固定有连接头,且连接头和吸附罩之间构成螺纹连接,并且连接头的上方设置有挡块,所述挡块呈环形固定在吸附罩的内部,且挡块的下表面粘接有环形的密封圈,对连接头和吸附罩之间的连接间隙进行密封,后续可对吸盘主体进行拆卸更换,方便适配不同的产品。
进一步优化本技术方案,所述吸盘主体的底部固定有封板,且封板的内部均匀开设有通口,避免后续吸盘主体下方的吸附力较为集中,从而造成产品的局部损坏。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)该石墨生产用吸盘装置设置有水平位置控制机构和控制板,可通过水平控制机构对吸附罩的位置进行调整,同时在吸附罩移动时传动杆可在控制板内进行移动,后续通过控制板的竖向移动配合限位盘仍可对传动杆的位置进行控制,从而使吸盘主体的间距能进行调整,方便适配不同大小产品的使用;
(2)该石墨生产用吸盘装置设置有连接头和密封圈,吸盘主体通过连接头和吸附罩之间构成可拆卸连接,后续可根据使用需要对吸盘主体进行更换,方便适配不同产品的吸附,同时配合密封圈保证吸盘主体安装后的密封性,增加装置的功能性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型侧剖结构示意图;
图3为本实用新型吸附罩主剖结构示意图;
图4为本实用新型控制板俯视结构示意图;
图5为本实用新型挡块仰视结构示意图。
图中:1、安装板;2、外部控制机构;3、吸附罩;4、吸盘主体;5、活塞;6、传动杆;7、限位盘;8、控制板;9、连接槽;10、伸缩控制机构;11、连接块;12、双向螺纹杆;13、驱动电机;14、连接头;15、挡块;1501、密封圈;16、封板;1601、通口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种石墨生产用吸盘装置,包括安装板1、外部控制机构2、吸附罩3和吸盘主体4,外部控制机构2设置在安装板1的上方,控制安装板1位置的移动,吸附罩3设置在安装板1的前侧,且吸附罩3的下方安装有吸盘主体4,并且吸盘主体4的内部空间和吸附罩3的内部空间相连通设置,吸附罩3的内部设置有活塞5,且活塞5和吸附罩3之间构成上下滑动结构,通过活塞5在吸附罩3内的移动使吸盘主体4产生吸附力,吸附罩3在安装板1的前侧设置有两组,活塞5的上方固定有传动杆6,且传动杆6的上端贯穿吸附罩3的上表面,并且传动杆6的上端固定有限位盘7,限位盘7在传动杆6上成对设置,且限位盘7的轴向内侧设置有控制板8,并且控制板8的内部开设有连接槽9,连接槽9和传动杆6之间构成左右滑动结构,且连接槽9的宽度小于限位盘7的直径,使传动杆6能在连接槽9内进行左右方向的移动,同时控制板8在进行竖向位置的移动时可通过限位盘7带动传动杆6移动,控制板8的下方通过伸缩控制机构10和安装板1相连接,吸附罩3的后侧表面固定有连接块11,且连接块11位于安装板1的内部,并且连接块11的外侧连接有水平位置控制机构,对两组吸附罩3之间的间距进行调整;
伸缩控制机构10为电动伸缩杆,且伸缩控制机构10的上端固定在控制板8的下表面,下端固定在安装板1的上表面,述吸附罩3关于安装板1的中心线左右对称设置,且吸附罩3的最低点低于安装板1的最低点,水平位置控制机构由双向螺纹杆12和驱动电机13构成;
双向螺纹杆12,贯穿连接块11的内部和连接块11之间构成螺纹连接,且连接块11和安装板1之间构成左右滑动结构;
驱动电机13,固定在安装板1的端部,且驱动电机13的输出端和双向螺纹杆12相连接,为其提供旋转驱动力;
在需要对吸盘主体4之间的间距进行调整时,可启动驱动电机13,使其带动双向螺纹杆12进行旋转,双向螺纹杆12在旋转的同时将同步带动两组连接块11进行反向移动,连接块11带动吸附罩3进行移动,从而实现对吸盘主体4之间间距的调整,同时传动杆6将通过连接槽9在控制板8内进行移动,在需要将产品进行吸附时,可控制伸缩控制机构10伸出,推动控制板8向上移动,控制板8通过限位盘7带动传动杆6移动,使传动杆6带动活塞5进行移动,吸盘主体4内产生负压,对产品进行吸附。
吸盘主体4的上方固定有连接头14,且连接头14和吸附罩3之间构成螺纹连接,并且连接头14的上方设置有挡块15,挡块15呈环形固定在吸附罩3的内部,且挡块15的下表面粘接有环形的密封圈1501,对连接头14和吸附罩3之间的连接间隙进行密封,吸盘主体4的底部固定有封板16,且封板16的内部均匀开设有通口1601;
吸盘主体4下方的吸力可通过封板16和通口1601的作用均匀分散到产品表面,避免后续吸力集中对产品局部产生较大的作用力,造成产品的损坏,同时后续也可根据需要对吸盘主体4进行更换或拆下保养,旋转连接头14将其从吸附罩3内转出即可,增加装置的功能性。
工作原理:在使用该石墨生产用吸盘装置时,可通过外部控制机构2对安装板1的位置进行控制,将吸盘主体4移动至待吸附产品的上方,可根据使用需要通过水平位置控制机构将吸盘主体4之间的间距进行调整,使其适应不同大小的产品,然后控制吸盘主体4和产品上表面贴合,通过伸缩控制机构10对活塞5的位置进行控制,使吸盘主体4内产生吸力,完成对产品的吸附。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种石墨生产用吸盘装置,包括安装板(1)、外部控制机构(2)、吸附罩(3)和吸盘主体(4),所述外部控制机构(2)设置在安装板(1)的上方,控制安装板(1)位置的移动,所述吸附罩(3)设置在安装板(1)的前侧,且吸附罩(3)的下方安装有吸盘主体(4),并且吸盘主体(4)的内部空间和吸附罩(3)的内部空间相连通设置;
其特征在于:所述吸附罩(3)的内部设置有活塞(5),且活塞(5)和吸附罩(3)之间构成上下滑动结构,通过活塞(5)在吸附罩(3)内的移动使吸盘主体(4)产生吸附力,所述吸附罩(3)在安装板(1)的前侧设置有两组,所述活塞(5)的上方固定有传动杆(6),且传动杆(6)的上端贯穿吸附罩(3)的上表面,并且传动杆(6)的上端固定有限位盘(7),所述限位盘(7)在传动杆(6)上成对设置,且限位盘(7)的轴向内侧设置有控制板(8),并且控制板(8)的内部开设有连接槽(9),所述连接槽(9)和传动杆(6)之间构成左右滑动结构,且连接槽(9)的宽度小于限位盘(7)的直径,使传动杆(6)能在连接槽(9)内进行左右方向的移动,同时控制板(8)在进行竖向位置的移动时可通过限位盘(7)带动传动杆(6)移动,所述控制板(8)的下方通过伸缩控制机构(10)和安装板(1)相连接,所述吸附罩(3)的后侧表面固定有连接块(11),且连接块(11)位于安装板(1)的内部,并且连接块(11)的外侧连接有水平位置控制机构,对两组吸附罩(3)之间的间距进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种石墨生产用吸盘装置,其特征在于:所述伸缩控制机构(10)为电动伸缩杆,且伸缩控制机构(10)的上端固定在控制板(8)的下表面,下端固定在安装板(1)的上表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种石墨生产用吸盘装置,其特征在于:所述吸附罩(3)关于安装板(1)的中心线左右对称设置,且吸附罩(3)的最低点低于安装板(1)的最低点。
