CN113879844A - 一种液晶面板人工检测站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液晶面板人工检测站，当接收到传输机构传输过来的面板后，根据自动检测站检测结果判断面板是否需要翻面进行人工复判，若不需要对面板翻面，则升降移载机构和水平驱动机构配合并使用第一吸盘组将面板抓取至人检机构的面板承载台上，第二翻转电机驱动面板承载台翻转80°进行人检复判工作；若需要对面板翻面，则将面板抓取至翻转机构，面板承载板表面的第二吸盘组吸住面板，第一翻转电机驱动面板承载板做180°翻转运动，第二吸盘组停止吸取使面板放置至人检机构的面板承载台上进行人检复判；复判工作完成后将面板抓取回传输机构，输送至下一站。因而，本装置对面板翻面和输送至人检机构的过程都保证了高安全性和高效率，节约了人力。

Description

一种液晶面板人工检测站
技术领域
本发明涉及液晶面板加工技术领域，尤其涉及一种液晶面板人工检测站。
背景技术
现有面板(液晶面板)在生产过程中，面板可能存在有异物的情况，如气泡、纤维、残胶等不良异物，在对面板的检测过程中，需要经过自动检测站先对面板的正反面进行自动检测，自动检测后若检测发现面板正面和/或反面存在异物，会将该检测结果发送至人检站，人检站中的工作人员接收经过传输机构传输过来的该面板后，根据检测结果对该面板进行复判工作，复判过程中需要工作人员人工取下面板并翻转面板至有异物的那一面进行检查，检查完毕后将该面板重新人工搬回传输机构上送往下一站，这样容易对面板造成损伤，且对面板的人工复判的效率较低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种液晶面板人工检测站，能够提高面板的人工复判的效率。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种液晶面板人工检测站，包括传输机构、翻转机构、人检机构、升降移载机构和水平驱动机构；
所述传输机构和人检机构分别位于所述翻转机构的两侧，所述升降移载机构的底部设有第一吸盘组，所述水平驱动机构驱动所述升降移载机构在传输机构、翻转机构和人检机构的上方做水平运动，所述升降移载机构驱动所述第一吸盘组做升降运动；
所述翻转机构包括第一翻转电机和面板承载板，所述面板承载板的表面设有第二吸盘组，所述面板承载板初始状态为水平状态，所述第一翻转电机驱动所述面板承载板绕所述面板承载板靠近所述人检机构的一侧边做180°翻转运动；
所述人检机构包括面板承载台和第二翻转电机，所述面板承载台的初始状态为水平状态，所述第二翻转电机驱动所述面板承载台朝背离所述翻转机构的一侧做80°翻转运动。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：当接收到传输机构传输过来的面板后，根据自动检测站检测结果判断面板是否需要翻面进行人工复判，若不需要对面板翻面，则升降移载机构和水平驱动机构配合并使用第一吸盘组将面板抓取至人检机构的面板承载台上，第二翻转电机驱动面板承载台翻转80°进行人检复判工作；若需要对面板翻面，则将面板抓取至翻转机构，面板承载板表面的第二吸盘组吸住面板，第一翻转电机驱动面板承载板做180°翻转运动，第二吸盘组停止吸取使面板放置至人检机构的面板承载台上，之后进行人检复判工作；复判工作完成后将面板抓取回传输机构，输送至下一站。因而，本装置对面板翻面和输送至人检机构的过程都保证了高安全性和高效率，节约了人力，也避免了人员手动翻面造成面板异常等问题。
附图说明
图1为本发明的液晶面板人工检测站的整体结构示意图；
图2为本发明的液晶面板人工检测站的人检机构的结构示意图；
图3为图1的A部分的细节放大图；
图4为图1的B部分的细节放大图；
【附图标记说明】
