CN117284321A - 面向自主汽车的灾害处理***及方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面向自主汽车的灾害处理***及方法、存储介质，灾害处理***包括传感器组件、车载中央计算平台和自动驾驶平台，传感器组件被配置为实时提供自主汽车所在的区域内的灾害检测信息，车载中央计算平台被配置为根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害，自动驾驶平台被配置为当检测到自主汽车所在的区域内存在灾害时可控制自主汽车行驶，直到车载中央计算平台根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内不存在灾害。本发明的面向自主汽车的灾害处理***可以自动探测自主汽车周边是否存在灾害，并在灾害发生时能够使得自主汽车自动驶离灾害发生地，避免车主的经济损失。

Description

面向自主汽车的灾害处理***及方法、存储介质

技术领域

本发明涉及智驾汽车技术领域，特别涉及一种面向自主汽车的灾害处理***及方法、存储介质。

背景技术

汽车停靠地可能会出现灾害从而危机汽车，进而造成车主的经济损失，灾害包括但不限于是火情、车库中的水灾。电动汽车在当前市场的份额迅速攀升，汽车电动化成为了不可避免的趋势，然而，随着电动汽车保有量的迅速上升，电动车自燃的话题也越来越成为焦点，车库中因一辆电动车自燃从而导致大量相邻车辆被一起烧毁的案例时有发生，导致大量车主遭受巨大的经济损失。再比如，汽车停靠在车库中，车库中如果积水水位过高可能会淹没汽车，从而对汽车造成损害。因此，有必要提出一种可以自动探测车辆周边是否有灾害，并在发生灾害时能够使得车辆自动驶离灾害发生地的方案。

发明内容

本发明提供一种面向自主汽车的灾害处理***及方法、存储介质，目的在于可以自动探测车辆周边是否有灾害，并在灾害发生时能够使得车辆自动驶离灾害发生地。

为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种面向自主汽车的灾害处理***，其包括：

传感器组件，其设于自主汽车上，并被配置为实时提供所述自主汽车所在的区域内的灾害检测信息；

车载中央计算平台，其与所述传感器组件通信连接，并被配置为根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

自动驾驶平台，其与所述车载中央计算平台通信连接，并被配置为当检测到所述自主汽车所在的区域内存在灾害时可控制所述自主汽车行驶，直到所述车载中央计算平台根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害。

可选的，所述传感器组件包括图像采集装置、声音采集装置、温度传感器、二氧化碳浓度传感器、烟雾传感器中和水浸传感器中的至少一者。

可选的，所述传感器组件包括所述图像采集装置时，所述车载中央计算平台根据所述图像采集装置反馈的图像信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

所述传感器组件包括所述声音采集装置、所述车载中央计算平台获取所述声音采集装置的声音信息且提取所述声音信息的特征量，并根据所述声音信息的特征量判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

所述传感器组件包括所述温度传感器、所述二氧化碳浓度传感器以及所述烟雾传感器中的至少一者时，当所述温度传感器、所述二氧化碳浓度传感器以及所述烟雾传感器中的至少一者对应的灾害检测信息超过对应设置的阈值信息时，所述车载中央计算平台判断所述自主汽车所在的区域内存在的灾害为火情；

所述传感器组件包括所述水浸传感器时，当所述水浸传感器对应的灾害检测信息超过对应设置的阈值信息时，所述车载中央计算平台判断所述自主汽车所在的区域内存在的灾害为积水。

可选的，所述车载中央计算平台包括感知模块、计算模块和智能车载终端模块；

所述传感器组件通过网关与所述车载中央计算平台通信连接，以将所述灾害检测信息发送至所述车载中央计算平台；

所述计算模块用于计算所述温度传感器、所述二氧化碳浓度传感器、所述烟雾传感器以及水浸传感器中任一者的灾害检测信息与对应的阈值信息的比较值；

所述计算模块构建一声学模型，所述计算模块通过所述声学模型计算分析所述声音信息的特征量；

所述感知模块所述感知模块构建一图像感知模型，所述感知模块通过所述图像感知模型对比分析所述图像信息。

可选的，所述灾害处理***还包括座舱区控制器，所述座舱域控制器与所述车载中央计算平台连接，所述座舱域控制器在所述车载中央计算平台判断所述自主汽车所在的区域内存在灾害时产生灾害报警信息。

