CN115533182B - 一种动柱式龙门加工中心剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及龙门加工中心技术领域，且公开了一种动柱式龙门加工中心剪切装置，解决了不便于收集剪切好的剪切件的问题，其包括工作台，工作台的上方设有横梁，横梁的底部固定连接有两个支撑立柱，支撑立柱和工作台通过滑动驱动机构连接，支撑立柱的底部固定连接有支撑架，支撑架的底部固定连接有切割容纳箱，切割容纳箱的一侧内壁开设有若干依次排列的第一进料孔，切割容纳箱内设有剪切刀，剪切刀的一侧和切割容纳箱的一侧内壁相接触，支撑架上固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的底端固定连接有刀架，刀架的底端与位于切割容纳箱内的剪切刀固定连接；便于对加工件进行剪切，以及方便对剪切好的剪切件进行收集，提高了便利性。

Description

一种动柱式龙门加工中心剪切装置

技术领域

本发明属于龙门加工中心技术领域，具体为一种动柱式龙门加工中心剪切装置。

背景技术

龙门加工中心的整体结构是门式框架，有定梁式(横梁固定、工作台移动/转动)，动梁式(横梁上下移动、工作台前后移动)，动柱式(工作台固定，龙门架移动)，天车式(工作台固定，横梁移动)也有以上复合形式的多类龙门加工中心。

但是发明人发现，现有技术中，动柱式龙门加工中心剪切装置在对圆柱形金属件进行剪切时，剪切好的剪切件仍放置于工作台上，后期需要人工对剪切好的剪切件进行收集，而圆柱形金属件容易滚动，收集较为不便，而且金属件重量较大，增加了工作人员的工作强度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种动柱式龙门加工中心剪切装置，有效的解决了上述背景技术中不便于收集剪切好的剪切件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动柱式龙门加工中心剪切装置，包括工作台，所述工作台的上方设有横梁，横梁的底部固定连接有两个支撑立柱，支撑立柱和工作台通过滑动驱动机构连接，支撑立柱的底部固定连接有支撑架，支撑架的底部固定连接有切割容纳箱，切割容纳箱的一侧内壁开设有若干依次排列的第一进料孔，切割容纳箱内设有剪切刀，剪切刀的一侧和切割容纳箱的一侧内壁相接触，支撑架上固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的底端固定连接有刀架，刀架的底端与位于切割容纳箱内的剪切刀固定连接，切割容纳箱的底部内壁固定连接有导料板，导料板上设有倾斜面，切割容纳箱的一侧设有排料管，排料管的一侧设有剪切件收集组件，切割容纳箱的一侧固定连接有活动架，活动架上固定连接有若干弧形托板，工作台上固定连接有用于夹持加工件的夹持机构，夹持机构位于活动架远离切割容纳箱的一侧。

优选的，所述夹持机构包括固定安装于工作台上的第一固定架，第一固定架的上方设有顶板，顶板和第一固定架通过固定柱连接，第一固定架和顶板之间设有升降板，升降板和顶板通过第二液压伸缩杆连接，固定柱贯穿升降板，升降板的底部固定连接有若干依次排列的上夹板，上夹板的下方设有下夹板，下夹板和第一固定架固定连接；需要剪切的加工件的一端放置于活动架上，加工件的另一端放置于下夹板上，第二液压伸缩杆驱动升降板下移，进而使得上夹板下移，通过上夹板和下夹板夹持住加工件。

优选的，所述弧形托板上设有若干滑动辊，滑动辊和弧形托板转动连接，工作台上开设有第一导向槽，活动架的底端与位于第一导向槽内的第一导向块固定连接，切割容纳箱和活动架朝向夹持机构移动时，加工件在滑动辊上滑动，通过第一导向槽和第一导向块的设计，对活动架进行支撑，增加了活动架的稳定性，减少活动架竖直方向晃动的可能。

