CN100386629C - 显示用面板的检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示用面板的检查装置。其目的在于减少检查装置的部件种类。显示用面板的检查装置具有：检查显示用面板的检查台和传递显示用面板的传递台。第1移动机构包括第1安装部，其能够组装第1面板保持机构和第2面板保持机构。第2移动机构包括第2安装部，其能够组装第1面板保持机构和第2面板保持机构。第1安装部和第2安装部在形状和大小上相同。

Description

显示用面板的检查装置

技术领域

本发明涉及检查矩形显示用面板的装置。

背景技术

作为检查显示用面板的装置之一，是像液晶显示面板的点亮检查装置那样，将矩形显示用面板承载于检查台上，对承载的显示用面板进行检查(例如，专利文献1：特开2002-14047号公报)。

这种点亮检查装置包括第1和第2搬运装置，能够将检查完毕的显示用面板，从检查台运送到传递台；以及将未检查的显示用面板从传递台运送到检查台。

第1和第2搬运装置分别具有：保持显示用面板的面板保持机构和移动机构。

但是，由于一方的移动机构位于面板保持机构的上方，另一方的移动机构位于面板保持机构的下方，所以一方与另一方的面板保持机构的形状不同。

因此，在面板保持机构破损时，检查装置的使用者必须拿来对应于破损面板保持机构的面板保持机构进行替换。因而，检查装置的制造公司就需要库存一方和另一方的面板保持机构，这会造成检查装置的销售价格升高。

发明内容

本发明的目的在于，减少检查装置的部件种类。

本发明的显示用面板的检查装置，具有检查显示用面板的检查台和传递上述显示用面板的传递台。显示用面板的检查装置包括：第1和第2搬运装置，其可以将检查完毕的显示用面板从上述检查台向上述传递台运送，以及将未检查的显示用面板从上述传递台向上述检查台运送，上述第1搬运装置具有：第1面板保持机构，其保持上述显示用面板；第1移动机构，其将上述第1面板保持机构有选择地移动到上述检查台或者上述传递台，上述第2搬运装置具有：第2面板保持机构，其保持上述显示用面板；第2移动机构，其将上述第2面板保持机构有选择地移动到上述检查台或者上述传递台，上述第1移动机构包括第1安装部，其能够组装上述第1面板保持机构和上述第2面板保持机构，上述第2移动机构包括第2安装部，其能够组装上述第1面板保持机构和上述第2面板保持机构，上述第1安装部和上述第2安装部的形状和大小相同。

上述第1面板保持机构和上述第2面板保持机构的形状和大小也可以相同。

第1移动机构具有能够组装第1面板保持机构和第2面板保持机构的第1安装部，第2移动机构具有能够组装第1面板保持机构和第2面板保持机构的第2安装部，所以，检查装置的的制造公司不仅能够制造适用于第1面板保持机构和第2面板保持机构的通用的面板保持机构，还可以减少面板保持机构的种类。

此外，第1安装部和第2安装部如果在形状和大小上相同，第1面板保持机构和第2面板保持机构就可以只形成通用的安装部，由此可减少第1面板保持机构和第2面板保持机构需要加工的部分。

此外，第1面板保持机构和第2面板保持机构如果在形状和大小上相同，检查装置就可以使用共通的面板保持机构。

附图说明

图1表示使用本发明的电连接装置的检查装置的一个实施例的正面图。

图2是表示图1所示的检查装置的右视图中的一部分内部的图。

图3是表示图2所示的检查装置的局部放大图。

图4是表示图1所示的检查装置的左视图中的一部分内部的图。

图5是表示图1所示的检查装置的正视图，用于说明搬运器装置。

图6表示沿图5的6-6线得到的截面图。

图7表示沿图5的7-7线得到的截面图。

图8表示在图1所示的检查装置的搬运装置中使用的支架的实施例的图。

图9是表示图1所示的检查装置的另一实施例的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图7，检查装置10做成是长方形的显示用面板12的点亮检查装置。在图示的例子中，显示用面板12在矩形的三个边上(相对的两个短边和一个长边)，分别具有多个电极。设置在各边上的电极之间在该边的方向(即，边的长度方向)上空有间隔，并在与该边垂直的方向上延伸。

