CN215100151U - 一种双轨ems空中输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨EMS空中输送小车，包括轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***以及升降吊具，所述空中双轨移行输送小车滑动设置在所述轨道***钢结构上，所述升降吊具用于与车身固定，所述升降吊具通过所述升***与所述双轨移行输送小车连接，本实用新型通过升降升降吊具与车体固定，升降***用于控制升降吊具的升降，从而带动车体上升下降，进而实现对车体的移动，解决了在汽车制造领域，当总装车间的输送线需要实现滑板线与AGV线间转换时，主要依靠叉式移栽机等实现，对线体之间间距要求很小，无法实现大范围线间转挂，迫切需要一条可具备大范围线间输送，且能够实现滑板线与AGV线等类似地面设备之间的转挂机构的问题。

Description

一种双轨EMS空中输送小车

技术领域

本实用新型涉及车身线主线输送技术领域，具体领域为一种双轨EMS空中输送小车。

背景技术

国内大规模的乘用车生产线的总装车间的车身主线的运输，多为滑板线输送技术、AGV输送技术、EMS输送技术、板式带输送技术、辊床输送技术等。线间转换多为线体垂直方向重叠，依靠升降机、叉式移栽机等设备实现不同标高设备间线体转换，能够转挂的设备通常为滑板-EMS，EMS-板式带等。

但是，现有技术中的车身输送线线间转换具有一定的局限性，首先对于转挂，通常需要线体间竖直方向重叠，需要两个转换的线体处于不同标高层面。或线间距离较短，通过移载叉进行转接，现有技术中的转挂也通常无法实现低位置高精度转接。同时，对于均位于地面的滑板输送线和AGV输送线，通过叉式移栽机等转挂，需要两条线体间布置位置临近，有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轨EMS空中输送小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轨EMS空中输送小车，包括轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***以及升降吊具，所述空中双轨移行输送小车滑动设置在所述轨道***钢结构上，所述升降吊具用于与车身固定，所述升降吊具通过所述升***与所述双轨移行输送小车连接。

优选的，所述轨道***钢结构包括轨道梁，所述轨道梁通过立柱以及上辅梁固定，所述轨道梁用于承载所述空中双轨移行输送小车。

优选的，所述空中双轨移行输送小车包括行走驱动装置、主动轮组件、从动轮组件、导向轮组件以及双轨车架，所述主动轮组件位于所述双轨车架的两侧，所述双轨车架通过所述主动轮组件以及所述从动轮组件与所述轨道梁之间滑动连接，所述行走驱动装置通过联轴器驱动所述主动轮组件，所述导向轮组件转动连接在所述双轨车架上且位于所述轨道梁的两侧。

优选的，所述升降***包括与所述空中双轨移行输送小车连接的连接腿组件、提升装置、升降框架以及升降电机组件，所述提升装置的数量为四个，且所述提升装置分别位于所述升降框架的上表面，所述升降电机组件与所述提升装置连接，所述提升装置与所述升降吊具连接。

优选的，所述升降吊具与所述升降框架之间设有防晃动组件，所述防晃动组件由两个可相对滑动的杆件组成。

优选的，所述升降吊具包括吊具框架、前后吊腿组件以及气动组件构成，所述吊具框架与所述防晃动组件以及所述提升装置之间固定连接，所述前后吊腿组件转动连接在所述吊具框架的下端，所述气动组件用于驱动所述吊腿组件转动。

优选的，所述升降吊具还包括有极限位缓冲组件，所述极限位缓冲组件分别固定连接在所述前后吊腿组件处用于对所述前后吊腿组件限位。

优选的，还包括有定位***，所述定位***包括定位导向轮及导向轨道，所述导向轮安装于所述吊具框架的两侧，所述导向轨道位于所述导向轮处，用于在转挂小车于高位下降时的粗导向定位。