可选的，所述车载中央计算平台可与远程控制终端进行信息交互，从而向所述远程控制终端发送所述灾害检测信息，以供所述远程控制终端判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害，进而控制所述车载中央计算平台确认所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害。

可选的，所述远程控制终端在预设时间内判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害时，所述车载中央计算平台控制所述座舱域控制器停止产生所述灾害报警信息；

和/或，所述远程控制终端在所述预设时间内未对所述灾害检测信息做出判断，则所述车载中央计算平台确认所述自主汽车所在的区域内存在灾害。

可选的，所述灾害处理***还包括定位模块，所述定位模块用于向远程控制终端反馈所述自主汽车的位置信息。

为解决上述技术问题，基于本发明的另一个方面，本发明还提供一种面向自主汽车的灾害处理方法，其包括：

利用传感器组件采集自主汽车所在区域内的灾害检测信息；

根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

自动驾驶平台响应于所述自主汽车所在区域内存在灾害的灾害检测信息，从而控制所述自主汽车行驶，直到根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害。

可选的，所述灾害检测信息包括图像信息、声音信息、温度信息、二氧化碳浓度信息、烟雾浓度信息和积水水位信息中的至少一者。

可选的，所述面向自主汽车的灾害处理方法还包括：

响应于所述自主汽车所在区域内存在灾害的灾害检测信息而使得所述自主汽车产生灾害报警信息。

可选的，所述面向自主汽车的灾害处理方法还包括：

在预设时间内根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内存在灾害，则控制所述自主汽车停止产生所述灾害报警信息；

和/或，在所述预设时间内未对所述灾害检测信息做出判断，则默认所述自主汽车所在的区域内存在灾害。

为解决上述技术问题，基于本发明的再一个方面，本发明还提供一种存储介质，该存储介质上存储有可被读写的程序，所述程序被执行时可实现如上所述的面向自主汽车的灾害处理方法。

如上的面向自主汽车的灾害处理***，可通过传感器组件检测自主汽车所在的区域内的灾害检测信息并提供给车载中央计算平台，以便车载中央计算平台基于灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害(比如火情)，若存在灾害，自动驾驶平台将控制自主汽车行驶，直到车载中央计算平台根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内不存在灾害，若不存在灾害，自主汽车将停在原地。本发明的面向自主汽车的灾害处理***可以自动探测自主汽车周边是否存在灾害，并在灾害发生时能够使得自主汽车自动驶离灾害发生地，避免车主的经济损失。

需说明的是，面向自主汽车的灾害处理方法和面向自主汽车的灾害处理***基于统一发明构思，具有相同或者相应的特定技术特征，故也具有面向自主汽车的灾害处理***相同的有益技术效果，这里不再重复说明。

附图说明

本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理***的示意图；

图2是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理方法的示意图；

图3是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理方法的流程图；

图4是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理方法的另一流程图。

附图中：

10-传感器组件；11-图像采集装置；12-声音采集装置；13-温度传感器；14-二氧化碳浓度传感器；15-烟雾传感器；16-水浸传感器；

20-车载中央计算平台；21-感知模块；22-计算模块；23-智能车载终端模块；

30-自动驾驶平台；

40-座舱域控制器；41-中控屏幕；42-扬声器；43-报警指示灯；

50-远程控制终端；

60-云端；

70-定位模块；

80-网关。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本发明中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

汽车从自动驾驶到智能座舱，全面智能化的浪潮也已是大势所趋。自主汽车是指一种由许多高新技术综合集成的“车辆”，是智能交通***(intelligent transportsystem)中的一个重要组成部分和信息化的汽车产品。这种汽车具有一定的人工智能，需要实现车载通信、信息加工处理、环境探测、辅助控制四项功能，即其部分或全部靠驾驶员操纵车辆行驶的功能由通过应用先进的电子技术、信息技术、电子通信技术等装备来完成，实现车辆驾驶(行驶)的智能化和自动化。主要执行的功能包括：准确沿着规定道路行驶并保持正确的车道位置，保持车与车之间的安全距离；根据交通状况和路面特征状况调整车速，避免与其他车辆碰撞和追尾；自动实现换道超车；在道路上安全停车；车载辅助驾驶***在智能交通网络环境下能够找到到达目的地的最佳路径，以及遇险报警和自我救助等。

