TW201832313A

TW201832313A - 對準裝置

Info

Publication number: TW201832313A
Application number: TW107102464A
Authority: TW
Inventors: 久保田昌輝
Original assignee: 日商日本電產三協股份有限公司
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2018-09-01
Also published as: CN110235192A; JP2018120156A; WO2018139244A1

Abstract

本申請提供一種對準裝置，能夠在將裝置小型化的同時，正確地檢測顯示面板之邊緣，將顯示面板高精度地對位。對準裝置（10）具備載置顯示面板（2）的面板載台（39）、使面板載台（39）移動而進行顯示面板（2）之對位的移動機構（40）、檢測顯示面板（2）之邊緣的攝影機（41）。在對準裝置（10）中，面板載台（39）具備藉由透光性材料形成並且載置顯示面板（2）的載台本體（42）和使載台本體（42）發光的發光體（43），載台本體（42）在攝影機（41）檢測顯示面板（2）之邊緣時發光。

Description

對準裝置

本發明係關於一種用於進行液晶面板等顯示面板之對位之對準裝置。

以往，已知有進行液晶面板之檢查及修正的面板處理系統（例如參照專利文獻1）。專利文獻1中記載之面板處理系統具備複數個輸送機單元、檢查液晶面板的檢查裝置、修正液晶面板的矯正裝置、將藉由檢查裝置判定為不良的液晶面板從輸送機單元向矯正裝置送出的面板送出裝置。面板送出裝置由從輸送機單元提起液晶面板的提升器、進行藉由提升器提起的液晶面板之對位的對準機構、將藉由對準機構進行了對位的液晶面板朝向矯正裝置搬運的滑動機構構成。在專利文獻1中記載之面板處理系統中，對準機構由X軸對準機構部和Y軸對準機構部構成。X軸對準機構部具備第一定位銷和第二定位銷，第一定位銷及第二定位銷具備與液晶面板之端部抵接的抵接部、支持抵接部的支柱、使支柱向Y軸方向滑動的滑動機構。Y軸對準機構部與X軸對準機構部同樣，亦具備第一定位銷和第二定位銷，第一定位銷及第二定位銷具備與液晶面板之端部抵接的抵接部、支持抵接部的支柱、使支柱向Y軸方向滑動的滑動機構。在專利文獻1記載之面板處理系統中，使X軸對準機構部之兩個抵接部藉由滑動機構滑動而與X軸方向上的液晶面板之兩端部分別抵接，同時，使Y軸對準機構部之兩個抵接部藉由滑動機構滑動而與Y軸方向上的液晶面板之兩端部分別抵接，由此，藉由對準機構進行液晶面板之對位。先前技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2011－237530號公報

