CN113954769A - 一种便于运输的辅助驾驶定位*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于运输的辅助驾驶定位***，涉及车辆定位***技术领域，包括货仓监测模块、舱内环境监测改善模块、舱外环境监测模块、控制模块、辅助供电模块、光电报警模块、转向控制模块、车辆管理终端GPS定位模块以及云服务器。本发明含有货仓监测模块，若运输的货物自燃时，可以有效的对货仓内的自燃物进行灭火，大大降低了货物运输过程中因自燃导致货物损失和车辆损坏情况的发生，可以实时监测驾驶员的心率，当驾驶员的心率出现异常时，及时的通过控制模块将异常传递到车辆管理终端，大大降低了驾驶员身体出现异常时无人知晓情况的发生，有利于降低带病驾驶情况的发生。

Description

一种便于运输的辅助驾驶定位***
技术领域
本发明涉及车辆定位***技术领域，具体涉及一种便于运输的辅助驾驶定位***。
背景技术
货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别，货车是公路运输的主要工具，在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用，随着科技的发展，为了方便管理人员对车辆位置实时把控，出现了辅助驾驶定位***。
但是现有的辅助驾驶定位***仅仅是针对卡车的定位，其功能单一，无法对货仓内部的环境进行监测和改善，货仓内部货物若发生自燃情况时，驾驶定位***无法对货仓内部进行及时的灭火，很容易使得车辆及运送的货物受到重大的损失，同时现有的驾驶定位***也无法对驾驶员的身体状态进行实时监测，很容易出现带病驾驶，或者突发疾病无人知晓的情况，存在一定的不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：无法对货仓内部的环境进行监测和改善，货仓内部货物若发生自燃情况时，驾驶定位***无法对货仓内部进行及时的灭火，无法对驾驶员的身体状态进行实时监测，很容易出现带病驾驶。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于运输的辅助驾驶定位***，包括用于货仓内部温湿度检测和危险预防的货仓监测模块；
用于驾驶舱舱内驾驶环境的舱内环境监测改善模块；
用于驾驶舱舱外环境监测的舱外环境监测模块；
用于处理数据的控制模块；
用于备用供电的辅助供电模块；
用于提醒警示驾驶员和操控室人员的光电报警模块；
用于自动驾驶的转向控制模块和用于车辆指挥的车辆管理终端；
用于车辆实时定位的GPS定位模块以及云服务器。
进一步地，所述温湿度检测和危险预防的货仓监测模块包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、氧气浓度检测传感器和喷淋组件和灭火组件，所述温度传感器、氧气浓度检测传感器、烟雾传感器和湿度传感器安装在货仓内的顶部，喷淋组件包括水箱、喷淋管道、增加泵和喷头，水箱固定安装在车辆的底部，增压泵安装在水箱内，喷淋管道安装在货仓的顶部，喷头安装在喷淋管道上，所述灭火组件由多个灭火器、氮气罐和电磁阀构成，多个灭火器和氮气罐安装在货仓的内壁，灭火器输出端和氮气罐的输出端均安装有电磁阀，电磁阀与控制模块电性连接。
进一步地，所述舱内环境监测改善模块包括摄像头、心率传感器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器和具有负氧离子发生器的空气加湿器，所述温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器均固定安装在驾驶舱舱内的顶部，空气加湿器设置在车辆的空调出风口处，心率传感器安装在方向盘上，摄像头安装在驾驶舱靠近前风挡处。
进一步地，所述舱外环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器，气压传感器、高清摄像头和激光雷达，高清摄像头和激光雷达均为多个，高清摄像头和激光雷达设置在车辆外部的四周处。
进一步地，所述控制模块包括通信模块、数据处理器模块、数据存储模块、信号接收模块和信号发送模块。
进一步地，所述光电报警模块有两套，一套安装在驾驶舱，另一套安装在设有车辆管理终端的控制室，光电报警模块由声光报警器、麦克风和扬声器构成。
进一步地，所述货仓监测模块、舱内环境监测改善模块、舱外环境监测模块、光电报警模块、转向控制模块以及GPS定位模块均与控制模块电性连接，控制模块分别与车辆的电源以及辅助供电模块电性连接，辅助供电模块与车辆发电机电性连接，控制模块与车辆的空调控制***和车窗控制***电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明含有货仓监测模块，若运输的货物自燃时，在货仓监测模块温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、氧气浓度检测传感器和喷淋组件和灭火组件的作用下，可以有效的对货仓内的自燃物进行灭火，大大降低了货物运输过程中因自燃导致货物损失和车辆损坏情况的发生，有利于提高运输货物的安全性。
(2)本发明含有舱内环境监测改善模块，不仅可以实时监测驾驶舱舱内的环境，且在心率传感器的作用下，可以实时监测驾驶员的心率，当驾驶员的心率出现异常时，及时的通过控制模块将异常传递到车辆管理终端，大大降低了驾驶员身体出现异常时无人知晓情况的发生，有利于降低带病驾驶情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明***结构示意图；
图2为本发明***逻辑控制图；
图3为本发明货仓监测模块示意图；
图4为本发明舱内环境监测模块示意图；
图5为本发明舱外环境监测模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，包括用于货仓内部温湿度检测和危险预防的货仓监测模块，温湿度检测和危险预防的货仓监测模块包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、氧气浓度检测传感器和喷淋组件和灭火组件，所述温度传感器、氧气浓度检测传感器、烟雾传感器和湿度传感器安装在货仓内的顶部，喷淋组件包括水箱、喷淋管道、增加泵和喷头，水箱固定安装在车辆的底部，增压泵安装在水箱内，喷淋管道安装在货仓的顶部，喷头安装在喷淋管道上，所述灭火组件由多个灭火器、氮气罐和电磁阀构成，多个灭火器和氮气罐安装在货仓的内壁，灭火器输出端和氮气罐的输出端均安装有电磁阀，电磁阀与控制模块电性连接；