检查装置10在用多个长条部件和多个板部件制成的框体14内容纳了用于点亮检查的各种设备。在框体14上支承有向X方向延伸的一对本体底座18，该一对本体底座18之间在斜方向上空有间隔。

检查装置10的前表面上部做成为越往上部越向后方侧后退的倾斜面16(参照图2)。

图示的例子中，在与检查装置10中接受的显示用面板12平行的面内，图1的左右方向为X方向，在图1中，与该X方向垂直的上下方向为Y方向。Z方向是与检查装置10中承载的显示用面板12垂直的方向(参照图2)。

检查装置10包括：面板设置部，其用于向检查装置10传递显示用面板12；***，其用于检查显示用面板12。在框体14的倾斜面16上，大于显示用面板12的矩形开口20和22分别形成在与面板设置部和***对应的地方。

面板设置部配置有：传递台24，倾斜地接受显示用面板12；两组推板器(pusher)26，对承载的显示用面板12进行预校准(pre-alignment)。对此，***配置有：检查台28，其倾斜地承载显示用面板12(参照图4)；探测装置30，其具有电连接装置的作用。

传递台24包含：面板承载部32，用多个长条部件制成，其可水平承载显示用面板12；Z台34，支撑面板承载部32，使承载的显示用面板12可在Z方向上移动；和旋转台35，其用于支撑Z台34。

旋转台35可绕向X方向延伸的轴线旋转所需角度地由支撑台37支撑。使旋转台35旋转所需角度的驱动机构既可以配置在旋转台35上，也可以配置在支撑台37上。

由于旋转台35的有角度旋转，Z台34和面板承载部32就可以有选择地位移到承载的显示用面板12成为水平位置、和该显示用面板12相对于水平面倾斜的位置上。每当向以后将说明的搬运装置36传递显示用面板12时，都会进行这种位移。

在传递台24中，在承载未检查的显示用面板12承载于面板承载部32上时，以及将检查完毕的显示用面板12从面板承载部32去掉时，面板承载部32中的显示用面板12都被维持水平状态。

与此相对，在传递台24中，在将未检查的显示用面板12传递到搬运装置36并通过推板器26进行预校准时，以及将检查完毕的显示用面板12从搬运装置36上接过来时，面板承载部32中的显示用面板12会维持相对于水平面倾斜规定角度的状态。

在X方向上空有间隔的推板器26被配置在向X方向延伸的长条部件上，可以在相互接近相互分离的方向(X方向)上移动，且借助未图示的移动机构向X方向移动。与此相对，在Y方向上空有间隔的推板器26，被配置在Y方向上延伸的长条部件上，可以在相互接近相互分离的方向(Y方向)上移动，且借助未图示的移动机构向Y方向移动。

显示用面板12在推板器26相互分离的状态下，通过人手或者装卸机器人，被配置在那些推板器26之间。，通过各组推板器26向互相接近的方向移动，被配置的显示用面板12相对于传递台24移动，从而进行了显示用面板12相对于检查装置10的预校准。

对于未检查的显示用面板12而言，被配置在水平状态下待机的面板承载部32上，在传递台24上通过推板器26而被预校准，通过旋转台35使其相对于水平面倾斜规定角度。然后，该显示用面板12通过搬运装置36(参照图1)运送到检查台28，在***进行点亮检查。

在图示的例子中，点亮检查是指操作者利用目视的目视点亮检查，也可以是利用未图示的摄像机或者图像处理装置等的自动点亮检查。

检查完毕的显示用面板12通过搬运装置36从检查台28运送到传递台24，然后，通过人手或者装卸机器人，从传递台24取下，放置在收容用的盒子中。

检查台28，以倾斜向上地接受吸盘顶(chuck top)38的面板吸附面上的显示用面板12的方式，使面板吸附面与开口22相对。

吸盘顶38在面板吸附面上具有多个用于真空吸附显示用面板12的吸附槽，同时，在内部具有从其背面照射显示用面板12的背光单元。

检查台28包括三维(X、Y和Z)台40、42、44，用于使倾斜向上地承载的显示用面板12在与其平行的X和Y的两个方向、和与承载的显示用面板12垂直的Z方向上移动。同时，检查台28还包括θ台46，使显示用面板12绕Z方向延伸的轴线旋转所需角度。