發明所欲解決之問題本申請發明者對用於進行液晶面板等顯示面板之對位之對準裝置之結構進行了探討。在專利文獻1中記載之面板處理系統之對準機構中，因為滑動的抵接部與液晶面板之端部抵接，故有可能對液晶面板作用過剩的力而使液晶面板發生損壞。因此，本申請發明者對具備載置顯示面板的面板載台、使面板載台移動的移動機構、檢測顯示面板之邊緣的攝影機的對準裝置之採用進行了探討。在該對準裝置中，只要基於攝影機之檢測結果藉由移動機構使面板載台向規定方向移動而進行顯示面板之對位即可，但以往尚未提案這種對準裝置之具體的結構。因此，本發明之課題在於，提供一種對準裝置，其具備載置顯示面板的面板載台、使面板載台移動的移動機構、檢測顯示面板之邊緣的攝影機，可以在將裝置小型化的同時正確地檢測顯示面板之邊緣，對顯示面板高精度地對位。解決問題之技術手段為了解決上述課題，本發明提供一種對準裝置，用於進行顯示面板之對位，其特徵在於，具備：載置顯示面板的面板載台、使面板載台移動而進行顯示面板之對位的移動機構、配置於比面板載台靠上側並檢測顯示面板之邊緣的攝影機，面板載台具備：載台本體，其藉由透光性材料形成，並且載置顯示面板；發光體，其使載台本體發光，載台本體在攝影機檢測顯示面板之邊緣時發光，移動機構基於攝影機之檢測結果，進行顯示面板之對位。在本發明之對準裝置中，面板載台具備使載台本體發光的發光體，載置顯示面板的載台本體在攝影機檢測顯示面板之邊緣時發光。因此，在本發明中，不需要對載置於面板載台的顯示面板照射光的照明，無需確保照明之設置空間。因此，在本發明中，能夠將對準裝置小型化。又，在本發明中，因為載置顯示面板的載台本體本身發光，故能夠提高向攝影機映射的顯示面板之邊緣和載台本體之上表面之對比度。因此，能夠藉由攝影機正確地檢測顯示面板之邊緣，其結果，能夠將顯示面板高精度地對位。進而，在本發明中，因為不需要對載置於面板載台的顯示面板照射光，所以向面板載台供給顯示面板的機器人等和照明不會發生干涉。在本發明中，發光體例如係LED晶片。該情況下，能夠降低發光體之成本，並且能夠延長發光體之壽命。在本發明中，理想的是，發光體被埋入載台本體。如果這樣構成，與將發光體配置於載台本體之外部的情況相比，能夠將面板載台小型化。在本發明中，理想的是，從垂直方向觀察時的載台本體之外形比顯示面板之外形大，攝影機具備偏振濾光鏡，在載台本體之上表面安裝有平板狀或膜狀之偏振構件，偏振濾光鏡之相位和偏振構件之相位錯開90°。如果這樣構成，則能夠提高向攝影機映射的顯示面板之邊緣和載台本體之上表面之對比度。因此，能夠藉由攝影機更正確地檢測顯示面板之邊緣。發明之效果如上所述，在本發明中，在具備載置顯示面板的面板載台、使面板載台移動的移動機構、檢測顯示面板之邊緣的攝影機的對準裝置中，能夠在將裝置小型化的同時正確地檢測顯示面板之邊緣，能夠對顯示面板高精度地對位。

