CN114128180A - 具有crc生成器的电子设备和用于将数据从电子设备传输至控制单元的方法 - Google Patents

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CN114128180A CN202080046832.0A CN202080046832A CN114128180A CN 114128180 A CN114128180 A CN 114128180A CN 202080046832 A CN202080046832 A CN 202080046832A CN 114128180 A CN114128180 A CN 114128180A
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Abstract

本发明涉及一种电子设备(10)，包括用于从控制单元(20)接收数据并且用于传输数据至控制单元(20)的通信接口(15)、具有至少一个用于存储数据的寄存器的存储单元(14)和用于生成CRC校验和的CRC生成器，其中，电子设备(10)设计为，如果存储在存储单元(14)中的数据应传输至控制单元(20)，通信接口(15)从控制单元(20)接收对于电子设备(10)专用的设备地址以及存储有待传输的数据的寄存器的地址，并且在CRC生成器生成用于待传输的数据的CRC校验和之前，借助于由通信接口(15)接收的设备地址和/或由通信接口(15)接收的寄存器地址初始化CRC生成器。

Description

具有CRC生成器的电子设备和用于将数据从电子设备传输至 控制单元的方法
本申请要求2019年七月27日在德国专利商标局提交的德国专利申请号10 2019117 350.7的优先权。在此，德国专利申请号10 2019 117 350.7的公开内容也在本申请的公开内容中采用。
技术领域
本发明涉及一种具有CRC生成器的电子设备、用于将数据从电子设备传输给控制单元的方法、光学传感器以及用于将数据从光学设备传输给控制单元的方法。
背景技术
在安全相关的自动化应用中采用的光学传感器、例如环境光传感器应当确保针对错误的数据传输的安全性、即所谓的数据完整性。安全相关的***的ISO标准规定了用于监视数据传输的CRC校验方法的应用。
也称为循环冗余校验的CRC(cyclic redundancy check)法是用于确定数据的校验值或校验和的方法，以便能够在传输数据时识别错误。对于电子设备中的待传输的数据借助于CRC生成器算出校验和。为了算出校验和，将CRC生成器应用在待传输的数据上。随后将校验和连同数据一起发送给接收器、例如控制单元，并且在那里用于数据的有效性检查。
在此，能够仅保护从电子设备发送至控制单元的数据。
在从电子设备中读取数据之前，控制单元发送设备地址以及寄存器地址至电子设备。然而，将设备地址以及寄存器地址从控制单元传输至电子设备时不保护数据有效性。由此，如果读取了错误的设备或错误的寄存器，能够出现错误模式。
发明内容
此外，本发明的目的在于，提出一种光学传感器，通过该光学传感器使得在将数据读取到控制单元时的错误最小化。此外，应当给出用于将数据从光学传感器传输至控制单元的方法。此外，应当提出光学传感器，利用该光学传感器能够将数据以较高的数据有效性传输至控制单元。最后，应当给出用于将数据从光学传感器传输至控制单元的方法。
本发明的目的通过具有权利要求1所述的特征的光学传感器实现。本发明的另外的目的通过具有独立权利要求8所述的特征的用于将数据从光学传感器传输至控制单元的方法、具有独立权利要求10所述的特征的光学传感器和具有独立权利要求12所述的特征的用于将数据从光学传感器传输至控制单元的方法实现。本发明的优选的实施方式和改进方案在从属权利要求中给出。
根据本申请的第一方面，电子设备包括通信接口、存储单元和CRC生成器。
通信接口构造为，从控制单元接收数据以及将数据从电子设备传输或发送至控制单元。在电子设备与控制单元之间的接口例如能够是I2C(inter-integrated circuit，集成电路)接口。
存储单元具有一个或多个寄存器，寄存器用于存储数据。将相应的寄存器地址分配给寄存器中的每个寄存器。
CRC生成器设计用于生成数据的CRC校验和，该CRC校验和应当从电子设备传输至控制单元。
