CN109572721B - 一种可调节拨杆辅助转轨装置及货运索道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节拨杆辅助转轨装置及货运索道，解决了现有的索道转轨采用人工的方式，效率低，危险性高的问题。本发明包括拨杆装置和U形导轨，所述拨杆装置包括驱动电机和拨杆，所述拨杆的一端与驱动电机连接，所述拨杆的另一端延伸至U形导轨的上方，所述拨杆的自由端设置单向结构，所述单向结构推动所述行走车运动，所述U形导轨用于与返空索的和承载索连接且所述U形导轨平行布置，所述U形导轨靠近所述返空索的平行段设置脱索辅助装置，所述U形导轨靠近所述承载索的平行端设置抱索辅助装置，本发明具有自动转轨、省力、安全等优点。

Description

一种可调节拨杆辅助转轨装置及货运索道

技术领域

本发明涉及本发明涉及货运索道转轨技术领域，具体涉及一种可调节拨杆辅助转轨装置及货运索道。

背景技术

货运索道在电网工程建设中的使用量大、使用范围广。然而，其作业的自动化程度却是相当低，很多的动作流程都需要人工进行操作才能够得以实现，这显然与当前大力提倡自动化的作业理念相背离；同时，操作人员进行的均是简单、重复、机械的操作，其效率及效果是难以完全保证的；此外，货运索道架设相当简易，其安全系数并不高，作业过程中过多的人工参与必定会提高发生事故的几率。

行走车在承载索和返空索之间的转轨动作是整个作业流程中最为关键的步骤，若能够实现行走车的自动转轨将大大地推动货运索道作业自动化技术发展。现阶段,是依靠工人利用人力从到达侧转运到出发侧，劳动强度大且作业效率低。日本采用了电动的固定拨杆来完成行走车转轨，但不适用于多跨单索循环式货运索道。

本发明就多跨单索循环式货运索道所采用的单轮行走车的转轨技术进行研究，并设计出一套货运索道行走车自动转轨装置来实现行走车的自动转轨动作，以期能够让货运索道作业的自动化技术得到一定发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：多跨单索循环式货运索道转轨采用人工进行，效率低，安全系数不高。

本发明提供了解决上述问题的一种可调节拨杆辅助转轨装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种可调节拨杆辅助转轨装置，包括拨杆装置和U形导轨，所述拨杆装置包括驱动电机和拨杆，所述驱动电机位于所述U形导轨的内凹部，所述拨杆的一端与驱动电机连接，所述拨杆的另一端延伸至U形导轨的上方，并用于在驱动电机的驱动下推动所述行走车在U形导轨上运动，所述U形导轨用于与返空索和承载索连接，所述U形导轨靠近所述返空索的平行段设置用于使行走车在返空索端脱索的脱索辅助装置，所述U形导轨靠近所述承载索的平行端设置用于使行走车在承载索端抱索的抱索辅助装置。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述拨杆包括连接杆和与所述连接杆的端部连接的与连接杆平行的单向结构，所述单向结构推动所述行走车运动，所述U形导轨用于与返空索的和承载索连接且所述U形导轨水平布置，所述U形导轨靠近所述返空索的平行段设置用于使行走车在返空索端脱索的脱索辅助装置，所述U形导轨靠近所述承载索的平行端设置用于使行走车在承载索端抱索的抱索辅助装置。

本发明设计原理为：在返空索和承载索的转轨处设置一个U形导轨，并且在返空索端设置脱索辅助装置帮助行走车脱索滑至U形导轨上，而在承载索端设置抱索辅助装置帮助行走车报索并移动至承载索上，而对于行走车在U形导轨上的运动，采用拨杆装置驱动行走车在U形导轨上运动，所述拨杆装置的驱动电机位于所述U形导轨的内凹部，而拨杆的一端与驱动电机连接，另一端延伸至U形导轨的上方，并在驱动电机驱动拨杆转动的情况下能推动所述行走车在U形导轨上运动，拨杆的端部设置一个单向结构，所述单向结构只向U形导轨方向弯折，而不会向相反的方向弯折，这样在行走车在从返空索上滑下至U形导轨上时，由于行走车的惯性作用会对单向结构产生冲力，单向结构弯曲，行走车冲过单向结构而向下滑动到U形导轨上，单向结构自动恢复原状并位于所述行走车的后方，驱动电机驱动拨杆转动，单向结构对行走车产生推力推动行走车沿U形导轨运动。

