CN113978454B - 一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法、***及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法、***及车辆，涉及泊车辅助技术领域，包括：在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；在匹配到所述已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于所述路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的所述已学习路径的路径回放；在未匹配到所述已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于所述路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习。有益效果是能够在识别到车辆进入园区时，主动推送泊车辅助功能，有效提高泊车辅助功能的利用率，简化激活泊车辅助功能的人机交互操作。

Description

一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法、***及车辆

技术领域

本发明涉及泊车辅助技术领域，尤其涉及一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法、***及车辆。

背景技术

自动泊车***(Auto park system)又称为泊车辅助***。当需要进行停泊操作时，驾驶员只需按下中控台上的泊车辅助控制按钮，使泊车辅助***开始工作，具体为：通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

可以看出，泊车辅助***是汽车主动防撞***在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，泊车辅助***的出现使停车变得越来越轻松，但现有的泊车辅助***需要用户手动触发，为泊车辅助***的使用带来不便。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法，包括：

在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；

在匹配到所述已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于所述路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的所述已学习路径的路径回放；

在未匹配到所述已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于所述路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习。

优选的，还包括：

在检测到用户触发所述车辆的泊车辅助按钮且所述车辆未进入所述园区时，给出园区外无法使用泊车辅助功能的提示；

在检测到用户触发所述泊车辅助按钮且所述车辆进入所述园区时，进行所述已学习路径的匹配。

优选的，在进行所述已学习路径的匹配之前，还包括车辆状态判断过程，所述车辆状态判断过程包括：

获取所述车辆的状态数据；

在所述状态数据满足预设的标准状态时，进行已学习路径匹配；

在所述状态数据未满足预设的标准状态时，推送状态异常提示；

在推送所述状态异常提示后的预设时间段内的未接收到所述用户的响应信息时，给出泊车辅助功能不可用的提示；

在所述预设时间段内接收到所述响应信息时重新获取所述状态数据，随后重复执行所述车辆状态判断过程。

优选的，所述已学习路径的匹配过程包括：

判断所述园区是否关联有所述已学习路径；

在所述园区关联有所述已学习路径时，判断所述车辆在所述园区内的行驶距离达到设定距离之前是否匹配到所述已学习路径：

在匹配到所述已学习路径时，主动推送所述路径回放提示；

在未匹配到所述已学习路径时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示；

在所述园区未关联有所述已学习路径时，判断所述行驶距离是否达到所述设定距离：

在未达到所述设定距离时，主动推送所述路径学习提示；

在达到所述设定距离时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示。

优选的，在所述园区关联有所述已学习路径且所述车辆在所述园区内的行驶距离达到设定距离之前未匹配到所述已学习路径时，还包括给出包含所述园区关联的所述已学习路径的提示。

优选的，所述已学习路径的路径回放包括：

控制所述车辆按照所述已学习路径行驶至对应的目标车位，并检测所述目标车位是否空闲；

在目标车位空闲时，自动波入所述目标车位；

在所述目标车位占用时，给出包含其他可泊车位的选择提示。

本申请还提供一种在园区主动推送泊车辅助功能的***，包括：

泊车控制器，用于在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；

在匹配到所述已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于所述路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的所述已学习路径的路径回放；

在未匹配到所述已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于所述路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习；

人机交互终端，连接所述泊车控制器，用于显示所述路径回放提示和所述路径学习提示，并接收所述路径选择指令和所述确认学习指令发送至所述泊车控制器。

优选的，还包括：

位置采集装置，用于采集所述车辆的位置信息；

速度采集装置，用于采集所述车辆的行驶速度；

所述泊车控制器分别连接所述位置采集装置和所述速度采集装置，所述泊车控制器在所述位置信息表示所述车辆位于所述园区门口且所述行驶速度持续小于预设速度时，表示识别到车辆进行园区。

优选的，还包括：

图像采集装置，用于采集所述车辆外部的环境图像；

所述泊车控制器连接所述图像采集装置，所述泊车控制器在所述位置信息和所述环境图像表示所述车辆位于所述园区门口且所述行驶速度持续小于所述预设速度时，表示识别到车辆进行园区。

本申请还提供一种车辆，包括上述的在园区主动推送泊车辅助功能的***。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：能够在识别到车辆进入园区时，主动推送泊车辅助功能，有效提高泊车辅助功能的利用率，简化激活泊车辅助功能的人机交互操作。

附图说明

图1为本申请的较佳的实施方式中，一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法的主流程示意图；

图2为本申请的较佳的实施方式中，一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法的总流程示意图；

图3为本申请的较佳的实施方式中，一种在园区主动推送泊车辅助功能的***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本申请并不限定于该实施方式，只要符合本申请的主旨，则其他实施方式也可以属于本申请的范畴。

