CN113945788A - 检测方法、装置、检测设备、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的检测方法、装置、检测设备、电子设备及可读存储介质，通过确定当前被测器件是正常还是失效，进而生成不同的标识，即若当前被测器件失效，则生成失效标识，且失效标识不会被发送到图像处理***去获取检测结果，若当前被测器件正常，则生成提取序号，进而可以根据提取序号从图像处理***中提取检测结果，由于而每个正常的被测器件的提取序号可以组成新的连续系列，那么图像处理***则会根据新的连续系列，提供当前被测器件提取序号绑定的检测结果，从而可以避免失效器件占用正常器件的检测结果的问题。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测方法、装置、检测设备、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着半导体技术的发展，电阻、电容等基本电子元件的需求激增，与之相配套的检测设备需求量也随之增加。
目前，检测设备多采用序列法来标注被测器件DUT(Device Under Test，简称DUT)，即每个DUT的序号是按照连续序列的生成，相应地检测结果也会按照序号顺序依次对应，但这种做法往往也会带来致命的缺陷：一旦检测过程存在失效DUT，由于失效DUT也占用对应的序号但实际没有检测结果，那么就会将正常DUT的检测结果对应到失效DUT上，以此类推，从而造成后续所有的DUT的检测结果都对应错误。
发明内容
本发明的目的之一在于，提供一种检测方法、装置、检测设备、电子设备及可读存储介质，用以避免失效器件占用正常器件的检测结果而造成检测结果错位的问题。
第一方面，本发明提供一种检测方法，所述方法包括：确定当前被测器件是失效还是正常；若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若所述当前被测器件正常，则生成所述当前被测器件的提取序号；其中，所述当前被测器件的提取序号与上一个正常的被测器件的提取序号组成连续序列；根据所述提取序号，获得所述当前被测器件的检测结果。
第二方面，本发明提供一种检测装置，包括：确定模块，用于确定当前被测器件是失效还是正常；生成模块，用于若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若所述当前被测器件正常，则生成所述当前被测器件的提取序号；其中，所述当前被测器件的提取序号与上一个正常的被测器件的提取序号组成连续序列，所述提取序号用于指示所述图像处理***按照所述连续序列提供检测结果。
第三方面，本发明实施例提供一种检测设备，包括所述控制***和图像处理***，所述控制***，用于确定当前被测器件是失效还是正常；若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若所述当前被测器件正常，则生成所述当前被测器件的提取序号；所述控制***，还用于将所述提取序号发送给所述图像处理***；所述图像处理***，用于根据所述提取序号，获得所述当前被测器件的检测结果，并将所述提取序号与所述检测结果发送给所述控制***。
第四方面，本发明实施例一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的检测方法。
第五方面，本发明实施例一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的检测方法。
本发明实施例提供的一种检测方法、装置、检测设备、电子设备及可读存储介质，通过确定当前被测器件是正常还是失效，进而生成不同的标识，即若当前被测器件失效，则生成失效标识，且失效标识不会被发送到图像处理***去获取检测结果，若当前被测器件正常，则生成提取序号，该提取序号可以从图像处理***中提取检测结果，由于而每个正常的被测器件的提取序号可以组成新的连续系列，那么图像处理***则会根据新的连续系列，提供当前被测器件提取序号绑定的检测结果，从而可以避免失效器件占用正常器件的检测结果的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示意了现有的一种多面体AOI设备的架构图；
图2为一种现有的检测流程图；
图3为本发明实施例提供的一种检测方法的示意性流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种检测方法的示意性流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种检测方法的示意性流程图；
图6为本发明实施例提供的步骤S301的一种实现方式的示意性流程图；
图7为本发明实施例提供的另一种检测方法的示意性流程图；