进一步地，所述U形导轨水平布置。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述单向结构包括扭力弹簧和拨叉头，所述扭力弹簧的一端与所述连接杆连接，所述扭力弹簧的另一端与所述拨叉头连接，所述拨叉头推动所述行走车运动，当行走车在从返空索上滑下至U形导轨上时，由于行走车的惯性作用会对拨叉头产生冲力，扭力弹簧弯曲，使得拨叉头沿扭力弹簧弯折，行走车冲过拨叉头而向下滑动到U形导轨上，扭力弹簧在回复力作用下自动恢复原状，此时拨叉头恢复与所述连接杆的平行并位于所述行走车的后方，驱动电机驱动拨杆转动，拨叉头对行走车产生推力推动行走车沿U形导轨运动。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述U形导轨的近返空索的平行段由两段导轨采用销钉连接而成，销钉连接作为一种过载保护结构，当索道行走车与牵引索未及时脱索时销钉会断裂，此时索道行走车继续沿着承载索移动。避免了对索道本身及人员造成危险。进一步地，所述驱动电机采用低速大扭力的电机，这样可以很平稳的推动索道行走车在水平导轨上运动，减少晃动，提高整体的运行效率。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述脱索辅助装置包括牵引索抬升装置和连接板一，所述牵引索抬升装置与所述连接板一连接，所述抱索辅助装置包括牵引索抬升装置二、行走车斜推装置和连接板二，所述牵引索抬升装置二、行走车斜推装置与所述连接板二连接。

进一步地，所述牵引索抬升装置包括气缸一和滑轮一，所述滑轮一安装在所述牵引索的下方并使所述牵引索位于所述滑轮一的凹槽中，所述气缸一位于连接板一的外侧且控制滑轮一抬高和降低，所述连接板一的里侧用于与返空索的支撑架连接。

进一步地，所述牵引索抬升装置二包括气缸二和滑轮二，所述气缸二位于连接板二的外侧且气缸二控制滑轮二抬高和降低，所述滑轮二安装在所述牵引索的下方且使牵引索位于所述滑轮二的凹槽中，所述行走车斜推装置包括气缸三，所述气缸三位于连接板二的外侧且所述气缸三与推杆连接，所述推杆用于推动行走车倾斜向上运动，所述连接板二的里侧与所述承载索的支撑架连接。

进一步地，所述U形导轨的两个平行段外侧各设置一个U形槽，所述U形槽分别与所述连接板一和连接板二连接，这样可以进一步增强U形导轨连接的稳固性，防止行走车太重而使U形导轨损坏。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述U形导轨在弯折处分为导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二可伸缩连接，导轨一和导轨二拉伸可以增加U形导轨弯折部的长度，从而增加U形导轨的水平跨度，反之，可以减小U形导轨的水平跨度，这样U形导轨可以根据返空索和承载索之间的距离进行调整，适应范围更广。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述连接杆包括杆一和杆二，所述杆一和杆二沿长度方向滑动连接，当U形导轨之间的水平跨度变化时，所述拨杆的长度也需要作适应性调整，本申请可通过滑动连接实现杆一和杆二的相对位置从而调节连接杆的长度。

进一步地，所述杆一沿长度方向的中部设置通槽，所述杆二上设置通孔，所述通孔与通槽通过螺栓螺帽实现固定连接，当需要调节连接杆的长度时，只需要调整通孔在通槽中的位置固定即可，操作方便。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，包括控制***，所述控制***与牵引机开关、多个接近传感器、行走车的扭力扳手以及气缸电性连接。