优选的，所述定位***还包括有定位销装置，包括吊具定位孔及安装于线间设备上与所述定位孔相配合的定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种双轨EMS空中输送小车，通过设置轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***以及升降吊具，其中空中双轨移行输送小车沿着轨道***钢结构滑动，通过升降升降吊具与车体固定，升降***用于控制升降吊具的升降，从而带动车体上升下降，进而实现对车体的移动，解决了在汽车制造领域，当总装车间的输送线需要实现滑板线与AGV线间转换时，主要依靠叉式移栽机等实现，对线体之间间距要求很小，无法实现大范围线间转挂，迫切需要一条可具备大范围线间输送，且能够实现滑板线与AGV线等类似地面设备之间的转挂机构的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的结构双轨车架主视示意图；

图3为本实用新型的结构双轨车架俯视示意图；

图4为本实用新型的升降***主视结构示意图；

图5为本实用新型的升降***左视结构示意图；

图6为本实用新型的升降吊具左视结构示意图；

图7为本实用新型的升降吊具结构示意图。

图中：1-轨道梁、2-定位销、3-行走驱动装置、4-主动轮组件、5-从动轮组件、6-导向轮组件、7-双轨车架、8-连接腿组件、9-升降框架、10-防晃动组件、11-提升装置、12-升降电机组件、13-吊具框架、14-前后吊腿组件、15-气动组件、16-极限位缓冲组件、17-定位导向轮、18-导向轨道、19-吊具定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双轨EMS空中输送小车，包括轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***以及升降吊具，所述空中双轨移行输送小车滑动设置在所述轨道***钢结构上，所述升降吊具用于与车身固定，所述升降吊具通过所述升***与所述双轨移行输送小车连接，通过设置轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***以及升降吊具，其中空中双轨移行输送小车沿着轨道***钢结构滑动，通过升降升降吊具与车体固定，升降***用于控制升降吊具的升降，从而带动车体上升下降，进而实现对车体的移动，解决了在汽车制造领域，当总装车间的输送线需要实现滑板线与AGV线间转换时，主要依靠叉式移栽机等实现，对线体之间间距要求很小，无法实现大范围线间转挂，迫切需要一条可具备大范围线间输送，且能够实现滑板线与AGV线等类似地面设备之间的转挂机构的问题。

具体而言，所述轨道***钢结构包括轨道梁1，所述轨道梁1通过立柱以及上辅梁固定，如图1所示，所述上辅梁的界面呈工字型，所述上辅梁平行设置，通过所述立柱固定连接在车间棚顶，所述轨道梁1的设置方向与对应的所述上辅梁同向设置，且所述轨道梁1分别设置在两个所述上辅梁相靠近的两个侧壁上表面，所述轨道梁1用于承载所述空中双轨移行输送小车。

具体而言，所述空中双轨移行输送小车包括行走驱动装置3、主动轮组件 4、从动轮组件5、导向轮组件6以及双轨车架7，如图2所示，所述主动轮组件4位于所述双轨车架7的两侧，如图1所示，所述主动轮组件4分别位于对应一侧的所述轨道梁1的上表面并与其贴合，所述双轨车架7通过所述主动轮组件4以及所述从动轮组件5与所述轨道梁1之间滑动连接，所述从动轮组件5的位置与所述主动轮组件4位置对应，同样位于所述轨道梁1的上端且与其保持贴合，所述行走驱动装置3固定连接在所述双轨车架7的上表面一端，所述行走驱动装置3通过联轴器驱动所述主动轮组件4，从而所述驱动装置3通过联轴器则可带动主动轮组件4转动，从而带动双轨车架7沿着轨道梁1滑动，所述导向轮组件6转动连接在所述双轨车架7上且位于所述轨道梁1的两侧，从而对所述双轨车架7进行定位，使得所述双轨车架7 的移动更为平稳且移动轨迹精准，防止主动轮组件4以及所述从动轮组件5 与对应的所述轨道梁1发生脱离。

