CN113998445A - 一种***式上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种***式上料装置，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间。本发明提供的***式上料装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且上料的过程中对产品损耗少，能够保障安全高效地前提下，替代人工进行上料作业。

Description

一种***式上料装置
技术领域
本发明属于汽车安全带零件生产技术领域，尤其涉及一种***式上料装置。
背景技术
汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂按产品的协作原则组织生产、分工合作。
其中，安全带在汽车上的作用不容忽视，因此每一辆车上均必不可少，需要相应的厂商能够大批量的规模化生产相应的零件，目前的生产效率自动化程度不高，造成了制造效率的低下。
发明内容
（一）要解决的技术问题
针对现有存在的技术问题，本发明提供一种***式上料装置，解决了现有技术中无法实现汽车安全带零件生产中无法自动化高效上料的技术问题。
（二）技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种***式上料装置，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；
所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；
其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；
所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；
所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；
两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；
两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间；
所述第一卡料区间和所述第二卡料区间均能够堆叠卡设多个料盒；
所述料盒转移单元的两端分别与两个所述料仓板固定连接，并能够将所述第二卡料区间的底部料盒转移至所述第一卡料区间的底层；
其中，所述第一卡料区间的底部设置所述物料推动单元；
所述物料推动单元能够将位于所述第一卡料区间底层的料盒内的物料推送出料盒。
优选地，所述料盒转移单元包括：横梁、气缸、承托板、曲柄滑轨滑块组件和卡料板组件；
所述卡料板组件包括第一卡料板和所述第二卡料板；
所述第一卡料板和所述第二卡料板分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区次底层的料盒卡设固定住；
所述横梁的两端分别固定在两个相向设置的所述料仓板的侧壁上；
所述气缸固定设置在所述横梁上；
所述承托板设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；
所述气缸能够控制所述承托板向上平移或携带最底层的料盒向下平移；
所述曲柄滑轨滑块组件包括：第一滑轨推块和所述第二滑轨推块；
所述第一滑轨推块和所述第二滑轨推块分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区间底部的料盒推送至所述第一卡料区间的底层。
优选地，所述卡料板组件连接有第一外部曲柄气缸驱动组件；
所述曲柄滑轨滑块组件连接有第二外部曲柄气缸驱动组件。
优选地，还包括：控制组件和传感器组件；
所述传感器组件设置在所述料仓板的板上，并能够检测到所述料仓板间的料盒分布信息；
所述传感器组件与所述控制组件连接；
所述控制组件与所述第一外部气缸驱动组件和第二外部气缸驱动组件控制连接；
所述控制组件还与所述气缸控制连接。
优选地，所述物料推动单元包括：推料带、齿轮和电机；
所述电机设置在所述支架平台上；
所述齿轮安装在所述电机的驱动轴上；
所述推料带设置在所述第一卡料区间的底层且能够对准位于底层的料盒；
所述推料带的底部固定有齿条；
所述齿条与所述齿轮啮合；
所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒；
所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带从所述料盒内抽出。
优选地，所述支撑台架的下方设有空料盒回收槽；
所述空料盒回收槽位于所述第二卡料区间的下方。
优选地，所述第一卡料区间的底部还设有翻料板组件；
所述控制组件与所述翻料板组件控制连接；
所述翻料板组件能够将空料盒推翻掉落到所述第二卡料区间下方的所述空料盒回收槽内。
优选地，所述第一上料机构还包括：横移皮带线单元；