以下，參照圖式，說明本發明之實施形態。（搬運系統之整體結構）圖1係組裝了本發明實施形態的對準裝置10的搬運系統1之側視圖。圖2係從圖1之E－E方向表示搬運系統1的俯視圖。本形態之對準裝置10係用於進行作為顯示面板的液晶面板2之對位之裝置。該對準裝置10被組裝於搬運系統1來使用。搬運系統1被組裝於行動設備等中使用的小型之液晶顯示器之生產線。該搬運系統1搬運液晶面板2，並向對液晶面板2進行規定之處理的處理裝置14（參照圖2）供給液晶面板2。又，搬運系統1搬運小型之液晶面板2（例如4英寸～10英寸之液晶面板2）。此外，藉由搬運系統1搬運的液晶面板2亦可以係中型之液晶面板（例如15英寸之液晶面板）。液晶面板2形成為長方形之平板狀。在液晶面板2之離開顯示區域的部位記錄有液晶面板2之檢查數據等數據。具體而言，在液晶面板2之離開顯示區域的部位，作為二維碼或一維碼記錄有檢查數據等數據。即，在液晶面板2之離開顯示區域的部位記錄有可光學性讀取的數據。此外，在藉由本形態之搬運系統1搬運的液晶面板2上亦可以黏貼偏振片（偏振膜），亦可以不黏貼偏振片。又，在液晶面板2上可以安裝FPC或晶片，亦可以不安裝FPC或晶片。搬運系統1具備搬運可收容液晶面板2的托盤3的兩個輸送機4、5。輸送機4、5將多層堆疊起來的托盤3（即堆疊的托盤3）向水平方向直線地搬運。在以下之說明中，將輸送機4、5搬運的托盤3之搬運方向（圖1等之X方向）設為“前後方向”，將與上下方向（垂直方向）和前後方向正交的方向（圖1等之Y方向）設為“左右方向”。又，將前後方向之一側（圖1等之X1方向側）設為“前”側，將其相反側（圖1等之X2方向側）設為“後側”，將左右方向之一側（圖2等之Y1方向側）設為“右”側，將其相反側（圖2等之Y2方向側）設為“左”側。在本形態中，在搬運系統1之後側配置有處理裝置14。又，搬運系統1具備載置托盤3的兩個托盤載台6、7、在輸送機4、5和托盤載台6、7之間搬運托盤3的機器人8、從載置於托盤載台6、7的托盤3搬出液晶面板2的機器人9、從機器人9接收液晶面板2並將其供給至處理裝置14的供給單元11。對準裝置10被組裝於供給單元11。托盤載台6、7被配置於比輸送機4、5靠後側。供給單元11被配置於比托盤載台6、7靠後側。又，搬運系統1具備設置輸送機4、5、托盤載台6、7、機器人8以及供給單元11的本體框架12、設置機器人9的本體框架13。在本體框架12之上表面設置有輸送機4、5、托盤載台6、7、機器人8以及供給單元11。本體框架13係形成為大致門形的門形框架，設置為在左右方向上橫跨本體框架12之後端側部分。機器人9設置于本體框架13之上表面部。輸送機4、5係具備複數個輥的輥式輸送機。輸送機4和輸送機5在左右方向上相鄰配置。輸送機4將堆疊的托盤3朝向後側搬運，輸送機5將堆疊的托盤3朝向前側搬運。在藉由輸送機4搬運的托盤3內收容有多片液晶面板2。另一方面，在藉由輸送機5搬運的托盤3內未收容液晶面板2，由輸送機5搬運的托盤3為空托盤。藉由作業者從臨時放置用之貨架（省略圖示）運送來的堆疊狀態之托盤3被載置於輸送機4之前端側。載置於輸送機4之前端側的堆疊狀態之托盤3被向後側搬運，被搬運到輸送機4之後端側的堆疊狀態之托盤3如後述被機器人8卸載。又，在輸送機5之後端側，如後述藉由機器人8堆疊空的托盤3。托盤3被堆疊到規定層數後，堆疊狀態之托盤3被搬運到前側。被搬運到輸送機5之前端側的堆疊狀態之托盤3藉由作業者運送到空托盤用之貨架。在托盤載台6、7上載置一個托盤3。托盤載台6和托盤載台7在左右方向上以隔開規定間隔的狀態配置。托盤載台6在左右方向上配置於與輸送機4大致相同的位置，托盤載台7在左右方向上配置於與輸送機5大致相同的位置。托盤載台6、7之上表面形成為與上下方向正交的平面狀。機器人8係所謂的三軸正交機器人。該機器人8具備形成為門形的本體框架15、以相對於本體框架15能夠向左右方向滑動的方式保持於本體框架15的可動框架16、以相對於可動框架16能夠向前後方向滑動的方式保持於可動框架16的可動框架17、以相對於可動框架17能夠向上下方向滑動的方式保持於可動框架17的可動框架18、安裝於可動框架18的托盤把持部19。