本申请的主旨是在提供一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法、***及车辆，使得能够自动检测车辆当前是否进入园区，并在进入园区时能够主动推送泊车辅助功能，有效提高泊车辅助功能的利用率，简化激活泊车辅助功能的人机交互操作，以下提供的具体技术手段均为实现本申请主旨的举例说明，可以理解的是，在不冲突的情况下，以下所举的实施例，及实施例中的技术特征均可相互组合。并且，不应当以用于说明本申请可行性的实施例来限定本申请的保护范围。

本申请的较佳的实施方式中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法，如图1所示，包括：

在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；

在匹配到已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的已学习路径的路径回放；

在未匹配到已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习。

具体地，本实施方式中，上述园区包括但不限于住宅区、办公地停车场、公司园区、商场停车场。

在识别到车辆进入园区时，自动进行已学习路径的匹配，匹配到已学习路径时，主动推送路径回放提示，这里的路径回放提示可以显示在车辆的中控屏或者车辆关联的移动终端上，该路径回放提示可以包含匹配到的已学习路径，该匹配到的已学习路径可以是一条或多条。给出路径回放提示后，若用户反馈的是拒绝使用指令，则退出泊车辅助功能，若用户反馈的确认使用的路径选择指令，则随后基于该路径选择指令包含的已学习路径进行路径回放，该路径回放为控制车辆沿已学习路径行驶并停入对应的泊车位。

在未匹配到已学习路径时，主动推送路径学习提示，这里的路径学习提示可以显示在车辆的中控屏或者车辆关联的移动终端上，给出路径学习提示后，若用户反馈的是拒绝使用指令，则退出泊车辅助功能，若用户反馈的是确认使用的确认学习指令，则随后进行路径学习。该路径学习得到的路径包括：由确认学习时刻车辆所在位置为起点，以最终停入的泊车位为终点，且包含泊车行为的路径，在学习完成后，将该路径作为该园区关联的已学习路径保存，以供下一次停车使用。

作为优选的实施方式，可以通过采集车辆的位置信息以及车辆的行驶速度在识别车辆是否进入园区，其中，该位置信息可以包括车辆的位置坐标以及航向角，若行驶速度持续较低，如持续低于设定速度且位置坐标表示车辆位于园区入口附近，航向角表示车辆为进入园区的方向，则表示识别到车辆进入园区，随后进行泊车辅助功能的主动推送。

进一步优选的，也可以同时采集车辆外部的环境图像，在车辆的位置信息以及行驶速度的基础上，进一步通过识别环境图像确认车辆进入园区，如环境图像中包含园区的入口闸口或者包含表示的入口字样等，可以进一步确定车辆进入园区。

综上，基于识别到车辆进入园区的识别结果进行泊车辅助功能的主动推送，有效提高泊车辅助功能的利用率，简化激活泊车辅助功能的人机交互操作。

本申请的较佳的实施方式中，进入泊车辅助功能的方式除上述主动推送方式外，还包括响应用户手动触发车辆的泊车辅助按钮进入泊车辅助功能，具体包括：

在检测到用户触发车辆的泊车辅助按钮且车辆未进入园区时，给出园区外无法使用泊车辅助功能的提示；

在检测到用户触发泊车辅助按钮且车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配。

具体地，本实施例中，由于泊车辅助功能仅支持车辆在园区入口附近使用，因此，在检测到用户触发车辆的泊车辅助按钮后，首先检测车辆是否进入园区，若未进入园区，则给出园区外无法使用泊车辅助功能的提示，若进入园区，则同样进行已学习路径的匹配。

本申请的较佳的实施方式中，在进行已学习路径的匹配之前，还包括车辆状态判断过程，如图2所示，车辆状态判断过程包括：

获取车辆的状态数据；

在状态数据满足预设的标准状态时，进行已学习路径匹配；

在状态数据未满足预设的标准状态时，推送状态异常提示；

在推送状态异常提示后的预设时间段内的未接收到用户的响应信息时，给出泊车辅助功能不可用的提示；

在预设时间段内接收到响应信息时重新获取状态数据，随后重复执行车辆状态判断过程。

具体地，本实施方式中，上述状态数据包括但不限于所有车门状态、前舱盖状态以及后备箱状态，上述标准状态为所有车门关闭、前舱盖关闭且后备箱关闭，若车辆的状态数据不满足标准状态，则推送状态异常提示至车辆的中控屏或者车辆关联的移动终端，以提示用户当前存在车门未关闭、或前舱盖未关闭，或后备箱未关闭导致无法使用泊车辅助功能，用户可以根据状态异常提示进行车辆状态的调整，使其满足标准状态，在用户给出响应信息，即进行车辆状态的调整时，重新获取状态数据，判断其是否满足标准状态，以此循环进行。进一步地，若用户在预设时间段内未给出响应信息，则给出泊车辅助功能不可用的提示，以便用户及时查看。

