CN113955682B - 伸缩桥式立体运输车***及其运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩桥式立体运输车***及其运输方法，通过在运输车的底部设置伸缩桥式的导轨机构，利用动力机构控制伸缩结构在竖向运输轨道与楼面固定底板之间搭接形成导轨运输桥，解决了以往翻转式导轨结构稳定性、安全性不足的技术问题，实现具有更稳固结构且控制容易的伸缩桥式立体运输车***。

Description

伸缩桥式立体运输车***及其运输方法

技术领域

本发明涉及建筑施工时的运输车技术领域，具体来说涉及伸缩桥式的立体运输车***及其运输方法。

背景技术

建筑施工中从物流货车的卸货点到施工点的物料递送一般包括水平递送和垂直递送。水平递送一般采用汽车、叉车、手推车等有轮装备或者人力徒手完成，垂直递送一般采用施工电梯或运输车等完成。

运输车是施工过程中垂直递送的核心装备，以往的运输车只能随竖向导轨做直上直下的运动，无法横向移动进入建筑楼层中，不仅存在转运建筑材料的困难，且该类运输车附着于建筑楼外的导轨上，受大风等外界环境影响大，存在安全隐患。

为解决前述问题，目前已有通过附着于建筑楼外的竖向导轨上进行直上直下运动，同时通过在运输车底部设置可翻转后搭接于建筑楼的栈桥板，以在运输车到达特定楼层后，通过将栈桥板翻开后搭设在建筑楼的楼板上形成可供运输车进行横向运动的导轨，实现一种能够进行竖向及横向移动而机动性相当高的建筑工程用运输车。

值得注意的是，前述通过翻转运输车底部栈桥板以搭接于建筑楼形成横向移动导轨的机构，由于其横向移动导轨的结构是由栈桥板枢接构成，反覆且长期承载运输车后导轨相当容易下凹变形，且反覆翻转的枢接部分也容易松脱，进而影响运输车横向移动时的安全性，因此有待进一步改进。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种伸缩桥式立体运输车***及其运输方法，通过在运输车的底部设置伸缩桥式的导轨机构，利用动力机构控制伸缩结构在竖向运输轨道与楼面固定底板之间搭接形成导轨运输桥，解决了以往翻转式导轨结构稳定性、安全性不足的技术问题，实现具有更稳固结构且控制容易的伸缩桥式立体运输车***。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是提供一种伸缩桥式立体运输车***，用于在建筑的不同楼面之间进行竖向运输以及在同一楼面上进行横向运输；其中，所述运输车***包括：竖向运输轨道，竖向设于建筑的外部；楼面固定底板，设于建筑的楼面上；运输车，具有车厢，所述车厢的底部设有滑接套框，所述滑接套框沿其横向运输方向的相对两侧分别设有两个车轮；所述车厢在朝向所述竖向运输轨道的一侧立面上设有滑轮机构，所述滑轮机构与所述竖向运输轨道活动装配以进行竖向运输；伸缩桥式轨道，包括前伸缩桥、后伸缩桥、前桥动力机构及后桥动力机构活动安装于所述运输车的滑接套框中；所述前伸缩桥通过所述前桥动力机构驱动以朝向所述竖向运输轨道伸出固定或收缩于所述运输车底部，所述后伸缩桥通过所述后桥动力机构驱动以朝向所述楼面固定底板伸出固定或收缩于所述运输车底部；前抓手机构，安装于所述前伸缩桥的延伸末端，以夹持固定于所述竖向运输轨道上；后抓手机构，安装于所述后伸缩桥的延伸末端，以卡扣固定于所述楼面固定底板上借此，所述伸缩桥式轨道通过伸长所述前伸缩桥及所述后伸缩桥，并通过所述前抓手机构及所述后抓手机构分别与所述竖向运输轨道及所述楼面固定底板固接，从而形成所述运输车的伸缩式横向运输轨道。