1、主体台架；2、传输机构；3、升降移载机构；4、第一吸盘组；5、水平驱动电机；6、水平滑轨；7、第一翻转电机；8、面板承载板；9、人检机构；10、安全光栅；11、电脑组件；12、支撑脚垫；13、滑轮；14、面板承载台；15、第二翻转电机；16、人检驱动电机；17、人检滑轨；18、转动辊；19、滚轮；20、传输架；21、前挡定位件；22、夹持定位件；23、第二吸盘组。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
请参照图1至图4所示，一种液晶面板人工检测站，包括传输机构、翻转机构、人检机构、升降移载机构和水平驱动机构；
所述传输机构和人检机构分别位于所述翻转机构的两侧，所述升降移载机构的底部设有第一吸盘组，所述水平驱动机构驱动所述升降移载机构在传输机构、翻转机构和人检机构的上方做水平运动，所述升降移载机构驱动所述第一吸盘组做升降运动；
所述翻转机构包括第一翻转电机和面板承载板，所述面板承载板的表面设有第二吸盘组，所述面板承载板初始状态为水平状态，所述第一翻转电机驱动所述面板承载板绕所述面板承载板靠近所述人检机构的一侧边做180°翻转运动；
所述人检机构包括人检台架、面板承载台和第二翻转电机，所述面板承载板的初始状态为水平状态，所述第二翻转电机驱动所述面板承载台朝背离所述翻转机构的一侧做80°翻转运动。
从上述描述可知，当接收到传输机构传输过来的面板后，根据自动检测站检测结果判断面板是否需要翻面进行人工复判，若不需要对面板翻面，则升降移载机构和水平驱动机构配合并使用第一吸盘组将面板抓取至人检机构的面板承载台上，第二翻转电机驱动面板承载台翻转80°进行人检复判工作；若需要对面板翻面，则将面板抓取至翻转机构，面板承载板表面的第二吸盘组吸住面板，第一翻转电机驱动面板承载板做180°翻转运动，第二吸盘组停止吸取使面板放置至人检机构的面板承载台上，之后进行人检复判工作；复判工作完成后将面板抓取回传输机构，输送至下一站。因而，本装置对面板翻面和输送至人检机构的过程都保证了高安全性和高效率，节约了人力，也避免了人员手动翻面造成面板异常等问题。
进一步地，还包括主体台架；
所述传输机构、翻转机构和人检机构分别设置于所述主体台架内。
从上述描述可知，通过主体台架，使得各机构能够集成至一起，同时对各机构也起到保护作用。
进一步地，所述传输机构包括传输架、传输电机、转动辊、夹持定位组和前挡定位组；
所述传输架的表面间隔设有所述转动辊，所述传输电机驱动所述转动辊作业，所述夹持定位组包括夹持定位件和夹持电机，所述夹持定位件有两个且分别设置于相邻的所述转动辊之间的空隙的两侧，所述夹持电机驱动所述夹持定位件做夹持或松开动作；
所述前挡定位组包括前挡定位件和前挡驱动器，所述前挡定位件设置于相邻的所述转动辊之间的空隙，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件前后、上下移动。
从上述描述可知，当面板经过传动辊传输至前挡定位组的位置时，传输电机停止驱动，前挡定位件位于高位能够挡住面板，前挡驱动器驱动前挡定位件回推至指定位置后复位，夹持电机驱动夹持定位件夹持面板对面板进行水平定位后松开，使得升降移载机构和水平驱动机构配合使用第一吸盘组能够对面板进行准确抓取；当人工复判作业完成后，则前挡驱动器驱动前挡定位件下降，使面板顺利输送至下一站。
进一步地，所述水平驱动机构包括水平滑轨和水平驱动电机；
所述水平驱动电机驱动所述升降移载机构在所述水平滑轨上做水平运动。
进一步地，还包括人检驱动组；
所述人检驱动组包括人检驱动电机和人检滑轨，所述人检电机可驱动所述人检机构在所述人检滑轨上滑动。
从上述描述可知，当使用翻转机构将面板翻转180°至人检机构上时，通过人检电机驱动人检机构在人检滑轨上滑动靠近至翻转机构，使得面板能够稳定放置在人检机构的面板承载台上，之后人检电机驱动人检机构在人检滑轨上滑动远离翻转机构，从而能够更加靠近工作人员，方便工作人员进行人检作业。
进一步地，还包括人检光源；
所述人检光源设置于所述主体台架内且所述人检光源位于所述面板承载台的下方。
从上述描述可知，当人检机构的面板承载台翻转80°进行人检作业时，无需工作人员打灯进行人工检测，只需打开人检光源即可，方便了人检工作的进行。