又，機器人8具備使可動框架16向左右方向滑動的驅動機構、使可動框架17向前後方向滑動的驅動機構、使可動框架18向上下方向滑動的驅動機構。本體框架15之高度比輸送機4、5之高度高，本體框架15以在左右方向上橫跨輸送機4、5的方式設置。可動框架16被安裝於本體框架15之上表面側。該可動框架16被配置於比載置於輸送機4、5的堆疊狀態之托盤3靠上側。可動框架17安裝於可動框架16之右側。可動框架18安裝於可動框架17之後端側。托盤把持部19安裝於可動框架18之下端。該托盤把持部19具備吸附把持托盤3的複數個吸附部。該吸附部在機器人8搬運托盤3時與托盤3之上表面接觸而真空吸附托盤3。機器人8進行托盤3從輸送機4向托盤載台6、7之搬運和托盤3從托盤載台6、7向輸送機5的搬運。具體而言，機器人8將搬運到輸送機4之後端側的堆疊狀態之托盤3逐一搬運到托盤載台6或托盤載台7，將輸送機4上之堆疊狀態之托盤3卸載。又，機器人8將變為空的一個托盤3從托盤載台6或托盤載台7搬運至輸送機5之後端側，將托盤3堆疊在輸送機5上。機器人9係所謂的並聯連桿機器人。該機器人9具備本體部20、與本體部20連結的三根桿21、與三根桿21分別連結的三個臂部22、與三個臂部22連結的頭單元23、安裝於頭單元23的面板把持部24。機器人9以懸掛於本體框架13之上表面部的方式設置。又，本體部20配置於托盤載台6、7之上方，並且配置於比機器人8之本體框架15靠後側。三根桿21按照以大致等角度節距呈大致放射狀向本體部20之外周側伸出的方式與本體部20連結。即，三根桿21按照以大致120°節距呈大致放射狀向本體部20之外周側伸出的方式與本體部20連結。又，三根桿21之基端側可轉動地與本體部20連結。在本體部20和桿21之連結部配置有使桿21轉動的附有減速器的馬達25。本形態之機器人9具備使三根桿21分別轉動的三個馬達25。馬達25之輸出軸固定於桿21之基端側。臂部22之基端側可轉動地與桿21之前端側連結。具體而言，臂部22藉由相互平行的直線狀之兩根臂構成，兩根臂各自的基端側可轉動地與桿21之前端側連結。頭單元23可轉動地與三個臂部22之前端側連結。面板把持部24安裝於頭單元23之下端。該面板把持部24具備真空吸附液晶面板2的複數個吸附部，藉由該吸附部吸附液晶面板2之上表面，藉此把持液晶面板2。在頭單元23之上端安裝有馬達。面板把持部24與該馬達連結，藉由該馬達之動力能夠進行以上下方向作為旋轉之軸方向的旋轉。在機器人9中，藉由個別地驅動三個馬達25，能夠使頭單元23在規定之區域內向上下方向、左右方向及前後方向之任意之位置、且以頭單元23一直保持固定姿勢的狀態（具體而言，為面板把持部24維持朝向下側的狀態）移動。機器人9從載置於托盤載台6、7上的托盤3將液晶面板2逐一搬出。具體而言，機器人9將液晶面板2逐一從托盤3搬出，直至載置於托盤載台6、7上的托盤3搬空為止。又，機器人9將從托盤3搬出的液晶面板2搬運到後述之面板載台39。（供給單元之結構及動作）圖3係圖1所示的供給單元11之立體圖。圖4係圖3所示的供給單元11之俯視圖。圖5係圖3所示的對準裝置10之立體圖。圖6係用於說明圖3所示的面板載台39之結構的局部剖視圖。供給單元11除具備對準裝置10之外，還具備讀取記錄於液晶面板2的數據的數據讀取裝置31。對準裝置10在藉由數據讀取裝置31讀取液晶面板2之數據之前進行液晶面板2之對位。又，供給單元11具備將藉由數據讀取裝置31讀取了數據之後之液晶面板2向處理裝置14搬運的機器人33、從搬運到處理裝置14的液晶面板2去除靜電的除電器（靜電去除裝置）34、將藉由對準裝置10進行了對位後之液晶面板2朝向機器人33搬運的搬運裝置35、將藉由對準裝置10進行了對位的液晶面板2向搬運裝置35搬運的機器人36、載置並固定這些結構的基板37。對準裝置10載置於基板37之右前端側。機器人33載置於基板37之左後端側。數據讀取裝置31載置於基板37之左前端側。機器人36相鄰配置於對準裝置10之後側。搬運裝置35在左右方向上配置於數據讀取裝置31及機器人33和對準裝置10之間。除電器34配置於搬運裝置35之上方。