CN113927356B - 带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了尺寸调节结构的托辊轴切断设备，涉及托辊轴切断技术领域，用于解决现有技术多采用人工上料，以及现有装置对托辊轴夹持不稳固，还有不能针对不同尺寸的托辊轴进行切割的问题，包括支撑杆和工作台，工作台的底部四角通过点焊固定有支撑杆，工作台的一侧安装有上料组件，工作台的顶部安装有夹持输送组件和切割组件，切割组件包括固定架、环形板、环形齿轮、第一驱动电机和第一齿轮，工作台的顶部对称安装有固定架，固定架的外侧通过点焊固定有环形板；本发明能够对不同尺寸托辊轴的环形切割，并对托辊轴两端进行夹持固定，提高切刀对托辊轴切割的精准度，还能够使托辊轴能够自行上料，降低员工的劳动强度。

Description

带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备

技术领域

本发明属于托辊轴切断技术领域，具体是带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备。

背景技术

切割设备指的是将被连续拉出的铸坯按定尺要求切断的连铸设备，连铸机的切割设备有火焰切割机和剪切机两大类，切割机从切割材料来区分，分为金属材料切割机和非金属材料切割机，金属材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等；非金属材料切割机主要是刀具切割机，在钢铁冶金领域，主要使用火焰切割机和剪切机两大类。

现有托辊轴多为人工上料，员工的劳动强度大，存在事故安全隐患，通常利用装置具有一定倾斜角度的滑板使其利用自身重力自行滚动至指定位置进行切割，无法自动上料，上料效率低，而且现有装置对托辊轴夹持不稳固，上料位置不精确导致托辊轴加工成型效果差，以及不能针对不同尺寸的托辊轴进行切割，导致现有装置的通用性不高，制造成本高。

为此，我们提出为带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，通过第一驱动电机带动环形齿轮进行转动，进而使第二驱动电机带动切刀做圆周运动，实现对不同尺寸托辊轴的环形切割，解决现有装置的切刀难以对不同尺寸的托辊轴进行彻底切割的问题；第一连接杆通过第二伸缩杆连接的弧形夹持板能够针对不同尺寸的托辊轴两端进行夹持固定，防止切刀对托辊轴进行切割时，容易使托辊轴发生抖动，进而导致切割的精度降低，解决现有装置对托辊轴夹持不稳固，上料位置不精确导致托辊轴加工成型效果差的问题；通过第一电动推杆带动第一弧形推板上下移动，并且配合第二弧形推板和第二限位块，使托辊轴能够自行上料，解决现有托辊轴多为人工上料，员工的劳动强度大，存在事故安全隐患，通常利用装置具有一定倾斜角度的滑板使其利用自身重力自行滚动至指定位置进行切割的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，包括支撑杆和工作台，所述工作台的底部四角通过点焊固定有支撑杆，所述工作台的一侧安装有上料组件，所述工作台的顶部安装有夹持输送组件和切割组件，所述切割组件包括固定架、环形板、环形齿轮、第一驱动电机和第一齿轮，所述工作台的顶部对称安装有固定架，所述固定架的外侧通过点焊固定有环形板，所述环形板的外侧通过轴承活动连接有环形齿轮，所述环形板的外侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过点焊固定有第一齿轮，所述第一齿轮与环形齿轮啮合连接。

进一步的，所述切割组件还包括第一支撑板、第二驱动电机、切刀、螺纹孔、第一连接杆、第一伸缩杆、弧形夹持板和第二支撑板，所述环形齿轮的外侧安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部等距离开设有螺纹孔，所述第二支撑板通过螺栓固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部通过点焊固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有切刀。

进一步的，所述环形齿轮的外侧等距离开设有螺纹孔，所述第二支撑板通过螺栓与环形齿轮固定连接，所述固定架的外侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离固定架的一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端通过点焊固定有弧形夹持板，所述第一伸缩杆的外侧套设有第一弹簧。

进一步的，所述上料组件包括送料台、定向板、第一限位块、第一电动推杆和第一弧形推板，所述送料台的顶部固定连接有定向板和第一限位块，且第一限位块为对称设置，所述送料台的底部固定连接有第一电动推杆，所述送料台的顶部贯穿开设有槽孔，所述槽孔内安装有第一弧形推板，所述第一弧形推板的底部与第一电动推杆的伸缩端转动连接。