图1是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理***。如图1所示，本发明一实施例示意性地提供一种面向自主汽车的灾害处理***，该***包括传感器组件10、车载中央计算平台20、自动驾驶平台30和座舱域控制器40，以下分别介绍。需说明的是，在不同的电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture，EEA)中，车载中央平台20、自动驾驶平台30和座舱域控制器40的其中两者可以配置在同一个控制器中，也可以这三者配置在同一个控制器中，当然三者也可分别配置在不同的控制器中。

关于传感器组件10，传感器组件10设置在自主汽车上，传感器组件10可检测自主汽车所在区域内的环境信息，从而依据该环境信息提供自主汽车所在区域内的灾害检测信息，比如依据该灾害检测信息来告知自主汽车周围是否存在火情、自主汽车周围是否存在障碍路况、以及自主汽车停在车库时的积水水位情况等。

在一实施例中，传感器组件10包括图像采集装置11、声音采集装置12、温度传感器13、二氧化碳浓度传感器14、烟雾传感器15中和水浸传感器16中的至少一者，相应地，灾害检测信息包括图像采集装置11反馈的图像信息、声音采集装置12反馈的声音信息、温度传感器13反馈的温度信息、二氧化碳浓度传感器14反馈的二氧化碳浓度信息、烟雾传感器15反馈的烟雾浓度信息和水浸传感器16反馈的积水水位信息中的至少一者。

其中，图像采集装置11比如可以是摄像头，在自主汽车的车身前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后这几个均可设置图像采集装置11，从而采集自主汽车所在区域内的实时影像从而形成图像信息，该图像信息可直观地反映出自主汽车所在区域内的环境信息，比如是否存在火情、是否存在积水以及积水的水位情况。

声音采集装置12比如可以是设置在车外的麦克风阵列，自主汽车的车身上均可设置声音采集装置12，可以采集自主汽车所在区域内的声音信息，可通过该声音信息辅助判断自主汽车周围是否有灾害，比如产生较大的火情时可能还会伴随着***声。具体而言，车载中央计算平台20获取声音采集装置12反馈的声音信息后提取声音信息的特征量，从而根据该声音信息的特征量来判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害(通常用于辅助判断火情)，声音信息特征量包括但不限于是声音信息的频谱特性、幅度(声音强度)、能量特性(瞬时能量)，比如根据这些特征量来判断出自主汽车所在的区域内存在火情时伴随着的***声。

温度传感器13可以采集自主汽车所在区域内的温度，比如发生火情时，温度传感器13所采集的自主汽车所在区域内的温度明显上升。二氧化碳浓度传感器14可以采集自主汽车所在区域内的二氧化碳浓度，比如发生火情时，二氧化碳浓度传感器14所采集的自主汽车所在区域内的二氧化碳的浓度将明显上升。烟雾传感器15(烟雾感应器)用于监测烟雾的浓度从而实现对火情的监测，烟雾感应器内部采用离子式烟雾传感器15件，离子式烟雾传感器15是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警***中。水浸传感器16可检测积水的水位，比如自主汽车停在地下车库中，安装在自主汽车的底盘上的水浸传感器16可监测地下车库的积水情况，避免水位过高从而将自主汽车的大部分淹没。

关于车载中央计算平台20，车载中央计算平台20与传感器组件10通信连接从而获取传感器组件10反馈的灾害检测信息，车载中央计算平台20可以根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害，比如根据传感器组件10反馈的灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在火情、是否水位过高等情况。

进一步地，车载中央计算平台20包括感知模块21、计算模块22和智能车载终端模块23(T-BOX模块)。

通常地，车载中央计算平台20通过网关80与传感器组件10通信连接，从而接收传感器组件10反馈的灾害检测信息，进而使得感知模块21和/或计算模块22获取到灾害检测信息。在其他一些实施例中，传感器组件10可直接与车载中央计算平台20通信连接从而可直接向感知模块21或计算模块22传输灾害检测信息。

计算模块22用于计算温度传感器13、二氧化碳浓度传感器14、烟雾传感器15以及水浸传感器16中任一者的灾害检测信息与对应的阈值信息的比较值，具体而言，计算模块22内部分别设有与温度传感器13、二氧化碳浓度传感器14、烟雾传感器15以及水浸传感器16对应的四个不同的阈值信息，从而实现温度传感器13反馈的温度信息与对应的阈值信息的比较、二氧化碳浓度传感器14反馈的二氧化碳的浓度信息与对应的阈值信息的比较、烟雾传感器15反馈的烟雾的浓度信息与对应的阈值信息的比较以及水浸传感器16反馈的水位信息与对应的阈值信息的比较，计算模块22从而根据这些比较值判断自主汽车的周围是否存在火情。计算模块22还根据声学的相关算法构建一声学模型，该声学模型可用于计算分析声音信息的特征量，并根据分析的结果来判断是否存在灾害，比如分析声音信息的频谱、幅度和能量从而来判断周围是否存在***声。