进一步地，所述控制***所用的控制器为PLC。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述传感器包括接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三，所述接近传感器一和接近传感器二安装在所述连接板一上，所述接近传感器三安装在所述连接板二上，所述接近传感器一位于所述U形导轨与所述返空索的连接处A的后方，所述接近传感器二位于所述单向结构初始位置B前方，所述接近传感器三位于U形导轨与所述承载索的连接处C的前方，所述单向结构初始位置B位于连接处A前方的导轨入口处。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置，所述拨杆装置的上端连接液压高度调节装置，所述连接板一和连接板二的上方各自连接一个液压高度调节装置，三个液压高度调节装置设置在门架上，这样可以根据实际地理位置进行各装置高度的调节。

进一步地，所述拨杆装置的驱动电机固定在电机安装板的底部，所述电机安装板通过拨叉轴与门架上的一个液压高度调节装置连接，该液压高度调节装置可驱动拨叉轴伸缩从而调节拨杆装置的高度。

一种可调节拨杆辅助转轨装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：设备安装：合理选位，将U形导轨、拨杆装置、脱索辅助装置、抱索辅助装置安装在预定位置；

步骤2：行走车在返空索端脱索：当行走车运行至U形导轨与所述返空索的连接处A时，触动接近传感器一，控制***控制牵引机开关关闭，牵引机停止工作，脱索辅助装置辅助行走车脱索，脱索完成后行走车沿承载索滑下至U形导轨上；

步骤3：拨杆装置辅助行走车转轨：下滑到U形导轨的行走车从拨杆的一侧冲过单向结构至拨杆的另一侧，到达位置B时触动接近传感器二，控制***启动所述驱动电机转动，带动所述拨杆旋转，所述拨杆推动行走车沿水平导轨运动到C处；

步骤4：行走车在承载索端抱索：行走车运动到连接处C，触发接近传感器三，控制***控制驱动电机停止工作，行走车停止在连接处C，并控制抱索辅助装置实现抱索动作，整个转轨操作完成。

步骤5：所有装置复位，等待下一个行走车的转轨。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置的使用方法，所述步骤2中脱索辅助装置脱索的具体步骤为：当控制***控制牵引机开关关闭，牵引机停止后，启动行走车上的扭力扳手，松开行走车卡在牵引索上的卡槽，同时气缸一收缩将所述牵引索抬起，使所述牵引索与卡槽分离实现脱索动作。

本发明优选一种可调节拨杆辅助转轨装置的使用方法，所述步骤4中的抱索辅助装置抱索的具体步骤为：行走车停在连接处C，气缸二收缩将所述牵引索抬起，气缸三伸长将行走车推倾斜使行走车上的牵引索的卡索与牵引索平行，便于将牵引索放入行走车卡槽中。待牵引索对正卡槽后，气缸二伸长将牵引索放入卡槽中，然后行走车上的扭力扳手启动将卡槽锁紧实现行走车与牵引索固定连接，抱索完成后，牵引机启动。

一种货运索道，在所述货运索道的返空索和承载索的转轨处设置辅助转轨装置，所述U形导轨的两个平行段的端头分别与所述返空索和承载索连接。

进一步地，所述U形导轨的一端与所述返空索的支撑架搭接在一起，所述U形导轨的另一端与所述承载索的支撑架搭接在一起。

本发明具有如下的有益效果：

1.本发明通过在返空索和承载索的转轨处设置一个U形导轨，并且在返空索端设置脱索辅助装置帮助行走车脱索滑至U形导轨上，而在承载索端设置抱索辅助装置帮助行走车报索并移动至承载索上，并采用拨杆装置驱动行走车在U形导轨上运动。