所述横移皮带线单元包括：横移皮带线和分料气缸组件；
所述横移皮带线设置在所述支撑台架的端部，且正对所述第一卡料区间的出料口；
所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒后到达所述横移皮带线上。
优选地，所述第一上料机构还包括：横移夹取单元；
所述横移夹取单元包括：支架和设置在所述支架上的夹爪气缸组件；
所述夹爪气缸组件组件能够配合所述分料气缸组件将所述横移皮带线组件上的物料单体一一抓取转移至下游工位。
优选地，所述横移夹取单元还包括：物料检测组件；
所述夹爪气缸组件、所述横移皮带线组件、所述分料气缸组件和物料检测组件均与所述控制组件连接。
（三）有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供的一种***式上料装置，具有以下有益效果：
本申请提供的主架上料装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且上料的过程中对产品损耗少，能够保障安全高效地前提下，替代人工进行上料作业。
附图说明
图1为本发明提供一种***式上料装置的结构示意图。
图2为本发明提供一种***式上料装置中物料推动单元的部件标识图；
图3为本发明提供一种***式上料装置中翻料板组件的的部件标识图；
图4为本发明提供一种***式上料装置中料盒转移单元的部件标识图；
图5为本发明提供一种***式上料装置中横移皮带线单元、横移夹取单元和物料检测组件的部件标识图。
【附图标记说明】
1：料仓板；2：气缸；3：承托板；4：卡料板组件；5：滑轨推块组件；6：推料带；7：翻料板组件；8：电机；9：废料存储仓；10：第一外部气缸驱动组件；11：传送带组件；12：分料气缸组件；13：机械手组件。
1-1：急停按钮；1-2：工程塑料链条；1-3：反射光电；1-4：电机；1-5：电机安装板；1-6：链轮；1-7：金属块；1-8：接近传感器；1-9：挡块；1-10：气缸接头；1-11：气缸安装板；1-12：气缸；1-13：料仓；1-14：光电开关；1-15：推块；1-16：反射光电；1-17：托板；1-18：气缸；
2-1：支架；2-2：轴；2-5：推板；2-6：支撑板；2-7：气缸安装板；2-8：气缸；2-9：气缸；2-10：气缸接头；2-11：曲柄；2-12：反射光电传感器；2-13：料盒槽；
3-1：气缸；3-2：气缸；3-3：支撑板；3-4：气缸接头；3-5：挡块；3-6：滑轨滑块；3-7：安装板；3-8：固定安装板；3-9：安装板；3-10：轴；3-11：气缸；3-12：气缸接头；3-13：曲柄；3-14：传动块；3-15：六角支柱；3-16：关节轴承；3-17：六角轴；3-18：光纤传感器；3-19：推块；
4-1：安装板；4-2：气缸；4-3：安装板；4-4：光电传感器；4-5：阻挡钣金；4-6：光电传感器；4-7：光电传感器；4-8：皮带；4-9：夹爪气缸；4-10：安装板；4-11：模组；4-12：气缸；4-13：光电传感器；4-14：安装板；4-15：支架；4-16：推块；4-17：光纤传感器；4-18：减速机；4-19：电机；4-20：电机安装板；4-21：气缸；4-22：阻挡钣金。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
实施例一
如图1所示：本实施例中公开了一种***式上料装置，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同。
其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；所述料仓单元、所述料盒转移单元和物料推动单元均设置在所述支撑台架上；所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板1；两个所述料仓板1分别对向设置在所述支撑台架的两端；两个所述料仓板1之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间；所述第一卡料区间和所述第二卡料区间均能够堆叠卡设多个料盒；所述料盒转移单元的两端分别与两个所述料仓板1固定连接，并能够将所述第二卡料区间的底部料盒转移至所述第一卡料区间的底层。
本实施例中的第一上料机构和所述第二上料机构的结构和功能完全一样，均为用于依次将多个料盒中的物料与料盒分离，并将物料送入下一个工序待用。
其中，所述第一卡料区间的底部设置所述物料推动单元；所述物料推动单元能够将位于所述第一卡料区间底层的料盒内的物料推送出料盒。
这里的第一卡料区间自上至下能够叠加多个长条形的管状料盒，物料推动单元的部件能够从料盒的一端***将料盒内的物料从料盒的另一端口推出，以达到物料与料盒分离的目的。
本实施例中所述的料盒转移单元包括：横梁、气缸2、承托板3、曲柄滑轨滑块组件5和卡料板组件4。