进一步地，还包括安全光栅；
所述安全光栅设置于所述主体台架靠近所述人检机构的一侧。
从上述描述可知，通过安全光栅可提醒工作人员安全作业，提高了人检作业的安全性。
进一步地，还包括电脑组件；
所述电脑组件设置于所述主体台架靠近所述人检机构的一侧。
从上述描述可知，工作人员可通过电脑组件了解自动检测站发送过来关于面板的检测结果，同时可以将人检结果也通过电脑组件输入至检测***中。
进一步地，所述主体台架的底部延其周向间隔设有滑轮。
从上述描述可知，通过在主体台架的底部设置滑轮，方便本装置搬运至客户端厂内时移动。
进一步地，所述主体台架的底部延其周向间隔设有可拆卸的支撑脚垫。
从上述描述可知，通过在主体台架的底部设置支撑脚垫，支撑脚垫能够因地板不平整而调整主体台架保证其水平，以确保上下游之间衔接顺畅，进而提高了本装置在使用过程中的稳定性。
实施例一
请参照图1至图4所示，一种液晶面板人工检测站，包括传输机构2、翻转机构、人检机构9、升降移载机构3和水平驱动机构；
所述传输机构2和人检机构9分别位于所述翻转机构的两侧，所述升降移载机构3的底部设有第一吸盘组4，所述水平驱动机构驱动所述升降移载机构3在传输机构2、翻转机构和人检机构9的上方做水平运动，所述升降移载机构3驱动所述第一吸盘组4做升降运动；
如图4所示，所述翻转机构包括第一翻转电机7和面板承载板8，所述面板承载板8的表面设有第二吸盘组23，所述面板承载板8初始状态为水平状态，所述第一翻转电机7驱动所述面板承载板8绕所述面板承载板8靠近所述人检机构9的一侧边做180°翻转运动；
所述人检机构9包括面板承载台14和第二翻转电机15，所述面板承载台14的初始状态为水平状态，所述第二翻转电机15驱动所述面板承载台14朝背离所述翻转机构的一侧做80°翻转运动。
其中，还包括主体台架1；
所述传输机构2、翻转机构和人检机构9分别设置于所述主体台架1内。
其中，如图3所示，所述传输机构2包括传输架20、传输电机、转动辊18、夹持定位组和前挡定位组；
所述传输架20的表面间隔设有所述转动辊18，所述传输电机驱动所述转动辊18作业，所述夹持定位组包括夹持定位件22和夹持电机，所述夹持定位件22有两个且分别设置于相邻的所述转动辊18之间的空隙的两侧，所述夹持电机驱动所述夹持定位件22做夹持或松开动作；
所述前挡定位组包括前挡定位件21和前挡驱动器，所述前挡定位件21设置于相邻的所述转动辊18之间的空隙，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件21前后、上下移动。
具体地，所述转动辊18的表面间隔穿设有滚轮19，能够提高面板的接触摩擦，避免面板在传输过程中打滑。
其中，所述水平驱动机构包括水平滑轨6和水平驱动电机5；
所述水平驱动电机5驱动所述升降移载机构3在所述水平滑轨6上做水平运动。
其中，如图2所示，还包括人检驱动组；
所述人检驱动组包括人检驱动电机16和人检滑轨17，所述人检电机可驱动所述人检机构9在所述人检滑轨17上滑动。
其中，还包括人检光源；
所述人检光源设置于所述主体台架1内且所述人检光源位于所述面板承载台14的下方。
其中，还包括安全光栅10；
所述安全光栅10设置于所述主体台架1靠近所述人检机构9的一侧。
其中，还包括电脑组件11；
所述电脑组件11设置于所述主体台架1靠近所述人检机构9的一侧。
其中，所述主体台架1的底部延其周向间隔设有滑轮13。
其中，所述主体台架1的底部延其周向间隔设有可拆卸的支撑脚垫12。所述支撑脚垫12的高度大于所述滑轮13的高度。