基板37載置固定於本體框架12之上表面之後端側部分。對準裝置10具備載置藉由機器人9從托盤載台6、7上之托盤3搬出的液晶面板2的面板載台39和使面板載台39移動而進行液晶面板2之對位的移動機構40。移動機構40以上下方向為轉動之軸方向使面板載台39轉動，並且使面板載台39向左右方向和前後方向移動。又，對準裝置10具備配置於比面板載台39靠上側的攝影機41。如圖5、圖6所示，面板載台39具備載置液晶面板2的載台本體42和使載台本體42發光的發光體43。本形態之發光體43係LED晶片，面板載台39具備複數個發光體43。又，面板載台39具備安裝複數個發光體43的電路基板44。載台本體42藉由透光性材料形成。具體而言，載台本體42藉由具有透光性的樹脂材料形成。又，載台本體42藉由具有導電性的樹脂材料形成。又，載台本體42形成為長方形之平板狀，且以載台本體42之厚度方向和上下方向一致的方式配置。載台本體42之上表面形成與上下方向正交的平面。從上下方向觀察時之載台本體42之外形比液晶面板2之外形大。液晶面板2以從上下方向觀察時液晶面板2之中心和載台本體42之中心大致一致、且液晶面板2之長邊之方向和載台本體42之長邊之方向大致一致的方式載置於載台本體42上。載台本體42具備真空吸附載置於載台本體42之上表面的液晶面板2的複數個吸附部。複數個吸附部配置於載台本體42之中心部分。又，在載台本體42之上表面安裝有形成為平板狀或膜狀的偏振構件（偏振片或偏振膜）45。具體而言，在載台本體42之上表面之未配置吸附部的位置黏貼有偏振構件45。發光體43以朝向上側射出光的方式嵌入載台本體42。例如，如圖6所示，發光體43嵌入形成於載台本體42之下表面的凹部中。即，在載台本體42之下表面，以朝向上側凹入的方式形成有分別配置複數個發光體43的複數個凹部，複數個發光體43分別配置於複數個凹部各自之中。發光體43被配置於載台本體42之未配置吸附部的部位。又，在本形態中，以使除配置有吸附部的部位之外的載台本體42整體均勻發光的方式配置複數個發光體43。例如，複數個發光體43遍及除配置有吸附部的部位之外的載台本體42之全區域而配置。又，發光體43安裝於電路基板44之上表面。電路基板44配置於載台本體42之下側。移動機構40具備可轉動地保持面板載台39的可動框架46、以可向前後方向滑動的方式保持可動框架46的可動框架47、以可向左右方向滑動的方式保持可動框架46的固定框架48、使面板載台39相對於可動框架46轉動的轉動機構、使可動框架46相對於可動框架47向前後方向滑動的驅動機構、使可動框架47相對於固定框架48向左右方向滑動的驅動機構。固定框架48固定於基板37上。在本形態中，使可動框架46向前後方向滑動的驅動機構係為了進行載置於面板載台39的液晶面板2之對位而設置。另一方面，使可動框架47向左右方向滑動的驅動機構係為了進行載置於面板載台39的液晶面板2之對位，並且在後述之邊緣檢測位置39A和面板搬出位置39B之間搬運液晶面板2而設置。因此，藉由移動機構40移動的面板載台39能夠向左右方向移動之移動量（最大移動量）比藉由移動機構40移動的面板載台39能夠向前後方向移動之移動量（最大移動量）大。例如，面板載台39能夠向左右方向移動之移動量為250mm左右，面板載台39能夠向前後方向移動之移動量為10mm左右。此外，使面板載台39轉動的轉動機構係為了進行載置於面板載台39的液晶面板2之對位而設置，藉由移動機構40進行轉動的面板載台39之可轉動量（最大轉動量）例如為±10°左右。攝影機41以前後方向上的載台本體42之中心和攝影機41之光軸在前後方向上大致一致的方式配置於面板載台39之上方。該攝影機41從上側檢測載置於面板載台39的液晶面板2之邊緣。具體而言，攝影機41檢測形成為長方形狀的液晶面板2之四個角部之位置。攝影機41具備偏振濾光鏡50。偏振濾光鏡50以可以進行將上下方向作為轉動之軸向的轉動的方式安裝於攝影機41之透鏡之前端。攝影機41之偏振濾光鏡50之相位和載台本體42之偏振構件45之相位錯開90°。即，偏振濾光鏡50之偏振方向和偏振構件45之偏振方向錯開90°。