本发明伸缩桥式立体运输车***的进一步改进在于，所述滑接套框具有相对设置的两个连动框杆以及连接于所述两个连动框杆之间的两个固接框杆；所述连动框杆沿所述运输车的横向运输方向延伸设置，所述连动框杆具有相对位于所述滑接套框内外两侧的内侧槽及外侧槽；各所述固接框杆的中段位置分别成形有安装座；所述前伸缩桥与所述两个连动框杆的内侧槽伸缩活动组接；所述后伸缩桥与所述两个连动框杆的外侧槽伸缩活动组接；所述前桥动力机构及所述后桥动力机构高位错位地安装于所述两个固接框杆的安装座之间。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述前伸缩桥包括两组伸缩组件，各组伸缩组件包括前外套杆及前内套杆，所述前外套杆能相对所述连动框杆滑移地容置于所述内侧槽内，所述前内套杆活动伸缩地插接于所述前外套杆的内部；所述前外套杆与所述前内套杆之间具有牵引钢丝连接；所述前桥动力机构驱动所述前外套杆滑出所述内侧槽，所述前内套杆受所述牵引钢丝同步传动而伸出所述前外套杆；所述前抓手机构包括两个抓手，所述抓手固定安装于所述前内套杆的延伸末端上。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述后伸缩桥包括两组伸缩组件，各组伸缩组件包括后外套杆及后内套杆，所述后外套杆能相对所述连动框杆滑移地容置于所述外侧槽内，所述后内套杆活动伸缩地插接于所述后外套杆的内部，且所述后外套杆与所述后内套杆之间通过钢丝连接以实现同动；所述后外套杆与所述后内套杆之间具有牵引钢丝连接；所述后桥动力机构驱动所述后外套杆滑出所述外侧槽，所述后内套杆受所述牵引钢丝同步传动而伸出所述后外套杆；所述后抓手机构跨接安装于所述两组伸缩组件的后内套杆的延伸末端上。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述前伸缩桥的前外套杆在靠近所述竖向运输轨道端部的相对内侧上设有前连接座；所述前桥动力机构包括滚珠丝杠及传动组件；所述滚珠丝杠具有前桥电机、螺杆及螺母滑座，所述螺杆的两端能转动地与所述两个固接框杆的安装座组接，所述螺母滑座能滑移地安装于所述螺杆上，所述前桥电机设于所述螺杆的端部以驱动所述螺杆转动进而带动所述螺母滑座沿所述螺杆位移；所述传动组件包括主动连杆及两个传力杆，所述主动连杆的中段与所述螺母滑座固接，所述两个传力杆的其中一端与所述主动连杆的两端固接，所述两个传力杆的另外一端与所述前伸缩桥的前连接座固接；借此，所述主动连杆随所述螺母滑座位移，并依序带动所述传力杆及所述前外套杆进行横向位移。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述后伸缩桥的后外套杆在靠近所述楼面固定底板端部的相对内侧上设有后连接座；所述后桥动力机构包括滚珠丝杠及传动组件；所述滚珠丝杠具有后桥电机、螺杆及螺母滑座，所述螺杆的两端能转动地与所述两个固接框杆的安装座组接，所述螺母滑座能滑移地安装于所述螺杆上，所述后桥电机设于所述螺杆的端部以驱动所述螺杆转动进而带动所述螺母滑座沿所述螺杆位移；所述传动组件包括主动连杆及两个传力杆，所述主动连杆的中段与所述螺母滑座固接，所述两个传力杆的其中一端与所述主动连杆的两端固接，所述两个传力杆的另外一端与所述后伸缩桥的后连接座固接；借此，所述主动连杆随所述螺母滑座位移，并依序带动所述传力杆及所述后外套杆进行横向位移。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述竖向运输轨道的标准节在相对两侧还设有第一接收机构，所述第一接收机构成形为水平向延伸的圆杆；所述前抓手机构包括基座、楔块座、弹簧、楔块及楔块提升机构，其中，所述基座，成为块状构件并具有相对两端，一端与所述前内套杆的延伸末端固接，另一端朝向所述竖向运输轨道处开设有一夹口；所述基座顶部成形为安装平台，所述安装平台朝向所述夹口凹设形成组装槽，所述组装槽的底部开设有穿孔；所述楔块座，成形为中空圆筒形构件，上部开放形成套接口，下部收缩形成内凸缘，所述内凸缘界定形成楔块座下部的贯孔，所述贯孔与所述基座的穿孔对合；所述弹簧，容置于所述楔块座内部；所述楔块，安装于所述楔块座的内部，所述楔块的底端周面凸设有环凸肋，所述楔块的上部穿置于所述弹簧内部，所述楔块座的下部能活动穿置所述基座的穿孔及所述楔块座的贯孔；所述楔块提升机构，封设于所述楔块座的上部，所述楔块提升机构与所述楔块的顶端固接，令所述弹簧上端顶抵于所述楔块提升机构，下端顶抵于所述楔块；借此，所述楔块通过其底端楔斜面受所述第一接收机构顶抵而向内压缩所述弹簧，使所述夹口开放供所述第一接收机构进入，并使所述弹簧蓄积形成复位弹力，使所述楔块在所述第一接收机构越过后自动复位伸出并限制所述第一接收机构位于所述夹口内；所述楔块通过所述楔块提升机构施力向上提拉以内缩开放所述夹口，以释放所述第一接收机构脱离术夹口。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述楔块提升机构包括丝杆座、丝杆及电机，其中，所述丝杆座，其底部成形为插接头，所述插接头供插置于所述楔块座的套接口内，且所述插接头的内部形成插槽供插置固定所述楔块；所述丝杆座的顶端内凹成形为长螺槽，供与所述丝杆的末端螺接，所述丝杆座的外周面上在插头与长螺槽之间形成环凸肋；所述丝杆，顶端与所述电机连接以受所述电机驱动转动，底端与所述丝杆座的长螺槽螺接；所述电机，底部设有支座，所述支座用以支撑所述电机并固定安装所述丝杆座于所述组装槽的上部槽口处；借此，所述丝杆座通过所述电机驱动所述丝杆转动，进而被带动在所述基座的组装槽内升降，并通过所述环凸肋的限制在所述电机的支座与所述楔块座的套接口顶缘之间移动。

