CN213684143U - 一种适于大坡度行走的二衬台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架，还包括滑座、滑座驱动机构、升降支撑机构，所述车架底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座，滑座驱动机构安装于车架上并驱动滑座相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端。本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，在坡上行走时，升降支撑机构收缩以带动滑座接地，滑座驱动机构带动滑座相对于纵梁滑动，由于车架与地面将滑座上下压紧，滑座不动，纵梁与车体相对于滑座向前行走，接着停止行走，顶升油缸伸长以带动车架升高，滑座离地，滑座驱动机构带动滑座在纵梁上向前行走一段距离，如此反复即可实现台车通过在坡道上不断移动。

Description

一种适于大坡度行走的二衬台车

技术领域

本实用新型属于二衬台车技术领域，具体涉及一种适于大坡度行走的二衬台车。

背景技术

二衬台车在行走时会遇到5°～15°的坡度行走，传统的钢轨、钢轮行走台车，钢轮与钢轨之间很容易打滑，二衬台车行走较为困难，如果遇到钢轨有水的情况，在极小的纵坡3％， 4％，也可能打滑走不动，从而影响二衬台车使用。以往的经验是，当台车走不动时，以挖机或装载机在下坡方向推钢模台车，或者在台车前方设卷扬机，拖拽钢模台车，以完成二衬台车的行走要求，外力可控性差，容易使台车滑出轨道，造成安全事故。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种适于大坡度行走的二衬台车。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架，还包括滑座、滑座驱动机构、升降支撑机构，所述车架底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座，滑座驱动机构安装于车架上并驱动滑座相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端，其中，所述升降支撑机构伸长时，车架升高、滑座离地，所述升降支撑机构收缩时，车架下降、滑座接地。

本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，在坡上行走时，升降支撑机构收缩以带动滑座接地，滑座驱动机构带动滑座相对于纵梁滑动，由于车架与地面将滑座上下压紧，滑座不动，纵梁与车体相对于滑座向前行走，接着停止行走，顶升油缸伸长以带动车架升高，滑座离地，滑座驱动机构带动滑座在纵梁上向前行走一段距离，如此反复即可实现台车通过在坡道上不断移动。

具体的，所述滑座驱动机构包括连接梁、电机、链轮组、传动链，电机安装于纵梁上，链轮组与电机的输出端传动连接，传动链的中部与链轮组传动连接，传动链的两端分别与纵梁下部的两个滑座连接，所述连接梁平行于纵梁设置于传动链下部，连接梁的两端分别与纵梁下部的两个滑座连接，电机转动时通过链轮组带动传动链移动，从而驱动滑座相对于纵梁滑动，电机正反转以实现滑座相对于纵梁往复滑动。

具体的，所述链轮组包括设置于下纵梁侧部轮座和依次安装于轮座上的链轮a、链轮b、链轮c，其中，链轮b的外侧设置同轴的主动轮，所述主动轮与电机传动连接，所述传动链的一端与纵梁下部的一个滑座固连，另一端依次与链轮a的下端、链轮b的上端、链轮c的下端链传动连接后与另一个滑座固连；电机带动主动轮转动，同时带动链轮b转动，链轮b与传动链传动的同时带动链轮a、链轮c与传动链传动，从而带动整个滑座相对于纵梁滑动。

更具体的，所述升降支撑机构包括顶升架、顶升油缸、平移滑座、平移油缸、平移底座，所述顶升架垂直安装于纵梁的端部，顶升油缸的缸体与项升架固连，活塞杆与平移滑座固连，所述平移底座设置于平移滑座底部并与平移滑座横向滑动连接，所述平移油缸的缸体与平移滑座固连，活塞杆与平移底座铰接；顶升油缸带动车架升降以实现纵向行走，平移油缸带动车体横向位移以调整台车在隧道内的位置。

进一步的，所述升降支撑机构还包括套筒，所述套筒设置于顶升架内，套筒的下部与平移滑座连接，所述油缸的活塞杆穿过套筒后与平移滑座连接；套筒使升降支撑机构更加稳固。

优化的，所述滑座通过倒挂轮与下纵梁可滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的适于大坡度行走的二衬台车，无需设置导轨以供台车行走，无需采用采用外力辅助台车行走，台车不会打滑，无出轨风险，适用于5°～15°的坡度行走且行走速度和操作复杂程度适中，使用性能稳定，无安全风险，节约成本，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为实施例中二衬台车侧视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为前视图；

