CN211813333U - 超大采高设备列车自移*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超大采高设备列车自移***，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；推拉锚固装置包括推拉千斤顶以及可在高度方向上伸缩的第一锚固机构和第二锚固机构，迈步式平板车安装在自移轨道上方，用于承载设备列车，自移轨道与第一锚固机构连接；绞车安装在推拉锚固装置上，用于拉动迈步式平板车，电缆车连接迈步式平板车。通过推拉锚固装置的第一锚固机构和第二锚固机构交替锚固支撑在顺槽中，通过推拉千斤顶的伸缩实现推拉锚固装置和自移轨道的自移，不需要反复铺设轨道且牵引速度快；并且设备列车通过绞车拉动平板车移动，保证了设备列车的拉力，而绞车安装在推拉锚固装置上，能够跟随推拉锚固装置同步自移。

Description

超大采高设备列车自移***

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备相关技术领域，尤其涉及一种超大采高设备列车自移***。

背景技术

目前，综采工作面移动变电站牵移的方式几乎都是：将电站设备固定在普通平板车上，铺设轨道，以慢速绞车为动力，以切柱或地锚为生根点牵移设备列车组沿轨道行走。在有轨运输过程中，投入设备量大，作业人员频繁铺轨、挂单轨吊及牵引运输作业，劳动强度大且安全系数低；并且，设备列车靠回柱绞车牵引，移动速度慢且机动性差，在坡道上行走存在雷车自滑移现象，给安全生产造成一定影响。为此，需要提供一种操作方便且整体稳定性强的超大采高设备列车自移***。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中投入设备量大、易跑车、掉道、并且浪费大量人力物力的不足，提供一种超大采高设备列车自移***。

本实用新型的技术方案提供一种超大采高设备列车自移***，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；

所述推拉锚固装置包括第一锚固机构、推拉千斤顶和第二锚固机构，所述推拉千斤顶的一端连接所述第一锚固机构，另一端连接所述第二锚固机构，所述第一锚固机构和所述第二锚固机构均在高度方向上可伸缩；

所述迈步式平板车通过提升千斤顶安装在所述自移轨道上方，用于承载设备列车，所述自移轨道与所述第一锚固机构连接；

所述绞车安装在所述推拉锚固装置上，所述绞车的绞车绳连接所述迈步式平板车的一端，所述电缆车连接在所述迈步式平板车的另一端，用于承载设备列车的电缆；

所述第一锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，所述第二锚固机构缩回，所述推拉千斤顶收回，拉动所述第二锚固机构前移，同时所述提升千斤顶提升所述迈步式平板车骑跨在所述自移轨道上，所述绞车拉动所述迈步式平板车和所述电缆车沿所述自移轨道前移；

所述第二锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，所述第一锚固机构缩回，所述提升千斤顶带动所述迈步式平板车下降至与顺槽底板接触，所述推拉千斤顶伸出，推动所述第一锚固机构和所述自移轨道前移。

进一步的，所述迈步式平板车还与所述推拉千斤顶连接。

进一步的，所述第一锚固机构和所述推拉千斤顶之间还设置有操作平台，所述绞车承载在所述操作平台上。

进一步的，所述第一锚固机构包括底梁、顶梁、掩护梁和伸缩立柱；

所述底梁用于支撑在顺槽的底板上，所述顶梁用于支撑在顺槽的顶板下，所述掩护梁铰接在所述底梁和所述顶梁之间；

所述伸缩立柱的下端固定连接在所述底梁上，上端与所述掩护梁铰接，用于调整所述顶梁的高度。

进一步的，所述顶梁的上表面设置有至少一组缓冲结构，每组缓冲结构包括两条缓冲筋，两条所述缓冲筋呈V形设置，其上表面用于接触顺槽顶板。

进一步的，所述第一锚固机构还包括平衡千斤顶；

所述平衡千斤顶的一端与所述掩护梁铰接，另一端与所述顶梁铰接，用于调整所述顶梁与掩护梁之间的夹角。

进一步的，所述第一锚固机构还包括两个调偏机构，分别安装在所述底梁的两侧；

所述调偏机构包括第一底座、第二底座、推移油缸、第一抬底油缸和第二抬底油缸；

所述第一抬底油缸和所述第二抬底油缸沿所述第一锚固机构的高度方向设置，所述推移油缸沿所述第一锚固机构的宽度方向设置；

所述第一抬底油缸的一端连接所述第一底座，另一端连接所述底梁；所述第二抬底油缸的一端连接所述第二底座，另一端连接所述底梁；所述第一底座和所述第二底座通过所述推移油缸连接。