具体而言，所述升降***包括与所述空中双轨移行输送小车连接的连接腿组件8、提升装置11、升降框架9以及升降电机组件12，如图5所示，所述提升装置11的数量为四个，且所述提升装置11分别位于所述升降框架9 的上表面，所述升降装置11分别位于所述升价框架9的四个方向上，所述升降装置11包括铰接板以及转动连接在所述铰接板上的导轮，所述升降电机组件12与所述提升装置11连接，如图4所示，所述升降电机组件12包括电机主体，电机主体通过传动机构带动一转轮转动，转轮上缠绕有钢绳，钢绳的两端分别通过其两侧的导轮垂于所述升降框架9的下端，而钢绳的下端分别固定连接有一连接板件，用于与所述吊具框架13固定连接，所述提升装置11 与所述升降吊具连接，为了进一步保证装置运行时的稳定性，升降框架9的下表面通过铰接板转动连接有若干导向滚轮，导向滚轮分别位于钢绳的两侧，对钢绳起到导向作用。

具体而言，所述升降吊具与所述升降框架9之间设有防晃动组件10，所述防晃动组件10由两个可相对滑动的杆件组成，如图4所示，所述防晃动组件10的两个杆件为竖直设置，固定在所述升降框架9上的杆件为空心杆状结构，其上端通过若干筋板连接，保证连接的稳固性，其下端设有喇叭形开口，位于下端的所述杆件的上端呈锥形，从而当吊具框架13在所述提升装置11 的作用下上升后，位于下端的杆件可顺利***上方杆件内部，从而防止升降框架9与吊具框架13之间发生相对晃动，保证装置稳定运行。

具体而言，所述升降吊具包括吊具框架13、前后吊腿组件14以及气动组件15构成，如图7所示，所述吊具框架13的主体部分为多根钢管焊接而成的矩形框架，所述矩形框架的下表面四角处分别竖直设有四根竖杆，所述吊具框架13与所述防晃动组件10以及所述提升装置11之间固定连接，所述前后吊腿组件14转动连接在所述吊具框架13的下端，即所述吊腿组件14分别转动连接在所述竖杆的下端处，位于同侧的两个所述竖杆下端之间连接有横杆，所述启动组件通过铰接板连接在所述横杆上，所述气动组件15用于驱动所述吊腿组件14转动，吊具上方放置镀锌板对车身进行遮蔽。所述竖杆包含承载车身组件及转动组件等，承载车身组件包括前后实现对相应车型承载的前后支腿，其中承载方式可根据车型特点进行选择支点或托块等形式，前后吊腿组件14用于实现承载车身的支腿实现绕竖直方向转动。气动组件15包括实现所述转动组件旋转的气缸所对应的气路***，为实现前后吊腿组件14 的转动提供动力源。

具体而言，如图7所示，所述升降吊具还包括有极限位缓冲组件16，所述极限位缓冲组件16分别固定连接在所述前后吊腿组件14处用于对所述前后吊腿组件14限位，限制其转动角度。

具体而言，还包括有定位***，如图1所示，所述定位***包括定位导向轮17及导向轨道18，所述导向轮17安装于所述吊具框架13的两侧，所述导向轮17可上下滑动，所述导向轨道18固定连接于所述轨道***钢结构之上，呈竖直状设置，所述导向轨道18位于所述导向轮17处，用于在转挂小车于高位下降时的粗导向定位。

具体而言，所述定位***还包括有定位销装置，包括吊具定位孔19及安装于线间设备上与所述定位孔19相配合的定位销2，所述定位销2在所述吊具框架13下降时，定位销2***所述定位孔19内部，对所述定位孔19进行定位，保证装置精度。