2.本发明在拨杆的端部设置一个单向结构，所述单向结构只向U形导轨方向弯折，而不会向相反的方向弯折，这样在行走车在从返空索上滑下至U形导轨上时，由于行走车的惯性作用会对单向结构产生冲力，单向结构弯曲，行走车冲过单向结构而向下滑动到U形导轨上，单向结构自动恢复原状并位于所述行走车的后方，驱动电机驱动拨杆转动，单向结构对行走车产生推力推动行走车沿U形导轨运动。

3.本发明设置PLC控制***，控制***能根据检测到的接近传感器信息自动控制行走车的牵引机开关、行走车的扭力扳手以及气缸等装置，取代了人工转轨，减少了用工量和劳动强度，提高了索道运输的效率与安全性，且其可靠性高，推进了工程索道***的自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明传感器安装的结构示意图。

图3为本发明拨杆的结构示意图。

图4为本发明U形导轨的结构示意图。

图5为本发明行走车的放大结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-拨杆，100-连接杆，1000-杆一，1001-杆二，101-扭力弹簧，102-拨叉头，2-驱动电机，3-U形导轨，30-导轨一，31-导轨二，301-销钉，300-U形槽，4-承载索，5-返空索，6-牵引索，7-脱索辅助装置，70-气缸一，71-连接板一，72-滑轮一，8-抱索辅助装置，80-气缸二，81-气缸三，82-连接板二，83-滑轮二，9-行走车，90-滑轮三，91-卡槽，92-扭力扳手，10-液压高度调节装置，110-接近传感器一，111-接近传感器二，112-接近传感器三，12-门架，13-推杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-图5所示，一种可调节拨杆辅助转轨装置，包括拨杆装置和U形导轨3，所述拨杆装置包括驱动电机2和拨杆1，所述驱动电机2位于所述U形导轨3的内凹部，所述拨杆1的一端与驱动电机2连接，所述拨杆1的另一端延伸至U形导轨3的上方并用于在驱动电机2的驱动下推动所述行走车9在U形导轨3上运动，所述拨杆1包括连接杆100和与所述连接杆100的端部连接的与连接杆100平行的单向结构，所述单向结构推动所述行走车9运动，所述U形导轨3的两个平行段的端头分别与返空索5的和承载索4连接且所述U形导轨3平行布置，所述U形导轨3靠近所述返空索5的平行段设置用于使行走车9在返空索5端脱索的脱索辅助装置7，所述U形导轨3靠近所述承载索4的平行端设置使行走车9在承载索4端抱索的抱索辅助装置8。

所述驱动电机2采用低速大扭力的电机，这样可以很平稳的推动索道行走车9在水平导轨上运动，减少晃动，提高整体的运行效率。

所述U形导轨3的一端与所述返空索5的支撑架搭接在一起，所述U形导轨3的另一端与所述承载索4的支撑架搭接在一起。

所述脱索辅助装置7包括气缸一70、连接板一71和滑轮一72，所述滑轮位于牵引索6的下方且牵引索6位于所述滑轮一72的凹槽中，所述气缸一70位于连接板一71的外侧且控制滑轮一72抬高和降低，所述连接板一71的里侧与返空索5的支撑架连接。

所述抱索辅助装置8包括气缸二80、气缸三81、连接板二82和滑轮二83，所述滑轮二83位于牵引索6的下方且返牵引索6位于所述滑轮二83的凹槽中，所述气缸二80和气缸三81位于连接板二82的外侧且气缸二80控制滑轮二83抬高和降低，气缸三81与推杆13连接，所述推杆13可推动行走车9倾斜向上运动，所述连接板二82的里侧与所述承载索4的支撑架连接。

所述行走车9包括顶部的滑轮三90、中部的卡槽91以及下方的载物框，所述承载索4或者返空索5卡入滑轮三90的凹槽中，所述卡槽91由扭力扳手92控制其松紧，在脱索的时候，扭力扳手92控制卡槽91与牵引所松开，而在抱索的时候，扭力扳手92控制卡槽91与牵引索6卡紧固定，这样上方的滑轮三90抵住承载索4，而卡槽91卡紧牵引绳，从而实现行走车9紧密抱索。