本申请的较佳的实施方式中，如图2所示，已学习路径的匹配过程包括：

判断园区是否关联有已学习路径；

在园区关联有已学习路径时，判断车辆在园区内的行驶距离达到设定距离之前是否匹配到已学习路径：

在匹配到已学习路径时，主动推送路径回放提示；

在未匹配到已学习路径时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示；

在园区未关联有已学习路径时，判断行驶距离是否达到设定距离：

在未达到设定距离时，主动推送路径学习提示；

在达到设定距离时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示。

具体地，本实施方式中，若在本次停车之前，在该园区学习过泊车路径，则将对应的泊车路径作为已学习路径进行存储且关联对应的园区。换言之，以用户住宅和公司为例，则住宅所在的园区和公司所在的园区分别关联有已学习路径，在识别到车辆进入园区且该基于位置信息判断该园区为住宅所在的园区时，则与住宅所在的园区关联的已学习路径进行匹配。若当前进入的园区未关联有已学习路径，则说明该园区未用户第一次进入或者该园区未学习过泊车路径。

进一步具体地，由于本技术方案的泊车辅助功能仅支持在园区入口附近进行泊车路径学习，每条已学习路径对应有相应的泊车起点和泊车终点，其中，泊车起点为开始进行路径学习的位置，该位置位于园区入口附近，优选为距离园区入口设定距离范围内，该设定范围包括但不限于50米，可根据需求进行自行设定。泊车终点为最终停入的泊车车位的位置。因此，即使园区关联有已学习路径，也可能由于车辆进入园区的行驶方向不同等原因导致未经过已学习路径的泊车起点而匹配不到已学习路径。基于此，在园区关联有已学习路径时，判断车辆在园区内的行驶距离达到设定距离之前是否匹配到已学习路径，在匹配到已学习路径时，主动推送路径回放提示；在未匹配到已学习路径时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示；

在园区未关联有已学习路径时，由于本技术方案的泊车辅助功能仅支持在园区入口附近进行泊车路径学习，则需要判断行驶距离是否达到设定距离：在未达到设定距离时，主动推送路径学习提示；在达到设定距离时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示。

本申请的较佳的实施方式中，在园区关联有已学习路径且车辆在园区内的行驶距离达到设定距离之前未匹配到已学习路径时，还包括给出包含园区关联的已学习路径的提示。

具体地，本实施例中，通过给出包含园区关联的已学习路径的提示，用户可以查看当前园区的已学习路径的泊车起点和泊车终点，以便在下一次停车需要启用泊车辅助功能时，能够有意识的行驶至泊车起点附近，进而启用泊车辅助功能，或者学习新的泊车路径。

本申请的较佳的实施方式中，已学习路径的路径回放包括：

控制车辆按照已学习路径行驶至对应的目标车位，并检测目标车位是否空闲；

在目标车位空闲时，自动波入目标车位；

在目标车位占用时，给出包含其他可泊车位的选择提示。

具体地，由于路径回放时车辆仍位于园区入口附近，在园区停车区域较大时，此时即使匹配到已学习路径，也无法获知该已学习路径对应的目标车位当前是否空闲，本实施方式中，无论该目标车位处于空闲或占用状态，均进行已学习路径的路径回放，在车辆行驶至目标车位附近时，通过车载的超声雷达传感器以及车外摄像头能够检测到该目标车位是否空闲，如果空闲，则按照已学习路径包含的泊车行为自动泊入目标车位，如果占用，则由于车载的超声雷达传感器以及车外摄像头能够检测到附近的空闲车位，可以给出包含其他可泊车位的选择提示，以提升用户泊车体验。

本申请还提供一种在园区主动推送泊车辅助功能的***，如图3所示，包括：

泊车控制器1，用于在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；

在匹配到已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的已学习路径的路径回放；

在未匹配到已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习；

人机交互终端2，连接泊车控制器1，用于显示路径回放提示和路径学习提示，并接收路径选择指令和确认学习指令发送至泊车控制器。

具体地，本实施例中，该人机交互终端2包括但不限于车辆的中控屏以及与车辆通信连接的移动终端。

本申请的较佳的实施方式中，还包括：

位置采集装置3，用于采集车辆的位置信息；

速度采集装置4，用于采集车辆的行驶速度；

泊车控制器1分别连接位置采集装置3和速度采集装置4，泊车控制器1在位置信息表示车辆位于园区门口且行驶速度持续小于预设速度时，表示识别到车辆进行园区。

本申请的较佳的实施方式中，还包括：

图像采集装置5，用于采集车辆外部的环境图像；

泊车控制器1连接图像采集装置5，泊车控制器1在位置信息和环境图像表示车辆位于园区门口且行驶速度持续小于预设速度时，表示识别到车辆进行园区。

本申请还提供一种车辆，包括上述的在园区主动推送泊车辅助功能的***。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种在园区主动推送泊车辅助功能的方法，其特征在于，包括：