所述横梁的两端分别固定在两个相向设置的所述料仓板1的侧壁上；所述气缸2固定设置在所述横梁上；所述承托板3设置在所述气缸2的下方，并与所述气缸2连接；所述气缸2能够控制所述承托板3向上平移或携带第二卡料区间最底层的料盒向下平移；所述曲柄滑轨滑块组件5包括：第一滑轨推块和所述第二滑轨推块；所述第一滑轨推块和所述第二滑轨推块分别设置在两个所述料仓板1上，并能够同时将位于所述第二卡料区间底部的料盒推送至所述第一卡料区间的底层。
具体地，卡料板组件4将第二卡料区间的次底层的料盒固定住，然后，借助于气缸2和承托板3将最底层的料盒下移到所述第二卡料区间的最底部，再通过曲柄滑轨滑块组件5将最底部的料盒横移推到第一卡料区间，此时的料盒位于第一卡料区间的最底层；当然此工序是在所述第一卡料区间内的料盒均已使用完后，才能开始。
当第一卡料区间和第二卡料区间堆叠的料盒均使用完后，设备会发出预警提醒工作人员对第一卡料区间和所述第二卡料区间内补充料盒。
所述卡料板组件4包括：第一卡料板和所述第二卡料板；所述第一卡料板和所述第二卡料板分别设置在两个所述料仓板1上，并能够同时将位于所述第二卡料区次底层的料盒卡设固定住。
本实施例中所述的卡料板组件4连接有第一外部曲柄气缸驱动组件10；所述曲柄滑轨滑块组件5连接有第二外部曲柄气缸驱动组件。
本实施例中所述的***式上料装置还包括：控制组件和传感器组件；所述传感器组件设置在所述料仓板1的板上，并能够检测到所述料仓板1间的料盒分布信息；所述传感器组件与所述控制组件连接；所述控制组件与所述第一外部气缸驱动组件10和第二外部气缸驱动组件控制连接；所述控制组件还与所述气缸2控制连接。
本实施例中所述的物料推动单元至少包括：推料带6、齿轮和电机8；所述电机8设置在所述支架平台上；所述齿轮安装在所述电机8的驱动轴上；所述推料带6设置在所述第一卡料区间的底层且能够对准位于底层的料盒；所述推料带6的底部固定有齿条；所述齿条与所述齿轮啮合；所述电机8能够通过所述齿轮驱动所述推料带6伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒；所述电机8能够通过所述齿轮驱动所述推料带6从所述料盒内抽出。
本实施例中所述支撑台架的下方设有空料盒回收槽；所述空料盒回收槽位于所述第二卡料区间的下方。
本实施例中所述的第一卡料区间的底部还设有翻料板组件7；所述控制组件与所述翻料板组件7控制连接；所述翻料板组件7能够将空料盒推翻掉落到所述第二卡料区间下方的所述空料盒回收槽内。
本实施例中所述的第一上料机构还包括：横移皮带线单元；横移皮带线单元包括：横移皮带线和分料气缸组件；所述横移皮带线设置在所述支撑台架的端部，且正对所述第一卡料区间的出料口；所述推料带6伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒后到达所述横移皮带线上；所述分料气缸组件12能够将所述横移皮带线上堆叠的物料单体分离开。
本实施例中所述的第一上料机构还包括：横移夹取单元；
所述横移夹取单元包括：支架和设置在所述支架上的夹爪气缸组件；
所述夹爪气缸组件组件能够配合所述分料气缸组件将所述横移皮带线组件上的物料单体一一抓取转移至下游工位。
本实施例中所述横移夹取单元还包括：物料检测组件；所述夹爪气缸组件、所述横移皮带线组件、所述分料气缸组件和物料检测组件均与所述控制组件连接。
本实施例中所述的控制组件能够同时控制第一上料机构和所述第二上料机构。
实施例二
本实施例中的***式上料装置由起支撑作用的支撑台架以及第一上料机构和第二上料机构组成，其中，第一上料机构和第二上料机构结构相同，如图1所示。
其中，本实施例中第一上料机构由上料仓（第一卡料空间）、备料仓（第二卡料空间）、物料推动单元、料盒转移单元、翻料板组件、横移皮带线单元、横移夹取单元和物料检测组件。
具体地，如图2所示：所述物料推动单元包括：急停按钮1-1、工程塑料链条1-2、反射光电1-3、电机1-4、电机安装板1-5、链轮1-6、金属块1-7、接近传感器1-8、挡块1-9、气缸接头1-10、气缸安装板1-11、气缸1-12：、料仓1-13、光电开关1-14、推块1-15、反射光电1-16、托板1-17、气缸1-18。
物料推动过程如下所述：工人将整理好的料盒分别放入上料仓和备料仓，启动机器，气缸1-18伸出带动托板1-17上升到位，依靠气缸安装板1-11安装在上料仓1-13的气缸1-12动作伸出，此时与气缸1-12连接的接头1-10随气缸一起动作，带动安装在气缸接头上的挡块1-9缩回，使第一个料盒下降到托板1-17上，然后气缸1-12缩回，使挡块1-9卡主第二个料盒，这时气缸1-18缩回，当第一个料盒下降到最低时，装在台架上的反射光电1-3检测到有料盒时，反馈有料信号。这时控制***给出指令，使电机安装板1-5的电机1-4开始运作，通过链轮1-6带动工程塑料链条1-2运动。当工程塑料链条正常运作时，安装在链条头部的推块1-15会推动物料向前运动，进入物料检测机构。随着推块的前进，链条不断向上升，当接近传感器1-8检测到工程塑料链条尾部的金属块1-7时，发出信号，表示第一料盒的物料已经清完，此时电机1-4反转，电机1-4反转带动工程塑料链条1-2向下运动，当光电传感器1-14检测到推块1-15时，显示链条回归到位，这时电机1-4停止运转，然后进行下一步机构，料盒清理机构。若在工人放了过程中或者机器运作时出现问题，则可按下急停按钮1-1来使机构停止运动，保障安全，结构如图2所示。