优选的，所述剪切件收集组件包括设置于排料管一侧的活动支撑箱，活动支撑箱为顶端开口的空腔结构，活动支撑箱的一侧内壁开设有与排料管相配合的第二进料孔，排料管和收料箱通过锁死机构连接，活动支撑箱内设有收料箱，收料箱为一侧开口的空腔结构，收料箱的开口朝向第二进料孔，收料箱内固定连接有若干放置板，且放置板倾斜设置，活动支撑箱的两侧内壁分别开设有矩形孔，活动支撑箱内设有升降座，升降座的顶部和收料箱的底部相接触，升降座的两端分别贯穿两个矩形孔，活动支撑箱上设有与升降座相配合的升降器，活动支撑箱的底部固定连接有若干滑轮，滑轮的底部和工作台的顶部相接触，收料箱的顶部固定连接有把手；需要对剪切好的剪切件进行收集时，人工驱动空的收料箱移动，使得收料箱的底端***活动支撑箱内，收料箱的底部和升降座相接触，且位于最下方的放置板移动至第二进料孔的一侧，当剪切刀剪切一次后，剪切好的一组若干剪切件通过排料管和第二进料孔滚落到放置板上，一组剪切好的剪切件放置于一个放置板上，剪切刀再次剪切前，升降器驱动升降座下移，以使收料箱下移，下一个未放置剪切件的放置板移动至第二进料孔的一侧，即可进行下一组剪切件的收集，切割容纳箱移动时，切割容纳箱通过排料管驱动活动支撑箱水平方向移动，通过滑轮的设计，使得活动支撑箱相对工作台滑动连接，减少排料管驱动活动支撑箱移动时受到的阻力，通过把手的设计，便于工作人员拿起收料箱，当收料箱收集完剪切件时，工作人员驱动收料箱移动，使得收料箱脱离活动支撑箱，升降器驱动升降座上移，使得升降座复位初始高度，在活动支撑箱内***空的收料箱，即可进行下一次的剪切件收集。

优选的，所述升降器包括固定安装于活动支撑箱底部的第二固定架，升降座的两端分别贯穿有丝杆，两个丝杆分别位于活动支撑箱的两侧，且丝杆和升降座螺纹连接，丝杆的底端和第二固定架通过第一轴承连接，活动支撑箱的一侧固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与其中一个丝杆的顶端固定连接，两个丝杆通过同步旋转件连接。

优选的，所述同步旋转件包括固定套设于丝杆外部的链轮，两个链轮通过链条连接，且链条位于活动支撑箱的下方；通过链轮和链条的设计，使得两个丝杆可以同步旋转，第一驱动电机驱动其中一个丝杆旋转，通过链轮和链条的配合，以使另一个丝杆同步旋转，通过两个丝杆驱动升降座竖直方向移动，改变升降座的高度，进而调节收料箱的高度。

优选的，所述锁死机构包括设置于排料管顶部的固定板，固定板的一侧和收料箱的一侧固定连接，固定板上开设有第二导向槽，排料管上固定连接有第二导向块，且第二导向块位于第二导向槽内，第二导向槽和第二导向块的横截面均为T形结构，排料管的两侧分别设有挡板，挡板与排料管相接触，挡板和收料箱通过弹性滑动件连接。

优选的，所述弹性滑动件包括设置于排料管底部的底板，底板的一侧和收料箱固定连接，挡板贯穿底板，底板的下方设有活动板，挡板的底端和活动板固定连接，活动板和底板通过拉伸弹簧连接，通过两个挡板的设计，限位排料管的位置，避免第二导向块从第二导向槽内滑出，以使排料管相对活动支撑箱固定，排料管和活动支撑箱之间需要进行拆分时，人工驱动活动板下移，以使挡板不再位于排料管的一侧，拉伸弹簧处于拉伸状态，人工驱动活动支撑箱移动，使得底板不再位于排料管的下方，且第二导向块从第二导向槽内滑出，排料管不再位于固定板和底板之间，即可完成排料管和活动支撑箱之间的拆分。

优选的，所述滑动驱动机构包括开设于支撑立柱上的凹槽，工作台上固定有固定条，且固定条贯穿凹槽，凹槽内设有两个转轴，转轴贯穿支撑立柱，转轴和支撑立柱的贯穿处设有第二轴承，转轴的外部套设有固定连接的滚轮，滚轮的底部和固定条的顶部相接触，支撑立柱的一侧固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与其中一个转轴的一端固定连接，与第二驱动电机输出端连接的转轴外部套设有固定连接的齿轮，固定条的顶部固定连接有齿板，齿板和齿轮相啮合；通过转轴、第二轴承和滚轮的设计，使得支撑立柱相对固定条滑动连接，减少支撑立柱移动时受到的阻力，通过第二驱动电机驱动转轴旋转，进而使得齿轮旋转，齿轮在齿板上滚动，即可使得支撑立柱在工作台上滑动。