进一步的，所述第二锚固机构包括戗柱和戗柱千斤顶，所述戗柱用于支撑在顺槽的底板上，所述戗柱千斤顶可伸缩地安装在所述戗柱上方，用于支撑在顺槽的顶板下方。

进一步的，所述迈步式平板车包括车体和车轮，所述车轮滑动安装在所述自移轨道上，所述提升千斤顶一端连接所述车体，另一端连接所述车轮。

进一步的，所述电缆车包括承载车和设置在所述承载车上的管缆托架，所述承载车铰接在所述迈步式平板车的一端。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型中的超大采高设备列车自移***，通过推拉锚固装置的第一锚固机构和第二锚固机构交替锚固支撑在顺槽中，通过推拉千斤顶的伸缩实现自移，自移过程不需要重新铺设轨道，操作方便且牵引速度快；

设备列车通过绞车拉动平板车移动，保证了设备列车的拉力，而绞车安装在推拉锚固装置上，能够跟随推拉锚固装置同步自移。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例中超大采高设备列车自移***的示意图；

图2是本实用新型一实施例中推拉锚固装置的正视图；

图3是本实用新型一实施例中第一锚固机构的左视图；

图4是本实用新型一实施例中顶梁的示意图；

图5是本实用新型一实施例中调偏机构的示意图；

图6是本实用新型一实施例中第二锚固机构的示意图；

图7是本实用新型一实施例中迈步式平板车的示意图；

图8是本实用新型一实施例中电缆车的示意图。

附图标记对照表：

推拉锚固装置100、绞车200、迈步式平板车300、自移轨道400、电缆车500；

第一锚固机构01、底梁11、顶梁12、第一耳板121、第二耳板122、缓冲筋123、掩护梁13、伸缩立柱14、平衡千斤顶15、调偏机构16、第一底座161、第二底座162、推移油缸163、第一抬底油缸164、第二抬底油缸165、第二锚固机构02、戗柱21、下支撑座211、连接部212、戗柱千斤顶22、上支撑座221、推拉千斤顶03、操作平台04、绞车绳05、车体06、车体铰接耳板61、提升千斤顶07、车轮08、承载车09、管缆托架010。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例中的超大采高设备列车自移***，如图1所示，包括绞车 200、迈步式平板车300、自移轨道400、电缆车500、以及推拉锚固装置100；

推拉锚固装置100包括第一锚固机构01、推拉千斤顶03和第二锚固机构02，推拉千斤顶03的一端连接第一锚固机构01，另一端连接第二锚固机构02，第一锚固机构01和第二锚固机构02均在高度方向上可伸缩；

迈步式平板车300通过提升千斤顶07安装在自移轨道400上方，用于承载设备列车，自移轨400道与第一锚固机构01连接；

绞车200安装在推拉锚固装置100上，绞车100的绞车绳连接迈步式平板车300的一端，电缆车500连接在迈步式平板车300的另一端，用于承载设备列车的电缆；

第一锚固机构01伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，第二锚固机构02缩回，推拉千斤顶03收回，拉动第二锚固机构02前移，同时提升千斤顶07提升迈步式平板车300骑跨在自移轨道400上，绞车200拉动迈步式平板车300和电缆车500沿自移轨道400前移；

第二锚固机构02伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，第一锚固机构01缩回，提升千斤顶07带动迈步式平板车300下降至与顺槽底板接触，推拉千斤顶03伸出，推动第一锚固机构01和自移轨道400前移。

其中，绞车200用于拉动迈步式平板车300沿自移轨道400运动，推拉锚固装置100在迈步式平板车300移动一个步距后，带动自移轨道 400和绞车200向同一方向移动一个步距的距离。多次重复上述步骤，能够实现设备列车的自移。

具体的，推拉锚固装置100中，第一锚固机构01和第二锚固机构02 沿顺槽中设备列车的移动方向设置，第二锚固机构02的一侧连接推拉千斤顶03，另一侧设置有设备列车。推拉千斤顶03沿平行于顺槽底板的方向设置，并且连接在第一锚固机构01和第二锚固机构02的下端，推拉千斤顶03的伸缩方向即为推拉锚固装置100的移动方向。