所述U形导轨3的两个平行段外侧各设置一个U形槽300，所述U形槽300分别与所述连接板一71和连接板二82连接，这样可以进一步增强U形导轨3连接的稳固性，防止行走车9太重而使U形导轨3损坏。

所述单向结构包括扭力弹簧101和拨叉头102，所述扭力弹簧101的一端与所述连接杆100连接，所述扭力弹簧101的另一端与所述拨叉头102连接，所述拨叉头102的自由端设置弯折部，这样方便拨叉头102推动所述行走车9运动时能更好地勾住行走车9，推动行走车9移动。

在返空索5和承载索4的转轨处设置一个U形导轨3，并且在返空索5端设置脱索辅助装置7帮助行走车9脱索滑至U形导轨3上，而在承载索4端设置抱索辅助装置8帮助行走车9报索并移动至承载索4上，而对于行走车9在U形导轨3上的运动，采用拨杆装置驱动行走车9在U形导轨3上运动，所述拨杆装置的驱动电机2位于所述U形导轨3的内凹部，而拨杆1的一端与驱动电机2连接，另一端延伸至U形导轨3上并在驱动电机2驱动拨杆1转动的情况下能推动所述行走车9在U形导轨3上运动，拨杆1的端部设置一个单向结构，所述单向结构只向U形导轨3方向弯折，而不会向相反的方向弯折，这样在行走车9在从返空索5上滑下至U形导轨3上时，由于行走车9的惯性作用会对单向结构产生冲力，单向结构弯曲，行走车9冲过单向结构而向下滑动到U形导轨3上，单向结构自动恢复原状并位于所述行走车9的后方，驱动电机2驱动拨杆1转动，单向结构对行走车9产生推力推动行走车9沿U形导轨3运动。

当行走车9在从返空索5上滑下至U形导轨3上时，由于行走车9的惯性作用会对拨叉头102产生冲力，扭力弹簧101弯曲，使得拨叉头102沿扭力弹簧101弯折，行走车9冲过拨叉头102而向下滑动到U形导轨3上，扭力弹簧101在回复力作用下自动恢复原状，此时拨叉头102恢复与所述连接杆100的平行并位于所述行走车9的后方，驱动电机2驱动拨杆1转动，拨叉头102对行走车9产生推力推动行走车9沿U形导轨3运动。

本发明的拨杆装置、报索辅助装置、脱索辅助装置7、接近传感器、牵引索6以及行走车9均通过PLC控制***联动，所述控制***与牵引机开关、多个接近传感器、行走车9的扭力扳手92以及气缸电性连接。

进一步地，所述PLC控制器的型号为西门子S7-200PLC。

所述传感器包括接近传感器一110、接近传感器二111和接近传感器三112，所述接近传感器一110和接近传感器二111安装在所述连接板一71上，所述接近传感器三112安装在所述连接板二82上，所述接近传感器一110位于所述U形导轨3与所述返空索5的连接处A的后方，所述接近传感器二111位于所述单向结构初始位置B前方，所述接近传感器三112位于U形导轨3与所述承载索4的连接处C的前方，所述单向结构初始位置B位于连接处A前方的导轨入口处。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，所述U形导轨3的近返空索5的平行段由两段导轨采用销钉301连接而成，销钉301连接作为一种过载保护结构，当索道行走车9与牵引索6未及时脱索时销钉301会断裂，此时索道行走车9继续沿着承载索4移动。避免了对索道本身及人员造成危险。

所述U形导轨3在弯折处分为导轨一30和导轨二31，所述导轨一30和导轨二31可伸缩连接，导轨一30和导轨二31拉伸可以增加U形导轨3弯折部的长度，从而增加U形导轨3的水平跨度，反之，可以减小U形导轨3的水平跨度，这样U形导轨3可以根据返空索5和承载索4之间的距离进行调整，适应范围更广。