感知模块21根据图像学的相应的算法构建一图像感知模型，图像感知模型用于对比分析图像信息(比如分析图像信息的几何特征)从而判断自主汽车的周围是否存在灾害，比如感知模块21用于将图像采集装置11的图像信息的几何特征和预设的图像感知模型进行对比，从而根据图像信息的几何特征和图像感知模型的相似度判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害，具体而言，图像采集装置11反馈的图像信息输入到感知模块21的图像感知模型中，图像感知模型对比后可以判断出火势大小情况、水位高低情况，当然，图像采集装置11的图像信息可传输至远端的显示设备中以将采集到的图像可视化，更加直观地供车主判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害。可理解的，图像采集装置11反馈的图像信息可直观地显示自主汽车所在的区域内是否存在灾害，因此车载中央计算平台20可根据图像采集装置11反馈的图像信息判断自主汽车所在的区域内是否存在火情、水位过高或者其他灾害。

车载中央计算平台20将根据计算模块22和感知模块23反馈的判断结果综合考量自主汽车所在的区域内是否存在灾害，比如计算模块22和/或感知模块21判断出自主汽车所在的区域内存在灾害时，车载中央计算平台20将判断自主汽车所在的区域内存在灾害，并向自动驾驶平台30传递自主汽车所在的区域内存在灾害的灾害检测信息。

车载中央计算平台20可通过智能车载终端模块23将判断的结果同步至云端60，从而同步至远程控制终端50。智能车载终端模块23的通信方式通常是无线通信，智能车载终端模块23的通讯功能比如包含4G/5G通讯功能、WIFI通讯功能和蓝牙通信功能等。

需说明的是，图像采集装置11可直观地反馈火情情况，若自主汽车没有配置用于灾害检测的图像采集装置11，仍可根据上述的声音采集装置12、温度传感器13、二氧化碳浓度传感器14以及烟雾传感器15中的任一者来判断是否发生火情，只是判断的精确度不高，容易出现误判的情况。但是，在某些特定场合，自主汽车仅设置一种类型的传感器便可精确判断出周围存在火情，比如在车库中，仅设置二氧化碳浓度传感器14或烟雾传感器15便可准确地判断出是否产生火情。为适用于大部分场景，本实施例中关于火情的判断情况优选配置为：自主汽车设置声音采集装置12、温度传感器13、二氧化碳浓度传感器14以及烟雾传感器15中的至少三者，且车载中央计算平台20根据设置的这三者或者四者反馈的灾害检测信息均判断出存在火情时，车载中央计算平台20确认自主汽车所在的区域内存在的灾害为火情。示例性而言，满足如下条件中的至少三者可认为存在火情，(1)温度传感器13检测的温度超过温度阈值信息(比如超过80℃)；(2)二氧化碳浓度传感器14反馈的二氧化碳的浓度超过二氧化碳阈值信息(比如超过600ppm)；(3)烟雾传感器15检测到的烟雾超过设定的烟雾浓度阈值信息；(4)计算模块分析声音信息的特征量后认为自主汽车的周围存在***声。

在一实施例中，除了图像采集装置11反馈水位情况外，本实施例中关于数位的判断情况还可配置为：当水浸传感器16对应的灾害检测信息超过对应设置的阈值信息时，车载中央计算平台20判断自主汽车所在的区域内存在的灾害为积水。也即，设置在自主汽车的底盘上的水浸传感器16检测到积水的水位信息超过水位阈值信息时，可认为自主汽车所在的区域内积水过多导致积水水位过高的情况，容易导致自主汽车的大部分车身被淹没。

关于自动驾驶平台30，自动驾驶平台30与车载中央计算平台20通信连接，当车载中央计算平台20告知自动驾驶平台30的信息是自主汽车所在的区域内存在灾害时，自动驾驶平台30将启动从而控制自主汽车行驶，直到车载中央计算平台20根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内不存在灾害，从而使得自主汽车驶离灾害发生地。