本发明伸缩桥式立体运输车***的更进一步改进在于，所述楼面固定底板设有第二接收机构，所述第二接收机构为截面形状呈倒T型的滑槽结构；所述后抓手机构包括跨接板件、安装座及倒T型块；其中，所述跨接板件两端分别与所述后伸缩桥的后内套杆的延伸末端连接；所述安装座设于所述跨接板件的中段；所述倒T型块通过所述安装座设置于所述跨接板件的中段下表面上；借此，所述倒T型块随所述后伸缩桥延伸或收缩而嵌入或脱离所述第二接收机构的滑槽结构。

本发明另提供一种如前述伸缩桥式立体运输车***的运输方法，所述运输方法的步骤包括：

步骤(1)：驱动所述运输车沿所述竖向运输轨道竖向运行至预设建筑楼面；

步骤(2)：通过所述前桥动力机构驱动所述前伸缩桥延伸至所述前抓手机构夹固于所述竖向运输轨道的第一接收机构上；

步骤(3)：通过所述后桥动力机构驱动所述后伸缩桥延伸展开至所述后抓手机构卡扣于所述楼面固定底板的第二接收机构上；完成所述运输车的横向导轨的搭接；

步骤(4)：通过所述前桥动力机构及所述后桥动力机构同时作用，以同时驱动所述前伸缩桥展开并驱动所述后伸缩桥收缩，以使所述运输车从所述竖向运输轨道朝向所述楼面固定底板运行；

步骤(5)：直至所述运输车大部分运转至所述预设建筑楼面后，驱动所述前抓手机构脱离所述竖向运输轨道，并驱动所述前伸缩桥收缩至所述运输车底部；

步骤(6)：确保所述运输车所有部件都转移到建筑内部后，再驱动所述后伸缩桥脱离所述楼面固定底板，完成所述运输车的横向运输。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

本发明通过在运输车底部设置可朝向竖向运输轨道伸缩以及可朝向楼面固定底板伸缩的前伸缩桥及后伸缩桥，实现在既有的竖向运输轨道与建筑楼层之间搭建具有稳固结构、不易变形且易于操作控制的运输车横向导轨。借此，本发明提供的伸缩桥式立体运输车***及其运输方法，运输车的车厢既能够沿着竖向运输轨道进行上下垂直移动，也能够脱离垂直的竖向运输轨道而横向移动到对应的楼层。建筑物料在原位装卸载，装卸操作在地面及楼面上任何合适地点都可以进行，操作方便，灵活性好。本发明能够将物料从卸货点到施工点一步到位式无缝对接递送，能够大幅提高施工现场物料递送效率。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本发明运输车在到达预定楼层后伸出前伸缩桥及后伸缩桥与竖向运输轨道及楼面固定底板固定连接的状态示意图。

图2是本发明运输车在图1状态之后驱动运输车从竖向运输轨道朝向楼面固定底板移动的状态示意图。

图3是本发明运输车在图2之后将前伸缩桥退离并收缩回运输车底部的状态示意图。

图4是本发明运输车的滑接套框与伸缩桥式轨道、前抓手机构、后抓手机构的组合结构示意图。

图5是本发明运输车的前抓手机构的组合结构示意图。

图6是本发明竖向运输轨道的第一接收机构及找平机构示意图。

附图标记与部件的对应关系如下：

竖向运输轨道10；底座11；标准节12；竖向轨道13；第一接收机构14；找平机构15；楼面固定底板20；第二接收机构21；运输车30；车厢301；滑接套框302；连动框杆31；内侧槽311；外侧槽312；固接框杆32；安装座321；车轮303；滑轮机构304；伸缩桥式轨道40；前伸缩桥401；前外套杆41；前连接座411；前内套杆42；后伸缩桥402；后外套杆43；后连接座431；后内套杆44；前桥动力机构403；滚珠丝杠45；前桥电机451；螺杆452；螺母滑座453；传动组件46；主动连杆461；传力杆462；后桥动力机构404；滚珠丝杠47；后桥电机471；螺杆472；螺母滑座473；传动组件48；主动连杆481；传力杆482；前抓手机构50；基座51；安装平台511；夹口512；组装槽513；穿孔514；楔块座52；套接口521；内凸缘522；贯孔523；弹簧53；楔块54；环凸肋541；楔块提升机构501；丝杆座55；插接头551；长螺槽552；环凸肋553；丝杆56；电机57；支座571；后抓手机构60；跨接板件61；安装座62；倒T型块63。

具体实施方式

在这里将公开本发明的详细的具体实施方案。然而应当理解，所公开的实施方案仅仅是本发明的典型例子，并且本发明可以通过多种备选形式来实施。因此，这里所公开的具体结构和功能细节不是限制性的，仅是以权利要求为原则，作为向本领域技术人员说明不同实施方式的代表性原则。