进一步的，所述上料组件还包括第二弧形推板、第二限位块、第一滑槽和第三限位块，所述第一弧形推板的一端与定向板转动连接，所述第一弧形推板的另一端通过扭力弹簧转动连接有第二弧形推板，所述第二弧形推板的底端通过点焊固定有第二限位块，所述第二限位块与第一弧形推板相配合，所述送料台的顶部对称开设有第一滑槽，所述送料台的顶部通过点焊固定有第三限位块。

进一步的，所述夹持输送组件包括第三驱动电机、第二齿轮、第一支架和第三齿轮，所述工作台的顶部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过点焊固定有第二齿轮，所述工作台的顶部通过第一支架安装有第三齿轮，所述第三齿轮与驱动链条啮合连接。

进一步的，所述驱动链条的外侧等距离连接有横板，所述横板的外侧通过扭力弹簧转动连接有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪的外侧均固定连接有第四限位块。

进一步的，所述工作台的外侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部安装导向板，所述导向板的一端通过第二伸缩杆与安装架固定连接，且第二伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，所述导向板的另一端通过第二支架与工作台连接，所述工作台的两侧均安装有收料箱，且收料箱与导向板相配合。

本发明还提出带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：将托辊轴放置在送料台上，托辊轴受到第一限位块的作用处于静止状态，启动第一电动推杆，第一电动推杆端带动第一弧形推板上下移动，并且配合第二弧形推板将托辊轴推送至定向板上，再配合第二限位块的作用，第二限位块的设置能够使限制第二弧形推板的折叠角度，防止第二弧形推板的折叠角度过大，导致对托辊轴的支撑失败，通过定向板一侧的斜面滑落至底部；

步骤二：待前一根托辊轴被夹持输送组件运送后，当托辊轴被推送至送料台的边缘处，启动第三驱动电机，第三驱动电机配合第一支架连接的第三齿轮带动驱动链条进行转动，当第二夹持爪通过第一滑槽首先接触托辊轴后，通过扭力弹簧进行折叠并继续移动，第一夹持爪接触托辊轴并将其托起，配合第一夹持爪和第二夹持爪底部安装的第四限位块，实现对托辊轴的有效夹持输送；

步骤三：调节切割组件中的切刀的位置，待托辊轴移动至指定位置后，启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机带动环形齿轮进行圆周运动，在切刀对托辊轴切割的同时，第一连接杆通过弧形夹持板对托辊轴的两端进行稳固支撑，并且弧形夹持板配合第一伸缩杆能够对切割带来的震动进行有效减震，当完成对托辊轴的切割时，工作台两侧通安装的导向板对废料进行导向，直至废料顺利滑落至收料箱内，通过上述步骤完成对托辊轴的切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一驱动电机带动环形齿轮进行转动，进而使第二驱动电机带动切刀做圆周运动，实现对不同尺寸托辊轴的环形切割，解决现有装置的切刀难以对不同尺寸的托辊轴进行彻底切割的问题；

2、第一连接杆通过第二伸缩杆连接的弧形夹持板能够针对不同尺寸的托辊轴两端进行夹持固定，防止切刀对托辊轴进行切割时，容易使托辊轴发生抖动，进而导致切割的精度降低，解决现有装置对托辊轴夹持不稳固，上料位置不精确导致托辊轴加工成型效果差的问题；通过设置有第一夹持爪和第二夹持爪，再配合第三驱动电机和驱动链条，实现对托辊轴连续性输送，减轻操作人员的工作量，降低安全隐患，提高生产效果；

3、本发明通过第一电动推杆带动第一弧形推板上下移动，并且配合第二弧形推板和第二限位块，使托辊轴能够自行上料，解决现有托辊轴多为人工上料，员工的劳动强度大，存在事故安全隐患，通常利用装置具有一定倾斜角度的滑板使其利用自身重力自行滚动至指定位置进行切割的问题；通过调节第一支撑板和在第二支撑板的位置，以及调节第二支撑板在环形齿轮上的位置，使切刀能够将托辊轴按照不同长度进行切割，并且配合导向板，使托辊轴两端的被切开的废料经导向板落入至收料箱，实现对废料的有效收集。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料组件俯视图；