可理解的，自动驾驶平台在控制自主汽车自动行驶的过程中，主要通过自主汽车周围的环境信息来得到路面状况、车身周围的情况等，从而规划相应的路线，控制自主汽车按照相应的路线自动驶离在灾害地。而自动驾驶平台30获取的环境信息的方式包括通过设置在自主汽车上的图像采集装置来采集自主汽车周围的图像信息，以及设置在自主汽车上的毫米波雷达、激光雷达等器件来获取相应的信息，自动驾驶平台30所采用的图像采集装置可以是传感器组件中的图像采集装置11，也可以是另外设置车身上的摄像头等。

此外，本实施例的灾害处理***还包括设置在自主汽车上的定位模块70，定位模块70可向远程控制终端50实时反馈所述自主汽车的位置信息，从而让车主在远程控制终端50上得知自主汽车行驶到哪个地方以及停靠在哪个位置，便于车主后续找到汽车。具体而言，定位模块70配置有GPS定位功能，从而来实时精准定位自主汽车，并将定位信息传输给车载中央计算平台20的智能车载终端模块23，智能车载终端模块23再将图像采集装置11反馈的视频信息和定位模块70反馈的定位信息一并通过云端60发送至远程控制终端50，以告知车主自主汽车目前的位置，以及自主汽车周围的环境情况。需说明的是，在不同的电子电气架构中，定位模块70可以和自动驾驶平台30配置在同一个控制器中，定位模块70也可以配置和车载中央计算平台20配置在同一个控制器中，定位模块70还可以和座舱域控制器40配置在同一个控制器中。当然，定位模块70也独立配置在自主汽车的其他控制器中，比如可配置在自主汽车的区域控制器中。

如上的面向自主汽车的灾害处理***，可通过传感器组件10检测自主汽车所在的区域内的灾害检测信息并提供给车载中央计算平台20，以便车载中央计算平台20基于灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害(比如火情)，若存在灾害，自动驾驶平台30将控制自主汽车行驶，直到车载中央计算平台20根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内不存在灾害，若不存在灾害，自主汽车将停在原地。本发明的面向自主汽车的灾害处理***可以自动探测自主汽车周边是否存在灾害，并在灾害发生时能够使得自主汽车自动驶离灾害发生地，避免车主的经济损失。

进一步地，灾害处理***还包括座舱区控制器，座舱域控制器40与车载中央计算平台20连接，当车载中央计算平台20判断自主汽车所在的区域内存在灾害时将告知座舱域控制器40，座舱域控制器40将产生灾害报警信息，灾害报警信息比如可以是声音信号，也可以是视觉信号。在一实施例中，座舱域控制器40包括中控屏幕41、扬声器42和报警指示灯43，扬声器42在车内车外均可设置，灾害报警信号可以图像信号的形式在中控屏幕41上显示，以及可以声音信号的形式通过扬声器42显示，还可以以视觉信号的方式通过报警指示灯43展现，报警指示灯43通常设在车内。另外，视觉信号的灾害报警信息还可通过自主汽车的前灯和后灯闪烁展现。

进一步地，车载中央计算平台20可与远程控制终端50进行信息交互，具体指的是车载中央计算平台20的智能车载终端模块23与远程控制终端50可进行信息交互，二者可通过云端60实现信息交互，从而向远程控制终端50发送灾害检测信息，以供所述远程控制终端50判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害，进而控制车载中央计算平台20确认自主汽车所在的区域内是否存在灾害。远程控制终端可以是车主的手机、平板等设备，可实现远程的人机交互功能。具体而言，比如智能车载终端模块23可将图像采集装置11反馈的图像信息(视频信息)通过云端60传递至车主的手机，车主在手机上通过此视频信息可判断自主汽车所在区域内是否存在灾害，并将判断结果通过云端60同步给智能车载终端模块23，车主通过视频信息判断存在灾害，则同步给智能车载终端模块23确认存在灾害，车主通过视频信息判断不存在灾害，则同步给智能车载终端模块23确认不存在灾害。当然，智能车载终端模块23还可以将声音采集装置12反馈的声音信息、温度传感器13反馈的温度信息、二氧化碳浓度传感器14反馈的二氧化碳浓度信息、烟雾传感器15反馈的烟雾浓度信息和水浸传感器16反馈的积水水位信息通过云端60同步给远程控制终端50，让车主可以清楚的知道自主汽车周围的环境情况，并且也可以根据这些信息来主观判断是否存在灾害，从而将直观判断的结果同步给智能车载终端模块23。