优选的，所述凹槽的两侧内壁分别开设有限位槽，固定条的两侧分别固定连接有限位条，且限位条贯穿限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、需要剪切的加工件的一端通过夹持机构进行夹持固定，加工件的另一端通过弧形托板进行支撑，滑动驱动机构驱动支撑立柱和横梁在工作台上移动，以使支撑架驱动切割容纳箱和活动架朝向夹持机构移动，加工件的一端通过第一进料孔***到切割容纳箱内，通过第一液压伸缩杆驱动刀架下移，以使剪切刀对***到切割容纳箱内的加工件进行剪切，剪切好的剪切件掉落在导料板上，剪切件在导料板上滑动，通过排料管排入到剪切件收集组件内进行收集，第一液压伸缩杆驱动刀架上移，使得剪切刀复位初始高度，滑动驱动机构再次驱动支撑立柱和横梁在工作台上移动，使得需要剪切的加工件的一端再次通过第一进料孔***到切割容纳箱内，第一液压伸缩杆驱动刀架和剪切刀下移，通过剪切刀再次对***到切割容纳箱内的加工件进行剪切，便于对加工件进行剪切，以及方便对剪切好的剪切件进行收集，提高了便利性；

（2）、需要剪切的加工件的一端放置于活动架上，加工件的另一端放置于下夹板上，第二液压伸缩杆驱动升降板下移，进而使得上夹板下移，通过上夹板和下夹板夹持住加工件，切割容纳箱和活动架朝向夹持机构移动时，加工件在滑动辊上滑动，通过第一导向槽和第一导向块的设计，对活动架进行支撑，增加了活动架的稳定性，减少活动架竖直方向晃动的可能；

（3）、需要对剪切好的剪切件进行收集时，人工驱动空的收料箱移动，使得收料箱的底端***活动支撑箱内，收料箱的底部和升降座相接触，且位于最下方的放置板移动至第二进料孔的一侧，当剪切刀剪切一次后，剪切好的一组若干剪切件通过排料管和第二进料孔滚落到放置板上，一组剪切好的剪切件放置于一个放置板上，剪切刀再次剪切前，升降器驱动升降座下移，以使收料箱下移，下一个未放置剪切件的放置板移动至第二进料孔的一侧，即可进行下一组剪切件的收集，切割容纳箱移动时，切割容纳箱通过排料管驱动活动支撑箱水平方向移动，通过滑轮的设计，使得活动支撑箱相对工作台滑动连接，减少排料管驱动活动支撑箱移动时受到的阻力，通过把手的设计，便于工作人员拿起收料箱，当收料箱收集完剪切件时，工作人员驱动收料箱移动，使得收料箱脱离活动支撑箱，升降器驱动升降座上移，使得升降座复位初始高度，在活动支撑箱内***空的收料箱，即可进行下一次的剪切件收集；

（4）、通过链轮和链条的设计，使得两个丝杆可以同步旋转，第一驱动电机驱动其中一个丝杆旋转，通过链轮和链条的配合，以使另一个丝杆同步旋转，通过两个丝杆驱动升降座竖直方向移动，改变升降座的高度，进而调节收料箱的高度，通过两个挡板的设计，限位排料管的位置，避免第二导向块从第二导向槽内滑出，以使排料管相对活动支撑箱固定，排料管和活动支撑箱之间需要进行拆分时，人工驱动活动板下移，以使挡板不再位于排料管的一侧，拉伸弹簧处于拉伸状态，人工驱动活动支撑箱移动，使得底板不再位于排料管的下方，且第二导向块从第二导向槽内滑出，排料管不再位于固定板和底板之间，即可完成排料管和活动支撑箱之间的拆分，排料管和活动支撑箱之间需要进行安装时，人工驱动活动支撑箱移动，使得第二导向块滑入第二导向槽内，松开活动板，拉伸弹簧驱动活动板和挡板上移，使得两个挡板分别移动至排料管的两侧，通过两个挡板限位排料管的位置，避免第二导向块脱离第二导向槽，即可完成排料管和活动支撑箱之间的安装；