图8为本发明实施例提供的一种检测流程的交互过程图；
图9为本申请实施例提供的检测装置的功能模块图；
图10为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
在描述本申请的具体方案之前，此处先对本申请涉及的名词进行描述。
多面体AOI(Automated Optical Inspection，简称AOI)设备：是指一种运用在基本电子元件的工业检测设备，通过AOI(自动光学检测)和视觉识别技术，能够对基本电子元件的尺寸进行判断，更能判断元件表面是否存在缺陷。
DUT(Device Under Test，简称DUT)：被测器件，也称为被测设备(EUT)和被测单元(UUT)，是在首次制造时或在其生命周期后期进行测试的制造产品，作为正在进行的功能测试和校准的一部分检查。这可以包括修复后的测试，以确定产品是否按照原始产品规格执行。
分类序号(ID Label 1)：DUT对应的分类序号，每个DUT在进入检测流程时会被分配一个ID Label 1，用以和其他DUT进行区分。
失效标识/提取序号(ID Label 2)：对于失效DUT，ID Label 2指得是失效标识；对于正常DUT，ID Label 2指得是提取序号，提取序号可以从图像处理***中获得对应DUT的检测结果。
序列编号：指得是在一个序列中，序列元素对应的编号，例如，序列为{1,3,2,4}，则3对应的序列编号为2,2对应的序列编号为3。
随着半导体技术的发展，电阻、电容等基本电子元件的需求激增，与之相配套的检测设备需求量也随之增加。通过检测设备能够对基本电子元件的尺寸进行判断，更能判断元件表面是否存在缺陷。下面以多面体AOI设备为例，介绍现有的一种DUT检测流程，请参见图1，图1示意了现有的一种多面体AOI设备的架构图。
如图1所示，该检测设备100包括检测装置110、控制***120、编码装置130、图像处理装置140、图像采集装置150-1至150-n、分料***160。它们各自的连接关系如图1所示。图1示意的检测设备的架构图仅为示例，并不是对检测设备的规模进行限定。其中箭头表示信令传输方向。
在图1所示的检测设备的架构图，如图2所示，图2为一种现有的检测流程图，对任意一个DUT进行检测的信息流交互流程可以包括：
S1.编码装置向控制***发送编码器数值。
其中，编码装置不断向控制***发送编码器数值，可以用于控制***根据编码器数值确定DUT是否到达检测位置，也就是图像采集装置的拍摄位置。
S2.检测装置向控制***发送DUT信号。
其中，当DUT进入检测流程时，检测装置向控制***发送检测信号，告知有DUT进入检测流程。
S3,控制***接受到检测装置的信号时，生成一个唯一的ID Label 1，并将此IDLabel 1存入队列。
S4.控制***向图像采集装置发送触发信号，向图像处理装置发送ID Label 1。
其中，当控制***确定DUT到达图像采集装置的拍摄位置后，向图像采集装置发送触发信号，触发图像采集装置图像采集，同时，将该DUT的ID Label推送到图像处理***。
S5.图像采集装置将拍摄的图像发送给图像处理***。
S6.图像处理***接收到图像采集装置的图像，开始对图像进行处理分析，随后将处理结果与ID Label 1绑定在一起。
S7.图像处理***将绑定的处理结果和ID Label 1发送给控制***。
S8.控制***将该DUT的综合处理结果发送给分料***。
其中，当存在多个图像采集装置时，当DUT已经通过所有的图像采集装置，控制***结合多个的图像处理***的处理结果作综合判断，并将最终综合结果发送到分料***，分料***对DUT进行处理，流程结束。
例如，以6个图像采集装置为例，针对某一个DUT，假设每个图像采集装置的处理结果为OK、OK、NG、NG、OK、OK，那么控制***利用统计方式最终确定该DUT的检测结果为NG。也就是说，当存在多个图像采集装置时，只有每个图像采集装置的处理结果均为OK，则该DUT的检测结果为OK。
然而，从上述检测流程可以看出，一旦出现的失效器件，往往会将失效器件直接归类为需要重新检测的类型，因此，控制***不会向图像采集装置发送触发信号，图像处理***内自然也不会存在失效器件对应的检测结果，若按照将上述实现流程，控制***依然会将失效器件对应的ID Label 1发送给图像处理***，此时图像处理***很有可能会按照IDLabel 1的系列顺序，将后续正常器件的检测结果与失效器件的ID Label 1绑定，造成失效器件占用正常器件的检测结果的错位现象，导致这种错误在后续检测的DUT中一直传递下去，造成错位结果一直存在于***中。