更进一步地，远程控制终端在预设时间内(比如设置为30s、1min)判断自主汽车所在的区域内不存在灾害时，车载中央计算平台20控制座舱域控制器40停止产生灾害报警信息。具体而言，车载中央计算平台20的计算模块22和/或感知模块21计算传感器组件10反馈的灾害检测信息后判断存在灾害，将控制座舱域控制器40产生灾害报警信息，而车主根据云端60同步的视频信息判断不存在灾害，将发送指令给座舱域控制器40，控制座舱域控制器40停止产生灾害报警信息，并同步给智能车载终端模块23告知此次车载中央计算平台20的判断为误判，并将判断结果修正为不存在灾害。若远程控制终端在预设时间内判断自主汽车所在的区域内存在灾害，则通过云端60同步给车载中央计算平台20的智能车载终端模块23从而确认自主汽车所在的区域内存在灾害，且座舱域控制器40持续产生灾害报警信息。若远程控制终端在预设时间内未对灾害检测信息做出判断，则远程控制终端将默认存在灾害，并将结果同步给智能车载终端模块23，以使智能车载终端模块23动确认自主汽车所在的区域内存在灾害，且座舱域控制器40持续产生灾害报警信息。此外，自主汽车还可将灾害报警信息通过V2X***发送给周围的其他车辆、周围的处理部门(消防、警察)。

在一些实施例中，车主在远程控制终端50判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害的结果同步给车载中央计算平台20的实施方式还可以是，不设置预设时间，车载中央计算平台30将灾害检测信息发送至远程控制终端50以供车主判断，直到车主做灾害检测信息做出判断结果后并将判断结果的指令下发给车载中央计算平台20后，车载中央计算平台20才做出相应的响应操作。具体而言，车载中央计算平台20将灾害检测信息发送至远程控制终端50，车主在远程控制终端50长时间未做出应的操作，则自主汽车仍将停在原地，等待车主下发的指令，直到车主将判断结果的指令下发后车载中央计算平台20才做出相应的响应，比如长时间后车主判断存在火情，则下发指令给车载中央计算平台20，车载中央计算平台20确认存在火情，并将确认结果同步给自动驾驶平台30，自动驾驶平台30随后做出响应使得自主汽车驶离灾害发生地，并且座舱域控制器40伴随产生灾害报警信息。在车主未做出判断之前，自主汽车将原地不动，当然也不会产生灾害报警信息。

图2是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理方法的示意图。如图2所示，与面向自主汽车的灾害处理***基于同样的思想，本发明一实施例示意性地提供一种面向自主汽车的灾害处理方法，方法包括：

利用传感器组件10采集自主汽车所在区域内的灾害检测信息；

根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

自动驾驶平台30响应于所述自主汽车所在区域内存在灾害的灾害检测信息，从而控制所述自主汽车行驶，直到根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害。

可选的，所述灾害检测信息包括图像信息、声音信息、温度信息、二氧化碳浓度信息、烟雾浓度信息和积水水位信息中的至少一者。

可选的，所述面向自主汽车的灾害处理方法还包括：

响应于所述自主汽车所在区域内存在灾害的灾害检测信息而使得所述自主汽车产生灾害报警信息。

可选的，所述面向自主汽车的灾害处理方法还包括：

在预设时间内根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内存在灾害，则控制所述自主汽车停止产生所述灾害报警信息；

和/或，在所述预设时间内未对所述灾害检测信息做出判断，则默认所述自主汽车所在的区域内存在灾害。

需说明的是，本领域技术人员可基于前文关于面向自主汽车的灾害处理***进而理解本实施例的面向自主汽车的灾害处理方法，这里不再重复说明。

图3是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理方法的流程图。下面参考图3对本实施例的面向自主汽车的灾害处理方法进行详细地描述。

步骤一：车主在离开自主汽车之前，通过控制智能车载终端模块23开启自主汽车的灾害检测自动驶离功能，或者通过远程控制终端接入云端60后来控制智能车载终端模块23开启自主汽车的灾害检测自动驶离功能，并执行步骤二。