如果存储在存储单元中的数据应当传输至控制单元，控制单元在读取存储数据之前将对于电子设备专用的设备地址或装置地址以及存储有待传输的数据的寄存器的地址发送至电子设备。这包括，如果应当读取多个寄存器的数据，则将多个寄存器地址发送至电子设备。设备地址以及寄存器地址由通信接口接收。
在生成CRC校验和之前借助于由通信接口接收的设备地址和/或由通信接口接收的寄存器地址初始化CRC生成器。另外的由通信接口接收的数据同样能够考虑用于初始化CRC生成器。在初始化CRC生成器之后，CRC生成器生成用于待传输的数据的CRC校验和。通信接口发送待传输的数据连同CRC校验和一起给控制单元。控制单元能够借助于CRC校验和执行接收的数据的有效性检查。
能够设置的是，电子设备包括驱控单元，该驱控单元被构造用于，借助于由通信接口接收的设备地址和/或由通信接口接收的寄存器地址初始化CRC生成器。
电子设备能够实现的是，在读取进程中使数据和数据源有效化。通过利用设备地址和/或寄存器地址的CRC生成器的初始化确保的是，待传输至控制单元的数据来自于由控制单元选出的电子设备或寄存器。因此，不仅保护数据还保护了数据源。能够排除从中由于传输错误而从错误的电子设备或错误的寄存器读取数据的错误模式。
电子设备适用于安全相关的应用、特别是车辆应用。
通信接口能够在读取数据至控制单元之前接收来自控制单元的读取标志。读取标志也能够称为Read-Flag或Lese-Flagge。通过传输读取标志，控制单元向电子设备展示的是，来自存储单元的数据应当被传输至控制单元。根据一个设计方案，由通信接口接收的设备地址连同由通信接口接收的读取标志一起用于CRC生成器的初始化。
例如能够仅考虑设备地址和读取标志或者能够考虑具有读取标志的设备地址和寄存器地址，以用于初始化CRC生成器。
在初始化之后，CRC生成器生成CRC校验和，CRC校验和随后连同数据一起发送至控制单元。为了生成CRC校验和，能够应用由通信接口接收的设备地址和由通信接口接收的寄存器地址中的至少一个地址以及待传输的数据。换句话说，为了生成CRC校验和，CRC生成器应用在待传输的数据上并且附加地应用在接收的设备地址和/或接收的寄存器地址上。
可替换地，为了生成CRC校验和，CRC生成器能够应用待传输的数据并且附加地应用由通信接口接收的、具有读取标志的设备地址和/或由通信接口接收的寄存器地址。换句话说，CRC生成器在这种设计方案中应用在待传输的数据上并且附加地应用在接收的设备地址以及接收的读取标志和/或附加地应用在接收的寄存器地址上。
两个当前描述的用于生成CRC校验和的设计方案特别适用于的情况为，在CRC生成器初始化之后仅需将数据一次性传输至控制单元。
如果设置从电子设备至控制单元的多次数据传输，则能够为CRC校验和的生成设置分级的方法。
例如，为了生成待传输至控制单元的第一数据块的CRC校验和，CRC生成器能够使用由通信接口接收的设备地址和由通信接口接收的寄存器地址中的至少一个地址以及待传输的数据。在此，第一数据块是在CRC生成器初始化之后直接传输的数据块。为了生成用于接下来的数据块的CRC校验和，仅应用分别待传输的数据。数据块也能够称为数据包。在依次传输数据块之间保持一定的停顿，在停顿时不传输来自存储单元的数据。
可替换地，为了生成待传输至控制单元的第一数据块的CRC校验和，CRC生成器能够使用由通信接口接收的、具有读取标志的设备地址和由通信接口接收的寄存器地址中的至少一个地址以及待传输的数据。为了生成用于接下来的待传输至控制单元的数据块的CRC校验和，能够仅应用分别待传输的数据。
CRC生成器能够借助于线性反馈移位寄存器生成CRC校验和。线性反馈移位寄存器(英文：linear feedback shift register，简称：LFSR)是能够用于生成严格的确定性伪随机数序列的反馈移位寄存器。LFSR在数字技术中实现作为具有n个存储元件的移位寄存器。特别地，各个存储元件能够是D触发器，每个D触发器能够存储一位元。
为了初始化CRC生成器，将用于初始化的数据、即接收的设备地址、接收的寄存器地址和/或接收的读取标志写入到LFSR的存储元件中。
例如，LFSR能够具有8个分别带有一位元的存储元件。设备地址能够由7位元组成并且读取标志能够由1位元组成。寄存器地址由8位元组成。随后，例如能够应用设备地址和附加的读取标志或者仅应用寄存器地址，以用于初始化CRC生成器，通过将这些写入到LFSR的8个存储元件中。在LFSR的初始化之后，CRC生成器能够生成用于待传输的数据的CRC校验和。