为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种伸缩桥式立体运输车***及其运输方法，其中，所述伸缩桥式立体运输车***用于在建筑的不同楼面之间进行竖向运输以及在同一楼面上进行横向运输。

如图1、图4所示，所述伸缩桥式立体运输车***包括竖向运输轨道10、楼面固定底板20、运输车30、伸缩桥式轨道40、前抓手机构50及后抓手机构60。其中，所述竖向运输轨道10竖向设于建筑的外部；所述楼面固定底板20用以设置在建筑的楼面上；所述运输车30具有车厢301，所述车厢301的底部设有滑接套框302，所述滑接套框302沿其横向运输方向的相对两侧分别设有两个车轮303；所述车厢301在朝向所述竖向运输轨道10的一侧立面上设有滑轮机构304，所述滑轮机构304与所述竖向运输轨道10活动装配以进行竖向运输；所述伸缩桥式轨道40包括前伸缩桥401、后伸缩桥402、前桥动力机构403及后桥动力机构404活动安装于所述运输车30的滑接套框302中；所述前伸缩桥401通过所述前桥动力机构403驱动以朝向所述竖向运输轨道10伸出固定或收缩于所述运输车30底部，所述后伸缩桥402通过所述后桥动力机构404驱动以朝向所述楼面固定底板20伸出固定或收缩于所述运输车30底部；所述前抓手机构50安装于所述前伸缩桥401的延伸末端，以夹持固定于所述竖向运输轨道10上；所述后抓手机构60，安装于所述后伸缩桥402的延伸末端，以卡扣固定于所述楼面固定底板20上。借此，所述伸缩桥式轨道40通过伸长所述前伸缩桥401及所述后伸缩桥402，并通过所述前抓手机构50及所述后抓手机构60分别与所述竖向运输轨道10及所述楼面固定底板20固接，从而形成所述运输车30的伸缩式横向运输轨道。

请配合参阅图1至图3，说明本发明伸缩桥式立体运输车的运输方法，其方法步骤包括：

步骤(1)：驱动所述运输车30沿所述竖向运输轨道10竖向运行至预设建筑楼面；

步骤(2)：通过所述前桥动力机构403驱动所述前伸缩桥401延伸至所述前抓手机构50夹固于所述竖向运输轨道10的第一接收机构14上；

步骤(3)：通过所述后桥动力机构404驱动所述后伸缩桥402延伸展开至所述后抓手机构60卡扣于所述楼面固定底板20的第二接收机构21上；完成所述运输车30的横向导轨的搭接；

步骤(4)：通过所述前桥动力机构403及所述后桥动力机构404同时作用，以同时驱动所述前伸缩桥401展开并驱动所述后伸缩桥402收缩，以使所述运输车30从所述竖向运输轨道10朝向所述楼面固定底板20运行；

步骤(5)：直至所述运输车30大部分运转至所述预设建筑楼面后，驱动所述前抓手机构50脱离所述竖向运输轨道10，并驱动所述前伸缩桥401收缩至所述运输车30底部；

步骤(6)：确保所述运输车30所有部件都转移到建筑内部后，再驱动所述后伸缩桥402脱离所述楼面固定底板20，完成所述运输车30的横向运输。

于本发明实施例中，如图1至图3，所述滑轮机构304包括滑轮组以及可选择的夹固组件；所述滑轮组设有至少两组并沿竖向布置于所述车厢301的外侧立面上，每一滑轮组包括至少一个滑轮，每一滑轮组的数量具体根据所述竖向轨道13的形态调整；当每组滑轮组具有两个以上的滑轮时，每组滑轮组的滑轮可配合所述夹固组件安装于所述车厢301的外侧立面上，以通过所述夹固组件控制滑轮可滑动地夹住轨道，使运输车30能够稳固地进行竖向移动。

如图1至图4，于本发明运输车***中，所述滑接套框302具有相对设置的两个连动框杆31以及连接于所述两个连动框杆31之间的两个固接框杆32；所述连动框杆31沿所述运输车30的横向运输方向延伸设置，所述连动框杆31具有相对位于所述滑接套框302内外两侧的内侧槽311及外侧槽312；各所述固接框杆32的中段位置分别成形有安装座321；所述前伸缩桥401与所述两个连动框杆31的内侧槽311伸缩活动组接；所述后伸缩桥402与所述两个连动框杆31的外侧槽312伸缩活动组接；所述前桥动力机构403及所述后桥动力机构404高位错位地安装于所述两个固接框杆32的安装座321之间。