（5）、通过转轴、第二轴承和滚轮的设计，使得支撑立柱相对固定条滑动连接，减少支撑立柱移动时受到的阻力，通过第二驱动电机驱动转轴旋转，进而使得齿轮旋转，齿轮在齿板上滚动，即可使得支撑立柱在工作台上滑动，通过限位条和限位槽的设计，限位支撑立柱移动的轨迹，减少支撑立柱移动时晃动的可能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为图1中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明转轴的结构示意图；

图6为本发明活动支撑箱和收料箱组合的结构示意图；

图7为本发明收料箱的结构示意图；

图8为本发明切割容纳箱内部的结构示意图；

图9为本发明活动架的结构示意图；

图10为本发明夹持机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑立柱；3、横梁；4、支撑架；5、切割容纳箱；6、第一液压伸缩杆；7、剪切刀；8、刀架；9、导料板；10、第一进料孔；11、排料管；12、活动架；13、弧形托板；14、第一固定架；15、顶板；16、固定柱；17、第二液压伸缩杆；18、升降板；19、上夹板；20、下夹板；21、滑动辊；22、第一导向槽；23、第一导向块；24、活动支撑箱；25、第二进料孔；26、收料箱；27、放置板；28、把手；29、升降座；30、滑轮；31、丝杆；32、第二固定架；33、第一轴承；34、链轮；35、链条；36、第一驱动电机；37、矩形孔；38、固定板；39、第二导向槽；40、第二导向块；41、底板；42、活动板；43、挡板；44、拉伸弹簧；45、凹槽；46、固定条；47、限位槽；48、限位条；49、转轴；50、第二轴承；51、滚轮；52、齿轮；53、齿板；54、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图10给出，本发明包括工作台1，工作台1的上方设有横梁3，横梁3的底部固定连接有两个支撑立柱2，支撑立柱2和工作台1通过滑动驱动机构连接，支撑立柱2的底部固定连接有支撑架4，支撑架4的底部固定连接有切割容纳箱5，切割容纳箱5的一侧内壁开设有若干依次排列的第一进料孔10，切割容纳箱5内设有剪切刀7，剪切刀7的一侧和切割容纳箱5的一侧内壁相接触，支撑架4上固定连接有第一液压伸缩杆6，第一液压伸缩杆6的底端固定连接有刀架8，刀架8的底端与位于切割容纳箱5内的剪切刀7固定连接，切割容纳箱5的底部内壁固定连接有导料板9，导料板9上设有倾斜面，切割容纳箱5的一侧设有排料管11，排料管11的一侧设有剪切件收集组件，切割容纳箱5的一侧固定连接有活动架12，活动架12上固定连接有若干弧形托板13，工作台1上固定连接有用于夹持加工件的夹持机构，夹持机构位于活动架12远离切割容纳箱5的一侧；需要剪切的加工件的一端通过夹持机构进行夹持固定，加工件的另一端通过弧形托板13进行支撑，滑动驱动机构驱动支撑立柱2和横梁3在工作台1上移动，以使支撑架4驱动切割容纳箱5和活动架12朝向夹持机构移动，加工件的一端通过第一进料孔10***到切割容纳箱5内，通过第一液压伸缩杆6驱动刀架8下移，以使剪切刀7对***到切割容纳箱5内的加工件进行剪切，剪切好的剪切件掉落在导料板9上，剪切件在导料板9上滑动，通过排料管11排入到剪切件收集组件内进行收集，第一液压伸缩杆6驱动刀架8上移，使得剪切刀7复位初始高度，滑动驱动机构再次驱动支撑立柱2和横梁3在工作台1上移动，使得需要剪切的加工件的一端再次通过第一进料孔10***到切割容纳箱5内，第一液压伸缩杆6驱动刀架8和剪切刀7下移，通过剪切刀7再次对***到切割容纳箱5内的加工件进行剪切，便于对加工件进行剪切，以及方便对剪切好的剪切件进行收集，提高了便利性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图4、图9和图10给出，夹持机构包括固定安装于工作台1上的第一固定架14，第一固定架14的上方设有顶板15，顶板15和第一固定架14通过固定柱16连接，第一固定架14和顶板15之间设有升降板18，升降板18和顶板15通过第二液压伸缩杆17连接，固定柱16贯穿升降板18，升降板18的底部固定连接有若干依次排列的上夹板19，上夹板19的下方设有下夹板20，下夹板20和第一固定架14固定连接；弧形托板13上设有若干滑动辊21，滑动辊21和弧形托板13转动连接，工作台1上开设有第一导向槽22，活动架12的底端与位于第一导向槽22内的第一导向块23固定连接；