电子设备能够包括传感器元件、特别是光学传感器元件。光学传感器元件例如能够具有光电二极管并且被规划用于探测光学信号。特别地，能够是数字环境光传感器(英文：ambient light sensor)，该数字环境光传感器的目的为，测量环境光并且特别地测量环境光的亮度。所描述的传感器元件能够被构造用于在车辆中的应用。
此外，控制单元能够是Master(主机的英文)并且电子设备能够是Slave(从机的英文)。
根据本申请的第二方面，用于将数据从电子设备传输至控制单元的方法包括，数据在电子设备的存储单元中存储，其中，存储单元具有一个或多个寄存器。只要将存储在存储单元中的数据传输至控制单元，则控制单元发送对于电子设备专用的设备地址和存储有待传输的数据的寄存器的地址以及特别地发送读取标志至电子设备。借助于从电子设备接收的设备地址和/或从电子设备接收的寄存器地址和/或从电子设备接收的读取标志初始化CRC生成器。随后，CRC生成器生成用于待传输的数据的CRC校验和。数据连同CRC校验和一起由电子设备传输至控制单元。借助于CRC校验和，控制单元能够执行接收的数据的有效性检查。
根据第二方面，用于将数据从电子设备传输至控制单元的方法能够具有根据第一方面的电子设备的上述设计方案。
根据本申请的第三方面的光学传感器包括用于传输数据至控制单元的通信接口和用于生成CRC校验和的CRC生成器。CRC生成器被设计用于，CRC生成器生成用于待传输至控制单元的数据的CRC校验和。数据连同CRC校验和一起由通信接口传输至控制单元。
光学传感器能够是数字环境光传感器并且特别地被构造用于车辆应用设计。
根据本申请的第四方面，用于将数据从光学传感器传输至控制单元的方法设置为，使得CRC生成器生成用于待传输至控制单元的数据的CRC校验和并且数据连同CRC校验和一起从光学传感器传输至控制单元。
根据第三方面的光学传感器和根据第四方面的用于将数据从光学传感器传输至控制单元的方法能够具有根据第一方面的电子设备的上述设计方案。
附图说明
接下来参考附图详细阐述本发明的实施例。在附图中示意性示出：
图1示出电子设备和控制单元的示图；
图2示出控制单元对电子设备的仅部分受保护的读取访问的示图；
图3示出在电子设备和控制单元中的循环冗余校验的示图；
图4示出线性反馈移位寄存器的示图；
图5示出控制单元对具有CRC生成器的初始化的电子设备的读取访问的示图；
图6示出利用CRC生成器的初始化和多次数据传输，控制单元对电子设备的读取访问的示图；
图7示出图5所示的读取访问的变体方案的示图；和
图8示出图6所示的读取访问的变体方案的示图。
在下面的详细描述中，参考了构成本说明书的一部分的附图，并且出于说明的目的示出了能够在其中实践本发明的特定实施例。因为实施例的部件能够在多个不同地方定位，方向术语用于说明并且绝不是限制性的。这理解为，能够使用其它的实施例并且进行结构变化或逻辑变化，而不脱离保护范围。这理解为，只要没有其他特殊的说明，在此描述的各个实施例的特征能够彼此组合。因此，接下来的详细描述不在局限的意义上理解。只要合适，在附图中相同或类似的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了电子设备10的框图，该框图被设计成用于自动化应用的数字环境光传感器。
环境光传感器测量环境的物理参数、例如光强度，并且将测量值转换成电信号，该电信号能够以模拟形式或数字形式存在。为了接收测量值，电子设备10包含传感器元件11、信号处理电路12、模数转换器13、存储单元14和通信接口15。
传感器元件11能够为了接收光学信号而包含一个或多个光电二极管。信号处理电路12例如能够包含电流到电流放大器或电流到电压放大器。存储单元14包含多个具有所属的寄存器地址的寄存器，将由传感器元件11接收的测量值在通过信号处理电路12处理该测量值之后并且该测量值在通过模数转换器13转换为数字数据之后存储在该寄存器中。
外部控制单元20能够发送数据到电子设备10。由外部控制单元20传输的数据包括到电子设备10的指令。通信接口15接收从控制单元20发送的数据。此外，通信接口15能够传输数据、例如由电子设备10接收的测量值至控制单元20。
在电子设备10与控制单元20之间的接口能够是I2C接口。