检查台28在通过Z台44将吸盘顶38相对于探测装置30后退(下降)的状态下，将显示用面板12从搬运装置36上接过来，通过X和Y台40和42进行二维移动，同时，通过θ台46旋转所需角度，由此精密校准所接受的显示用面板12，在检查显示用面板12时，再通过Z台44将吸盘顶38相对于探测装置30前进(上升)。

此外，检查台28在将检查完毕的显示用面板12传递到搬运装置36之后，在使吸盘顶38后退了的状态待机。

探测装置30包括：4个基座部件48，其分别对应于假想矩形的各边；3个探测单元50，其分别配置在3个基座部件48上；移动机构(未图示)，为了对位探测单元50，使3个基座部件48分别沿着与其对应的边(即，边的长度方向)移动。

各基座部件48在与其对应的边的长度方向上具有长板形状，并支撑在本体底座18的里表面上，其一部分露出到开口22中。相邻的基座部件48之间不相接触地空有间隔。

探测单元50配置在相对的一对基座部件48和与它们相邻的一个基座部件48上。与此相对，移动机构设置在相对的另外一对基座部件48和与它们相邻的一个基座部件48上。

不与移动机构相连接的基座部件48，通过隔板(未图示)和螺栓那样的多个固定部件(未图示)，不可移动地被安装在本体底座18上，从而得到支撑。

剩下的各基座部件48，通过直线导向器那样的引导机构(未图示)在对应的边的长度方向上，可移动地被安装在本体底座18上，从而得到支撑。

各探测单元50包括：长板状探测器底座52，其以在其长度方向延伸的状态安装在对应的基座部件48上；多个探测器块54，其配置在探测器底座52上；多个探测器56，其配置在各探测器块54上。

探测器底座52在基座部件48的宽度方向的边缘部中的、成为矩形中心侧(即前端侧)的边缘部的外侧，通过多个螺丝部件(未图示)被牢牢固定。

各探测器块54，在探测器底座52的宽度方向的前端侧的边缘部的外侧，通过多个螺丝部件(未图示)被牢牢固定。各探测器56以前端侧向前突出的状态，借助适当的装置，被安装在探测器块54的前端部下表面上。

基座部件48用的各移动机构，可以使用包括安装在本体底座18的马达和通过该马达而旋转的丝杠，以及与丝杠螺纹配合的螺母的一般机构。

各探测器56在对被检查台28运送的显示用面板12进行检查时，由于吸盘顶38的上升，而被按压于显示用面板12的电极上。在此状态下，显示用面板12通过该电极而被通电。

搬运装置36包括：一对搬运器62、64，其以在X方向上可移动和在Z方向上空有间隔的状态配置在一对本体底座18上；一对搬运器移动机构66、68，其将每个搬运器62、64向X方向移动。在此，搬运器62和搬运器64的形状和大小相同。

搬运器移动机构66含有基座部66b。基座部66b具有安装部66a，其能够组装搬运器62和搬运器64。搬运器移动机构68含有基座部68b。基座部68b具有安装部68a，其能够组装搬运器62和搬运器64。

搬运器62例如通过螺丝69可拆卸地组装在安装部66a上。搬运器64例如通过螺丝69可拆卸地组装在安装部68a上。

在这种情况下，螺栓69穿过在搬运器62、64的搬运器基座80上形成的贯通孔，与安装部66a、68a上形成的多个螺丝孔螺纹配合。

安装部66a和安装部68a上形成的多个螺丝孔在形状和大小上相同。并且，在X方向和Y方向上延伸的平面上，安装部66a上形成的多个螺丝孔与安装部68a上形成的多个螺丝孔的配置关系，在尺寸上相同。