需要剪切的加工件的一端放置于活动架12上，加工件的另一端放置于下夹板20上，第二液压伸缩杆17驱动升降板18下移，进而使得上夹板19下移，通过上夹板19和下夹板20夹持住加工件，切割容纳箱5和活动架12朝向夹持机构移动时，加工件在滑动辊21上滑动，通过第一导向槽22和第一导向块23的设计，对活动架12进行支撑，增加了活动架12的稳定性，减少活动架12竖直方向晃动的可能。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4、图6、图7和图8给出，剪切件收集组件包括设置于排料管11一侧的活动支撑箱24，活动支撑箱24为顶端开口的空腔结构，活动支撑箱24的一侧内壁开设有与排料管11相配合的第二进料孔25，排料管11和收料箱26通过锁死机构连接，活动支撑箱24内设有收料箱26，收料箱26为一侧开口的空腔结构，收料箱26的开口朝向第二进料孔25，收料箱26内固定连接有若干放置板27，且放置板27倾斜设置，活动支撑箱24的两侧内壁分别开设有矩形孔37，活动支撑箱24内设有升降座29，升降座29的顶部和收料箱26的底部相接触，升降座29的两端分别贯穿两个矩形孔37，活动支撑箱24上设有与升降座29相配合的升降器，活动支撑箱24的底部固定连接有若干滑轮30，滑轮30的底部和工作台1的顶部相接触，收料箱26的顶部固定连接有把手28；

需要对剪切好的剪切件进行收集时，人工驱动空的收料箱26移动，使得收料箱26的底端***活动支撑箱24内，收料箱26的底部和升降座29相接触，且位于最下方的放置板27移动至第二进料孔25的一侧，当剪切刀7剪切一次后，剪切好的一组若干剪切件通过排料管11和第二进料孔25滚落到放置板27上，一组剪切好的剪切件放置于一个放置板27上，剪切刀7再次剪切前，升降器驱动升降座29下移，以使收料箱26下移，下一个未放置剪切件的放置板27移动至第二进料孔25的一侧，即可进行下一组剪切件的收集，切割容纳箱5移动时，切割容纳箱5通过排料管11驱动活动支撑箱24水平方向移动，通过滑轮30的设计，使得活动支撑箱24相对工作台1滑动连接，减少排料管11驱动活动支撑箱24移动时受到的阻力，通过把手28的设计，便于工作人员拿起收料箱26，当收料箱26收集完剪切件时，工作人员驱动收料箱26移动，使得收料箱26脱离活动支撑箱24，升降器驱动升降座29上移，使得升降座29复位初始高度，在活动支撑箱24内***空的收料箱26，即可进行下一次的剪切件收集。

实施例四，在实施例三的基础上，由图1、图2、图4、图6和图8给出，升降器包括固定安装于活动支撑箱24底部的第二固定架32，升降座29的两端分别贯穿有丝杆31，两个丝杆31分别位于活动支撑箱24的两侧，且丝杆31和升降座29螺纹连接，丝杆31的底端和第二固定架32通过第一轴承33连接，活动支撑箱24的一侧固定连接有第一驱动电机36，第一驱动电机36的输出端与其中一个丝杆31的顶端固定连接，两个丝杆31通过同步旋转件连接；同步旋转件包括固定套设于丝杆31外部的链轮34，两个链轮34通过链条35连接，且链条35位于活动支撑箱24的下方；锁死机构包括设置于排料管11顶部的固定板38，固定板38的一侧和收料箱26的一侧固定连接，固定板38上开设有第二导向槽39，排料管11上固定连接有第二导向块40，且第二导向块40位于第二导向槽39内，第二导向槽39和第二导向块40的横截面均为T形结构，排料管11的两侧分别设有挡板43，挡板43与排料管11相接触，挡板43和收料箱26通过弹性滑动件连接；弹性滑动件包括设置于排料管11底部的底板41，底板41的一侧和收料箱26固定连接，挡板43贯穿底板41，底板41的下方设有活动板42，挡板43的底端和活动板42固定连接，活动板42和底板41通过拉伸弹簧44连接；