装置还包括电控***，所述电控***包括电柜、变频器、位置检测开关、线束、操作***等。

控制说明(以车身从滑板线向AGV转挂为例)：

滑板线输送***——转挂小车——AGV输送***，通过转挂小车实现车身从滑板线输送***到AGV输送***的转挂运输。

滑板线运输***带车身运行至转挂位置停止后，对转挂小车发出指令，转挂小车开始进行转挂动作。转挂小车此时状态预设为：停止高位，吊臂吊腿打开状态。

转挂小车下降，通过粗定位装置导向，下降直至定位孔19进入定位销2 后，到达指定位置后停止。

前后吊腿组件14打开，准备接车状态。

转挂小车上升，使车身进入升降吊具的支点或托块，继续上升，通过粗定位装置后到达高位位置后停止上升。

转挂小车水平方向移动至AGV转挂位置后停止。

转挂小车下降，通过粗定位装置导向，下降直至吊具定位孔19进入定位销2后，将车身放到AGV承载装置上，支点或托快下降脱离车身后到达指定位置后停止。

前后吊腿组件14旋转关闭，与AGV及车身避开。

转挂小车上升到达高位后停止。

至此，完成转挂全部动作。

其它电气控制为常规控制。

如上所述的机械结构形式与电气控制形式不仅限于上诉设定的结构形式，所有满足通过双轨EMS小车实现地面间线间转挂的******都包含在内

工作原理：本实用新型工作时，一种双轨空中EMS线间转挂小车，包括轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***、升降吊具、定位***、电控***等。通过***控制，滑板运行至转接位置停止后，转挂小车进入至停止位，升降***下降，通过定位***中的粗定位装置，升降吊具下降至吊具定位孔19进入定位销2后停止，吊具前后吊腿组件14旋转至接车位置，准备接车，升降***升起至高位，小车行走至AGV转挂位置，吊具下降通过定位***精定位将车身放置于AGV上，吊具吊腿组件14打开与AGV及车身避让，吊具升起至高位，完成对车身从滑板线到AGV线间的转挂。AGV到滑板间转挂同理可实现。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：包括轨道***钢结构、空中双轨移行输送小车、升降***以及升降吊具，所述空中双轨移行输送小车滑动设置在所述轨道***钢结构上，所述升降吊具用于与车身固定，所述升降吊具通过所述升降***与所述双轨移行输送小车连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述轨道***钢结构包括轨道梁(1)，所述轨道梁(1)通过立柱以及上辅梁固定，所述轨道梁(1)用于承载所述空中双轨移行输送小车。

3.根据权利要求2所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述空中双轨移行输送小车包括行走驱动装置(3)、主动轮组件(4)、从动轮组件(5)、导向轮组件(6)以及双轨车架(7)，所述主动轮组件(4)位于所述双轨车架(7)的两侧，所述双轨车架(7)通过所述主动轮组件(4)以及所述从动轮组件(5)与所述轨道梁(1)之间滑动连接，所述行走驱动装置(3)通过联轴器驱动所述主动轮组件(4)，所述导向轮组件(6)转动连接在所述双轨车架(7)上且位于所述轨道梁(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述升降***包括与所述空中双轨移行输送小车连接的连接腿组件(8)、提升装置(11)、升降框架(9)以及升降电机组件(12)，所述提升装置(11)的数量为四个，且所述提升装置(11)分别位于所述升降框架(9)的上表面，所述升降电机组件(12)与所述提升装置(11)连接，所述提升装置(11)与所述升降吊具连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述升降吊具与所述升降框架(9)之间设有防晃动组件(10)，所述防晃动组件(10)由两个可相对滑动的杆件组成。

6.根据权利要求5所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述升降吊具包括吊具框架(13)、前后吊腿组件(14)以及气动组件(15) 构成，所述吊具框架(13)与所述防晃动组件(10)以及所述提升装置(11)之间固定连接，所述前后吊腿组件(14)转动连接在所述吊具框架(13)的下端，所述气动组件(15)用于驱动所述吊腿组件(14)转动。

7.根据权利要求6所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述升降吊具还包括有极限位缓冲组件(16)，所述极限位缓冲组件(16)分别固定连接在所述前后吊腿组件(14)处用于对所述前后吊腿组件(14)限位。

8.根据权利要求6所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：还包括有定位***，所述定位***包括定位导向轮(17)及导向轨道(18)，所述导向轮(17)安装于所述吊具框架(13)的两侧，所述导向轨道(18)位于所述导向轮(17)处，用于在转挂小车于高位下降时的粗导向定位。

9.根据权利要求8所述的一种双轨EMS空中输送小车，其特征在于：所述定位***还包括有定位销装置，包括吊具定位孔(19)及安装于线间设备上与所述定位孔(19)相配合的定位销(2)。

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