因此，搬运器62可以组装于搬运器移动机构68上。并且，搬运器64可以组装于搬运器移动机构66。由此可以减少搬运器的种类。

在下侧的各本体底座18上安装着两个导轨72、74，该两个导轨72、74在Z方向上空有间隔且在X方向上延伸。导向器76、78分别可移动地与导轨72和74嵌合。

在上侧的各本体底座18上，两个导轨72、74，以它们在Y方向上空有间隔在X方向上延伸的状态被安装。导向器76、78分别可移动地与导轨72和74嵌合。

基座部66b和68b分别被安装在搬运器62和64的两端部。导向器76和78分别被安装在基座部66b和68b上。因此，搬运器62通过导轨72和导向器76，可移动地支撑在本体底座18上，搬运器64通过导轨74和导向器78，可移动地支撑在本体底座18上。

搬运器62和64分别将在Y方向空有间隔在X方向延伸的一对支撑臂82，通过一对导轨84和4个导向器86，在Y方向上可移动地配置在矩形搬运器基座80上。

一对导轨84、84以在X方向空有间隔、在Y方向上平行延伸的状态被安装在对应的各搬运器基座80上。四个导向器86，在两个导轨84上各嵌合两个导向器86，在两个导轨84上，两个导向器86在Y方向空有间隔并在Y方向可移动。

各支撑臂82将导向器86安装在其两端部。因此，各支撑臂82以两端撑梁状地支撑在搬运器基座80上。

在各支撑臂82上组装着一对第1臂88，该一对第1臂88在X方向上空有间隔，同时，第2臂90被安装在两个第1臂88之间。两个第1臂88和第2臂90从对应的支撑臂82向相对侧的支撑臂82延伸，以悬臂梁状支撑在对应的支撑臂82上。

各第1臂88，通过包含导轨92a和导向器92b的直线导向器那样的适当的结合装置92，在X方向可移动地被组装在对应的支撑臂82上。组装各支撑臂82上的第1臂88在相互接近相互分离的方向(X方向)上移动。

各第2臂90不可移动地被安装在对应的支撑臂82上。各第2臂90的前端侧，被做成从第2臂90的基部在X方向上向相互反方向延伸的两个前端部。

各第1臂88将X支架94安装在前端侧。与此相对，各第2臂90将Y支架96以在X方向空有间隔的状态安装在两前端部。两X支架94和两Y支架96，通过分别与显示用面板12的X方向的两个边缘部和Y方向的一个边缘部抵接，共同支撑该显示用面板12。

X支架94和Y支架96都是，既可以通过相对的支架来挟持显示用面板12来支撑显示用面板12，也可以通过挡片卡住显示用面板12来支撑显示用面板12，还可以通过将显示用面板12放在承载片上来支撑显示用面板12。

搬运器移动机构66、68分别将延X方向延伸的滚珠丝杠100可旋转地支持在本体底座18上，与滚珠丝杠100螺纹配合的螺母(未图示)安装在搬运器基座80上。滚珠丝杠100由搬运器用马达104驱动而旋转。

搬运器移动机构66和68的搬运器用马达104和104，相互向逆向同步旋转。由此使得两个搬运器62和64分别从传递台24向检查台28移动或从检查台28向传递台24移动。

借助搬运器移动机构66和68运送显示用面板12时，检查完毕的显示用面板12和未检查的显示用面板12，在维持着规定的倾斜角度的状态下被移动。这样，显示用面板12的偏转量较小，可减小在检查完毕的显示用面板12和未检查的显示用面板12相错时需要的相互距离。

在各臂中，首先第2臂90和90通过Y移动机构108和108在Y方向上同步移动，接着，第1臂88和88分别通过X移动机构106和106在X方向上同步移动。

各X移动机构106包括：电动马达那样可逆转的X驱动源110；第1皮带轮112，由X驱动源110旋转；第2皮带轮114与第1皮带轮112间在X方向上空有间隔；环状带116，挂绕在第1和第2皮带轮112和114上。