图3为本发明的整体结构侧视图；

图4为本发明的切割组件结构示意图；

图5为本发明的整体结构侧视图；

图6为本发明的A区域放大结构示意图；

图7为本发明的B区域放大结构示意图；

图8为本发明的C区域放大结构示意图；

图9为本发明的第一夹持爪和第二夹持爪结构示意图。

附图标记：1、支撑杆；2、工作台；5、上料组件；501、送料台；502、定向板；503、第一限位块；504、第一电动推杆；505、第一弧形推板；506、第二弧形推板；507、第二限位块；508、第一滑槽；509、第三限位块；6、夹持输送组件；604、第三驱动电机；605、第二齿轮；606、第一支架；607、第三齿轮；608、驱动链条；609、横板；610、第一夹持爪；611、第二夹持爪；612、第四限位块；7、切割组件；701、固定架；702、环形板；703、环形齿轮；704、第一驱动电机；705、第一齿轮；706、第一支撑板；707、第二驱动电机；708、切刀；709、螺纹孔；710、第一连接杆；711、第一伸缩杆；712、弧形夹持板；713、第二支撑板；9、导向板；10、安装架；11、第二伸缩杆；12、第二支架；13、收料箱；19、槽孔；20、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2和图7所示，将托辊轴放置在送料台501上，托辊轴受到第一限位块503的作用处于静止状态，启动第一电动推杆504，第一电动推杆504的伸缩端带动第一弧形推板505在槽孔19内上下移动，并且配合第二弧形推板506将托辊轴推送至定向板502上，通过定向板502一侧的斜面滑落至底部，并且通过第三限位块509对托辊轴进行限位，待前一根托辊轴被夹持输送组件6运送后，第一电动推杆504带动第一弧形推板505向下移动，并且第二弧形推板506受到托辊轴位置的限位，通过扭力弹簧20作用进行折叠，直至第二弧形推板506的一端移动至托辊轴底部，再配合第二限位块507的作用，第二限位块507的设置能够使限制第二弧形推板506的折叠角度，防止第二弧形推板506的折叠角度过大，导致对托辊轴的支撑失败，从而进行下一根托辊轴的上料，通过第一电动推杆504带动第一弧形推板505上下移动，并且配合第二弧形推板506和第二限位块507，使托辊轴能够自行上料，解决现有托辊轴多为人工上料，员工的劳动强度大，存在事故安全隐患，通常利用装置具有一定倾斜角度的滑板使其利用自身重力自行滚动至指定位置进行切割的问题。

实施例二：

如图1、图3、图6和图9所示，当托辊轴被上料组件5推送至送料台501的边缘处，启动第三驱动电机604，第三驱动电机604带动第二齿轮605进行转动，配合第一支架606连接的第三齿轮607带动驱动链条608进行转动，驱动链条608带动多个横板609进行循环移动，当第二夹持爪611通过第一滑槽508首先接触托辊轴后，通过扭力弹簧20进行折叠并继续移动，第一夹持爪610接触托辊轴并将其托起，配合第一夹持爪610和第二夹持爪611底部安装的第四限位块612，实现对托辊轴的有效夹持输送，第四限位块612的设置能够使限制第一夹持爪610和第二夹持爪611的折叠角度，防止第一夹持爪610和第二夹持爪611的折叠角度过大，导致对托辊轴的支撑输送失败。

实施例三：

如图1-5和图8所示，首先根据托辊轴实际加工的要求，调节切割组件7中的切刀708的位置，具体设置时，依据托辊轴的直径，将第二支撑板713通过螺栓固定在环形齿轮703外侧开设的螺纹孔709上，将第一支撑板706通过螺栓固定在第二支撑板713外侧开设的螺纹孔709上，进而完成对切刀708的调节，待托辊轴移动至指定位置后，启动第一驱动电机704和第二驱动电机707，第一驱动电机704通过第一齿轮705带动环形齿轮703在环形板702外侧进行圆周运动，进而带动第二驱动电机707进行圆周运动，在切刀708对托辊轴切割的同时，固定架701连接的第一连接杆710通过弧形夹持板712对托辊轴的两端进行稳固支撑，并且弧形夹持板712配合第一伸缩杆711能够对切割带来的震动进行有效减震，当完成对托辊轴的切割时，工作台2两侧通过第二支架12连接的导向板9对废料进行导向，直至废料顺利滑落至收料箱13内，导向板9的一端通过第二伸缩杆11与安装架10连接，支撑杆1对工作台2进行稳定支撑，实现对废料直接掉落在导向板9上的冲击力进行有效缓冲，防止废料砸伤一边负责操作的员工，还能够减少噪音的污染，通过调节第一支撑板706和在第二支撑板713的位置，以及调节第二支撑板713在环形齿轮703上的位置，使切刀708能够将托辊轴按照不同长度进行切割。