例如，假设存在4个连续的DUT，即DUT W、DUT X、DUT Y和DUT Z，它们的ID Label 1分别为k、k+1、k+2和k+3，若DUT X是失效器件，图像处理***中实际不会存在DUT X对应的图像处理结果，若当前检测到DUT Y，然而，此时图像处理***中有DUT X的对应的k+1、DUTY对应的k+2，以及DUT Y的图像处理结果，那么按照序列顺序，图像处理***会将DUT X对应的k+1与DUT Y的图像处理结果绑定，进而导致DUT Y对应的k+2与DUT Z的图像处理结果绑定，以此类推，导致这种错误在后续检测的DUT中一直传递下去，一直存在于检测过程中。
为了解决上述问题，本发明实施例在图1所示的检测设备的架构的基础上，提供一种检测方法，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种检测方法的示意性流程图，该方法包括：
S301，确定当前被测器件是失效还是正常。
需要说明的是，若该当前被测器件是第一个进入检测流程的被测器件，则直接按照正常器件处理。
S302，若当前被测器件失效，则根据当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识。
其中，失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果。
例如，继续以图2的检测流程为例，也就是说，若当前被测器件失效，则控制***不会将当前被测器件的标识信息发送给图像处理***，因此，不会有检测结果与其标识信息进行绑定，可以避免因该失效的当前被测器件占用后续正常的被测器件的检测结果，而造成的错位现象。
S303，若当前被测器件正常，则生成当前被测器件的提取序号，并根据提取序号，获得当前被测器件的检测结果。
其中，当前被测器件的提取序号与上一个正常的被测器件的提取序号组成连续序列，提取序号用于指示图像处理***按照连续序列提供当前被测器件对应的检测结果。在一种实现方式中，可以根据当前被测器件的分类序号和上一个正常的被测器件的提取序号,生成当前被测器件的提取序号；在另一种可能的实现方式中，可以根据当前正常的被测器件的分类序号和失效的被测器件的个数计算得出当前正常被测器件的提取序号。
也就是说，继续以图2为例，控制***不是将ID Label 1发送给图像处理***，而是根据每个正常的被测器件的ID Label 2，组成新的连续系列，进而将正常被测器件的IDLabel 2发送给图像处理***，那么图像处理***则会根据新的连续系列，提供当前被测器件ID Label 2绑定的检测结果，从而可以避免失效器件占用正常器件的检测结果的问题。
本发明实施例提供的检测方法，与现有技术的区别在于，现有技术是为每个DUT生成分类序号ID Label 1后，利用ID Label 1从图像处理***获得检测结果，一旦出现失效的被测器件，由于失效的被测器件也占用一个ID Label 1，因此导致图像处理***将后续被测器件的检测结果关联给失效的被测器件的ID Label 1，以致结果错位现象一直延续在***中，为了解决这种问题，本发明实施例虽然也为每个DUT生成分类序号ID Label 1，但同时对于失效器件，生成失效标识，该失效标识不会被发送给图像处理***去获得检测结果，而是为正常器件生成提取序号ID Label2，而每个正常的被测器件的ID Label 2可以组成新的连续系列，进而将正常被测器件的ID Label 2发送给图像处理***，那么图像处理***则会根据新的连续系列，提供当前被测器件ID Label 2绑定的检测结果，从而可以避免失效器件占用正常器件的检测结果的问题。
为了方面理解，继续以上述4个连续DUT，即DUT W、DUT X、DUT Y和DUT Z为例，假设DUT W是上一个正常的被测器件，提取序号为n，图像处理***收到提取序号n，进而将当前获得检测结果与n绑定反馈给控制***，进而，当前被器件为DUT X，分类序号为k+1,若DUTX失效，则生成对应的失效标识，该失效标识不会被推送到图像处理***；若DUT X正常，则根据DUT W对应的n，生成DUT X对应的提取序号为n+1,可以看出，n和n+1组成连续序列，那么，将n+1推送到图像处理***，图像处理***根据连续序列将检测结果与n+1绑定发送反馈给控制***，从而避免了因失效器件占用正常器件的检测结果造成的错位现象。
在一些可能的实施方式中，针对步骤S303，将每个正常的被测器件的提取序号组成连续序列，目的是使得控制***推送的提取序号连续，这样一来，可以结合图像采集装置的触发次数判断图像处理***是否存在漏接图像的问题，进而可以及时处理和校正。
在一些可能的实施方式中，针对步骤S301、S302和S303中出现的分类序号、提取序号以及失效标识的形式，可以但不限于包括数字、字母、特殊符号及其组合。
在一种可能的实施方式中，针对步骤S303，其中的连续系列序列可以用任何自定义的序列做替代，包括但不限于增大、减小、循环等等。