步骤二：利用传感器组件10检测自主汽车周边的环境，从而形成自主汽车的所在区域内的灾害检测信息，且将灾害检测信息传递给车载中央计算平台20，并执行步骤三。

步骤三：根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害，若是，则执行步骤四；若否，则执行步骤二。

步骤四：唤醒自主汽车，且座舱域控制器40发出灾害报警信息，并执行步骤五。

步骤五：智能车载终端模块23将视频信息通过云端60同步给远程控制终端，并执行步骤六。

步骤六：车主在预设时间内是否通过远程控制终端对自主汽车发来的灾害判断结果做出响应，若是，则执行步骤七；若否，则执行步骤八。

步骤七：车主对灾害判断结果做出响应，具体通过视频信息确认灾害是否确实发生；若是，则执行步骤九；若否，则执行步骤十。

步骤八：远程控制终端默认确实存在灾害，并将结果同步给智能车载终端模块23，并执行步骤十一。

步骤九：远程控制终端将判断结果通过云端60同步至智能车载终端模块23，并执行步骤十一。

步骤十：车载通过视频信息判断不存在灾害，并通过远程控制终端将结果告知智能车载终端模块23，告知此次车载中央计算平台20的结果为误判，不存在火灾，并执行步骤十二。

步骤十一：自主汽车的灾害报警信息通过V2X***广播至周围其他的车辆或者周围相关的部分(比如消防、警察等)，以便其他车主或者相关部分做出响应的灾害预防措施，且自动驾驶平台30控制自主汽车行驶以远离灾害发生地，并执行步骤十三。

步骤十二：座舱域控制器40停止发出灾害报警信息，并执行步骤二；

步骤十三：座舱域控制器40停止发出灾害报警信息，且自主汽车将自身的位置信息同步给车主。

图4是本发明一实施例的面向自主汽车的灾害处理方法的另一流程图。在另一实施例中，下面参考图4对本实施例的面向自主汽车的灾害处理方法进行详细地描述。

步骤一：车主在离开自主汽车之前，通过控制智能车载终端模块23开启自主汽车的灾害检测自动驶离功能，或者通过远程控制终端接入云端60后来控制智能车载终端模块23开启自主汽车的灾害检测自动驶离功能，并执行步骤二。

步骤二：利用传感器组件10检测自主汽车周边的环境，从而形成自主汽车的所在区域内的灾害检测信息，且将灾害检测信息传递给车载中央计算平台20，并执行步骤三。

步骤三：根据灾害检测信息判断自主汽车所在的区域内是否存在灾害，若是，则执行步骤四；若否，则执行步骤二。

步骤四：唤醒自主汽车，并执行步骤五。

步骤五：智能车载终端模块23将视频信息通过云端60同步给远程控制终端，并执行步骤六。

步骤六：车主通过远程控制终端对自主汽车发来的灾害判断结果是否做出响应，若是，则执行步骤七；若否，则执行步骤八。

步骤七：车主对灾害判断结果做出响应，具体通过视频信息确认灾害是否确实发生；若是，则执行步骤九；若否，则执行步骤十。

步骤八：车主长时间对判断结果不做出响应，则自主汽车始终停留在原地，并返回执行步骤二，且一直等待车主做出响应。

步骤九：远程控制终端将判断结果通过云端60同步至智能车载终端模块23，并执行步骤十一。

步骤十：车载通过视频信息判断不存在灾害，并通过远程控制终端将结果告知智能车载终端模块23，告知此次车载中央计算平台20的结果为误判，不存在火灾，并执行步骤二。

步骤十一：座舱域控制器40发出灾害报警信息，且自主汽车的灾害报警信息通过V2X***广播至周围其他的车辆或者周围相关的部分(比如消防、警察等)，以便其他车主或者相关部分做出响应的灾害预防措施，且自动驾驶平台30控制自主汽车行驶以远离灾害发生地，并执行步骤十二。

步骤十二：自主汽车行驶以远离灾害发生地，座舱域控制器40停止发出灾害报警信息，且自主汽车将自身的位置信息同步给车主。

基于上述的面向自主汽车的灾害处理方法，本实施还提供一种存储介质，该存储介质上存储有可被读写的程序，程序被执行时可实现如上所述的面向自主汽车的灾害处理方法。具体而言，本发明提供的面向自主汽车的灾害处理方法，可编成程序或软件，存储于所述可读存储介质上，实际使用中，利用该可读存储介质所存储的程序，来执行面向自主汽车的灾害处理方法的各个步骤。而该可读存储介质可集成设置于面向自主汽车的灾害处理***中，或独立设置于其它的硬件中。