第一锚固机构01和第二锚固机构02在高度方向上可伸缩，其伸缩的最大高度大于顺槽的顶板和底板之间的高度，以使其能够支撑在顺槽的顶板和底板之间进行锚固定位。

第一锚固机构01和第二锚固机构02交替锚固在顺槽中，通过推拉千斤顶03的伸缩实现自移。当第一锚固机构01锚固时，第二锚固机构 02缩回，推拉千斤顶03收回，带动第二锚固机构02前移(图1所示为向右移动)，同时绞车拉动迈步式平板车300前移；在第二锚固机构02 移动一个步距之后，则第一锚固机构01缩回，第二锚固机构02伸出锚固在顺槽中，此时推拉千斤顶03伸出，推动第一锚固机构01远离第二锚固机构02,(图1所示为向右移动)，则推拉锚固装置100整体前移一个步距，重复上述步骤，能够实现设备列车和推拉锚固装置100的自移。

可选的，迈步式平板车300还与推拉千斤顶03连接，推拉千斤顶03 在收回时，同时辅助拉动迈步式平板车300前移，绞车200和迈步式平板车300同时拉动，提高了拉动效率。

进一步的，推拉锚固装置100的第一锚固机构01和推拉千斤顶03 之间还设置有操作平台04。如图1所示，操作平台04的一端连接第一锚固机构01的底梁11，另一端连接推拉千斤顶03。当第一锚固机构01伸长并锚固在顺槽中时，操作平台04与第一锚固机构01同步保持静止；当第一锚固机构01缩回，第二锚固机构02锚固在顺槽中时，推拉千斤顶03伸出推动第一锚固机构01和操作平台04同步前移。绞车200承载在操作平台04上，能够推拉锚固装置100同步移动。

进一步的，如图2所示，第一锚固机构01包括底梁11、顶梁12、掩护梁13和伸缩立柱14；

底梁11用于支撑在顺槽的底板上，顶梁12用于支撑在顺槽的顶板下，掩护梁13铰接在底梁11和顶梁12之间；

伸缩立柱14的下端固定连接在底梁11上，上端与掩护梁13铰接，用于调整顶梁12的高度。

具体的，底梁11承载在顺槽的底板上，作为推拉锚固装置100的底座，推拉千斤顶03与第一锚固机构01连接的一端连接在底梁11上。掩护梁13的一端与底梁11铰接，另一端与顶梁12铰接，掩护梁13活动设置，其与底梁11和顶梁12之间的夹角均可调整。

如图3所示，伸缩立柱14设置有两个，以加强第一锚固机构01的支撑强度。两个伸缩立柱14并列设置，共同支撑在底梁11和掩护梁13 之间，并且二者同步伸缩。通过两个伸缩立柱14的伸缩，调整掩护梁13 与底梁11的夹角：当伸缩立柱14伸长时，掩护梁13与底梁11之间的夹角增大，铰接在掩护梁13的上端的顶梁12的高度升高；当伸缩立柱 14缩短时，掩护梁13与底梁11之间的夹角变小，铰接在掩护梁13的上端的顶梁12的高度降低。

进一步的，如图3所示，顶梁12的上表面设置有至少一组缓冲结构，每组缓冲结构包括两条缓冲筋123，两条缓冲筋123呈V形设置，其上表面用于接触顺槽顶板。

缓冲筋123的设置将顶梁12与顺槽顶板的大接触面分割为多个面积较小的小接触面，由于顺槽顶板并不是光滑的平面，设置为多个小接触面能够是顶梁12与顺槽顶板的贴合更加紧密，增加摩擦力，同时缓冲筋 123设置为V形也增加了顶梁12与顺槽顶板之间的缓冲空间，以提供更大的支撑力。

进一步的，如图2和图3所示，第一锚固机构01还包括平衡千斤顶 15，平衡千斤顶15的一端与掩护梁13铰接，另一端与顶梁12铰接，用于调整顶梁12与掩护梁13之间的夹角。

具体的，图3示出了顶梁12的示意图，顶梁12的下表面设置有第一耳板121和第二耳板122。其中，第一耳板121与掩护梁13的上端铰接，随着伸缩立柱14的伸缩，掩护梁13和顶梁12之间夹角也随之变化，使得顶梁12发生倾斜。平衡千斤顶15的一端与第二耳板122铰接，另一端与掩护梁13铰接，通过平衡千斤顶15的伸缩调整顶梁12与掩护梁 13之间的夹角，从而使顶梁12保持与顺槽的顶板平行的状态，以使顶梁 12的上表面能够紧贴在顺槽的顶板上进行锚固。

