CN113978997B - 一种提升机与货架对接小车通过装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升机与货架对接小车通过装置，涉及仓储技术领域，具体为一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架、货架固定板、提升机导轨、提升机型材、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，所述货架固定板固定连接在货架的侧面，所述货架机械部分安装在货架固定板右端的侧面，所述货架机械部分包括有旋转片、配重块、轴承安装块。该提升机与货架对接小车通过装置，旋转板旋转到位后与货架导轨嵌合，形成平面，间隙很小，在小车重心发成转移途中由于旋转板被限位，不会移动，确保小车在通过途中不会出现货架与提升机的高度差。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体为一种提升机与货架对接小车通过装置。
背景技术
目前，提升机与货架对接后，货架与提升机之间有一定距离，穿梭车从货架进入到提升机时重心转移造成货架导轨与提升机导轨的高度差，导致穿梭车行走不畅。现有通过装置中，提升机与货架间的间隙因为小车导向轮或行走轮的通过要求，间隙设计较小。容易造成提升机与货架碰撞，对现场安装精度要求较高。同时货架上有防止穿梭车失控冲出的保护装置，在小车通过之前，需要用2套执行机构把保护装置抬起后小车方可通过，可靠性低，成本高，由于小车通过时开启保护装置的执行机构在提升机上，导致货架上有防护小车掉落的装置，但是提升机上没有防护小车掉落的装置。当小车在提升机上进行上下换层时有掉落的风险，为此我们提供了一种提升机与货架对接小车通过装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种提升机与货架对接小车通过装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架、货架固定板、提升机导轨、提升机型材、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，所述货架固定板固定连接在货架的侧面，所述货架机械部分安装在货架固定板右端的侧面，所述货架机械部分包括有旋转片、配重块、轴承安装块，所述轴承安装块焊接在配重块的顶部，所述配重块焊接在轴承安装块的左端，所述提升机导轨固定安装在提升机型材的顶部，所述提升机机械部分安装在提升机型材的左侧，所述提升机机械部分包括有轴承座固定板、轴承座组件、定位片、旋转板、光轴、导向轴支座，所述轴承座固定板固定安装在提升机型材的侧面，所述轴承座组件固定安装在轴承座固定板上，所述光轴活动套接在轴承座组件的内部，所述光轴的尾端固定连接有定位片，所述旋转板的底部固定连接有导向轴支座，两个所述旋转板通过导向轴支座锁紧在光轴上，所述电控部分包括驱动电机、传感器固定板、接近开关、联轴器、电机固定板，所述驱动电机固定安装在电机固定板上，所述电机固定板固定安装在提升机型材上，所述驱动电机通过联轴器与光轴的前端连接在一起，所述传感器固定板固定安装在提升机型材的左侧，所述传感器固定板的内部固定安装有接近开关。
可选的，所述货架固定板与提升机导轨的高度齐平，所述提升机导轨位于货架固定板的右侧，所述货架固定板和提升机导轨之间的间距等于旋转板的长度。
可选的，所述旋转片的内部固定安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承的中部固定套接有螺钉，所述螺钉螺纹安装在货架固定板的侧面，所述螺钉的另一端螺纹套接有螺母，所述螺母的内侧套装有弹性垫圈。
可选的，所述货架固定板的底部固定连接有限位板，所述限位板的右端凸出到货架固定板的外部。
可选的，所述旋转片的底部焊接有货架焊接板，所述货架焊接板的结构呈Z字形，所述货架焊接板的右端延伸至旋转片的右侧。
可选的，所述提升机型材的左侧固定连接有传感器固定板，所述传感器固定板位于光轴的尾端，所述传感器固定板的内部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心与光轴的轴心重合。
可选的，所述接近开关的数量有两个且分别固定安装在圆弧槽的上下两端，上端所述接近开关为开启位接近开关，下端所述接近开关为关闭位接近开关，所述定位片位于两个接近开关之间。
本发明提供了一种提升机与货架对接小车通过装置，具备以下有益效果：
1、该提升机与货架对接小车通过装置，旋转板旋转到位后与货架导轨嵌合，形成平面，间隙很小，在小车重心发成转移途中由于旋转板被限位，不会移动，确保小车在通过途中不会出现货架与提升机的高度差。