图2示出了借助于I2C通信协议控制单元20对电子设备10的示例性的读取访问。在此，控制单元20是主机并且电子设备10是从机。在图2和所有另外的附图中，从控制单元20到电子设备10的数据传输标为虚线，并且从电子设备10到控制单元20的数据传输标为白色。
为了开始与从机的通信，控制单元20首先在I2C总线上生成开始条件S。随后，控制单元20发送对于通信的电子设备10专用的设备地址或从机地址GA和写入标志(英文：writeflag)至电子设备10。写入标志是在写入访问时具有值‘0’的位元R/W。写入标志为电子设备10展示了，由控制单元20传输的另外的数据。
在表明由控制单元20发送的数据被成功接收的来自电子设备10的确认信号A(英文：acknowledge signal)之后，控制单元20发送应被读取存储内容的存储单元14的寄存器的寄存器地址RA至电子设备10。
为了确保通信不由于其它的设备而中断，控制单元20随后发送重复的开始指令Sr，由此保持占用I2C总线。随后，控制单元20传输对于电子设备10专用的设备地址GA和读取标志(英文：read flag)。读取标志是在读取访问时具有值‘1’的位元R/W。读取标志为电子设备10展示了，应当将在所谓的寄存器中存储的数据传输至控制单元20。
在确认信号A之后，电子设备10的通信接口15发送所期望的数据至控制单元20。
如果控制单元20不想要接收另外的数据，控制单元20利用非确认信号A*(英文：not acknowledge signal)确认数据。为了中断通信，控制单元20生成停止条件P。
在安全相关的自动化应用中采用的传感器应当与实时诊断法兼容，该传感器应当确保电子部件的功能性安全(参见国际标准ISO 26262-5:2011(E)：“道路车辆-功能性安全-第5部分：硬件级别的产品开发(Road vehicles-Functional Safety-Part 5：ProductDevelopment at the Hardware Level)”，第一版，国际标准化组织，Genf，瑞士，2011年十一月15日)。
典型的错误源是从电子设备10到控制单元20的数据传输期间的干扰。当数据位元在传输期间被损坏的时候，数据能被控制单元20所误解。这能够导致危险的情况。
国际标准ISO 26262-5建议了循环冗余校验作为用于探测错误的可行性方案，在车辆中在部件之间进行数据传输期间能够出现这些错误。
图3示意性示出了循环冗余校验的原理。电子设备10包含CRC生成器16，该CRC生成器应用CRC多项式在n位元数据字上，以用于生成CRC校验和，该n位元的数据字应当从电子设备发送至控制单元20。
将CRC校验和添加给数据，由此生成具有k个位元的加密消息(k>n)。加密消息经由不安全的传输信道传输至控制单元20。控制单元20应用对应电子设备10的CRC生成器16的CRC生成器21，以便检查在数据传输期间是否出现错误。如果确定没有错误，则借助于多项式从加密消息中提取原始数据。在出现错误时丢弃数据。
为了从原始数据中生成加密消息能够在硬件中实施LFSR(线性反馈移位寄存器)。图4示出了示例性的LFSR 30。LFSR 30包含多个分别能够存储一个位元的D触发器31和多个异或门32。
原始的数据字通过LFSR 30发送，以便生成加密消息。当原始数据字的所有的数据位元都通过了LFSR 30之后，位于D触发器31中的位元对应CRC校验和。通过将CRC校验和的位元附于原始的数据字的位元上来生成加密消息。
在计算CRC校验和之前，应当初始化LFSR 30，通过将预定的值写入到D触发器31中。由此能够防止，D触发器30在***启动期间处于未限定的状态。
在前述的CRC方法中，能够保证仅在读取访问时的数据完整性，在该读取访问中，数据从电子设备10传输给控制单元20。然而，在数据从控制单元20传输至电子设备10的写入访问时，数据完整性仅能够当数据随后再次传输给控制单元20并且在那里进行检查的时候得到保证。
在读取访问期间将电子设备10的设备地址和待读取的寄存器的寄存器地址从控制单元20经由不安全的传输信道传输到电子设备20。如果寄存器地址的位元在传输期间改变，能够在可能的情况下从错误的寄存器中读取数据。如果读取数据到控制单元20的数据传输正确运行，虽然数据来自错误的寄存器，但是探测不到错误。如果设备地址的位元在从控制单元20传输到电子设备10时发生改变，能够出现类似的错误。在该情况下，经由I2C总线读取其它设备的数据，而没有发觉到错误。