通过链轮34和链条35的设计，使得两个丝杆31可以同步旋转，第一驱动电机36驱动其中一个丝杆31旋转，通过链轮34和链条35的配合，以使另一个丝杆31同步旋转，通过两个丝杆31驱动升降座29竖直方向移动，改变升降座29的高度，进而调节收料箱26的高度，通过两个挡板43的设计，限位排料管11的位置，避免第二导向块40从第二导向槽39内滑出，以使排料管11相对活动支撑箱24固定，排料管11和活动支撑箱24之间需要进行拆分时，人工驱动活动板42下移，以使挡板43不再位于排料管11的一侧，拉伸弹簧44处于拉伸状态，人工驱动活动支撑箱24移动，使得底板41不再位于排料管11的下方，且第二导向块40从第二导向槽39内滑出，排料管11不再位于固定板38和底板41之间，即可完成排料管11和活动支撑箱24之间的拆分，排料管11和活动支撑箱24之间需要进行安装时，人工驱动活动支撑箱24移动，使得第二导向块40滑入第二导向槽39内，松开活动板42，拉伸弹簧44驱动活动板42和挡板43上移，使得两个挡板43分别移动至排料管11的两侧，通过两个挡板43限位排料管11的位置，避免第二导向块40脱离第二导向槽39，即可完成排料管11和活动支撑箱24之间的安装。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图3和图5给出，滑动驱动机构包括开设于支撑立柱2上的凹槽45，工作台1上固定有固定条46，且固定条46贯穿凹槽45，凹槽45内设有两个转轴49，转轴49贯穿支撑立柱2，转轴49和支撑立柱2的贯穿处设有第二轴承50，转轴49的外部套设有固定连接的滚轮51，滚轮51的底部和固定条46的顶部相接触，支撑立柱2的一侧固定连接有第二驱动电机54，第二驱动电机54的输出端与其中一个转轴49的一端固定连接，与第二驱动电机54输出端连接的转轴49外部套设有固定连接的齿轮52，固定条46的顶部固定连接有齿板53，齿板53和齿轮52相啮合；凹槽45的两侧内壁分别开设有限位槽47，固定条46的两侧分别固定连接有限位条48，且限位条48贯穿限位槽47；

通过转轴49、第二轴承50和滚轮51的设计，使得支撑立柱2相对固定条46滑动连接，减少支撑立柱2移动时受到的阻力，通过第二驱动电机54驱动转轴49旋转，进而使得齿轮52旋转，齿轮52在齿板53上滚动，即可使得支撑立柱2在工作台1上滑动，通过限位条48和限位槽47的设计，限位支撑立柱2移动的轨迹，减少支撑立柱2移动时晃动的可能。