本发明的工作过程及原理如下：

将托辊轴放置在送料台501上，托辊轴受到第一限位块503的作用处于静止状态，启动第一电动推杆504，第一电动推杆504的伸缩端带动第一弧形推板505在槽孔19内上下移动，并且配合第二弧形推板506将托辊轴推送至定向板502上，再配合第二限位块507的作用，第二限位块507的设置能够使限制第二弧形推板506的折叠角度，防止第二弧形推板506的折叠角度过大，导致对托辊轴的支撑失败，从而进行下一根托辊轴的上料，通过定向板502一侧的斜面滑落至底部，待前一根托辊轴被夹持输送组件6运送后，当托辊轴被推送至送料台501的边缘处，启动第三驱动电机604，第三驱动电机604带动第二齿轮605进行转动，配合第一支架606连接的第三齿轮607带动驱动链条608进行转动，驱动链条608带动多个横板609进行循环移动，当第二夹持爪611通过第一滑槽508首先接触托辊轴后，通过扭力弹簧20进行折叠并继续移动，第一夹持爪610接触托辊轴并将其托起，配合第一夹持爪610和第二夹持爪611底部安装的第四限位块612，实现对托辊轴的有效夹持输送；根据托辊轴实际加工的要求，调节切割组件7中的切刀708的位置，待托辊轴移动至指定位置后，启动第一驱动电机704和第二驱动电机707，第一驱动电机704带动环形齿轮703进行圆周运动，在切刀708对托辊轴切割的同时，第一连接杆710通过弧形夹持板712对托辊轴的两端进行稳固支撑，并且弧形夹持板712配合第一伸缩杆711能够对切割带来的震动进行有效减震，当完成对托辊轴的切割时，工作台2两侧通过第二支架12连接的导向板9对废料进行导向，直至废料顺利滑落至收料箱13内，通过上述步骤完成对托辊轴的切割。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，包括支撑杆（1）和工作台（2），所述工作台（2）的底部四角通过点焊固定有支撑杆（1），其特征在于，所述工作台（2）的一侧安装有上料组件（5），所述工作台（2）的顶部安装有夹持输送组件（6）和切割组件（7），所述切割组件（7）包括固定架（701）、环形板（702）、环形齿轮（703）、第一驱动电机（704）和第一齿轮（705），所述工作台（2）的顶部对称安装有固定架（701），所述固定架（701）的外侧通过点焊固定有环形板（702），所述环形板（702）的外侧通过轴承活动连接有环形齿轮（703），所述环形板（702）的外侧固定连接有第一驱动电机（704），所述第一驱动电机（704）的输出端通过点焊固定有第一齿轮（705），所述第一齿轮（705）与环形齿轮（703）啮合连接；

所述切割组件（7）还包括第一支撑板（706）、第二驱动电机（707）、切刀（708）、螺纹孔（709）、第一连接杆（710）、第一伸缩杆（711）、弧形夹持板（712）和第二支撑板（713），所述环形齿轮（703）的外侧安装有第二支撑板（713），所述第二支撑板（713）的顶部等距离开设有螺纹孔（709），所述第二支撑板（713）通过螺栓固定连接有第一支撑板（706），所述第一支撑板（706）的顶部通过点焊固定有第二驱动电机（707），所述第二驱动电机（707）的输出端安装有切刀（708），所述环形齿轮（703）的外侧等距离开设有螺纹孔（709），所述第二支撑板（713）通过螺栓与环形齿轮（703）固定连接，所述固定架（701）的外侧固定连接有第一连接杆（710），所述第一连接杆（710）远离固定架（701）的一端固定连接有第一伸缩杆（711），所述第一伸缩杆（711）的伸缩端通过点焊固定有弧形夹持板（712），所述第一伸缩杆（711）的外侧套设有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，其特征在于，所述上料组件（5）包括送料台（501）、定向板（502）、第一限位块（503）、第一电动推杆（504）和第一弧形推板（505），所述送料台（501）的顶部固定连接有定向板（502）和第一限位块（503），且第一限位块（503）为对称设置，所述送料台（501）的底部固定连接有第一电动推杆（504），所述送料台（501）的顶部贯穿开设有槽孔（19），所述槽孔（19）内安装有第一弧形推板（505），所述第一弧形推板（505）的底部与第一电动推杆（504）的伸缩端转动连接。