如图3所示：本实施例中的翻料板组件至少包括：支架2-1、轴2-2、推板2-5、支撑板2-6、气缸安装板2-7、气缸2-8、气缸2-9、气缸接头2-10、曲柄2-11、反射光电传感器2-12、料盒槽2-13。
详细地，当料盒里存在物料时，装在气缸安装板2-7上的气缸2-8这时候是伸出状态，安装在气缸上面的支撑钣金2-6支撑着料盒以及防止料盒掉出。当料盒里无物料时，这时气缸2-8带动着支撑板2-6一起缩回，取消保护料盒，安装在支架2-1上的气缸2-9以及和气缸连接的气缸接头2-10一起伸出，从而使曲柄2-11转动。曲柄2-11与轴2-2之间靠着键固定连接，曲柄的转动带动轴的转动，轴的转动带动着两侧的推板2-5转动，通过推板把空料盒推下去进入空料盒回收槽2-13里。在空料盒下降的过程中可以通过反射光电传感器2-12来检测。当空料盒在下降过程中卡住或者料盒槽装满时，可以人工打开料盒槽上的合页门，进行处理，处理完关上即可。当空料盒下去之后，之前的气缸都恢复原来的状态，继续进行上料，结构如图3所示。
如图4所示：所述料盒转移单元至少包括：气缸3-1、气缸3-2、支撑板3-3、气缸接头3-4、挡块3-5、滑轨滑块3-6、安装板3-7、固定安装板3-8、安装板3-9、轴3-10、气缸3-11、气缸接头3-12、曲柄3-13、传动块3-14、六角支柱3-15、关节轴承3-16、六角轴3-17、光纤传感器3-18、推块3-19。
具体地，在上料仓的料盘都用完的时候，这时候就需要用到备料仓的料盒。当光纤传感器3-18检测到上料仓无物料时，气缸3-2伸出带动气缸接头3-4动作，使挡块3-5顶起物料缩回，使物料盒下降一盒，随后气缸3-2缩回，挡块3-5重新伸出，卡住第二个物料盒。第一个物料盒在重力作用下滑落到支撑板3-3，这时气缸3-1伸出，带动支撑板3-3和料盒一起下降，当气缸3-1到达伸出限位时，气缸3-11动作伸出带动气缸接头3-12一起动作，气缸接头3-12连接着曲柄3-13，轴3-10与曲柄3-13靠着键固定，并固定在两侧的安装板3-8上，在曲柄3-13运动时一起运动。两侧的传动块3-14在轴的转动下一起运动，关节轴承3-16靠六角支柱3-15与传动块3-14连接在一起。两侧的关节轴承3-16靠中间的六角轴3-17连接，传递动作，右侧的关节轴承3-16靠六角支柱3-15与滑块安装板3-7连接，滑块安装板3-7与导轨滑块3-6连接在一起。
因此，在气缸3-11伸出后，经过一系列的传动之后，能够使导轨滑块3-6向右运动，滑块上安装着推块3-19，一起向右运动。推块3-19推动着料盒向右运动，进入到上料仓，继续进行上料运动，随后气缸3-11缩回，推块3-19向左移动，回归初始位置。整体机构如图4所示。
如图5所示：本实施例中的横移皮带线单元、横移夹取单元和物料检测组件具体包括：安装板4-1、气缸4-2、安装板4-3、光电传感器4-4、阻挡钣金4-5、光电传感器4-6、光电传感器4-7、皮带4-8、夹爪气缸4-9、安装板4-10、模组4-11、气缸4-12、光电传感器4-13、安装板4-14、支架4-15、推块4-16、光纤传感器4-17、减速机4-18、电机4-19、电机安装板4-20、气缸4-21、阻挡钣金4-22。
在物料推动机构中的物料在推块的作用之下来到了物料横移夹取机构，在此机构中，电机4-19搭配着减速机4-18安装在电机安装板4-20上，电机4-19开始转动，在减速机4-18的减速之后，通过轴与皮带之间的传动，最终传输到皮带线4-8上，使皮带线4-8带动物料向前移动，在物料移动的过程中，装在安装板4-14上的气缸4-12此时是伸出状态，气缸4-12上安装着推块4-16，当第一个物料碰到推块4-16，光纤传感器4-17检测到物料时，气缸4-12带着推块4-16缩回，安装在安装板4-3上的气缸4-2伸出，带动安装在气缸4-2上的阻挡钣金4-22下降，挡住第二个物料的前进，同时在安装板4-3上还安装有一块阻挡钣金4-5，它可以防止物料与物料之间碰撞拱起。当第二个物料被阻挡时，安装在支架4-15上的电缸4-11移动到物料的上方。气缸4-21靠安装板4-1与电缸4-11相连，随电缸移动到位，然后伸出，带动气缸4-21上的安装板4-10以及安装板4-10上的夹爪气缸4-9向下运动，移动到物料上方的一定位置。靠夹爪气缸4-9两边安装的光电传感器4-13来判断下方物料的种类，当光电传感器4-13检测完成后，夹爪气缸4-9撑开夹爪夹取物料，然后气缸4-21缩回，跟随模组4-11移动到下一机构。当夹爪气缸4-9取完料后，气缸4-2缩回，使第二个物料向前移动，然后重复之前的动作。具体机构如图5所示。