工作原理：工作时，需要剪切的加工件的一端通过夹持机构进行夹持固定，加工件的另一端通过弧形托板13进行支撑，滑动驱动机构驱动支撑立柱2和横梁3在工作台1上移动，以使支撑架4驱动切割容纳箱5和活动架12朝向夹持机构移动，加工件的一端通过第一进料孔10***到切割容纳箱5内，通过第一液压伸缩杆6驱动刀架8下移，以使剪切刀7对***到切割容纳箱5内的加工件进行剪切，剪切好的剪切件掉落在导料板9上，剪切件在导料板9上滑动，通过排料管11排入到剪切件收集组件内进行收集，第一液压伸缩杆6驱动刀架8上移，使得剪切刀7复位初始高度，滑动驱动机构再次驱动支撑立柱2和横梁3在工作台1上移动，使得需要剪切的加工件的一端再次通过第一进料孔10***到切割容纳箱5内，第一液压伸缩杆6驱动刀架8和剪切刀7下移，通过剪切刀7再次对***到切割容纳箱5内的加工件进行剪切，便于对加工件进行剪切，以及方便对剪切好的剪切件进行收集，提高了便利性，需要剪切的加工件的一端放置于活动架12上，加工件的另一端放置于下夹板20上，第二液压伸缩杆17驱动升降板18下移，进而使得上夹板19下移，通过上夹板19和下夹板20夹持住加工件，切割容纳箱5和活动架12朝向夹持机构移动时，加工件在滑动辊21上滑动，通过第一导向槽22和第一导向块23的设计，对活动架12进行支撑，增加了活动架12的稳定性，减少活动架12竖直方向晃动的可能，需要对剪切好的剪切件进行收集时，人工驱动空的收料箱26移动，使得收料箱26的底端***活动支撑箱24内，收料箱26的底部和升降座29相接触，且位于最下方的放置板27移动至第二进料孔25的一侧，当剪切刀7剪切一次后，剪切好的一组若干剪切件通过排料管11和第二进料孔25滚落到放置板27上，一组剪切好的剪切件放置于一个放置板27上，剪切刀7再次剪切前，升降器驱动升降座29下移，以使收料箱26下移，下一个未放置剪切件的放置板27移动至第二进料孔25的一侧，即可进行下一组剪切件的收集，切割容纳箱5移动时，切割容纳箱5通过排料管11驱动活动支撑箱24水平方向移动，通过滑轮30的设计，使得活动支撑箱24相对工作台1滑动连接，减少排料管11驱动活动支撑箱24移动时受到的阻力，通过把手28的设计，便于工作人员拿起收料箱26，当收料箱26收集完剪切件时，工作人员驱动收料箱26移动，使得收料箱26脱离活动支撑箱24，升降器驱动升降座29上移，使得升降座29复位初始高度，在活动支撑箱24内***空的收料箱26，即可进行下一次的剪切件收集，通过链轮34和链条35的设计，使得两个丝杆31可以同步旋转，第一驱动电机36驱动其中一个丝杆31旋转，通过链轮34和链条35的配合，以使另一个丝杆31同步旋转，通过两个丝杆31驱动升降座29竖直方向移动，改变升降座29的高度，进而调节收料箱26的高度，通过两个挡板43的设计，限位排料管11的位置，避免第二导向块40从第二导向槽39内滑出，以使排料管11相对活动支撑箱24固定，排料管11和活动支撑箱24之间需要进行拆分时，人工驱动活动板42下移，以使挡板43不再位于排料管11的一侧，拉伸弹簧44处于拉伸状态，人工驱动活动支撑箱24移动，使得底板41不再位于排料管11的下方，且第二导向块40从第二导向槽39内滑出，排料管11不再位于固定板38和底板41之间，即可完成排料管11和活动支撑箱24之间的拆分，排料管11和活动支撑箱24之间需要进行安装时，人工驱动活动支撑箱24移动，使得第二导向块40滑入第二导向槽39内，松开活动板42，拉伸弹簧44驱动活动板42和挡板43上移，使得两个挡板43分别移动至排料管11的两侧，通过两个挡板43限位排料管11的位置，避免第二导向块40脱离第二导向槽39，即可完成排料管11和活动支撑箱24之间的安装，通过转轴49、第二轴承50和滚轮51的设计，使得支撑立柱2相对固定条46滑动连接，减少支撑立柱2移动时受到的阻力，通过第二驱动电机54驱动转轴49旋转，进而使得齿轮52旋转，齿轮52在齿板53上滚动，即可使得支撑立柱2在工作台1上滑动，通过限位条48和限位槽47的设计，限位支撑立柱2移动的轨迹，减少支撑立柱2移动时晃动的可能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种动柱式龙门加工中心剪切装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上方设有横梁（3），横梁（3）的底部固定连接有两个支撑立柱（2），支撑立柱（2）和工作台（1）通过滑动驱动机构连接，支撑立柱（2）的底部固定连接有支撑架（4），支撑架（4）的底部固定连接有切割容纳箱（5），切割容纳箱（5）的一侧内壁开设有若干依次排列的第一进料孔（10），切割容纳箱（5）内设有剪切刀（7），剪切刀（7）的一侧和切割容纳箱（5）的一侧内壁相接触，支撑架（4）上固定连接有第一液压伸缩杆（6），第一液压伸缩杆（6）的底端固定连接有刀架（8），刀架（8）的底端与位于切割容纳箱（5）内的剪切刀（7）固定连接，切割容纳箱（5）的底部内壁固定连接有导料板（9），导料板（9）上设有倾斜面，切割容纳箱（5）的一侧设有排料管（11），排料管（11）的一侧设有剪切件收集组件，切割容纳箱（5）的一侧固定连接有活动架（12），活动架（12）上固定连接有若干弧形托板（13），工作台（1）上固定连接有用于夹持加工件的夹持机构，夹持机构位于活动架（12）远离切割容纳箱（5）的一侧；