3.根据权利要求2所述的带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，其特征在于，所述上料组件（5）还包括第二弧形推板（506）、第二限位块（507）、第一滑槽（508）和第三限位块（509），所述第一弧形推板（505）的一端与定向板（502）转动连接，所述第一弧形推板（505）的另一端通过扭力弹簧（20）转动连接有第二弧形推板（506），所述第二弧形推板（506）的底端通过点焊固定有第二限位块（507），所述第二限位块（507）与第一弧形推板（505）相配合，所述送料台（501）的顶部对称开设有第一滑槽（508），所述送料台（501）的顶部通过点焊固定有第三限位块（509）。

4.根据权利要求3所述的带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，其特征在于，所述夹持输送组件（6）包括第三驱动电机（604）、第二齿轮（605）、第一支架（606）和第三齿轮（607），所述工作台（2）的顶部安装有第三驱动电机（604），所述第三驱动电机（604）的输出端通过点焊固定有第二齿轮（605），所述工作台（2）的顶部通过第一支架（606）安装有第三齿轮（607），所述第三齿轮（607）与驱动链条（608）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，其特征在于，所述驱动链条（608）的外侧等距离连接有横板（609），所述横板（609）的外侧通过扭力弹簧（20）转动连接有第一夹持爪（610）和第二夹持爪（611），所述第一夹持爪（610）和第二夹持爪（611）的外侧均固定连接有第四限位块（612）。

6.根据权利要求5所述的带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备，其特征在于，所述工作台（2）的外侧固定连接有安装架（10），所述安装架（10）的顶部安装导向板（9），所述导向板（9）的一端通过第二伸缩杆（11）与安装架（10）固定连接，且第二伸缩杆（11）的外侧套设有第二弹簧，所述导向板（9）的另一端通过第二支架（12）与工作台（2）连接，所述工作台（2）的两侧均安装有收料箱（13），且收料箱（13）与导向板（9）相配合。

7.一种如权利要求6所述带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备的工作方法，其特征在于，该带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将托辊轴放置在送料台（501）上，托辊轴受到第一限位块（503）的作用处于静止状态，启动第一电动推杆（504），第一电动推杆（504）端带动第一弧形推板（505）进行移动，并配合第二弧形推板（506）将托辊轴推送至定向板（502）上，第二限位块（507）的设置能够使限制第二弧形推板（506）的折叠角度，防止第二弧形推板（506）的折叠角度过大，导致对托辊轴的支撑失败，通过定向板（502）一侧的斜面滑落至底部；

步骤二：待前一根托辊轴被夹持输送组件（6）运送后，当托辊轴被推送至送料台（501）的边缘处，启动第三驱动电机（604），第三驱动电机（604）配合第一支架（606）连接的第三齿轮（607）带动驱动链条（608）进行转动，当第二夹持爪（611）通过第一滑槽（508）首先接触托辊轴后，通过扭力弹簧（20）进行折叠并继续移动，第一夹持爪（610）接触托辊轴并将其托起，配合第一夹持爪（610）和第二夹持爪（611）底部安装的第四限位块（612），实现对托辊轴的有效夹持输送；

步骤三：调节切割组件（7）中的切刀（708）的位置，待托辊轴移动至指定位置后，启动第一驱动电机（704）和第二驱动电机（707），第一驱动电机（704）带动环形齿轮（703）进行圆周运动，在切刀（708）对托辊轴切割的同时，第一连接杆（710）通过弧形夹持板（712）对托辊轴的两端进行稳固支撑，并且弧形夹持板（712）配合第一伸缩杆（711）能够对切割带来的震动进行有效减震，当完成对托辊轴的切割时，工作台（2）两侧通安装的导向板（9）对废料进行导向，直至废料顺利滑落至收料箱（13）内，通过上述步骤完成对托辊轴的切割。

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