2、该提升机与货架对接小车通过装置，两个导轨的旋转板通过光轴连接，电机驱动，一个执行机构解决。货架机械部分利用重力自行回位，节约制造和安装成本。
3、该提升机与货架对接小车通过装置，货架机械部分自动回位后起到防护小车的作用，提升机机械部分在有小车驶入后保存断开时状态，起到提升机上下运动时小车在提升机内预防掉落的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明断开状态的结构示意图；
图4为本发明断开状态正面的结构示意图；
图5为本发明闭合中状态的结构示意图；
图6为本发明闭合中状态正面的结构示意图；
图7为本发明闭合状态的结构示意图；
图8为本发明闭合状态正面的结构示意图。
图中：1、旋转片；2、螺钉；3、深沟球轴承；4、货架固定板；5、配重块；6、轴承安装块；7、驱动电机；8、提升机导轨；9、提升机型材；10、传感器固定板；11、接近开关；12、轴承座固定板；13、货架；14、货架焊接板；15、螺母；16、弹性垫圈；17、定位片；18、轴承座组件；19、旋转板；20、光轴；21、联轴器；22、电机固定板；24、导向轴支座；25、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架13、货架固定板4、提升机导轨8、提升机型材9、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，货架固定板4固定连接在货架13的侧面，货架机械部分安装在货架固定板4右端的侧面，货架机械部分包括有旋转片1、配重块5、轴承安装块6，轴承安装块6焊接在配重块5的顶部，通过设置配重块5，当旋转板19离开旋转片1时，旋转片1能够在配重块5的作用下自动复位，配重块5焊接在轴承安装块6的左端，货架固定板4与提升机导轨8的高度齐平，提升机导轨8位于货架固定板4的右侧，货架固定板4和提升机导轨8之间的间距等于旋转板19的长度，提升机导轨8固定安装在提升机型材9的顶部，提升机机械部分安装在提升机型材9的左侧，旋转片1的内部固定安装有深沟球轴承3，通过设置深沟球轴承3，利用深沟球轴承3内外圈的相互配合，保证旋转片1能够自行进行转动，深沟球轴承3的中部固定套接有螺钉2，螺钉2螺纹安装在货架固定板4的侧面，螺钉2的另一端螺纹套接有螺母15，螺母15的内侧套装有弹性垫圈16，通过设置螺母15和弹性垫圈16，方便对螺钉2进行固定，使货架机械部分安装在货架固定板4上，货架固定板4的底部固定连接有限位板25，限位板25的右端凸出到货架固定板4的外部，通过设置限位板25，在旋转板19放平时，限位板25能够在旋转板19的底部对其进行支撑，方便旋转板19放平，旋转片1的底部焊接有货架焊接板14，货架焊接板14的结构呈Z字形，货架焊接板14的右端延伸至旋转片1的右侧，通过设置货架焊接板14，在旋转板19放平的过程中，旋转板19能够下压货架焊接板14，使旋转片1发生反转。
请参阅图2至图4，提升机机械部分包括有轴承座固定板12、定位片17、轴承座组件18、旋转板19、光轴20、导向轴支座24，轴承座固定板12固定安装在提升机型材9的侧面，轴承座组件18固定安装在轴承座固定板12上，光轴20活动套接在轴承座组件18的内部，通过设置轴承座组件18，方便光轴20在轴承座组件18中自由转动，光轴20的尾端固定连接有定位片17，旋转板19的底部固定连接有导向轴支座24，两个旋转板19通过导向轴支座24锁紧在光轴20上，通过设置旋转板19，当旋转板19放平时，旋转板19将提升机导轨8和货架固定板4连通，方便小车从提升机导轨8上转移到货架固定板4上。
请参阅图2至图8，电控部分包括驱动电机7、传感器固定板10、接近开关11、联轴器21、电机固定板22，驱动电机7固定安装在电机固定板22上，电机固定板22固定安装在提升机型材9上，驱动电机7通过联轴器21与光轴20的前端连接在一起，传感器固定板10固定安装在提升机型材9的左侧，传感器固定板10的内部固定安装有接近开关11，提升机型材9的左侧固定连接有传感器固定板10，传感器固定板10位于光轴20的尾端，传感器固定板10的内部开设有弧形滑槽，弧形滑槽的圆心与光轴20的轴心重合，接近开关11的数量有两个且分别固定安装在圆弧槽的上下两端，通过设置接近开关11，当定位片17与接近开关11接触时，接近开关11能够接受到定位片17信号，能够对驱动电机7输送工作指令，控制驱动电机7开启和关闭，上端接近开关11为开启位接近开关，下端接近开关11为关闭位接近开关，定位片17位于两个接近开关11之间，通过设置定位片17，定位片17会随着光轴20一起转动，利用定位片17接触接近开关11，方便控制驱动电机7的开启与关闭。