上侧的第1臂88安装在环状带116的上侧处，下侧的第1臂88安装在环状带116的下侧处。因此，在X驱动源110向一个方向旋转时，两个第1臂88和88向相互接近的方向移动；在X驱动源110向另一个方向旋转时，两个第1臂88和88向相互分离的方向移动。从而使两个第1臂88和88保持显示用面板12和解除其保持。

Y移动机构108包括：电动马达那样可逆转的Y驱动源120；轴122，其在Y驱动源120驱动下绕沿X方向延伸的轴线旋转；第1皮带轮122a、122a，其不可相对旋转地组装在第1轴122的两端；第2皮带轮122b、122b，与第1皮带轮122a之间在Y方向上空有间隔；环状带112c、112c挂绕在第1和第2皮带轮122a和122b上。

可以使用直线导向器作为导轨72、74、84、92a和导向器76、78、86、92b。

在图示的例子当中，上侧的支撑臂82安装在环状带112c的上侧处，下侧的支撑臂82安装在环状带112c的下侧处。因此，在Y驱动源120向一个方向旋转时，两个支撑臂82和82向相互接近的方向移动；在Y驱动源120向另一个方向旋转时，两个支撑臂82和82向相互分离的方向移动。从而使两个支撑臂82和82保持显示用面板12和解除其保持。

在检查装置10中进行：在检查台28上检查面板期间，通过搬运器62(或64)对检查完毕的面板向传递台24搬运及配置；从传递台24上去掉检查完毕的面板；向传递台24配置未检查的显示用面板12；预校准该未检查的面板；将该未检查的面板配置到搬运器64(或62)上。

当检查结束时，传递台24侧的未检查面板保持在一方的搬运器62(或64)上，检查台28侧的检查完毕的面板保持在另一方的搬运器64(或62)上，它们分别被搬运到检查台28和传递台24上。

搬运器62和64对未检查和检查完毕的面板的搬运是分别通过相互逆向旋转搬运器移动机构66和68来进行。

搬运器62、64对显示用面板12的保持，是通过如下进行的，即，在一个方向上旋转X驱动源110、110以及Y驱动源120、120，将X支架94、94以及Y支架96、96向它们相互接近的方向移动，从而使显示用面板12的边缘部支撑在支架94、94、96、96上。

作为以上的结果形成为，在传递台24上，通过搬运器62和64保持未检查的面板，使该未检查的面板居中而得到预校准。

搬运器62、64对显示用面板12的搬运，是通过将支架94和支架96，分别与X方向的各边缘部在Y方向上空有间隔的多处，以及Y方向的各边缘部在X方向上空有间隔的多处抵接，而在可解除地支撑显示用面板12的状态下进行。因此，显示用面板12的支撑安定。

搬运器62、64对显示用面板12的释放，是通过在另一个方向上旋转X驱动源110、110以及Y驱动源120、120，将X支架94、94以及Y支架96、96向它们相互分离的方向上移动而进行的。

传递台24和检查台28，在相对于搬运器62、64传递面板时，将面板承载部32和吸盘顶38在Z方向上至少往返移动一次。

如果像检查装置10那样，在在与矩形的4个边对应的4个边缘部上支撑显示用面板12时，就算是大型面板，X方向中央区域的面板弯曲以及Y方向中央区域的面板弯曲，也可通过Y方向边缘部的支撑和X方向边缘部的支撑而被相互防止。其结果，可以在不会损伤大型面板的情况下稳定地对其进行搬运。

参照图8(A)、(B)、(C)、(D)，支架130将L字状的支架片132以L字状的凹处成为面板支持侧的状态和成为面板阻挡侧的状态，安装在第1臂88或第2臂90上。将防止显示用面板12落下的落下防止片134，设置在装在支架片132下端的固定框132a的面板阻挡侧，将与显示用面板12抵接的弹性块136，通过螺丝那样的固定部件138安装在支架片132的L字状的凹处。

落下防止片134的厚度大小(与图面垂直的方向上的大小)分别比支架片132的厚度小。弹性块136是由聚氨酯橡胶之类的橡胶材料制成。图1至图7所示的实施例中所使用的支架94、96为支架130。

