CN206375431U - 一种托盘分离装置 - Google Patents
一种托盘分离装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206375431U CN206375431U CN201720040036.1U CN201720040036U CN206375431U CN 206375431 U CN206375431 U CN 206375431U CN 201720040036 U CN201720040036 U CN 201720040036U CN 206375431 U CN206375431 U CN 206375431U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trays
- stack
- frame
- yoke
- holding tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种托盘分离装置，所述托盘分离装置包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。本实用新型所提供的托盘分离装置，不仅结构简单，并且能够将托盘与托盘垛进行快速分离，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备领域，特别涉及一种托盘分离装置。
背景技术
托盘作为物流过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。现今车间生产线上的托盘堆放、分离、输送环节上大多以人工分离搬运、堆放的模式实现，或者通过机器人分离、机械手堆放，并用叉车输送；但仍存在托盘分离的成本高、工作效率低、托盘垛输送时升降时不稳定等问题。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种托盘分离装置，旨在提高托盘分离的效率和稳定性，以及降低托盘分离的成本。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种托盘分离装置，包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。
所述的托盘分离装置中，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂水平运动的第一气缸、以及用于驱动所述第一气缸竖直运动的第二气缸；所述叉臂与第一气缸连接，所述第一气缸与机架的立柱可竖直滑动地连接。
所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。
所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。
所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱上的连接杆、以及分别连接同侧连接杆的两条限位杆；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆的间距与托盘垛的宽度相配。
所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。
所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置，该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。
所述的托盘分离装置，还包括设置于所述机架出料端的限位门架，所述限位门架的横梁高度满足单个托盘自由通过。
所述的托盘分离装置，还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。
有益效果：
本实用新型提供了一种托盘分离装置，所述托盘分离装置包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。本实用新型所提供的托盘分离装置，不仅结构简单，并且能够将托盘与托盘垛进行快速分离，从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的托盘分离装置的立体图。
图2为本实用新型提供的托盘分离装置中，水平导向装置的俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种托盘分离装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种托盘分离装置。图1中的箭头所述方向为托盘垛及托盘的输送方向。
所述托盘分离装置包括机架10、横跨所述机架10的托盘输送装置20、用于将托盘垛90与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂30、以及叉臂驱动装置；所述叉臂30及叉臂装置设置于机架10上；当所述托盘输送装置20将待分离的托盘与托盘垛90在水平方向上分开后，所述叉臂30将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。优选地，所述叉臂共四个，相对地设置与机架的两侧，每个叉臂分别连接一套独立的驱动装置。当然，针对尺寸及重量小的托盘垛，也可以只设置两个叉臂或者一个叉臂以及对应的叉臂驱动装置。
具体地，托盘垛通过叉车或其他方式放置于托盘输送装置的上料区（如图1中S区域所示），所述托盘输送装置运转将托盘垛送至机架中间，该区域为托盘分离域，此时托盘输送装置停止运行。所述叉臂驱动装置驱动叉臂***最底层的一块托盘以及与其上方托盘之间的凹槽，叉臂驱动装置进一步驱动叉臂上升，从而将最低层的一块托盘与托盘垛在竖直方向上分离。此时，输送装置继续运动，将最底层的一块托盘送机架上输出，然后输送装置停止，叉臂将托盘垛放回至输送装置上，叉臂从凹槽中收回，完成一个工作循环。由此可见，本实用新型所提供的托盘分离装置，结构简单，且能将最底层的一块托盘与托盘躲从竖直方向和水平方向快速分离并输出至下一个工序，从而提高了生产效率。可以理解的是，根据实际生产情况，图1中S区域（托盘垛上料区）也可以设置为一个独立的上料台，该上料台的高度与输送装置的高度匹配。
进一步的，所述的托盘分离装置中，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂30水平运动的第一气缸40、以及用于驱动所述第一气缸40竖直运动的第二气缸（图中未画出）；所述叉臂30与第一气缸40连接，所述第一气缸40与机架10的立柱101可竖直滑动地连接。具体地，所述立柱101上设置有滑轨（图中未画出），以及与所述滑轨可滑动地连接的滑块，所述第一气缸固定于滑块上，通过第二气缸的驱动从而实现第一气缸及叉臂竖直方向的运动。
进一步的，所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。所述输送电机转动带动各个辊道上的各个滚筒转动，实现托盘的输送。
此外，所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置也可以皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。托盘垛放置于输送皮带上，输送电机转动带动输送皮带的运转，从而实现托盘的输送。
进一步的，请参阅图2，所述的托盘分离装置还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱101上的连接杆501、以及分别连接同侧连接杆501的两条限位杆502；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆502的间距与托盘垛90的宽度相配。当托盘输送装置将托盘垛送入机架中分离区时，由于限位框架的作用，托盘垛不会偏离预设的位置，从而保证叉臂能够准确地***托盘凹槽中，即保证了托盘的正常分离。
进一步的，请参阅图2，所述的托盘分离装置还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置60，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。通过设置上述水平导向装置，叉车或其他手段将托盘躲放置于托盘输送装置的上料区时，即使摆放的不正，也能保证托盘躲能够被准确地输送至机架中，及提高了托盘躲摆放就位的工作效率。
进一步的，所述的托盘分离装置还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置（图中未画出），该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。所述竖直导向装置的原理与水平导向装置的结构原理一致，只是方向不同。通过设置上述竖直导向装置，保证了托盘每次分离后，托盘垛都能放回原位，保证托盘分离能够连续进行。
进一步的，所述的托盘分离装置还包括设置于所述机架出料端的限位门架80，所述限位门架80的横梁高度满足单个托盘自由通过。通过设置上述限位门架，使得每次输出的托盘只可能是一块，从而有效防止了整个托盘垛意外地被直接输送至下一工序。
进一步的，所述的托盘分离装置还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。通过设置下料台，可以将所述托盘分离装置与其他机械设备连接成生产线。当所述托盘输送装置为辊道结构时，所述下料台可以是与所述托盘输送装置一体的辊道。