因此，映射至攝影機41的液晶面板2變黑。面板載台39在左右方向上，能夠在將液晶面板2配置於攝影機41之下側（具體而言，將液晶面板2配置於攝影機41之正下方）的邊緣檢測位置39A（圖3～圖5之實線所示的位置）和藉由機器人36從面板載台39搬出液晶面板2的面板搬出位置39B（圖4、5之雙點劃線所示的位置）之間移動。在本形態中，當面板載台39移動到固定框架48之右端側時，面板載台39到達邊緣檢測位置39A，當面板載台39移動到固定框架48之左端側時，面板載台39到達面板搬出位置39B。又，在本形態中，從托盤載台6、7上之托盤3藉由機器人9搬出的液晶面板2被供給至配置於邊緣檢測位置39A的面板載台39。當在配置於邊緣檢測位置39A的面板載台39上載置藉由機器人9搬出的液晶面板2時，發光體43發光，從而，載台本體42發光。在該狀態下，攝影機41檢測液晶面板2之邊緣。即，載台本體42在攝影機41檢測液晶面板2之邊緣時發光。之後，移動機構40基於攝影機41中之液晶面板2之邊緣之檢測結果，一邊進行液晶面板2之對位，一邊使面板載台39從邊緣檢測位置39A移動到面板搬出位置39B。具體而言，移動機構40基於攝影機41之液晶面板2之邊緣之檢測結果，一邊進行面板載台39之轉動動作及可動框架46向前後方向之滑動動作之至少任一方之動作，一邊使可動框架47向左方向滑動，使面板載台39移動到面板搬出位置39B。此外，為了進行液晶面板2在左右方向之對位，面板載台39從邊緣檢測位置39A向左方向之移動量未必一定。即，根據液晶面板2相對於面板載台39之載置位置，面板搬出位置39B在左右方向上稍微變動。搬運裝置35具備載置液晶面板2的四個滑動載台52、固定四個滑動載台52的可動框架53、以可向前後方向滑動的方式保持可動框架53的固定框架54、使可動框架53相對於固定框架54向前後方向滑動的驅動機構。四個滑動載台52在前後方向上相鄰配置。滑動載台52具備真空吸附載置於滑動載台52之上表面的液晶面板2的複數個吸附部。固定框架54固定於基板37上。機器人36具備以真空吸附把持液晶面板2的面板把持部55、以可向上下方向滑動的方式保持面板把持部55的可動框架56、以可向左右方向滑動的方式保持可動框架56的固定框架57、使面板把持部55相對於可動框架56升降的升降機構、使可動框架56相對於固定框架57向左右方向滑動的驅動機構。固定框架57固定於基板37上。面板把持部55在前後方向上配置於與面板載台39相同的位置。機器人36將配置於面板搬出位置39B的面板載台39上之液晶面板2（即，藉由對準裝置10對位後之液晶面板2）搬運到面板載台52上。具體而言，機器人36藉由面板把持部55真空吸附把持配置於面板搬出位置39B的面板載台39上之液晶面板2之上表面，將液晶面板2從面板載台39依次搬運至移動到前端側而停止的四個滑動載台52各自上。又，當在四個滑動載台52各自上載置液晶面板2時，搬運裝置35使滑動載台52向後方向移動，將液晶面板2搬運到搬運裝置35之後端側。機器人33具備真空吸附把持液晶面板2的四個面板把持部58、以可向上下方向滑動的方式保持面板把持部58的可動框架59、以可向左右方向滑動的方式保持可動框架59的固定框架60、使面板把持部58相對於可動框架59升降的升降機構、使可動框架59相對於固定框架60向左右方向滑動的驅動機構。四個面板把持部58在前後方向上相鄰配置。前後方向上的四個面板把持部58之節距與前後方向上的四個滑動載台52之節距相等。固定框架60固定於基板37上。機器人33將藉由搬運裝置35搬運到搬運裝置35之後端側的液晶面板2搬入處理裝置14。具體而言，機器人33藉由四個面板把持部58分別真空吸附把持分別載置於四個滑動載台52各自上的四個液晶面板2各自之上表面，從滑動載台52將四個液晶面板2一起搬入處理裝置14。數據讀取裝置31具備讀取二維碼或一維碼等可光學性讀取的數據的攝影機62、安裝攝影機62的可動框架63、以可向上下方向滑動的方式保持可動框架63的可動框架64、以可向前後方向滑動的方式保持可動框架64的可動框架65、以可向左右方向滑動的方式保持可動框架65的固定框架66、使可動框架63相對於可動框架64升降的升降機構、使可動框架64相對於可動框架65向前後方向滑動的驅動機構、使可動框架65固定框架66向左右方向滑動的驅動機構。