所述连接杆100包括杆一1000和杆二1001，所述杆一1000和杆二1001沿长度方向滑动连接，所述杆二1001与所述扭力弹簧101连接，当U形导轨3之间的水平跨度变化时，所述拨杆1的长度也需要作适应性调整，本申请可通过滑动连接实现杆一1000和杆二1001的相对位置从而调节连接杆100的长度。

所述杆一1000沿长度方向的中部设置通槽，所述杆二1001上设置通孔，所述通孔与通槽通过螺栓螺帽实现固定连接，当需要调节连接杆100的长度时，只需要调整通孔在通槽中的固定位置即可，操作方便。

所述拨杆装置的上端连接液压高度调节装置10，所述连接板一71和连接板二82的上方各自连接一个液压高度调节装置10，三个液压高度调节装置10与门架12连接，这样可以根据实际地理位置进行各装置高度的调节。

所述拨杆装置的驱动电机2安装在电机安装板的底部，所述电机安装板通过拨叉轴与门架12上的一个液压高度调节装置10连接，该液压高度调节装置10可驱动拨叉轴伸缩从而调节拨杆装置的高度。所述驱动电机2的输出轴从所述电机安装板的下表面向上穿过所述电机安装板，并通过螺母和所述输出轴上端的螺纹实现驱动电机2在电机安装板上的固定。

所述拨杆1的一端与所述驱动电机2的输出轴固定连接且位于所述电机安装板上表面，所述拨杆1的另一端延伸至所述U形导轨3的上方。

实施例3

如图1-图5所示，一种可调节拨杆辅助转轨装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：设备安装：合理选位，将U形导轨3、拨杆装置、脱索辅助装置7、抱索辅助装置8安装在预定位置；

步骤2：行走车9在返空索5端脱索：当行走车9运行至U形导轨3与所述返空索5的连接处A时，触动接近传感器一110，控制***控制牵引机开关关闭，牵引机停止工作，脱索辅助装置7辅助行走车9脱索，脱索完成后行走车9沿承载索4滑下至U形导轨3上；

步骤3：拨杆装置辅助行走车9转轨：下滑到U形导轨3的行走车9从拨杆1的一侧冲过单向结构至拨杆1的另一侧，到达位置B时触动接近传感器二111，控制***启动所述驱动电机2转动，带动所述拨杆1旋转，所述拨杆1推动行走车9沿水平导轨运动到C处；

步骤4：行走车9在承载索4端抱索：行走车9运动到连接处C，触发接近传感器三112，控制***控制驱动电机2停止工作，行走车9停止在连接处C，并控制抱索辅助装置8实现抱索动作，整个转轨操作完成。

步骤5：所有装置复位，等待下一个行走车9的转轨。

所述步骤2中脱索辅助装置7脱索的具体步骤为：当控制***控制牵引机开关关闭，牵引机停止后，启动行走车9上的扭力扳手92，行走车9卡在牵引索6上的卡槽91松开，同时气缸一70收缩将所述牵引索6抬起，使所述牵引索6与行走车9的卡槽91分离实现脱索动作。

所述步骤4中的抱索辅助装置8抱索的具体步骤为：行走车9停在连接处C时，气缸二80收缩将所述牵引索6抬起，气缸三81伸长将行走车9推倾斜使行走车9上的牵引索6的卡索与牵引索6平行，便于将牵引索6放入行走车9卡槽91中。待牵引索6对正卡槽91后，气缸二80伸长将牵引索6放入行走车9的卡槽91中，然后行走车9上的扭力扳手92启动将卡槽91锁紧实现行走车9与牵引索6固定连接，抱索完成后，牵引机启动。

实施例4

如图2所示，一种货运索道，在所述货运索道的返空索5和承载索4的转轨处设置辅助转轨装置，所述U形导轨3的一端与所述返空索5的支撑架搭接在一起，所述U形导轨3的另一端与所述承载索4的支撑架搭接在一起。