具体地，如图1至图4，所述前伸缩桥401包括两组伸缩组件，各组伸缩组件包括前外套杆41及前内套杆42，所述前外套杆41能相对所述连动框杆31滑移地容置于所述内侧槽311内，所述前内套杆42活动伸缩地插接于所述前外套杆41的内部；所述前外套杆41与所述前内套杆42之间具有牵引钢丝(图未示)连接；所述前桥动力机构403驱动所述前外套杆41滑出所述内侧槽311，所述前内套杆42受所述牵引钢丝(图未示)同步传动而伸出所述前外套杆41；所述前抓手机构50包括两个抓手，所述抓手固定安装于所述前内套杆42的延伸末端上。

于本发明运输车***实施例中，如图1至图4，所述前外套杆41成形为中空杆件，杆件内部的横截面呈方形口，所述前内套杆42能相对伸缩滑动地穿置在所述前外套杆41的方形口内，所述前内套杆42的横截面形状与所述前外套杆41的方形口相符，以利用方形结构限制避免所述前外套杆41与所述前内套杆42之间相对转动。

较佳地，如图4，所述前外套杆41的内部于相对两侧壁上凸设有滑轨，所述前内套杆42的外部于相对两侧壁上对应所述前外套杆41的滑轨形成凹设有滑槽，借此，利用滑轨与滑槽的活动结合，进一步增加所述前伸缩桥401在杆件相对伸缩时的稳定度及整体结构强度。

于本发明运输车***实施例中，如图1至图4，所述前伸缩桥401的前外套杆41在靠近所述竖向运输轨道10端部的相对内侧上设有前连接座411。所述前桥动力机构403包括滚珠丝杠45及传动组件46。

其中，所述滚珠丝杠45具有前桥电机451、螺杆452及螺母滑座453，所述螺杆452的两端能转动地与所述两个固接框杆32的安装座321组接，所述螺母滑座453能滑移地安装于所述螺杆452上，所述前桥电机451设于所述螺杆452的端部以驱动所述螺杆452转动进而带动所述螺母滑座453沿所述螺杆452位移。

其中，所述传动组件46包括主动连杆461及两个传力杆462，所述主动连杆461的中段与所述螺母滑座453固接，所述两个传力杆462的其中一端与所述主动连杆461的两端固接，所述两个传力杆462的另外一端与所述前伸缩桥401的前连接座411固接。

借此，所述主动连杆461随所述螺母滑座453位移，并依序带动所述传力杆462及所述前外套杆41进行横向位移。

如图1至图4，于本发明运输车***中，所述后伸缩桥402包括两组伸缩组件，各组伸缩组件包括后外套杆43及后内套杆44，所述后外套杆43能相对所述连动框杆31滑移地容置于所述外侧槽312内，所述后内套杆44活动伸缩地插接于所述后外套杆43的内部，且所述后外套杆43与所述后内套杆44之间通过钢丝连接以实现同动；所述后外套杆43与所述后内套杆44之间具有牵引钢丝(图未示)连接；所述后桥动力机构404驱动所述后外套杆43滑出所述外侧槽312，所述后内套杆44受所述牵引钢丝(图未示)同步传动而伸出所述后外套杆43；所述后抓手机构60跨接安装于所述两组伸缩组件的后内套杆44的延伸末端上。

于本发明运输车***实施例中，如图1至图4，所述后外套杆43成形为中空杆件，杆件内部的横截面呈方形口，所述后内套杆44能相对伸缩滑动地穿置在所述后外套杆43的方形口内，所述后内套杆44的横截面形状与所述后外套杆43的方形口相符，以利用方形结构限制避免所述后外套杆43与所述后内套杆44之间相对转动。

较佳地，如图4，所述后外套杆43的内部于相对两侧壁上凸设有滑轨，所述后内套杆44的外部于相对两侧壁上对应所述后外套杆43的滑轨形成凹设有滑槽，借此，利用滑轨与滑槽的活动结合，进一步增加所述后伸缩桥402在杆件相对伸缩时的稳定度及整体结构强度。

于本发明运输车***实施例中，如图1至图4，所述后伸缩桥402的后外套杆43在靠近所述楼面固定底板20端部的相对内侧上设有后连接座431。所述后桥动力机构404包括滚珠丝杠47及传动组件48。

其中，所述滚珠丝杠47具有后桥电机471、螺杆472及螺母滑座473，所述螺杆472的两端能转动地与所述两个固接框杆32的安装座321组接，所述螺母滑座473能滑移地安装于所述螺杆472上，所述后桥电机471设于所述螺杆472的端部以驱动所述螺杆472转动进而带动所述螺母滑座473沿所述螺杆472位移。

其中，所述传动组件48包括主动连杆481及两个传力杆482，所述主动连杆481的中段与所述螺母滑座473固接，所述两个传力杆482的其中一端与所述主动连杆481的两端固接，所述两个传力杆482的另外一端与所述后伸缩桥402的后连接座431固接。

借此，所述主动连杆481随所述螺母滑座473位移，并依序带动所述传力杆482及所述后外套杆43进行横向位移。

于本发明运输车***实施例中，如图5、图6，所述竖向运输轨道10的标准节12在相对两侧还设有第一接收机构14，所述第一接收机构14成形为水平向延伸的圆杆，供所述前抓手机构50夹持，以令前伸缩桥401固定搭接于所述竖向运输轨道10上。所述前抓手机构50包括基座51、楔块座52、弹簧53、楔块54及楔块提升机构501。