在一种可能的实施方式中，上述失效标识可以是数字、字母、特殊符号及其组合，此处不作限定，注意，在生成失效标识的过程中，不可破坏正常器件对应的提取序号之间的连续性。
例如，继续以上述4个连续DUT，即DUT W、DUT X、DUT Y和DUT Z为例，它们的IDLabel1分别为k、k+1、K+2和k+3，通过计算，他们的ID Label 2分别为n、n、n和n+1，其中，其中DUT X和DUT Y的ID Label 2也可以是其他的值，只要不影响DUT W到DUT Z之间的连续性即可。
在一些可能的实施方式中，针对每个被测器件，在生成ID Label2(包括失效标识或者提取序号)后，可以存储ID Label 2与分类序号ID Label 1之间的对应关系，以便后续将ID Label 2还原成ID Label 1，将检测结果与还原后的ID Label 1一块发送到分料***处理。
可选地，由于图像采集装置拍摄图像传输给图像处理***的过程不一定可靠，例如相机触发了图像采集，但是图像处理***并未收到图像，认为没有DUT，此时亦会造成DUT检测结果的错位，为了解决这种问题，本发明实施例还提供了一种修正方式，来确定图像处理***是否遗漏图像，请参见图4，图4为本发明实施例提供的另一种检测方法的示意性流程图，该方法还可以包括：
S304，获得当前生成的提取序号，以及图像采集装置的触发次数。
S305，若提取序号对应的序列编号与触发次数不一致，则确定图像处理***漏接收图像。
S306，根据触发次数，修正提取序号。
其中，图像采集装置用于对被测器件进行图像采集，并将生成的图像发送给图像处理***进行处理以得到检测结果。
可以理解的是，每检测一个DUT，则图像采集装置被触发一次，图像采集装置接收一次图像，又由于每个正常器件的提取序号是连续的序列，因此，在不存在漏接图像的情况下，当前生成的提取序号的序列编号应该与触发次数一致。
例如，假设DUT W、DUT X、DUT Y和DUT Z均为正常器件，他们对应ID Label1分被为n,n+1,n+2,n+3，若当前被测器件为DUT W，图像采集装置理应触发次数了1次获得DUT W的图像，则提取序号为n对应的序列编号为1与触发次数1一致；反之，若当前被测器件为DUTX，其对应的提取序号n+1的序列编号为2，若此时图像采集装置的触发次数为1，此时两者不一致，说明存在漏接图像的问题。
其中，针对步骤S305中序列编号与触发次数不一致的情况，有以下两种场景：
在第一种场景中，序列编号小于触发次数，这是因为在检测前一个DUT时，图像采集装置被触发了，图像处理***虽然收到在处一个DUT的图像，但是没有从控制***读取前一个DUT的ID Label 2，导致图像处理***进行处理之并没有把处理结果反馈到控制***，那么在检测当前DUT时，图像采集装置又被触发一次，但图像处理***这时读取的是前一个DUT的ID Label 2，就会发生序列号小于触发次数的情况。
针对这种情况，则修正提取序号的方式可以为：继续从控制***读取ID Label 2，直到读取ID Label 2的序列编号等于当前读取的触发次数即可。
在第二种场景中：序列编号大于触发次数，这是因为图像处理***接收到当前DUT的图像后，由于某种原因导致从控制***读取了不止1个ID Label 2(比如读取了2个)，其中包含了下一个DUT的ID Label 2，这样一来，就会出现获得当前生成的提取序号的序列编号大于触发次数的情况。
针对上述场景，则修正提取序号的方式可以为：需要将读到的ID Label2暂存起来，先不反馈结果到控制***，等待下一次接收到图像时，先从控制***读取ID Label 2，再将暂存下来的ID Label 2与触发次数进行对比，这样一来提取序号的序列号就会等于触发次数。
可选地，下面还给出一种获得当前被测器件的检测结果后，对被测器件进行分类的实现方式，请参见图5，图5为本发明实施例提供的另一种检测方法的示意性流程图，该方法还包括：
S307，当接收到图像处理***发送的提取序号、和提取序号对应的检测结果，根据提取序号与分类序号的对应关系，确定检测结果对应的分类序号。
S308，将检测结果与检测结果对应的分类序号、发送给分料***，以使分类***对分类序号对应的被测器件进行分类。
可以理解的是，控制***生成提取序号之后，可以存储提取序号与分类序号之间的对应关系，以便后续将提取序号还原，确定检测结果对应的DUT。当收到图像处理***发送的提取序号和检测结果后，为了确定该检测结果对应的DUT，可以根据还原的分类序号，将该检测结果与分类序号绑定，并发送给分料***进行分类。
当控制***需要将处理信息发送给分料***14时，由于分料***14会处理每一个DUT，所以需要将ID Label 2根据上述数组还原为ID Label1，比如将图像处理***9接收到的结果中所附带的ID Label 2的值n+1还原为ID Label 1的值k+3，最终将结果送进分料***14，完成分类处理。