进一步的，如图2所示，第一锚固机构01还包括两个调偏机构16，分别安装在底梁11的两侧；

如图5所示，调偏机构16包括第一底座161、第二底座162、推移油缸163、第一抬底油缸164和第二抬底油缸165；

第一抬底油缸164和第二抬底油缸165沿第一锚固机构01的高度方向设置，推移油缸163沿第一锚固机构01的宽度方向设置；

第一抬底油缸164的一端连接第一底座161，另一端连接底梁11；第二抬底油缸165的一端连接第二底座162，另一端连接底梁11；第一底座161和第二底座162通过推移油缸163连接。

具体的，推拉锚固装置100在长距离移动之后，容易出现方向偏移，调偏机构16在其出现方向偏移后进行调偏。其中，第一抬底油缸164和第二抬底油缸165用于抬起底梁11使底梁11悬空，之后再由推移油缸 163进行调偏，具体为：

推拉锚固装置100在自移过程中，底梁11承载在顺槽底板上，而调偏机构16的第一底座161和第二底座162悬空，进行调偏时，第一抬底油缸164和第二抬底油缸165伸出，首先推动第一底座161和第二底座 162支撑在顺槽底板上，并且第一抬底油缸164和第二抬底油缸165继续伸出，将底梁11抬起，使底梁11悬空；之后通过推移油缸163的伸缩，在第一锚固机构01的宽度方向上调整第一底座161和第二底座162之间的距离，由于第一底座161和第二底座162均与底梁11连接，即是同时调整了底梁11在宽度方向上的位置，实现了调偏；通过推移油缸163将底梁11调整至合适位置之后，第一抬底油缸164和第二抬底油缸165缩回，使底梁11接触顺槽底板，并使第一底座161和第二底座162悬空，可以进行自移操作。

进一步的，如图2和图6所示，第二锚固机构02包括戗柱21和戗柱千斤顶22，戗柱21上设置有垂直于戗柱21的连接部212，用于连接推拉千斤顶03。其中，戗柱21用于支撑在顺槽的底板上，戗柱千斤顶 22可伸缩地安装在戗柱21上方，用于支撑在顺槽的顶板下方。

具体的，第二锚固机构02采用戗柱形式，戗柱21和戗柱千斤顶22 沿顺槽的高度方向设置，通过戗柱千斤顶22的伸缩，可调整第二锚固机构02的高度。其中，戗柱21的下端设置有下支撑座211，下支撑座211 的底面紧贴在顺槽底板上，戗柱千斤顶22设置在戗柱21的上端，戗柱千斤顶22的上端还设置有上支撑座221，在锚固时上支撑座221的上表面支撑在顺槽顶板下方。

可选的，为增强第二锚固机构02的锚固强度，第二锚固结构02可采用与第一锚固机构01相同的结构。

进一步的，图7示出了迈步平板车300的部分结构，迈步式平板车 300包括车体06和车轮08，车轮08滑动安装在自移轨道上，提升千斤顶07一端连接车体06，另一端连接车轮08。

车体06用于承载设备列车，提升千斤顶07用于实现车体06的升降。当提升千斤顶07缩回时，迈步式平板车300承载在顺槽底板上，在提升千斤顶07伸出时，迈步式平板车300承载在自移轨道400上。

车体06上设置有车体铰接耳板61，提升千斤顶07的一端与车体铰接耳板61连接，另一端与车轮08连接，车轮08可在自移轨道400上滑动。当提升千斤顶07伸长时，推动车体06向上方移动，使车体06悬空，骑跨在自移轨道400上。此时之后通过绞车200拉动车体06沿自移轨道 400移动，移动过程中车体06、提升千斤顶07以及车轮08沿自移轨道 400移动。

如图8所示，电缆车500包括承载车09和设置在承载车09上的管缆托架010，其中管缆托架010用于架设设备列车的电缆，承载车09铰接在迈步式平板车300的一端，以使电缆车500在绞车200的拉动下跟随迈步式平板300同步移动。

在煤矿综采中，综采工作面的普通采高一般在3m左右，采高在4-6m 之间称为大采高，采高6m以上则称为超大采高。在超大采高的工作面中，对顺槽顶板和底板之间的支撑强度要求更高。