应说明的是：本实施例中不同位置相同名称的部件由不同的附图编号标注以示区别。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种***式上料装置，其特征在于，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；
所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；
其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；
所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；
所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；
两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；
两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间；
所述第一卡料区间和所述第二卡料区间均能够堆叠卡设多个料盒；
所述料盒转移单元的两端分别与两个所述料仓板固定连接，并能够将所述第二卡料区间的底部料盒转移至所述第一卡料区间的底层；
其中，所述第一卡料区间的底部设置所述物料推动单元；
所述物料推动单元能够将位于所述第一卡料区间底层的料盒内的物料推送出料盒。
2.根据权利要求1所述的***式上料装置，其特征在于，
所述料盒转移单元包括：横梁、气缸、承托板、曲柄滑轨滑块组件和卡料板组件；
所述卡料板组件包括第一卡料板和所述第二卡料板；
所述第一卡料板和所述第二卡料板分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区次底层的料盒卡设固定住；
所述横梁的两端分别固定在两个相向设置的所述料仓板的侧壁上；
所述气缸固定设置在所述横梁上；
所述承托板设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；
所述气缸能够控制所述承托板向上平移或携带最底层的料盒向下平移；
所述曲柄滑轨滑块组件包括：第一滑轨推块和所述第二滑轨推块；
所述第一滑轨推块和所述第二滑轨推块分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区间底部的料盒推送至所述第一卡料区间的底层。
3.根据权利要求2所述的***式上料装置，其特征在于，
所述卡料板组件连接有第一外部曲柄气缸驱动组件；
所述滑轨推块组件连接有第二外部曲柄气缸驱动组件。
4.根据权利要求3所述的***式上料装置，其特征在于，
还包括：控制组件和传感器组件；
所述传感器组件设置在所述料仓板的板上，并能够检测到所述料仓板间的料盒分布信息；
所述传感器组件与所述控制组件连接；
所述控制组件与所述第一外部气缸驱动组件和第二外部气缸驱动组件控制连接；
所述控制组件还与所述气缸控制连接。
5.根据权利要求4所述的***式上料装置，其特征在于，
所述物料推动单元包括：推料带、齿轮和电机；
所述电机设置在所述支架平台上；
所述齿轮安装在所述电机的驱动轴上；
所述推料带设置在所述第一卡料区间的底层且能够对准位于底层的料盒；
所述推料带的底部固定有齿条；
所述齿条与所述齿轮啮合；
所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒；
所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带从所述料盒内抽出。
6.根据权利要求5所述的***式上料装置，其特征在于，
所述支撑台架的下方设有空料盒回收槽；
所述空料盒回收槽位于所述第二卡料区间的下方。
7.根据权利要求6所述的***式上料装置，其特征在于，
所述第一卡料区间的底部还设有翻料板组件；
所述控制组件与所述翻料板组件控制连接；
所述翻料板组件能够将空料盒推翻掉落到所述第二卡料区间下方的所述空料盒回收槽内。
8.根据权利要求7所述的***式上料装置，其特征在于，
所述第一上料机构还包括：横移皮带线单元；
所述横移皮带线单元包括：横移皮带线和分料气缸组件；
所述横移皮带线设置在所述支撑台架的端部，且正对所述第一卡料区间的出料口；
所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒后到达所述横移皮带线上。
9.根据权利要求8所述的***式上料装置，其特征在于，
所述第一上料机构还包括：横移夹取单元；
所述横移夹取单元包括：支架和设置在所述支架上的夹爪气缸组件；
所述夹爪气缸组件组件能够配合所述分料气缸组件将所述横移皮带线组件上的物料单体一一抓取转移至下游工位。
10.根据权利要求9所述的***式上料装置，其特征在于，
所述横移夹取单元还包括：物料检测组件；
所述夹爪气缸组件、所述横移皮带线组件、所述分料气缸组件和物料检测组件均与所述控制组件连接。
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