其中，所述基座51成为块状构件并具有相对两端，一端与所述前内套杆42的延伸末端固接，另一端朝向所述竖向运输轨道10处开设有一夹口512；所述基座51顶部成形为安装平台511，所述安装平台511朝向所述夹口512凹设形成组装槽513，所述组装槽513的底部开设有穿孔514。

其中，所述楔块座52成形为中空圆筒形构件，上部开放形成套接口521，下部收缩形成内凸缘522，所述内凸缘522界定形成楔块座52下部的贯孔523，所述贯孔523与所述基座51的穿孔514对合。

其中，所述弹簧53容置于所述楔块座52内部。

其中，所述楔块54安装于所述楔块座52的内部，所述楔块54的底端周面凸设有环凸肋541所述楔块54的上部穿置于所述弹簧53内部，所述楔块座52的下部能活动穿置所述基座51的穿孔514及所述楔块座52的贯孔523。

其中，所述楔块提升机构501，封设于所述楔块座52的上部，所述楔块提升机构501与所述楔块54的顶端固接，令所述弹簧53上端顶抵于所述楔块提升机构501，下端顶抵于所述楔块54。

借此，所述楔块54通过其底端楔斜面受所述第一接收机构14顶抵而向内压缩所述弹簧53，使所述夹口512开放供所述第一接收机构14进入，并使所述弹簧53蓄积形成复位弹力，使所述楔块54在所述第一接收机构14越过后自动复位伸出并限制所述第一接收机构14位于所述夹口512内；所述楔块54通过所述楔块提升机构501施力向上提拉以内缩开放所述夹口512，以释放所述第一接收机构14脱离术夹口512。

于本发明实施例中，如图5，所述前抓手机构50的基座51夹口512由开口端向封闭端收缩，形成前端为V形开口、后端为宽度固定的U形槽。

于本发明运输车***实施例中，如图5、图6，所述楔块提升机构501包括丝杆座55、丝杆56及电机57。其中，所述丝杆座55的底部成形为插接头551，所述插接头551供插置于所述楔块座52的套接口521内，且所述插接头551的内部形成插槽供插置固定所述楔块52；所述丝杆座55的顶端内凹成形为长螺槽552，供与所述丝杆56的末端螺接，所述丝杆座55的外周面上在插头551与长螺槽552之间形成环凸肋553。所述丝杆56的顶端与所述电机57连接以受所述电机57驱动转动，底端与所述丝杆座55的长螺槽552螺接。所述电机57的底部设有支座571，所述支座571用以支撑所述电机57并固定安装所述丝杆座55于所述组装槽513的上部槽口处。借此，所述丝杆座55通过所述电机57驱动所述丝杆56转动，进而被带动在所述基座51的组装槽513内升降，并通过所述环凸肋553的限制在所述电机27的支座571与所述楔块座52的套接口521顶缘之间移动。

如图5，说明所述前抓手机构50的工作原理。当所述前抓手机构50朝向所述第一接收机构14伸出时，所述第一接收机构14进入所述夹口512后与所述楔块54的底端楔斜面相抵挤压，所述楔块54压缩所述弹簧53，使所述楔块54上移内缩至所述楔块座52内部。接着，当所述第一接收机构14越过所述楔块54后，所述楔块54在所述弹簧53作用下复位至伸入所述夹口512内，实现所述前抓手机构50夹固于所述第一接收机构14上。当前抓手机构50要释放所述第一接收机构14时，通过驱动所述电机57转动所述丝杆56，进而传动所述楔块座52朝向所述安装平台511提升，并同步带动所述楔块54整体提升至内缩于所述楔块座52内，从而实现释放所述第一接收机构14的目的。

如图6，本发明伸缩桥式立体运输车***的实施例中，所述竖向运输轨道10还包括找平机构15，所述找平机构15设于所述第一接收机构14的下方，所述找平机构15利用类似于千斤顶原理实现机械找平，以保证前伸缩桥401通过所述前抓手机构50与竖向运输轨道10搭接时的水平程度，避免竖向运输轨道10或前伸缩桥401承重后变形。

如图1至图4，于本发明运输车***中，如图1至图4，所述楼面固定底板20设有第二接收机构21，所述第二接收机构21为截面形状呈倒T型的滑槽结构。所述后抓手机构60包括跨接板件61、安装座62及倒T型块63。

其中，所述跨接板件61两端分别与所述后伸缩桥402的后内套杆44的延伸末端连接；所述安装座62设于所述跨接板件61的中段；所述倒T型块63通过所述安装座62设置于所述跨接板件61的中段下表面上。借此，所述倒T型块63随所述后伸缩桥402延伸或收缩而嵌入或脱离所述第二接收机构21的滑槽结构。