用于驾驶舱舱内驾驶环境的舱内环境监测改善模块，舱内环境监测改善模块包括摄像头、心率传感器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器和具有负氧离子发生器的空气加湿器，摄像头用于车辆管理终端查看驾驶员状态，所述温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器均固定安装在驾驶舱舱内的顶部，空气加湿器设置在车辆的空调出风口处，便于改善车内空气环境，降低疲劳驾驶情况的发生，心率传感器安装在方向盘上，可以实时监测驾驶员的心率，当驾驶员的心率出现异常时，及时的通过控制模块将异常传递到车辆管理终端，大大降低了驾驶员身体出现异常时无人知晓情况的发生，有利于降低带病驾驶情况的发生，摄像头安装在驾驶舱靠近前风挡处；
用于驾驶舱舱外环境监测的舱外环境监测模块，所述舱外环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器，气压传感器、高清摄像头和激光雷达，高清摄像头和激光雷达均为多个，高清摄像头和激光雷达设置在车辆外部的四周处，温度传感器、湿度传感器和气压传感器分别用于检测车辆外部环境的温度、湿度和气压，高清摄像头和激光雷达用于车辆的辅助驾驶；
用于处理数据的控制模块，所述控制模块包括通信模块、数据处理器模块、数据存储模块、信号接收模块和信号发送模块；
用于备用供电的辅助供电模块，对***进行辅助供电，避免意外断电车辆失联情况的发发生；
用于提醒警示驾驶员和操控室人员的光电报警模块，所述光电报警模块有两套，一套安装在驾驶舱，另一套安装在设有车辆管理终端的控制室，光电报警模块由声光报警器、麦克风和扬声器构成；
用于自动驾驶的转向控制模块和用于车辆指挥的车辆管理终端，当舱内环境监测改善模块的摄像头铺捉到驾驶员疲劳打瞌睡时，此时启动转向控制模块，避免车辆方向失去控制情况的发生，同时触发驾驶舱的光电报警模块对驾驶员进行提醒，同时将驾驶员疲劳驾驶的信息发送到设有车辆管理终端的控制室，由控制室人员直接对驾驶员进行喊话；
用于车辆实时定位的GPS定位模块以及云服务器，所述货仓监测模块、舱内环境监测改善模块、舱外环境监测模块、光电报警模块、转向控制模块以及GPS定位模块均与控制模块电性连接，控制模块分别与车辆的电源以及辅助供电模块电性连接，辅助供电模块与车辆发电机电性连接，控制模块与车辆的空调控制***和车窗控制***电性连接，GPS定位模块实时的定位车辆的位置，并通过控制模块传递给车辆管理终端，同时将车辆的数据传输的云服务器中，壁面车辆数据丢失情况的发生。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于：包括用于货仓内部温湿度检测和危险预防的货仓监测模块；
用于驾驶舱舱内驾驶环境的舱内环境监测改善模块；
用于驾驶舱舱外环境监测的舱外环境监测模块；
用于处理数据的控制模块；
用于备用供电的辅助供电模块；
用于提醒警示驾驶员和操控室人员的光电报警模块；
用于自动驾驶的转向控制模块和用于车辆指挥的车辆管理终端；
用于车辆实时定位的GPS定位模块以及云服务器。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述温湿度检测和危险预防的货仓监测模块包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、氧气浓度检测传感器和喷淋组件和灭火组件，所述温度传感器、氧气浓度检测传感器、烟雾传感器和湿度传感器安装在货仓内的顶部，喷淋组件包括水箱、喷淋管道、增加泵和喷头，水箱固定安装在车辆的底部，增压泵安装在水箱内，喷淋管道安装在货仓的顶部，喷头安装在喷淋管道上。
3.根据权利要求1所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述舱内环境监测改善模块包括摄像头、心率传感器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器和具有负氧离子发生器的空气加湿器，所述温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器均固定安装在驾驶舱舱内的顶部，空气加湿器设置在车辆的空调出风口处，心率传感器安装在方向盘上，摄像头安装在驾驶舱靠近前风挡处。
4.根据权利要求1所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述舱外环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器，气压传感器、高清摄像头和激光雷达，高清摄像头和激光雷达均为多个，高清摄像头和激光雷达设置在车辆外部的四周处。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述控制模块包括通信模块、数据处理器模块、数据存储模块、信号接收模块和信号发送模块。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述光电报警模块有两套，一套安装在驾驶舱，另一套安装在设有车辆管理终端的控制室，光电报警模块由声光报警器、麦克风和扬声器构成。
7.根据权利要求1所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述货仓监测模块、舱内环境监测改善模块、舱外环境监测模块、光电报警模块、转向控制模块以及GPS定位模块均与控制模块电性连接，控制模块分别与车辆的电源以及辅助供电模块电性连接，辅助供电模块与车辆发电机电性连接，控制模块与车辆的空调控制***和车窗控制***电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种便于运输的辅助驾驶定位***，其特征在于，所述灭火组件由多个灭火器、氮气罐和电磁阀构成，多个灭火器和氮气罐安装在货仓的内壁，灭火器输出端和氮气罐的输出端均安装有电磁阀，电磁阀与控制模块电性连接。
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