本实用新型的设备列车自移***可应用在超大采高综采工作面中，下面以本实施例为例，对超大采高综采工作面中的设备列车自移***的工作过程进行介绍：

参见图1，图示的设备列车自移***的移动方向为自右向左移动，首先推拉锚固装置100的两个伸缩立柱14伸长，推动顶梁12向上提升，同时平衡千斤顶15伸长，使顶梁12的缓冲筋123支撑在顺槽顶板下，即第一锚固机构01锚固在顺槽中；同时(也可在第一锚固机构01锚固之后)迈步式平板车300的提升千斤顶07将车体06提升至骑跨在自移轨道400上；之后通过绞车200拉动迈步式平板车300和电缆车500沿自移轨道400向左侧移动一个步距，同时推拉千斤顶03缩回，带动第二锚固机构02向左侧移动一个步距；移动完成后，提升千斤顶07缩回，使车体06承载在顺槽底板上，同时推拉锚固装置100的伸缩立柱14和平衡千斤顶15缩回，使顶梁12脱离顺槽顶板，而此时第二锚固机构02 的戗柱千斤顶22伸长，将第二锚固机构02锚固在顺槽中；之后推拉千斤顶03伸出，推动第一锚固机构01、承载在操作平台04上的绞车、以及以推拉千斤顶03连接的自移轨道400向左移动一个步距。至此，设备列车自移***整体向图示左侧移动了一个步距，整个过程只需操作绞车 200和控制千斤顶和油缸伸缩即可实现，不需人为铺设轨道、架设电缆，有效减少了劳动力的投入。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种超大采高设备列车自移***，其特征在于，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；

所述推拉锚固装置包括第一锚固机构、推拉千斤顶和第二锚固机构，所述推拉千斤顶的一端连接所述第一锚固机构，另一端连接所述第二锚固机构，所述第一锚固机构和所述第二锚固机构均在高度方向上可伸缩；

所述迈步式平板车通过提升千斤顶安装在所述自移轨道上方，用于承载设备列车，所述自移轨道与所述第一锚固机构连接；

所述绞车安装在所述推拉锚固装置上，所述绞车的绞车绳连接所述迈步式平板车的一端，所述电缆车连接在所述迈步式平板车的另一端，用于承载设备列车的电缆；

所述第一锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，所述第二锚固机构缩回，所述推拉千斤顶收回，拉动所述第二锚固机构前移，同时所述提升千斤顶提升所述迈步式平板车骑跨在所述自移轨道上，所述绞车拉动所述迈步式平板车和所述电缆车沿所述自移轨道前移；

所述第二锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，所述第一锚固机构缩回，所述提升千斤顶带动所述迈步式平板车下降至与顺槽底板接触，所述推拉千斤顶伸出，推动所述第一锚固机构和所述自移轨道前移。

2.根据权利要求1所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述迈步式平板车还与所述推拉千斤顶连接。

3.根据权利要求1所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述第一锚固机构和所述推拉千斤顶之间还设置有操作平台，所述绞车承载在所述操作平台上。

4.根据权利要求1所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述第一锚固机构包括底梁、顶梁、掩护梁和伸缩立柱；

所述底梁用于支撑在顺槽的底板上，所述顶梁用于支撑在顺槽的顶板下，所述掩护梁铰接在所述底梁和所述顶梁之间；

所述伸缩立柱的下端固定连接在所述底梁上，上端与所述掩护梁铰接，用于调整所述顶梁的高度。

5.根据权利要求4所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述顶梁的上表面设置有至少一组缓冲结构，每组缓冲结构包括两条缓冲筋，两条所述缓冲筋呈V形设置，其上表面用于接触顺槽顶板。

6.根据权利要求4所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述第一锚固机构还包括平衡千斤顶；

所述平衡千斤顶的一端与所述掩护梁铰接，另一端与所述顶梁铰接，用于调整所述顶梁与掩护梁之间的夹角。

7.根据权利要求4所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述第一锚固机构还包括两个调偏机构，分别安装在所述底梁的两侧；

所述调偏机构包括第一底座、第二底座、推移油缸、第一抬底油缸和第二抬底油缸；

所述第一抬底油缸和所述第二抬底油缸沿所述第一锚固机构的高度方向设置，所述推移油缸沿所述第一锚固机构的宽度方向设置；

所述第一抬底油缸的一端连接所述第一底座，另一端连接所述底梁；所述第二抬底油缸的一端连接所述第二底座，另一端连接所述底梁；所述第一底座和所述第二底座通过所述推移油缸连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述第二锚固机构包括戗柱和戗柱千斤顶，所述戗柱用于支撑在顺槽的底板上，所述戗柱千斤顶可伸缩地安装在所述戗柱上方，用于支撑在顺槽的顶板下方。

9.根据权利要求1-7任一项所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述迈步式平板车包括车体和车轮，所述车轮滑动安装在所述自移轨道上，所述提升千斤顶一端连接所述车体，另一端连接所述车轮。

10.根据权利要求1-7任一项所述的超大采高设备列车自移***，其特征在于，所述电缆车包括承载车和设置在所述承载车上的管缆托架，所述承载车铰接在所述迈步式平板车的一端。

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