在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；

在匹配到所述已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于所述路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的所述已学习路径的路径回放；

在未匹配到所述已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于所述路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习；

每条所述已学习路径对应有相应的泊车起点和泊车终点，所述泊车起点位于园区入口附近；

所述已学习路径的匹配过程中，在所述园区关联有所述已学习路径时，判断所述车辆在所述园区内的行驶距离达到设定距离之前是否匹配到所述已学习路径：

在匹配到所述已学习路径时，主动推送所述路径回放提示；

在未匹配到所述已学习路径时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示。

2.根据权利要求1所述的在园区主动推送泊车辅助功能的方法，其特征在于，还包括：

在检测到用户触发所述车辆的泊车辅助按钮且所述车辆未进入所述园区时，给出园区外无法使用泊车辅助功能的提示；

在检测到用户触发所述泊车辅助按钮且所述车辆进入所述园区时，进行所述已学习路径的匹配。

3.根据权利要求1或2所述的在园区主动推送泊车辅助功能的方法，其特征在于，在进行所述已学习路径的匹配之前，还包括车辆状态判断过程，所述车辆状态判断过程包括：

获取所述车辆的状态数据；

在所述状态数据满足预设的标准状态时，进行已学习路径匹配；

在所述状态数据未满足预设的标准状态时，推送状态异常提示；

在推送所述状态异常提示后的预设时间段内的未接收到所述用户的响应信息时，给出泊车辅助功能不可用的提示；

在所述预设时间段内接收到所述响应信息时重新获取所述状态数据，随后重复执行所述车辆状态判断过程。

4.根据权利要求1或2所述的在园区主动推送泊车辅助功能的方法，其特征在于，所述已学习路径的匹配过程还包括：

在所述园区未关联有所述已学习路径时，判断所述行驶距离是否达到所述设定距离：

在未达到所述设定距离时，主动推送所述路径学习提示；

在达到所述设定距离时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示。

5.根据权利要求4所述的在园区主动推送泊车辅助功能的方法，其特征在于，在所述园区关联有所述已学习路径且所述车辆在所述园区内的行驶距离达到设定距离之前未匹配到所述已学习路径时，还包括给出包含所述园区关联的所述已学习路径的提示。

6.根据权利要求1或2所述的在园区主动推送泊车辅助功能的方法，其特征在于，所述已学习路径的路径回放包括：

控制所述车辆按照所述已学习路径行驶至对应的目标车位，并检测所述目标车位是否空闲；

在目标车位空闲时，自动波入所述目标车位；

在所述目标车位占用时，给出包含其他可泊车位的选择提示。

7.一种在园区主动推送泊车辅助功能的***，其特征在于，包括：

泊车控制器，用于在识别到车辆进入园区时，进行已学习路径的匹配；

在匹配到所述已学习路径时，主动推送路径回放提示，随后根据用户基于所述路径回放提示反馈的路径选择指令进行对应的所述已学习路径的路径回放；

在未匹配到所述已学习路径时，主动推送路径学习提示，随后根据用户基于所述路径学习提示反馈的确认学习指令进行路径学习；

人机交互终端，连接所述泊车控制器，用于显示所述路径回放提示和所述路径学习提示，并接收所述路径选择指令和所述确认学习指令发送至所述泊车控制器；

每条所述已学习路径对应有相应的泊车起点和泊车终点，所述泊车起点位于园区入口附近；

所述泊车控制器中对于所述已学习路径的匹配过程包括：

在所述园区关联有所述已学习路径时，所述泊车控制器判断所述车辆在所述园区内的行驶距离达到设定距离之前是否匹配到所述已学习路径：

在匹配到所述已学习路径时，主动推送所述路径回放提示；

在未匹配到所述已学习路径时，给出路径匹配失败及泊车辅助功能不可用的提示。

8.根据权利要求7所述的在园区主动推送泊车辅助功能的***，其特征在于，还包括：

位置采集装置，用于采集所述车辆的位置信息；

速度采集装置，用于采集所述车辆的行驶速度；

所述泊车控制器分别连接所述位置采集装置和所述速度采集装置，所述泊车控制器在所述位置信息表示所述车辆位于所述园区门口且所述行驶速度持续小于预设速度时，表示识别到车辆进行园区。

9.根据权利要求8所述的在园区主动推送泊车辅助功能的***，其特征在于，还包括：

图像采集装置，用于采集所述车辆外部的环境图像；

所述泊车控制器连接所述图像采集装置，所述泊车控制器在所述位置信息和所述环境图像表示所述车辆位于所述园区门口且所述行驶速度持续小于所述预设速度时，表示识别到车辆进行园区。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9中任意一项所述的在园区主动推送泊车辅助功能的***。