虽然本发明以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (13)

1.一种面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，包括：

传感器组件，其被配置为实时提供自主汽车所在的区域内的灾害检测信息；

车载中央计算平台，其被配置为根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

自动驾驶平台，其被配置为当所述车载中央计算平台判断出所述自主汽车所在的区域内存在灾害时可控制所述自主汽车行驶，直到所述车载中央计算平台根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害。

2.根据权利要求1所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述传感器组件包括图像采集装置、声音采集装置、温度传感器、二氧化碳浓度传感器、烟雾传感器中和水浸传感器中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述传感器组件包括所述图像采集装置时，所述车载中央计算平台根据所述图像采集装置反馈的图像信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

所述传感器组件包括所述声音采集装置时，所述车载中央计算平台获取所述声音采集装置的声音信息且提取所述声音信息的特征量，并根据所述声音信息的特征量判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

所述传感器组件包括所述温度传感器、所述二氧化碳浓度传感器以及所述烟雾传感器中的至少一者时，当所述温度传感器、所述二氧化碳浓度传感器以及所述烟雾传感器中的至少一者对应的灾害检测信息超过对应设置的阈值信息时，所述车载中央计算平台判断所述自主汽车所在的区域内存在的灾害为火情；

所述传感器组件包括所述水浸传感器时，当所述水浸传感器对应的灾害检测信息超过对应设置的阈值信息时，所述车载中央计算平台判断所述自主汽车所在的区域内存在的灾害为积水。

4.根据权利要求3所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述车载中央计算平台包括感知模块和计算模块；

所述计算模块用于计算所述温度传感器、所述二氧化碳浓度传感器、所述烟雾传感器以及水浸传感器中任一者的灾害检测信息与对应的阈值信息的比较值；

所述计算模块构建一声学模型，所述计算模块通过所述声学模型计算分析所述声音信息的特征量；

所述感知模块构建一图像感知模型，所述感知模块通过所述图像感知模型对比分析所述图像信息。

5.根据权利要求1所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述灾害处理***还包括座舱区控制器，所述座舱域控制器与所述车载中央计算平台连接，所述座舱域控制器在所述车载中央计算平台判断所述自主汽车所在的区域内存在灾害时产生灾害报警信息。

6.根据权利要求5所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述车载中央计算平台可与远程控制终端进行信息交互，从而向所述远程控制终端发送所述灾害检测信息，以供所述远程控制终端判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害，进而控制所述车载中央计算平台确认所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害。

7.根据权利要求6所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述远程控制终端在预设时间内判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害时，所述车载中央计算平台控制所述座舱域控制器停止产生所述灾害报警信息；

和/或，所述远程控制终端在所述预设时间内未对所述灾害检测信息做出判断，则所述车载中央计算平台确认所述自主汽车所在的区域内存在灾害。

8.根据权利要求1所述的面向自主汽车的灾害处理***，其特征在于，所述灾害处理***还包括定位模块，所述定位模块用于向远程控制终端反馈所述自主汽车的位置信息。

9.一种面向自主汽车的灾害处理方法，其特征在于，包括：

利用传感器组件采集自主汽车所在区域内的灾害检测信息；

根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内是否存在灾害；

自动驾驶平台响应于所述自主汽车所在区域内存在灾害的灾害检测信息，从而控制所述自主汽车行驶，直到根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内不存在灾害。

10.根据权利要求9所述的面向自主汽车的灾害处理方法，其特征在于，所述灾害检测信息包括图像信息、声音信息、温度信息、二氧化碳浓度信息、烟雾浓度信息和积水水位信息中的至少一者。

11.根据权利要求9所述的面向自主汽车的灾害处理方法，其特征在于，所述面向自主汽车的灾害处理方法还包括：

响应于所述自主汽车所在区域内存在灾害的灾害检测信息而使得所述自主汽车产生灾害报警信息。

12.根据权利要求11所述的面向自主汽车的灾害处理方法，其特征在于，所述面向自主汽车的灾害处理方法还包括：

在预设时间内根据所述灾害检测信息判断所述自主汽车所在的区域内存在灾害，则控制所述自主汽车停止产生所述灾害报警信息；

和/或，在所述预设时间内未对所述灾害检测信息做出判断，则默认所述自主汽车所在的区域内存在灾害。

13.一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，其特征在于，所述程序被执行时可实现如权利要求9-12所述的面向自主汽车的灾害处理方法。