所述剪切件收集组件包括设置于排料管（11）一侧的活动支撑箱（24），活动支撑箱（24）为顶端开口的空腔结构，活动支撑箱（24）的一侧内壁开设有与排料管（11）相配合的第二进料孔（25），排料管（11）和收料箱（26）通过锁死机构连接，活动支撑箱（24）内设有收料箱（26），收料箱（26）为一侧开口的空腔结构，收料箱（26）的开口朝向第二进料孔（25），收料箱（26）内固定连接有若干放置板（27），且放置板（27）倾斜设置，活动支撑箱（24）的两侧内壁分别开设有矩形孔（37），活动支撑箱（24）内设有升降座（29），升降座（29）的顶部和收料箱（26）的底部相接触，升降座（29）的两端分别贯穿两个矩形孔（37），活动支撑箱（24）上设有与升降座（29）相配合的升降器，活动支撑箱（24）的底部固定连接有若干滑轮（30），滑轮（30）的底部和工作台（1）的顶部相接触，收料箱（26）的顶部固定连接有把手（28）；

所述升降器包括固定安装于活动支撑箱（24）底部的第二固定架（32），升降座（29）的两端分别贯穿有丝杆（31），两个丝杆（31）分别位于活动支撑箱（24）的两侧，且丝杆（31）和升降座（29）螺纹连接，丝杆（31）的底端和第二固定架（32）通过第一轴承（33）连接，活动支撑箱（24）的一侧固定连接有第一驱动电机（36），第一驱动电机（36）的输出端与其中一个丝杆（31）的顶端固定连接，两个丝杆（31）通过同步旋转件连接；

所述同步旋转件包括固定套设于丝杆（31）外部的链轮（34），两个链轮（34）通过链条（35）连接，且链条（35）位于活动支撑箱（24）的下方；

所述锁死机构包括设置于排料管（11）顶部的固定板（38），固定板（38）的一侧和收料箱（26）的一侧固定连接，固定板（38）上开设有第二导向槽（39），排料管（11）上固定连接有第二导向块（40），且第二导向块（40）位于第二导向槽（39）内，第二导向槽（39）和第二导向块（40）的横截面均为T形结构，排料管（11）的两侧分别设有挡板（43），挡板（43）与排料管（11）相接触，挡板（43）和收料箱（26）通过弹性滑动件连接；

所述弹性滑动件包括设置于排料管（11）底部的底板（41），底板（41）的一侧和收料箱（26）固定连接，挡板（43）贯穿底板（41），底板（41）的下方设有活动板（42），挡板（43）的底端和活动板（42）固定连接，活动板（42）和底板（41）通过拉伸弹簧（44）连接。

2.根据权利要求1所述的一种动柱式龙门加工中心剪切装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装于工作台（1）上的第一固定架（14），第一固定架（14）的上方设有顶板（15），顶板（15）和第一固定架（14）通过固定柱（16）连接，第一固定架（14）和顶板（15）之间设有升降板（18），升降板（18）和顶板（15）通过第二液压伸缩杆（17）连接，固定柱（16）贯穿升降板（18），升降板（18）的底部固定连接有若干依次排列的上夹板（19），上夹板（19）的下方设有下夹板（20），下夹板（20）和第一固定架（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种动柱式龙门加工中心剪切装置，其特征在于：所述弧形托板（13）上设有若干滑动辊（21），滑动辊（21）和弧形托板（13）转动连接，工作台（1）上开设有第一导向槽（22），活动架（12）的底端与位于第一导向槽（22）内的第一导向块（23）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种动柱式龙门加工中心剪切装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括开设于支撑立柱（2）上的凹槽（45），工作台（1）上固定有固定条（46），且固定条（46）贯穿凹槽（45），凹槽（45）内设有两个转轴（49），转轴（49）贯穿支撑立柱（2），转轴（49）和支撑立柱（2）的贯穿处设有第二轴承（50），转轴（49）的外部套设有固定连接的滚轮（51），滚轮（51）的底部和固定条（46）的顶部相接触，支撑立柱（2）的一侧固定连接有第二驱动电机（54），第二驱动电机（54）的输出端与其中一个转轴（49）的一端固定连接，与第二驱动电机（54）输出端连接的转轴（49）外部套设有固定连接的齿轮（52），固定条（46）的顶部固定连接有齿板（53），齿板（53）和齿轮（52）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种动柱式龙门加工中心剪切装置，其特征在于：所述凹槽（45）的两侧内壁分别开设有限位槽（47），固定条（46）的两侧分别固定连接有限位条（48），且限位条（48）贯穿限位槽（47）。