在一些可能的实施方式中，分料***可以根据分类序号将其对应的DUT放置指定位置，实现分类。
可选地，由于检测设备通常会将距离过近的DUT做失效标注，因此，下面给出一种确定当前被测器件是正常还是失效的实施方式，请参见图6，图6为本发明实施例提供的步骤S301的一种实现方式的示意性流程。
S300-1，检测当前被测器件与上一个被测器件之间的距离是否大于或等于预设距离阈值。
在一些可能的实施方式中，上述预设距离阈值可以根据检测设备实际的机械结构进行定义，例如，可以根据检测设备转盘的转速确定，定义预设距离阈值为250脉冲。
S300-2，若距离大于或等于预设距离阈值，则确定当前被测器件正常。
S300-3，若距离小于预设距离阈值，则确定当前被测器件失效。
本发明实施中，还可以通过判断两个DUT是否黏连在一起，来确定失效的DUT，需要区别的是，黏连指得是2个DUT粘在一起，黏连的2个DUT之间的距离会小于单个DUT的长度；距离过近指得是2个DUT之间的距离会大于单个DUT的长度。
在一种可能的实施方式中，可以将判断两个DUT之间是否距离过近的预设距离阈值设置为第一预设距离阈值，将判断两个DUT是否黏连在一起的预设距离阈值设置为第二预设距离阈值，其中，该第一预设距离阈值大于该第二预设距离阈值，若当前被测器件与上一个被测器件之间的距离小于第二预设距离阈值，则确定当前被测器件与上一个被测器件都失效，若当前被测器件与上一个被测器件之间的距离大于或等于第二预设距离阈值，再判断当前被测器件与上一个被测器件之间的距离是否小于第一预设距离阈值，若是，则确定当前被测器件失效，若否，则确定当前被测器件正常。
可选地，下面还给出一种对失效器件的处理方式，请参见图7，图7为本发明实施例提供的另一种检测方法的示意性流程图。
S309，若确定当前被测器件失效，则停止向图像采集装置发送触发信号。
可以理解的是，若当前被测器件失效，可以不触发图像采集装置对当前被测器件进行图像采集，这样一来，图像处理***自然也就不存在当前被测器件的检测结果，可以防止因失效器件的检测结果占用正常器件的提取序号而造成的错位现象。
S310，若确定当前被测器件正常，则在确定当前被测器件到达图像采集装置的位置时，向图像采集装置发送触发信号，以使图像采集装置对当前被测器件进行图像采集。
在一种可能的实施方式中，针对步骤S310，在向图像采集装置发送触发信号之前，可以通过以下方式确定当前被测器件是否到达图像采集装置的位置，即：
根据获得的编码器数值，确定当前被测器件是否到达所述图像采集装置的位置。
可选地，在DUT进入检测流程时，需要为每个DUT配置分类序号，下面还给出一种生成分类序号的实现方式，即：
当接收到检测传感器的检测信号，生成与上一个被测器件的分类序号连续的序号，作为当前被测器件对应的所述分类序号。
在一些可能的实施方式中，上述检测传感器可以但不限于是光纤传感器、激光传感器、视觉传感器。
下面以图1所示的多面体AOI设备为了，从图1中各个组成部分交互过程的工作原理角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍，请参见图8，图8为本发明实施例提供的一种检测流程的交互过程图。
S801，编码装置向控制***发送编码器数值。
S802，检测装置向控制***发送DUT信号。
S803,控制***接受到检测装置的信号时，生成一个唯一的ID Label 1，并将此IDLabel 1存入队列。
S804，确定DUT是正常还是失效。若正常，则执行以下流程：
S805a,控制***生成提取序号ID Label 2，存储ID Label 2和ID Label 1对应关系。
S806,控制***向图像处理***发送提取序号ID Label 2，向图像采集装置发送触发拍照信号。
S807，图像采集装置向图像处理***发送图像。
S808，图像处理***进行图像处理，将处理结果与ID Label 2绑定。
S809，图像处理***向控制***发送绑定的ID Label 2和处理结果。
S810，控制***根据ID Label 2和ID Label 1对应关系，还原ID Label 1。
S811a，控制***向分料***发送DUT的综合检测结果与ID Label 1。
若失效，则执行以下流程：
S805b，控制***生成失效标识ID Label 2，存储ID Label 2和ID Label 1对应关系。
S811b.控制***向分料***发送ID Label 1。
为了实现上述实施例中的各个步骤以实现相应的技术效果，本申请实施例提供的图像特征提取方法可以在硬件设备或者以软件模块的形式实现中执行，当图像特征提取方法以软件模块的形式实现时，本申请实施例还提供一种图像特征提取装置，请参见图9，图9为本申请实施例提供的检测装置的功能模块图，该检测装置400可以包括：