固定框架66固定於基板37。又，數據讀取裝置31具備向液晶面板2照射光的照明。數據讀取裝置31讀取進行了藉由對準裝置10之位置調整後載置於搬運裝置35之滑動載台52的液晶面板2之數據。藉由數據讀取裝置31讀取的液晶面板2之數據作為讀取了數據的液晶面板2之個別數據與讀取了數據的液晶面板2進行關聯。如上所述，除電器34配置於搬運裝置35之上方。又，除電器34配置於比數據讀取裝置31靠後側，去除藉由數據讀取裝置31讀取數據後之液晶面板2之靜電。（本形態之主要的效果）如以上說明，在本形態中，面板載台39具備使載台本體42發光的發光體43，載置液晶面板2的載台本體42在攝影機41檢測到液晶面板2之邊緣時發光。因此，在本形態中，不需要向載置於面板載台39的液晶面板2照射光的照明，無需確保照明之設置空間。因此，在本形態中，可以將對準裝置10小型化。又，在本形態中，因為不需要向載置於面板載台39的液晶面板2照射光的照明，所以向面板載台39供給液晶面板2的機器人9等和照明不會發生干涉。又，在本形態中，因為載置液晶面板2的載台本體42自身發光，故可以提高映射至攝影機41的液晶面板2之邊緣和載台本體42之上表面之對比度。因此，在本形態中，可以藉由攝影機41正確地檢測液晶面板2之邊緣，其結果，可以將液晶面板2高精度地對位。特別係在本形態中，因為攝影機41之偏振濾光鏡50之相位和面板載台39之偏振構件45之相位錯開90°，故可以有效提高映射至攝影機41的液晶面板2之邊緣和載台本體42之上表面之對比度。因此，在本形態中，可以藉由攝影機41正確地檢測液晶面板2之邊緣，其結果，可以將液晶面板2高精度地對位。在本形態中，發光體43被埋入載台本體42。因此，在本形態中，與將發光體43配置於載台本體42之外部的情況相比，可以將面板載台39小型化。（其他實施形態）上述的形態係本發明之最佳的形態之一例，但不限定於此，在不變更本發明之宗旨的範圍內可以實施各種變形。在上述的形態中，發光體43被埋入在載台本體42之下表面形成的凹部中，但發光體43亦可以埋入在載台本體42之上表面形成的凹部中，亦可以埋入在載台本體42之前後之側面或左右之側面形成的凹部中。又，在上述的形態中，發光體43亦可以不埋入載台本體42。即，發光體43亦可以配置於載台本體42之外部。在上述的形態中，如圖7所示，面板載台39亦可以具有導光板70。該情況下，例如，導光板70以導光板70之厚度方向和上下方向一致的方式配置於載台本體42之下側。又，複數個發光體43以面對導光板70之端面的方式配置，朝向導光板70之端面射出光。在上述的形態中，以除配置有吸附部的部位之外的載台本體42之整體均勻地發光的方式配置複數個發光體43，但除配置有吸附部的部位之外的載台本體42之整體亦可以不均勻地發光，只要能夠提高映射至攝影機41的液晶面板2之邊緣和載台本體42之上表面的對比度即可。該情況下，例如，複數個發光體43配置於載台本體42之外周側部分，以使載台本體42之外周側部分之亮度提高。在上述的形態中，亦可以不在載台本體42之上表面黏貼偏振構件45。該情況下，載台本體42藉由聚縮醛等白色的板形成，載台本體42之上表面形成白色。即使在該情況下，也能夠有效提高映射至攝影機41的液晶面板2之邊緣和載台本體42之上表面之對比度，因此，能夠藉由攝影機41更正確地檢測液晶面板2之邊緣。在上述的形態中，使可動框架47向左右方向滑動的驅動機構亦可以係為了進行載置於面板載台39的液晶面板2之對位而設置。該情況下，移動機構40基於攝影機41之液晶面板2之邊緣之檢測結果，藉由邊緣檢測位置39A進行液晶面板2之對位。又，機器人36將配置於邊緣檢測位置39A的面板載台39上之對位後之液晶面板2搬運到滑動載台52。在上述的形態中，藉由對準裝置10對位的顯示面板係液晶面板2，但藉由對準裝置10對位的顯示面板亦可以係液晶面板2以外之顯示面板。例如，藉由對準裝置10對位的顯示面板亦可以係有機EL面板。