以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩桥式立体运输车***，用于在建筑的不同楼面之间进行竖向运输以及在同一楼面上进行横向运输；其特征在于，所述运输车***包括：

竖向运输轨道，竖向设于建筑的外部；

楼面固定底板，设于建筑的楼面上；

运输车，具有车厢，所述车厢的底部设有滑接套框，所述滑接套框沿其横向运输方向的相对两侧分别设有两个车轮；所述车厢在朝向所述竖向运输轨道的一侧立面上设有滑轮机构，所述滑轮机构与所述竖向运输轨道活动装配以进行竖向运输；

伸缩桥式轨道，包括前伸缩桥、后伸缩桥、前桥动力机构及后桥动力机构活动安装于所述运输车的滑接套框中；所述前伸缩桥通过所述前桥动力机构驱动以朝向所述竖向运输轨道伸出固定或收缩于所述运输车底部，所述后伸缩桥通过所述后桥动力机构驱动以朝向所述楼面固定底板伸出固定或收缩于所述运输车底部；

前抓手机构，安装于所述前伸缩桥的延伸末端，以夹持固定于所述竖向运输轨道上；

后抓手机构，安装于所述后伸缩桥的延伸末端，以卡扣固定于所述楼面固定底板上

借此，所述伸缩桥式轨道通过伸长所述前伸缩桥及所述后伸缩桥，并通过所述前抓手机构及所述后抓手机构分别与所述竖向运输轨道及所述楼面固定底板固接，从而形成所述运输车的伸缩式横向运输轨道。

2.根据权利要求1所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述滑接套框具有相对设置的两个连动框杆以及连接于所述两个连动框杆之间的两个固接框杆；所述连动框杆沿所述运输车的横向运输方向延伸设置，所述连动框杆具有相对位于所述滑接套框内外两侧的内侧槽及外侧槽；各所述固接框杆的中段位置分别成形有安装座；

所述前伸缩桥与所述两个连动框杆的内侧槽伸缩活动组接；

所述后伸缩桥与所述两个连动框杆的外侧槽伸缩活动组接；

所述前桥动力机构及所述后桥动力机构高位错位地安装于所述两个固接框杆的安装座之间。

3.根据权利要求2所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述前伸缩桥包括两组伸缩组件，各组伸缩组件包括前外套杆及前内套杆，所述前外套杆能相对所述连动框杆滑移地容置于所述内侧槽内，所述前内套杆活动伸缩地插接于所述前外套杆的内部；所述前外套杆与所述前内套杆之间具有牵引钢丝连接；所述前桥动力机构驱动所述前外套杆滑出所述内侧槽，所述前内套杆受所述牵引钢丝同步传动而伸出所述前外套杆；

所述前抓手机构包括两个抓手，所述抓手固定安装于所述前内套杆的延伸末端上。

4.根据权利要求2所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述后伸缩桥包括两组伸缩组件，各组伸缩组件包括后外套杆及后内套杆，所述后外套杆能相对所述连动框杆滑移地容置于所述外侧槽内，所述后内套杆活动伸缩地插接于所述后外套杆的内部，且所述后外套杆与所述后内套杆之间通过钢丝连接以实现同动；所述后外套杆与所述后内套杆之间具有牵引钢丝连接；所述后桥动力机构驱动所述后外套杆滑出所述外侧槽，所述后内套杆受所述牵引钢丝同步传动而伸出所述后外套杆；

所述后抓手机构跨接安装于所述两组伸缩组件的后内套杆的延伸末端上。

5.根据权利要求3所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述前伸缩桥的前外套杆在靠近所述竖向运输轨道端部的相对内侧上设有前连接座；

所述前桥动力机构包括滚珠丝杠及传动组件；所述滚珠丝杠具有前桥电机、螺杆及螺母滑座，所述螺杆的两端能转动地与所述两个固接框杆的安装座组接，所述螺母滑座能滑移地安装于所述螺杆上，所述前桥电机设于所述螺杆的端部以驱动所述螺杆转动进而带动所述螺母滑座沿所述螺杆位移；

所述传动组件包括主动连杆及两个传力杆，所述主动连杆的中段与所述螺母滑座固接，所述两个传力杆的其中一端与所述主动连杆的两端固接，所述两个传力杆的另外一端与所述前伸缩桥的前连接座固接；

借此，所述主动连杆随所述螺母滑座位移，并依序带动所述传力杆及所述前外套杆进行横向位移。

6.根据权利要求4所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述后伸缩桥的后外套杆在靠近所述楼面固定底板端部的相对内侧上设有后连接座；

所述后桥动力机构包括滚珠丝杠及传动组件；所述滚珠丝杠具有后桥电机、螺杆及螺母滑座，所述螺杆的两端能转动地与所述两个固接框杆的安装座组接，所述螺母滑座能滑移地安装于所述螺杆上，所述后桥电机设于所述螺杆的端部以驱动所述螺杆转动进而带动所述螺母滑座沿所述螺杆位移；