确定模块410，用于确定当前被测器件是失效还是正常；
生成模块420，用于若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若所述当前被测器件正常，则生成所述当前被测器件的提取序号；其中，所述当前被测器件的提取序号与上一个正常的被测器件的提取序号组成连续序列，所述提取序号用于指示所述图像处理***按照所述连续序列提供检测结果。
可以理解的是，上述确定模块410、生成模块420可以协同的来执行图3中的步骤S301至步骤S303以实现相应的技术效果。
可选地，该检测装置400还包括修正模块，用于：获得当前生成的所述提取序号，以及图像采集装置的触发次数；若所述提取序号对应的序列编号与所述触发次数不一致，则确定所述图像处理***漏接收图像；根据所述触发次数，修正所述提取序号。其中，所述图像采集装置用于对被测器件进行图像采集，并将生成的图像发送给所述图像处理***进行处理以得到所述检测结果。
可选地，该检测装置400还包括还原模块和发送模块，还原模块，用于当接收到所述图像处理***发送的所述提取序号、和所述提取序号对应的检测结果，根据提取序号与分类序号的对应关系，确定所述检测结果对应的分类序号；发送模块，用于将所述检测结果与所述检测结果对应的分类序号发送给分料***，以使所述分类***对所述分类序号对应的被测器件进行分类。
可选地，确定模块410，具体用于：检测所述当前被测器件与上一个被测器件之间的距离是否大于或等于预设距离阈值；若所述距离大于或等于所述预设距离阈值，则确定所述当前被测器件正常；若所述距离小于所述预设距离阈值，则确定所述当前被测器件失效。
可选地，发送模块，还用于若确定所述当前被测器件失效，则停止向所述图像采集装置发送触发信号；若确定所述当前被测器件正常，则在确定所述当前被测器件到达所述图像采集装置的位置时，向所述图像采集装置发送触发信号，以使所述图像采集装置对所述当前被测器件进行图像采集。
可选地，生成模块420，还用于当接收到检测传感器的检测信号，生成与上一个被测器件的分类序号连续的序号，作为所述当前被测器件对应的所述分类序号。
可选地，确定模块410，还用于：根据获得的编码器数值，确定所述当前被测器件是否到达所述图像采集装置的位置。
本申请实施例还提供一种检测设备，该检测设备包括控制***和图像处理***。
控制***，用于确定当前被测器件是失效还是正常；若当前被测器件失效，则根据当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若当前被测器件正常，则根据当前被测器件的分类序号和上一个正常的被测器件的提取序号,生成当前被测器件的提取序号；
控制***，还用于将提取序号发送给图像处理***；
图像处理***，用于根据提取序号，获得当前被测器件的检测结果，并将提取序号与检测结果发送给控制***。
在一些可能的实施方式中，上述检测设备可以但不限于是如图1所示的多面体AOI设备。
可以理解的是，上述检测设备可以用来执行如图至图所示的步骤，以实现相应的技术效果。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可是其他具有数据处理功能的终端，本申请不做限定。
如图10，图10为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。该电子设备50包括通信接口501、处理器502和存储器503。该处理器502、存储器503和通信接口501相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器503可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的检测方法对应的程序指令/模块，处理器502通过执行存储在存储器503内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口501可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。在本申请中该电子设备50可以具有多个通信接口501。
其中，存储器503可以是但不限于，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器502可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