综上，该提升机与货架对接小车通过装置，使用时，通过装置断开时状态，显示为提升机上下换层时，货架机械部分在保护状态，此时驱动电机7不工作，定位片17在接近开关11中的关闭位，此时旋转板装配体抬起；
通过装置闭合中状态，显示为提升机已到达与货架平层高度，小车需要从提升机到达货架或从货架到达提升机内，此时驱动电机7得到工作指令，驱动旋转板19向下旋转运动，与旋转片1接触并下压旋转，定位片17也离开关闭位接近开关11，向开启位接近开关11运动；
通过装置闭合状态，显示为通过装置已经完成货架与提升机的衔接。此时定位片到达开启位接近开关11，驱动电机7停止运动，旋转板19由于货架上的限位板到达水平位置，此时货架导轨、旋转板与提升机导轨在同一水平高度，且小车通过时不会引发提升机轿厢沉降，即可。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架(13)、货架固定板(4)、提升机导轨(8)、提升机型材(9)、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，其特征在于：所述货架固定板(4)固定连接在货架(13)的侧面，所述货架机械部分安装在货架固定板(4)右端的侧面，所述货架机械部分包括有旋转片(1)、配重块(5)、轴承安装块(6)，所述轴承安装块(6)焊接在配重块(5)的顶部，所述配重块(5)焊接在轴承安装块(6)的左端，所述提升机导轨(8)固定安装在提升机型材(9)的顶部，所述提升机机械部分安装在提升机型材(9)的左侧，所述提升机机械部分包括有轴承座固定板(12)、轴承座组件(18)、定位片(17)、旋转板(19)、光轴(20)、导向轴支座(24)，所述轴承座固定板(12)固定安装在提升机型材(9)的侧面，所述轴承座组件(18)固定安装在轴承座固定板(12)上，所述光轴(20)活动套接在轴承座组件(18)的内部，所述光轴(20)的尾端固定连接有定位片(17)，所述旋转板(19)的底部固定连接有导向轴支座(24)，两个所述旋转板(19)通过导向轴支座(24)锁紧在光轴(20)上，所述电控部分包括驱动电机(7)、传感器固定板(10)、接近开关(11)、联轴器(21)、电机固定板(22)，所述驱动电机(7)固定安装在电机固定板(22)上，所述电机固定板(22)固定安装在提升机型材(9)上，所述驱动电机(7)通过联轴器(21)与光轴(20)的前端连接在一起，所述传感器固定板(10)固定安装在提升机型材(9)的左侧，所述传感器固定板(10)的内部固定安装有接近开关(11)。
2.根据权利要求1所述的一种提升机与货架对接小车通过装置，其特征在于：所述货架固定板(4)与提升机导轨(8)的高度齐平，所述提升机导轨(8)位于货架固定板(4)的右侧，所述货架固定板(4)和提升机导轨(8)之间的间距等于旋转板(19)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种提升机与货架对接小车通过装置，其特征在于：所述旋转片(1)的内部固定安装有深沟球轴承(3)，所述深沟球轴承(3)的中部固定套接有螺钉(2)，所述螺钉(2)螺纹安装在货架固定板(4)的侧面，所述螺钉(2)的另一端螺纹套接有螺母(15)，所述螺母(15)的内侧套装有弹性垫圈(16)。
4.根据权利要求1所述的一种提升机与货架对接小车通过装置，其特征在于：所述货架固定板(4)的底部固定连接有限位板(25)，所述限位板(25)的右端凸出到货架固定板(4)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种提升机与货架对接小车通过装置，其特征在于：所述旋转片(1)的底部焊接有货架焊接板(14)，所述货架焊接板(14)的结构呈Z字形，所述货架焊接板(14)的右端延伸至旋转片(1)的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种提升机与货架对接小车通过装置，其特征在于：所述提升机型材(9)的左侧固定连接有传感器固定板(10)，所述传感器固定板(10)位于光轴(20)的尾端，所述传感器固定板(10)的内部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心与光轴(20)的轴心重合。
7.根据权利要求6所述的一种提升机与货架对接小车通过装置，其特征在于：所述接近开关(11)的数量有两个且分别固定安装在圆弧槽的上下两端，上端所述接近开关(11)为开启位接近开关，下端所述接近开关(11)为关闭位接近开关，所述定位片(17)位于两个接近开关(11)之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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