为了确保，不仅数据从电子设备10到控制单元20正确地传输，还能够认证数据源，在开始数据加密之前，CRC生成器16的LFSR 30在电子设备10中初始化。
图5示出了对具有CRC生成器16的初始化的电子设备10的存储单元14的根据本发明的读取访问的实施例。在该读取访问中，设置将数据一次性地发送至控制单元20。与图2所示的读取访问不同的是，在根据图5的读取访问中，CRC生成器16的LFSR 30的初始化在电子设备10中执行。该初始化在图5中以具有标号Init的箭头标记。
在图5中利用寄存器地址RA初始化LFSR 30。在此，将寄存器地址RA的位元写入到LFSR 30的D触发器31中。因为寄存器地址RA之前由控制单元20传输至电子设备10，所以之后能够由控制单元20识别该数据至电子设备10的可能有错误的传输。
随后，利用初始化的CRC生成器16算出CRC校验和。如图5所示，对此将CRC生成器16的多项式应用到寄存器地址RA上并且应用到待传输的数据上。计算出的CRC校验和在数据之后传输至控制单元20。
在图5的变体方案中，通过将设备地址GA以及读取标志写入到D触发器31中来执行LFSR 30的初始化。为了随后计算CRC校验和，将CRC生成器16的多项式应用到设备地址GA、读取标志和待传输的数据上。
图6示出了根据本发明的对电子设备10的存储单元14的读取访问的另一个实施例。在该读取访问中，与图5不同地设置从电子设备10到控制单元20的多次数据传输。LFSR30的初始化如图5所示那样利用寄存器地址RA实现。
用于相应的数据传输的CRC校验和的生成在图6所示的读取访问中在分级的方法中实现。
对于紧接着LFSR 30的初始化的第一数据传输，通过将CRC生成器16应用到寄存器地址RA上和应用到待传输的数据上而计算出CRC校验和CRC1。对于所有后续的CRC校验和、即至少CRC校验和CRC2的计算，CRC生成器16仅应用到分别待传输的数据上。
在图6的变体方案中，通过将设备地址GA以及读取标志写入到D触发器31中来执行LFSR 30的初始化。为了随后计算第一CRC校验和CRC1，将CRC生成器16的多项式应用到设备地址GA、读取标志和待传输的数据上。仅借助于分别待传输的数据计算后续的CRC校验和。
图7示出了图5示出的读取访问的另一个变体方案。为了初始化LFSR30，在根据7的读取访问中，应用设备地址GA、读取标志和寄存器地址RA。为了生成CRC校验和，将CRC生成器CRC应用到寄存器地址RA、设备地址GA、读取标志和待传输的数据上。
图8示出了图6所示的读取访问的另一个变体方案。为了初始化LFSR30，在根据图8的读取访问中，应用设备地址GA、读取标志和寄存器地址RA。在初始化之后，为了生成第一CRC校验和CRC1，在图8中将CRC生成器CRC应用到寄存器地址RA、设备地址GA、读取标志和待传输的数据上。对于后续的CRC校验和的计算，将CRC生成器16仅应用到分别待传输的数据上。
附图标记列表
10 电子设备
11 传感器元件
12 信号处理电路
13 模数转换器
14 存储单元
15 通信接口
16 CRC生成器
20 控制单元
21 CRC生成器
30 LFSR
31 D触发器
32 异或门。

Claims (13)

1.一种光学传感器(10)，包括：
用于从控制单元(20)接收数据并且用于传输数据至所述控制单元(20)的通信接口(15)，
具有至少一个用于存储数据的寄存器的存储单元(14)，和
用于生成CRC校验和的CRC生成器(16)，
其中，所述光学传感器(10)设计为，如果存储在所述存储单元(14)中的数据应当传输至所述控制单元(20)，所述通信接口(15)从所述控制单元(20)接收对于所述光学传感器(10)专用的设备地址以及存储有待传输的数据的所述寄存器的地址，并且
在所述CRC生成器(16)生成用于所述待传输的数据的CRC校验和之前，借助于由所述通信接口(15)接收的所述设备地址和/或由所述通信接口(15)接收的寄存器地址初始化所述CRC生成器(16)。
2.根据权利要求1所述的光学传感器(10)，其中，所述光学传感器(10)设计为，如果存储在所述存储单元(14)中的数据应当传输至所述控制单元(20)，所述通信接口(15)从所述控制单元(20)接收读取标志，并且