可选地，当检测方法以软件模块的形式实现时，本申请实施例还的检测装置400中的各个功能模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器中或固化于该电子设备50的操作***(Operating System，OS)中，并可由电子设备50中的处理器502执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器503中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项的检测方法。该计算机可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定当前被测器件是失效还是正常；
若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；
若所述当前被测器件正常，则生成所述当前被测器件的提取序号，并根据所述提取序号，获得所述当前被测器件的检测结果；
其中，所述当前被测器件的提取序号与上一个正常的被测器件的提取序号组成连续序列。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得当前生成的所述提取序号，以及图像采集装置的触发次数；
若所述提取序号对应的序列编号与所述触发次数不一致，则确定所述图像处理***漏接收图像；
根据所述触发次数，修正所述提取序号；
其中，所述图像采集装置用于对被测器件进行图像采集，并将生成的图像发送给所述图像处理***进行处理以得到所述检测结果。
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述图像处理***发送的所述提取序号、和所述提取序号对应的检测结果，根据提取序号与分类序号的对应关系，确定所述检测结果对应的分类序号；
将所述检测结果与所述检测结果对应的分类序号发送给分料***，以使所述分类***对所述分类序号对应的被测器件进行分类。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定当前被测器件是失效还是正常，包括：
检测所述当前被测器件与上一个被测器件之间的距离是否大于或等于预设距离阈值；
若所述距离大于或等于所述预设距离阈值，则确定所述当前被测器件正常；
若所述距离小于所述预设距离阈值，则确定所述当前被测器件失效。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述当前被测器件失效，则停止向图像采集装置发送触发信号；
若确定所述当前被测器件正常，则在确定所述当前被测器件到达所述图像采集装置的位置时，向所述图像采集装置发送触发信号，以使所述图像采集装置对所述当前被测器件进行图像采集。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在确定当前被测器件是失效还是正常之前，所述方法还包括：
当接收到检测传感器的检测信号，生成与上一个被测器件的分类序号连续的序号，作为所述当前被测器件对应的所述分类序号。
7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在向所述图像采集装置发送触发信号之前，所述方法还包括：
根据获得的编码器数值，确定所述当前被测器件是否到达所述图像采集装置的位置。
8.一种检测装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定当前被测器件是失效还是正常；
生成模块，用于若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若所述当前被测器件正常，则根据所述当前被测器件的所述分类序号和上一个正常的被测器件的提取序号,生成所述当前被测器件的提取序号，并根据所述提取序号，获得所述当前被测器件的检测结果；
其中，所述当前被测器件的提取序号与上一个正常的被测器件的提取序号组成连续序列。
9.一种检测设备，其特征在于，包括控制***和图像处理***；
所述控制***，用于确定当前被测器件是失效还是正常；若所述当前被测器件失效，则根据所述当前被测器件的分类序号生成对应的失效标识；所述失效标识不会被发送到图像处理***以获得检测结果；若所述当前被测器件正常，则生成所述当前被测器件的提取序号；
所述控制***，还用于将所述提取序号发送给所述图像处理***；
所述图像处理***，用于根据所述提取序号，获得所述当前被测器件的检测结果，并将所述提取序号与所述检测结果发送给所述控制***。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的检测方法。
11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的检测方法。
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