本发明所述的“前”、“后”、“上”、“下”、“侧”、“里”和“外”等描述均以附图所示的方位为准。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，包括拨杆装置和U形导轨(3)，所述拨杆装置包括驱动电机(2)和拨杆(1)，所述驱动电机(2)位于所述U形导轨(3)的内凹部，所述拨杆(1)的一端与驱动电机(2)连接，所述拨杆(1)的另一端延伸至U形导轨(3)的上方，并用于在驱动电机(2)的驱动下推动行走车(9)在U形导轨(3)上运动，所述U形导轨(3)靠近货运索道的返空索(5)的平行段设置有用于使行走车在返空索端脱索的脱索辅助装置(7)，所述U形导轨(3)靠近货运索道的承载索(4)的平行端设置有用于使行走车在承载索端抱索的抱索辅助装置(8)，所述拨杆(1)包括连接杆(100)和与所述连接杆(100)的端部连接的与连接杆(100)平行的单向结构，所述单向结构用于推动所述行走车(9)运动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，所述单向结构包括扭力弹簧(101)和拨叉头(102)，所述扭力弹簧(101)的一端与所述连接杆(100)连接，所述扭力弹簧(101)的另一端与所述拨叉头(102)连接，所述拨叉头(102)用于推动所述行走车(9)运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，所述U形导轨(3)的近返空索(5)的平行段由两段导轨采用销钉(301)连接而成。

4.根据权利要求1或2所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，所述脱索辅助装置(7)包括牵引索抬升装置和连接板一(71)，所述牵引索抬升装置与所述连接板一(71)连接，所述抱索辅助装置(8)包括牵引索抬升装置二、行走车斜推装置和连接板二(82)，所述牵引索抬升装置二、行走车斜推装置与所述连接板二(82)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，所述牵引索抬升装置包括气缸一(70)和滑轮一(72)，所述滑轮一(72)安装在所述牵引索(6)的下方并使所述牵引索(6)位于所述滑轮一(72)的凹槽中，所述气缸一(70)位于连接板一(71)的外侧且控制滑轮一(72)抬高和降低，所述连接板一(71)的里侧用于与返空索(5)的支撑架连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，所述牵引索抬升装置二包括气缸二(80)和滑轮二(83)，所述气缸二(80)位于连接板二(82)的外侧且气缸二(80)控制滑轮二(83)抬高和降低，所述滑轮二(83)安装在所述牵引索(6)的下方且使牵引索(6)位于所述滑轮二(83)的凹槽中，所述行走车斜推装置包括气缸三(81)，所述气缸三(81)位于连接板二(82)的外侧且所述气缸三(81)与推杆(13)连接，所述推杆(13)用于推动行走车(9)倾斜向上运动，所述连接板二(82)的里侧与所述承载索(4)的支撑架连接。

7.根据权利要求4所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，包括控制***，所述控制***与牵引机开关、多个接近传感器、行走车(9)的扭力扳手(92)以及气缸电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节拨杆辅助转轨装置，其特征在于，所述接近传感器包括接近传感器一(110)、接近传感器二(111)和接近传感器三(112)，所述接近传感器一(110)和接近传感器二(111)安装在所述连接板一(71)上，所述接近传感器三(112)安装在所述连接板二(82)上，所述接近传感器一(110)位于所述U形导轨(3)与所述返空索(5)的连接处A的后方，所述接近传感器二(111)位于所述单向结构的初始位置B前方，所述接近传感器三(112)位于U形导轨(3)与所述承载索(4)的连接处C的前方。

9.一种货运索道，其特征在于，在所述货运索道的返空索和承载索的转轨处设置如权利要求1-8任一项所述的辅助转轨装置，所述U形导轨(3)的两个平行段的端头分别与所述返空索(5)和承载索(4)连接。

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