借助于由所述通信接口(15)接收的所述设备地址和/或由所述通信接口(15)接收的所述读取标志初始化所述CRC生成器(16)。
3.根据权利要求1或2所述的光学传感器(10)，其中，所述CRC生成器(16)设计为，所述CRC生成器为了生成所述CRC校验和应用由所述通信接口(15)接收的所述设备地址和由所述通信接口(15)接收的所述寄存器地址中的至少一个地址以及所述待传输的数据。
4.根据权利要求2所述的光学传感器(10)，其中，所述CRC生成器(16)设计为，为了生成所述CRC校验和，所述CRC生成器应用所述待传输的数据并且附加地将由所述通信接口(15)接收的所述设备地址连同由所述通信接口(15)接收的所述读取标志和/或由所述通信接口(15)接收的所述寄存器地址一起应用。
5.根据权利要求1或2所述的光学传感器(10)，其中，所述CRC生成器(16)设计为，为了生成用于待传输至所述控制单元(20)的第一数据块的所述CRC校验和，所述CRC生成器(16)应用由所述通信接口(15)接收的所述设备地址和由所述通信接口(15)接收的所述寄存器地址中的至少一个地址以及所述待传输的数据，并且为了生成用于待传输至所述控制单元(20)的后续数据块的所述CRC校验和，所述CRC生成器(16)仅应用分别待传输的数据。
6.根据权利要求2所述的光学传感器(10)，其中，所述CRC生成器(16)设计为，为了生成用于待传输至所述控制单元(20)的第一数据块的所述CRC校验和，所述CRC生成器(16)应用所述待传输的数据并且附加地将由所述通信接口(15)接收的所述设备地址连通由所述通信接口(15)接收的所述读取标志和/或由所述通信接口(15)接收的所述寄存器地址一起应用，并且为了生成用于待传输至所述控制单元(20)的后续数据块的所述CRC校验和，所述CRC生成器(16)仅应用分别待传输的数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的光学传感器(10)，其中，所述CRC生成器(16)具有带有多个存储元件(31)的线性反馈移位寄存器(30)并且为了初始化所述CRC生成器(16)，将用于所述初始化的数据写入到所述存储元件(31)中。
8.一种用于将数据从光学传感器(10)传输至控制单元(20)的方法，其中，数据存储在所述光学传感器(10)的具有至少一个寄存器的存储单元(14)中，如果存储在所述存储单元(14)中的数据应当传输至所述控制单元(20)，所述控制单元(20)将所述光学传感器(10)专用的设备地址以及存储有待传输的数据的所述寄存器的地址发送至所述光学传感器(10)，并且在CRC生成器(16)生成用于待传输的所述数据的CRC校验和并且将所述数据与所述CRC校验和一起从所述光学传感器(10)传输至所述控制单元(20)之前，借助于从所述光学传感器(10)接收的所述设备地址和/或从所述光学传感器(10)接收的所述寄存器地址初始化CRC生成器(16)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述光学传感器(10)设计为，如果存储在所述存储单元(14)中的数据应当传输至所述控制单元(20)，所述控制单元(20)发送读取标志至所述光学传感器(10)，并且借助于由通信接口(15)接收的所述设备地址和由所述通信接口(15)接收的所述读取标志初始化所述CRC生成器(16)。
10.一种光学传感器(10)，包括：
用于传输数据至控制单元(20)的通信接口(15)，和
用于生成CRC校验和的CRC生成器(16)，
其中，所述CRC生成器(16)设计为，所述CRC生成器生成用于待传输至所述控制单元(20)的数据的CRC校验和。
11.根据权利要求10所述的光学传感器(10)，其中，所述光学传感器(10)是环境光传感器。
12.一种用于将数据从光学传感器(10)传输至控制单元(20)的方法，其中，CRC生成器(16)生成用于待传输至所述控制单元(20)的数据的CRC校验和并且将所述数据与所述CRC校验和一起从所述光学传感器(10)传输至所述控制单元(20)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述光学传感器(10)是环境光传感器。
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