图4为升降支撑机构示意图；

图5为平移油缸安装示意图；

其中，1为车架，2为滑座，3为电机，4为链轮组，41为轮座，42为链轮a、43为链轮b、44为链轮c，45为主动轮，5为传动链，6为连接梁，7为顶升架、8为顶升油缸、9 为平移滑座、10为平移油缸、11为平移底座，12为套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1、3所示，本实施例提供一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架1、滑座2、滑座2驱动机构、升降支撑机构，车架1底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座2，滑座2通过倒挂轮与下纵梁可滑动连接；滑座2驱动机构安装于车架1上并驱动滑座2相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端；如图2所示，滑座2驱动机构包括连接梁6、电机3、链轮组4、传动链5，电机3安装于纵梁上，链轮组4与电机3的输出端传动连接，传动链5的中部与链轮组4传动连接，传动链5的两端分别与纵梁下部的两个滑座2连接，连接梁6平行于纵梁设置于传动链5下部，连接梁6的两端分别与纵梁下部的两个滑座2连接；链轮组4包括设置于下纵梁侧部的轮座41 和依次安装于轮座41上的链轮a42、链轮b43、链轮c44，其中，链轮b43的外侧设置同轴的主动轮45，主动轮45与电机3传动连接，传动链5的一端与纵梁下部的一个滑座2固连，另一端依次与链轮a42的下端、链轮b43的上端、链轮c44的下端链传动连接后与另一个滑座2固连；如图4、5所示，升降支撑机构包括顶升架7、顶升油缸8、平移滑座9、平移油缸10、平移底座11、套筒12，顶升架7垂直安装于纵梁的端部，顶升油缸8的缸体与项升架固连，活塞杆与平移滑座9固连，平移底座11设置于平移滑座9底部并与平移滑座9横向滑动连接，套筒12设置于顶升架7内，套筒12的下部与平移滑座9连接，油缸的活塞杆穿过套筒12后与平移滑座9连接。

本实施例提供的自动送轨式二衬台车，在坡上行走时，升降支撑机构收缩以带动滑座2 接地，滑座2驱动机构带动滑座2相对于纵梁滑动，由于车架1与地面将滑座2上下压紧，滑座2不动，纵梁与车体相对于滑座2向前行走，接着停止行走，顶升油缸8伸长以带动车架1升高，滑座2离地，滑座2驱动机构带动滑座2在纵梁上向前行走一段距离，如此反复即可实现台车通过在坡道上不断移动。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架，其特征在于，还包括滑座、滑座驱动机构、升降支撑机构，所述车架底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座，滑座驱动机构安装于车架上并驱动滑座相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端，其中，所述升降支撑机构伸长时，车架升高、滑座离地，所述升降支撑机构收缩时，车架下降、滑座接地。

2.根据权利要求1所述的适于大坡度行走的二衬台车，其特征在于，所述滑座驱动机构包括连接梁、电机、链轮组、传动链，电机安装于纵梁上，链轮组与电机的输出端传动连接，传动链的中部与链轮组传动连接，传动链的两端分别与纵梁下部的两个滑座连接，所述连接梁平行于纵梁设置于传动链下部，连接梁的两端分别与纵梁下部的两个滑座连接。

3.根据权利要求2所述的适于大坡度行走的二衬台车，其特征在于，所述链轮组包括设置于下纵梁侧部的轮座和依次安装于轮座上的链轮a、链轮b、链轮c，其中，链轮b的外侧设置同轴的主动轮，所述主动轮与电机传动连接，所述传动链的一端与纵梁下部的一个滑座固连，另一端依次与链轮a的下端、链轮b的上端、链轮c的下端链传动连接后与另一个滑座固连。

4.根据权利要求1所述的适于大坡度行走的二衬台车，其特征在于，所述升降支撑机构包括顶升架、顶升油缸、平移滑座、平移油缸、平移底座，所述顶升架垂直安装于纵梁的端部，顶升油缸的缸体与项升架固连，活塞杆与平移滑座固连，所述平移底座设置于平移滑座底部并与平移滑座横向滑动连接。

5.根据权利要求4所述的适于大坡度行走的二衬台车，其特征在于，所述升降支撑机构还包括套筒，所述套筒设置于顶升架内，套筒的下部与平移滑座连接，所述油缸的活塞杆穿过套筒后与平移滑座连接。

6.根据权利要求1所述的适于大坡度行走的二衬台车，其特征在于，所述滑座通过倒挂轮与下纵梁可滑动连接。

Images