综上所述，本发明提供的一种液晶面板人工检测站，当接收到传输机构传输过来的面板后，根据自动检测站检测结果判断面板是否需要翻面进行人工复判，若不需要对面板翻面，则升降移载机构和水平驱动机构配合并使用第一吸盘组将面板抓取至人检机构的面板承载台上，第二翻转电机驱动面板承载台翻转80°进行人检复判工作；若需要对面板翻面，则将面板抓取至翻转机构，面板承载板表面的第二吸盘组吸住面板，第一翻转电机驱动面板承载板做180°翻转运动，第二吸盘组停止吸取使面板放置至人检机构的面板承载台上，之后进行人检复判工作；复判工作完成后将面板抓取回传输机构，输送至下一站。因而，本装置对面板翻面和输送至人检机构的过程都保证了高安全性和高效率，节约了人力，也避免了人员手动翻面造成面板异常等问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种液晶面板人工检测站，其特征在于，包括传输机构、翻转机构、人检机构、升降移载机构和水平驱动机构；
所述传输机构和人检机构分别位于所述翻转机构的两侧，所述升降移载机构的底部设有第一吸盘组，所述水平驱动机构驱动所述升降移载机构在传输机构、翻转机构和人检机构的上方做水平运动，所述升降移载机构驱动所述第一吸盘组做升降运动；
所述翻转机构包括第一翻转电机和面板承载板，所述面板承载板的表面设有第二吸盘组，所述面板承载板初始状态为水平状态，所述第一翻转电机驱动所述面板承载板绕所述面板承载板靠近所述人检机构的一侧边做180°翻转运动；
所述人检机构包括人检台架、面板承载台和第二翻转电机，所述面板承载板的初始状态为水平状态，所述第二翻转电机驱动所述面板承载台朝背离所述翻转机构的一侧做80°翻转运动。
2.根据权利要求1所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，还包括主体台架；
所述传输机构、翻转机构和人检机构分别设置于所述主体台架内。
3.根据权利要求1所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，所述传输机构包括传输架、传输电机、转动辊、夹持定位组和前挡定位组；
所述传输架的表面间隔设有所述转动辊，所述传输电机驱动所述转动辊作业，所述夹持定位组包括夹持定位件和夹持电机，所述夹持定位件有两个且分别设置于相邻的所述转动辊之间的空隙的两侧，所述夹持电机驱动所述夹持定位件做夹持或松开动作；
所述前挡定位组包括前挡定位件和前挡驱动器，所述前挡定位件设置于相邻的所述转动辊之间的空隙，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件前后、上下移动。
4.根据权利要求1所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平滑轨和水平驱动电机；
所述水平驱动电机驱动所述升降移载机构在所述水平滑轨上做水平运动。
5.根据权利要求2所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，还包括人检驱动组；
所述人检驱动组包括人检驱动电机和人检滑轨，所述人检电机可驱动所述人检机构在所述人检滑轨上滑动。
6.根据权利要求2所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，还包括人检光源；
所述人检光源设置于所述主体台架内且所述人检光源位于所述面板承载台的下方。
7.根据权利要求2所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，还包括安全光栅；
所述安全光栅设置于所述主体台架靠近所述人检机构的一侧。
8.根据权利要求2所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，还包括电脑组件；
所述电脑组件设置于所述主体台架靠近所述人检机构的一侧。
9.根据权利要求2所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，所述主体台架的底部延其周向间隔设有滑轮。
10.根据权利要求2或9所述的液晶面板人工检测站，其特征在于，所述主体台架的底部延其周向间隔设有可拆卸的支撑脚垫。
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