为了提高所述托盘分离装置的自动化程度，在机架的出料端处设置有第一光电感应开关，当托盘垛输送至机架中时，第一光电感应开关感应到托盘垛到位，并将信号反馈至托盘分离装置的控制***，所述控制***控制输送电机停止运动，从而使得托盘垛到达预定位置后输送电机自动停止。
在托盘分离装置的下料台上设置有第二光电感应开关，当第二光电感应开关感应到托盘被输送至下料台上指定的位置时，将信号反馈至控制***，控制***控制输送电机停止运动，并控制第二气缸动作，将托盘躲放回至托盘输送装置上，控制第一气缸动作，将叉臂从托盘躲下退出，进入下一个工作循环。
综上所述，本实用新型提供了一种托盘分离装置，所述托盘分离装置包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。本实用新型所提供的托盘分离装置，不仅结构简单，并且能够将托盘与托盘垛进行快速分离，从而提高了生产效率。通过设置水平导向装置和竖直导向装置，使得托盘垛能够被输送至或放回至预定的位置，保证了托盘连续分离。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种托盘分离装置，包括机架、以及横跨所述机架的托盘输送装置，其特征在于，还包括用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。
2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂水平运动的第一气缸、以及用于驱动所述第一气缸竖直运动的第二气缸；所述叉臂与第一气缸连接，所述第一气缸与机架的立柱可竖直滑动地连接。
3.根据权利要求2所述的托盘分离装置，其特征在于，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。
4.根据权利要求2所述的托盘分离装置，其特征在于，所述托盘输送装置为皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。
5.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱上的连接杆、以及分别连接同侧连接杆的两条限位杆；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆的间距与托盘垛的宽度相配。
6.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。
7.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置，该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。
8.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括设置于所述机架出料端的限位门架，所述限位门架的横梁高度满足单个托盘自由通过。
9.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720040036.1U CN206375431U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种托盘分离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720040036.1U CN206375431U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种托盘分离装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206375431U true CN206375431U (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59403997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720040036.1U Expired - Fee Related CN206375431U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种托盘分离装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206375431U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934524A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种托盘分离装置及托盘分离方法 |
| CN108016886A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-11 | 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 | 一种托盘转运设备 |
| CN109128609A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料机构及具有其的焊接机 |
| CN113940214A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-18 | 中国水稻研究所 | 一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置 |
-
2017
- 2017-01-13 CN CN201720040036.1U patent/CN206375431U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934524A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种托盘分离装置及托盘分离方法 |
| CN108016886A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-11 | 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 | 一种托盘转运设备 |
| CN109128609A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料机构及具有其的焊接机 |
| CN113940214A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-18 | 中国水稻研究所 | 一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206375431U (zh) | 一种托盘分离装置 | |
| CN106956909B (zh) | 一种筒纱自动上料装置及自动上料方法 | |
| CN103708048B (zh) | 一种纸盒装箱机 | |
| CN102616575B (zh) | 一种卸瓶机 | |
| CN109484821A (zh) | 一种料盘自动送料*** | |
| CN204846479U (zh) | 一种多板泡罩加料机构 | |
| CN111332731A (zh) | 一种自动化生产线高速分选检测下料设备 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN105438831A (zh) | 板式家具的板料立体存取方法和设备 | |
| CN105151398A (zh) | 一种多板泡罩加料机构 | |
| CN104859895B (zh) | 吸袋送袋装置 | |
| CN106347740A (zh) | 一种瓶胚的机器人分拣整理装箱*** | |
| CN104773337A (zh) | 一种抓取式托盘自动分配装置 | |
| CN207107864U (zh) | 一种全自动板材分拣及按包件码垛*** | |
| CN105819232B (zh) | 一种自动堆叠装置及其堆叠方法 | |
| CN109398806A (zh) | 一种全自动纸箱打包码垛*** | |
| CN104649020B (zh) | 低台饮料实罐码垛机 | |
| CN106809653B (zh) | 一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法 | |
| CN206375425U (zh) | 一种自动化码垛工作站 | |
| CN107585563A (zh) | 一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手 | |
| CN102976139A (zh) | 一种自动收纸堆垛机 | |
| CN205328244U (zh) | 工件托盘转运装置 | |
| CN110775870A (zh) | 一种螺杆升降机 | |
| CN207511403U (zh) | 一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手 | |
| CN202558280U (zh) | 一种卸瓶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170804 |