上述支架130都将显示用面板12的边缘部与弹性块136抵接，通过使显示用面板12与弹性块136的摩擦结合来支持显示用面板12。然而，支架也可以使用其它类型的部件，例如通过将显示用面板12放到座片上来支撑等支撑方式。

搬运装置36相对于检查台28，在将传递台24配置到X方向上两侧的情况下，也可以具有：将面板搬运到一方的传递台和检查台上的搬运器，和将面板搬运到另一方的传递台和检查台上的搬运器。

如图9所示，两个导轨72、74在它们在Z方向上空有间隔且在X方向上延伸的状态下，被安装在上侧的各本体底座18上。导向器76和78分别被可移动地嵌合在导轨72和74上。

保持搬运器62上部的基座部66b和保持搬运器64上部的基座部68b，在形状和大小上相同。因此，由于保持搬运器62上部的基座部66b和保持搬运器64上部的基座部68b可以使用通用的基座部，从而降低检查装置的价格。

本发明不仅能够适用于液晶显示面板，还可以适用于液晶显示面板的玻璃基板、有机EL等、其它的显示用面板的电连接装置上。

本发明并不限于上述实施例，只要不脱离其宗旨，可以进行各种改变。

附图中符号的简单说明如下：

10：检查装置               82：支撑臂

12：显示用面板             88、90：第1和第2臂

18：本体底座               98：结合装置

24：传递台                 94：X支架

28：检查台                 96：Y支架

30：探测装置               100：滚珠丝杠

36：搬运装置               106：X移动机构

38：吸盘顶                 108：Y移动机构

60：外框                   110：X驱动源

62、64：搬运器             112、114：皮带轮

66、68：搬运器移动机构     116：环状带

66a、68a：安装部           120：Y驱动源

66b、68b：基座部           122：轴

72、74、84、92a：导轨      124：螺母

76、78、86、92b：导向器    130、140、150：支架

80：搬运器基座

Claims (4)

1.一种显示用面板的检查装置，其具有检查显示用面板的检查台和传递所述显示用面板的传递台，其特征在于：

包括将检查完毕的显示用面板从所述检查台向所述传递台运送的第1搬运装置、和将未检查的显示用面板从所述传递台向所述检查台运送的第2搬运装置，

所述第1及第2搬运装置分别具有：保持所述显示用面板的第1及第2面板保持机构；将所述第1面板保持机构或第2面板保持机构有选择地移动到所述检查台或者所述传递台的第1及第2移动机构，

所述第1及第2移动机构分别包括组装了所述第1及第2面板保持机构的第1及第2安装部，

所述第1安装部和所述第2安装部的形状和大小相同，

所述第1面板保持机构和所述第2面板保持机构的形状和大小相同。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：

各移动机构包括具有所述安装部的基座部、和使该基座部从所述传递台向所述检查台移动以及使该基座部从所述检查台向所述传递台移动的马达，各面板保持机构通过贯通该面板保持机构与所述基座部螺纹配合的多个螺栓而可拆卸地安装在所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于：

各移动机构还包括滚珠丝杠和螺母，该滚珠丝杠沿连结所述检查台和所述传递台的X方向延伸、并由所述马达驱动而旋转，该螺母与该滚珠丝杠螺纹配合、且安装在所述面板保持机构上。

4.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：

各面板保持机构包括：矩形的搬运器基座、一对支撑臂、一对第1臂、一对第2臂、第1支架和第2支架，该一对支撑臂在与连结所述检查台和所述传递台的X方向交叉的Y方向上隔有间隔地沿所述X方向延伸，并可向所述Y方向移动地以两端撑梁状支撑在所述搬运器基座上；该一对第1臂在所述X方向上隔有间隔地以悬臂梁状安装在各支撑臂上；该一对第2臂在该两个第1臂之间以悬臂梁状安装在各支撑臂上；该第1支架为了与所述显示用面板的位于所述Y方向的边缘部抵接来共同支撑所述显示用面板，而安装在所述第1臂的前端；该第2支架为了与所述显示用面板的位于所述X方向的边缘部抵接来共同支撑所述显示用面板，而安装在所述第2臂的前端。

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