所述传动组件包括主动连杆及两个传力杆，所述主动连杆的中段与所述螺母滑座固接，所述两个传力杆的其中一端与所述主动连杆的两端固接，所述两个传力杆的另外一端与所述后伸缩桥的后连接座固接；

借此，所述主动连杆随所述螺母滑座位移，并依序带动所述传力杆及所述后外套杆进行横向位移。

7.根据权利要求3或5所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述竖向运输轨道的标准节在相对两侧还设有第一接收机构，所述第一接收机构成形为水平向延伸的圆杆；

所述前抓手机构包括基座、楔块座、弹簧、楔块及楔块提升机构，其中，

所述基座，成为块状构件并具有相对两端，一端与所述前内套杆的延伸末端固接，另一端朝向所述竖向运输轨道处开设有一夹口；所述基座顶部成形为安装平台，所述安装平台朝向所述夹口凹设形成组装槽，所述组装槽的底部开设有穿孔；

所述楔块座，成形为中空圆筒形构件，上部开放形成套接口，下部收缩形成内凸缘，所述内凸缘界定形成楔块座下部的贯孔，所述贯孔与所述基座的穿孔对合；

所述弹簧，容置于所述楔块座内部；

所述楔块，安装于所述楔块座的内部，所述楔块的底端周面凸设有环凸肋，所述楔块的上部穿置于所述弹簧内部，所述楔块座的下部能活动穿置所述基座的穿孔及所述楔块座的贯孔；

所述楔块提升机构，封设于所述楔块座的上部，所述楔块提升机构与所述楔块的顶端固接，令所述弹簧上端顶抵于所述楔块提升机构，下端顶抵于所述楔块；

借此，所述楔块通过其底端楔斜面受所述第一接收机构顶抵而向内压缩所述弹簧，使所述夹口开放供所述第一接收机构进入，并使所述弹簧蓄积形成复位弹力，使所述楔块在所述第一接收机构越过后自动复位伸出并限制所述第一接收机构位于所述夹口内；所述楔块通过所述楔块提升机构施力向上提拉以内缩开放所述夹口，以释放所述第一接收机构脱离术夹口。

8.根据权利要求7所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述楔块提升机构包括丝杆座、丝杆及电机，其中，

所述丝杆座，其底部成形为插接头，所述插接头供插置于所述楔块座的套接口内，且所述插接头的内部形成插槽供插置固定所述楔块；所述丝杆座的顶端内凹成形为长螺槽，供与所述丝杆的末端螺接，所述丝杆座的外周面上在插头与长螺槽之间形成环凸肋；

所述丝杆，顶端与所述电机连接以受所述电机驱动转动，底端与所述丝杆座的长螺槽螺接；

所述电机，底部设有支座，所述支座用以支撑所述电机并固定安装所述丝杆座于所述组装槽的上部槽口处；

借此，所述丝杆座通过所述电机驱动所述丝杆转动，进而被带动在所述基座的组装槽内升降，并通过所述环凸肋的限制在所述电机的支座与所述楔块座的套接口顶缘之间移动。

9.根据权利要求4或6所述的伸缩桥式立体运输车***，其特征在于：

所述楼面固定底板设有第二接收机构，所述第二接收机构为截面形状呈倒T型的滑槽结构；

所述后抓手机构包括跨接板件、安装座及倒T型块；其中，所述跨接板件两端分别与所述后伸缩桥的后内套杆的延伸末端连接；所述安装座设于所述跨接板件的中段；所述倒T型块通过所述安装座设置于所述跨接板件的中段下表面上；

借此，所述倒T型块随所述后伸缩桥延伸或收缩而嵌入或脱离所述第二接收机构的滑槽结构。

10.一种根据权利要求1所述的伸缩桥式立体运输车***的运输方法，其特征在于，所述运输方法的步骤包括：

步骤(1)：驱动所述运输车沿所述竖向运输轨道竖向运行至预设建筑楼面；

步骤(2)：通过所述前桥动力机构驱动所述前伸缩桥延伸至所述前抓手机构夹固于所述竖向运输轨道的第一接收机构上；

步骤(3)：通过所述后桥动力机构驱动所述后伸缩桥延伸展开至所述后抓手机构卡扣于所述楼面固定底板的第二接收机构上；完成所述运输车的横向导轨的搭接；

步骤(4)：通过所述前桥动力机构及所述后桥动力机构同时作用，以同时驱动所述前伸缩桥展开并驱动所述后伸缩桥收缩，以使所述运输车从所述竖向运输轨道朝向所述楼面固定底板运行；

步骤(5)：直至所述运输车大部分运转至所述预设建筑楼面后，驱动所述前抓手机构脱离所述竖向运输轨道，并驱动所述前伸缩桥收缩至所述运输车底部；

步骤(6)：确保所述运输车所有部件都转移到建筑内部后，再驱动所述后伸缩桥脱离所述楼面固定底板，完成所述运输车的横向运输。

Images