2‧‧‧液晶面板（顯示面板）

10‧‧‧對準裝置

37‧‧‧基板

39‧‧‧面板載台

39A‧‧‧邊緣檢測位置

39B‧‧‧面板搬出位置

40‧‧‧移動機構

41‧‧‧攝影機

42‧‧‧載台本體

43‧‧‧發光體

45‧‧‧偏振構件

46‧‧‧可動框架

47‧‧‧可動框架

48‧‧‧固定框架

50‧‧‧偏振濾光鏡

圖1係組裝了本發明實施形態的對準裝置的搬運系統之側視圖。圖2係從圖1之E－E方向表示搬運系統的俯視圖。圖3係圖1所示的供給單元之立體圖。圖4係圖3所示的供給單元之俯視圖。圖5係圖3所示的對準裝置之立體圖。圖6係用於說明圖3所示的面板載台之結構的局部剖視圖。圖7係用於說明本發明其他實施形態的面板載台之結構之側視圖。

Claims

一種對準裝置，用於進行顯示面板之對位，其特徵在於，具備：載置上述顯示面板的面板載台、使上述面板載台移動而進行上述顯示面板之對位的移動機構、配置於比上述面板載台靠上側並檢測上述顯示面板之邊緣的攝影機，上述面板載台具備：載台本體，其藉由透光性材料形成，並且載置上述顯示面板；發光體，其使上述載台本體發光，上述載台本體在上述攝影機檢測上述顯示面板之邊緣時發光，上述移動機構基於上述攝影機之檢測結果，進行上述顯示面板之對位。
如請求項1之對準裝置，其中，上述發光體係LED晶片。
如請求項1或2之對準裝置，其中，上述發光體被埋入上述載台本體。
如請求項1至3中任一項之對準裝置，其中，從垂直方向觀察時的上述載台本體之外形比上述顯示面板之外形大，上述攝影機具備偏振濾光鏡，在上述載台本體之上表面安裝有平板狀或膜狀之偏振構件，上述偏振濾光鏡之相位和上述偏振構件之相位錯開90°。