4.根据权利要求3所述的一种石墨生产用吸盘装置,其特征在于:所述水平位置控制机构由双向螺纹杆(12)和驱动电机(13)构成;
双向螺纹杆(12),贯穿连接块(11)的内部和连接块(11)之间构成螺纹连接,且连接块(11)和安装板(1)之间构成左右滑动结构;
驱动电机(13),固定在安装板(1)的端部,且驱动电机(13)的输出端和双向螺纹杆(12)相连接,为其提供旋转驱动力。
5.根据权利要求1所述的一种石墨生产用吸盘装置,其特征在于:所述吸盘主体(4)的上方固定有连接头(14),且连接头(14)和吸附罩(3)之间构成螺纹连接,并且连接头(14)的上方设置有挡块(15),所述挡块(15)呈环形固定在吸附罩(3)的内部,且挡块(15)的下表面粘接有环形的密封圈(1501),对连接头(14)和吸附罩(3)之间的连接间隙进行密封。
6.根据权利要求1所述的一种石墨生产用吸盘装置,其特征在于:所述吸盘主体(4)的底部固定有封板(16),且封板(16)的内部均匀开设有通口(1601)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123069253.9U CN216760408U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种石墨生产用吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123069253.9U CN216760408U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种石墨生产用吸盘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216760408U true CN216760408U (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=81965993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123069253.9U Active CN216760408U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种石墨生产用吸盘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216760408U (zh) |
-
2021
- 2021-12-08 CN CN202123069253.9U patent/CN216760408U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104648510A (zh) | 可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置 | |
CN205271637U (zh) | 一种用于背景墙上弧形玻璃的磨边装置 | |
CN203662680U (zh) | 自移动吸附机器人 | |
CN110757478B (zh) | 吸盘式蛇形幕墙爬行机器人 | |
CN211107779U (zh) | 一种汽车门体的辅助安装机械手 | |
CN107826423A (zh) | 一种具有旋转升降机构的智能节能储水机构 | |
CN104644066A (zh) | 吸附式自移动装置 | |
CN216760408U (zh) | 一种石墨生产用吸盘装置 | |
CN214772154U (zh) | 一种基于图像识别装置的机械手 | |
CN215326353U (zh) | 一种吊装用真空吸盘 | |
CN216803184U (zh) | 一种飞机蒙皮口框定位装置 | |
CN203766926U (zh) | 可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置 | |
CN209999224U (zh) | 一种手机玻璃加工用吸附机构 | |
CN114030666B (zh) | 一种酱卤鸡爪的加工方法及其全自动封口包装机 | |
CN108577654B (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法 | |
CN214678778U (zh) | 吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人 | |
CN215749153U (zh) | 一种四轴机械手 | |
CN211184668U (zh) | 一种便于拆卸的智能垃圾箱控制电板的固定结构 | |
CN212246778U (zh) | 一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置 | |
CN210422280U (zh) | 一种多功能开窗器 | |
CN210433420U (zh) | 高空擦窗装置 | |
CN220072263U (zh) | 一种中空玻璃封胶机 | |
CN112716348A (zh) | 吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人 | |
CN220660270U (zh) | 一种防眩光玻璃生产用边角打磨装置 | |
CN216424892U (zh) | 一种用于全自动贴膜机的可翻转送料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |